專利名稱：電線扭曲性能實(shí)驗(yàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于實(shí)驗(yàn)機(jī)械，特別涉及一種電線扭曲性能實(shí)驗(yàn)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前機(jī)器人手臂移動(dòng)部件與控制系統(tǒng)需要有電線連接，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作指令的傳達(dá)，控制和反饋。由于機(jī)器人手臂需要長期高頻次在三維方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)手臂控制線要求具有耐扭轉(zhuǎn)性，高柔軟性和高耐疲勞性。以實(shí)現(xiàn)操作型機(jī)器人模仿人的手和手臂工作。同樣風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳器與控制系統(tǒng)需要有電線連接，變槳裝置通過控制系統(tǒng)將葉片以精細(xì)的變槳角度轉(zhuǎn)動(dòng)，在風(fēng)向轉(zhuǎn)變，風(fēng)力改變時(shí)葉片轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速也隨之改變?？傊?，需要頻繁彎曲的電線是很多的，他們都需要提供出抗扭曲性能，產(chǎn)品生產(chǎn)出來要通過試驗(yàn)提供抗扭曲性能，目前尚沒有成型的實(shí)驗(yàn)機(jī)械。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、試驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠的電線扭曲性能實(shí)驗(yàn)機(jī)。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種電線扭曲性能實(shí)驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架、控制箱、觸摸屏和馬達(dá)，其特征在于在馬的出軸上固定一個(gè)擺輪一，在擺輪一上活動(dòng)地連接一個(gè)傳動(dòng)曲軸連桿，傳動(dòng)曲軸連桿的另一端與傳動(dòng)齒條活動(dòng)連接，傳動(dòng)齒條與傳動(dòng)大齒輪相嚙合，傳動(dòng)大齒輪與多根傳動(dòng)軸固定連接，傳動(dòng)軸活動(dòng)地裝在傳動(dòng)軸承座中，傳動(dòng)軸承座固定在下底板上；多個(gè)傳動(dòng)大齒輪相互哨合，每個(gè)傳動(dòng)大齒輪又與傳動(dòng)小齒輪相哨合，傳動(dòng)小齒輪與傳動(dòng)軸二固定連接，傳動(dòng)軸二活動(dòng)地裝在軸承座中，軸承座固定在上底板上，傳動(dòng)軸二上端固定有擺輪二，擺輪二上面固定有下夾塊安裝支架，下夾塊安裝支架上端有夾塊；在上底板上面固定 有多個(gè)夾塊安裝背板，夾塊安裝背板上設(shè)有兩個(gè)固定滑道，在固定滑道上裝有上夾塊安裝支架，上夾塊安裝支架上設(shè)有夾線孔；在中間的軸承座下面裝有一個(gè)扭曲角度指示盤。本實(shí)用新型的有益效果是:該實(shí)用新型對(duì)電線的扭轉(zhuǎn)次數(shù)能夠準(zhǔn)確測試出來，精度高，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確；為電線的性能的優(yōu)化，結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供了科學(xué)理論依據(jù)；為用戶選擇使用提供了技術(shù)支持。
以下結(jié)合附圖，以實(shí)施例具體說明。

圖1是電線扭曲性能實(shí)驗(yàn)機(jī)的主視圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的右側(cè)視圖。圖中:1_觸摸屏；2_控制按鈕；3_控制箱；4_擺輪一 ；5_傳動(dòng)曲軸連桿；6-馬達(dá)；
7-傳動(dòng)齒條；8-機(jī)架；9_夾塊安裝背板；10-上夾塊安裝支架；11_夾塊；12-下夾塊安裝支架；13-擺輪二 ； 14-背板安裝固定塊；15-上底板；16-傳動(dòng)軸二 ； 17-傳動(dòng)小齒輪；18_傳動(dòng)大齒輪；19_傳動(dòng)軸承座；20_下底板；21_扭曲角度指示盤；22_傳動(dòng)軸；23_固定滑道；24-軸承座；25-夾線孔。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例，參照附圖，一種電線扭曲性能實(shí)驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架8、控制箱3、觸摸屏I和馬達(dá)6，其特征在于在馬達(dá)6的出軸上固定一個(gè)擺輪一 4，在擺輪一 4上活動(dòng)地連接一個(gè)傳動(dòng)曲軸連桿5，傳動(dòng)曲軸連桿5的另一端與傳動(dòng)齒條7活動(dòng)連接，傳動(dòng)齒條7與傳動(dòng)大齒輪18相嚙合，傳動(dòng)大齒輪18與三根傳動(dòng)軸22固定連接，傳動(dòng)軸22活動(dòng)地裝在傳動(dòng)軸承座19中，傳動(dòng)軸承座19固定在下底板20上；多個(gè)傳動(dòng)大齒輪18相互嚙合，每個(gè)傳動(dòng)大齒輪18又與傳動(dòng)小齒輪17相嚙合，傳動(dòng)小齒輪17與傳動(dòng)軸二 16固定連接，傳動(dòng)軸二 16活動(dòng)地裝在軸承座24中，軸承座24固定在上底板15上，傳動(dòng)軸二 16上端固定有擺輪二 13，擺輪二13上面固定有下夾塊安裝支架12，下夾塊安裝支架12上端有夾塊11 ;在上底板15上面固定有多個(gè)夾塊安裝背板9，夾塊安裝背板9上設(shè)有兩個(gè)固定滑道23，在固定滑道23上裝有上夾塊安裝支架10，上夾塊安裝支架10上設(shè)有夾線孔25 ;在中間的軸承座24下面裝有一個(gè)扭曲角度指示盤21。上底板15上面左端裝有控制箱3，控制箱3上面裝有觸摸屏I和控制按鈕2，各種試驗(yàn)參數(shù)全部自動(dòng)檢測，在觸摸屏I中顯示。試驗(yàn)時(shí)，根據(jù)測試電線的長度，用固定滑道23來調(diào)整上夾塊安裝支架10與夾塊11之間的距離，把電線通過夾線孔25夾緊在上夾塊安裝支架10與夾塊11之間，(夾塊11上也設(shè)有夾線孔25)通過控制按鈕2啟動(dòng)馬 達(dá)6，即可開始扭曲試驗(yàn)。操作簡單方便。
權(quán)利要求1.一種電線扭曲性能實(shí)驗(yàn)機(jī)，包括一種電線扭曲性能實(shí)驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架(8)、控制箱(3)、觸摸屏(I)和馬達(dá)(6)，其特征在于在馬達(dá)(6)的出軸上固定一個(gè)擺輪一(4)，在擺輪一(4)上活動(dòng)地連接一個(gè)傳動(dòng)曲軸連桿(5),傳動(dòng)曲軸連桿(5)的另一端與傳動(dòng)齒條(7)活動(dòng)連接，傳動(dòng)齒條(7)與傳動(dòng)大齒輪(18)相嚙合，傳動(dòng)大齒輪(18)與三根傳動(dòng)軸(22)固定連接，傳動(dòng)軸(22 )活動(dòng)地裝在傳動(dòng)軸承座(19 )中，傳動(dòng)軸承座(19 )固定在下底板(20 );多個(gè)傳動(dòng)大齒輪(18)相互嚙合，每個(gè)傳動(dòng)大齒輪(18)又與傳動(dòng)小齒輪(17)相嚙合，傳動(dòng)小齒輪(17)與傳動(dòng)軸二(16)固定連接，傳動(dòng)軸二(16)活動(dòng)地裝在軸承座(24)中，軸承座(24)固定在上底板(15 )上，傳動(dòng)軸二( 16 )上端固定有擺輪二( 13 )，擺輪二( 13 )上面固定有下夾塊安裝支架(12)，下夾塊安裝支架(12)上端有夾塊(11);在上底板(15)上面固定有多個(gè)夾塊安裝背板(9 )，夾塊安裝背板(9 )上設(shè)有兩個(gè)固定滑道(23 )，在固定滑道(23 )上裝有上夾塊安裝支架(10)，上夾塊安裝支架(10)上設(shè)有夾線孔(25);在中間的軸承座(24)下面裝有一個(gè)扭曲角度指示盤(21)。`
專利摘要本實(shí)用新型屬于一種電線扭曲性能實(shí)驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架(8)、控制箱(3)、觸摸屏(1)和馬達(dá)(6)，其特征在于在馬達(dá)(6)的出軸上固定一個(gè)擺輪一(4)，在擺輪一(4)上活動(dòng)地連接一個(gè)曲軸連桿(5)，曲軸連桿(5)的另一端與傳動(dòng)齒條(7)活動(dòng)連接，傳動(dòng)齒條(7)與傳動(dòng)大齒輪(18)相嚙合，每個(gè)傳動(dòng)大齒輪(18)又與傳動(dòng)小齒輪(17)相嚙合，傳動(dòng)小齒輪(17)與傳動(dòng)軸二(16)固定連接，傳動(dòng)軸二(16)上端固定有擺輪二(13)，擺輪二(13)上面固定有下夾塊安裝支架(12)。該實(shí)用新型對(duì)電線的扭轉(zhuǎn)次數(shù)準(zhǔn)確的測試出來，精度高。
文檔編號(hào)G01N3/26GK203148793SQ201320089599
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月27日
發(fā)明者鮑國華, 陸長軍, 劉天奇, 苑紹鋒, 紀(jì)源 申請(qǐng)人:大連德昌線纜有限公司