專利名稱：用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備以及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備以及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在堆取料機(jī)、堆料機(jī)和取料機(jī)的作業(yè)中，使用皮帶秤(皮帶秤與皮帶水平安裝)對(duì)放置在皮帶上并隨皮帶連續(xù)通過的物料進(jìn)行自動(dòng)稱量，以計(jì)算每臺(tái)堆取料機(jī)、堆料機(jī)和取料機(jī)的作業(yè)流量等。但是，在堆取料機(jī)(或堆料機(jī)、取料機(jī))作業(yè)時(shí)，由于其臂架會(huì)做上下俯仰動(dòng)作，會(huì)出現(xiàn)角度變化的情況，這將造成計(jì)算出的流量不準(zhǔn)確。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中堆取料機(jī)(或堆料機(jī)、取料機(jī))都需要外接一個(gè)角度補(bǔ)償器來解決該問題。在堆取料機(jī)作業(yè)時(shí)，通常通過外接的角度補(bǔ)償器根據(jù)實(shí)際俯仰角度輸出對(duì)應(yīng)的角度補(bǔ)償電壓，并將該電壓輸出給皮帶秤起到角度補(bǔ)償?shù)淖饔茫员ＷC計(jì)算出的作業(yè)流量的準(zhǔn)確性。然而使用外接的角度補(bǔ)償器存在如下問題:一方面，由于角度補(bǔ)償器必須安裝在室外，所以其很容易被損壞而且維修成本較高；另一方面，堆取料機(jī)(或堆料機(jī)、取料機(jī))作業(yè)時(shí)的振動(dòng)會(huì)影響角度補(bǔ)償器的準(zhǔn)確性。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提出了一種用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備以及系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供了一種用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括:用于獲取堆取料機(jī)臂架的實(shí)際角度值的角度檢測器；以及用于根據(jù)所述實(shí)際角度值計(jì)算角度補(bǔ)償值并利用計(jì)算出的角度補(bǔ)償值對(duì)所述堆取料機(jī)皮帶秤進(jìn)行角度補(bǔ)償?shù)目刂破?，該控制器與所述角度檢測器相連接。優(yōu)選地，所述角度檢測器為俯仰編碼器。優(yōu)選地，所述控制器為可編程邏輯控制器。相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供一種用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括堆取料機(jī)皮帶秤，該堆取料機(jī)皮帶秤與所述控制器相連接。本實(shí)用新型所提供的一種用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備以及系統(tǒng)，可以通過控制器利用角度檢測器檢測到的實(shí)際角度值直接計(jì)算角度補(bǔ)償值并將其輸出到堆取料機(jī)皮帶秤以進(jìn)行角度補(bǔ)償，無需外接角度補(bǔ)償器，降低了維護(hù)費(fèi)用，且準(zhǔn)確性高。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:[0013]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)的方框圖；以及圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ牧鞒虉D。附圖標(biāo)記說明100角度檢測器200控制器具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)的方框圖。如圖1所示，該系統(tǒng)包括用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備，該設(shè)備包括:用于獲取堆取料機(jī)臂架的實(shí)際角度值的角度檢測器100 ;以及用于根據(jù)所述實(shí)際角度值計(jì)算角度補(bǔ)償值并利用計(jì)算出的角度補(bǔ)償值對(duì)所述堆取料機(jī)皮帶秤(未示出)進(jìn)行角度補(bǔ)償?shù)目刂破?00，該控制器200與所述角度檢測器100相連接。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括堆取料機(jī)皮帶秤，該堆取料機(jī)皮帶秤與所述控制器200相連接。優(yōu)選地，所述角度檢測器100為俯仰編碼器。優(yōu)選地，所述控制器200為可編程邏輯控制器(PLC)。具體來說，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的一種實(shí)施方式的用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備包括:角度檢測器100以及與該角度檢測器100相連接的控制器200。其中，角度檢測器100安裝在堆取料機(jī)臂架上用于獲取堆取料機(jī)臂架的實(shí)際角度值。例如，如果采用俯仰編碼器作為角度檢測器100，則其將根據(jù)堆取料機(jī)臂架的旋轉(zhuǎn)角度的變化而將編碼數(shù)值(例如可以是格雷碼、BCD碼等，本實(shí)用新型不對(duì)其進(jìn)行特別的限定)發(fā)送給控制器200，控制器200可以根據(jù)該編碼數(shù)值得到堆取料機(jī)臂架的實(shí)際角度值(每一個(gè)編碼數(shù)值對(duì)應(yīng)于堆取料機(jī)臂架的一個(gè)角度，其可以根據(jù)具體操作進(jìn)行設(shè)置，例如通常情況下堆取料機(jī)臂架的角度變化范圍為-18°至+18°，可以針對(duì)-18°至+18°的每一角度設(shè)置一個(gè)編碼數(shù)值)。之后，控制器200可以根據(jù)下述公式計(jì)算出角度補(bǔ)償值(此公式與角度補(bǔ)償器計(jì)算角度補(bǔ)償模擬量的公式相同):U = 4.5V+ θ X0.2(I)其中，當(dāng)堆取料機(jī)皮帶稱在水平位置時(shí)的模擬量為4.5V，Θ為堆取料機(jī)臂架的角度，例如，當(dāng)堆取料機(jī)臂架的角度為θ=+18°時(shí)，根據(jù)公式(I)可計(jì)算出角度補(bǔ)償值為
8.1V。如上所述，控制器200利用計(jì)算出的角度補(bǔ)償值對(duì)所述堆取料機(jī)皮帶秤(未示出)進(jìn)行角度補(bǔ)償，例如， 控制器200可以與堆取料機(jī)皮帶秤連接，根據(jù)計(jì)算出的角度補(bǔ)償值輸出相應(yīng)的控制信號(hào)到堆取料機(jī)皮帶秤，實(shí)現(xiàn)對(duì)堆取料機(jī)皮帶秤的角度補(bǔ)償。根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，如果角度補(bǔ)償值控制信號(hào)以模擬量形式輸出，例如電壓信號(hào)，由于一般控制器200輸出電壓的范圍在O至10V,而堆取料機(jī)臂架的角度變化范圍為-18°至+18°，則可以根據(jù)上述公式(I)預(yù)先設(shè)定對(duì)應(yīng)于堆取料機(jī)臂架的角度的最大和最小值的俯仰編碼器的編碼數(shù)值以及角度補(bǔ)償值。應(yīng)當(dāng)理解的是，以上描述的俯仰編碼器為角度檢測器100的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其還可以是其他適用于檢測堆取料機(jī)臂架的角度的檢測裝置(例如，位置傳感器、角度傳感器、絕對(duì)值編碼器、傾角儀等)，角度檢測器100所獲得的數(shù)據(jù)也不局限于編碼數(shù)值，其也可以是堆取料機(jī)臂架的實(shí)際角度值。以及，控制器200計(jì)算角度補(bǔ)償值的方法也不局限于上述公式(1)，其所輸出的角度補(bǔ)償值也不局限于電壓值(例如，也可是電流等)。圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ牧鞒虉D。對(duì)應(yīng)于圖1中所述的系統(tǒng)中用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備，其使用的方法包括:在步驟1001，利用角度檢測器100獲取堆取料機(jī)臂架的實(shí)際角度值；以及在步驟1002，利用控制器200根據(jù)所述實(shí)際角度值計(jì)算角度補(bǔ)償值，并利用計(jì)算出的角度補(bǔ)償值對(duì)所述堆取料機(jī)皮帶秤進(jìn)行角度補(bǔ)償。本實(shí)用新型所提供的一種用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備以及系統(tǒng)，可以通過控制器200利用角度檢測器100檢測到的實(shí)際角度值直接計(jì)算角度補(bǔ)償值并將其輸出到堆取料機(jī)皮帶秤以進(jìn)行角度補(bǔ)償，無需外接角度補(bǔ)償器，降低了維護(hù)費(fèi)用，且準(zhǔn)確性高。另外，本實(shí)用新型提供的用于皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)、設(shè)備不局限于堆取料機(jī)，其還可以應(yīng)用到堆料機(jī)、取料機(jī)等需要角度補(bǔ)償?shù)母劭跈C(jī)械設(shè)備。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括: 用于獲取堆取料機(jī)臂架的實(shí)際角度值的角度檢測器；以及 用于根據(jù)所述實(shí)際角度值計(jì)算角度補(bǔ)償值并利用計(jì)算出的角度補(bǔ)償值對(duì)所述堆取料機(jī)皮帶秤進(jìn)行角度補(bǔ)償?shù)目刂破鳎摽刂破髋c所述角度檢測器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述角度檢測器為俯仰編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制器為可編程邏輯控制器。
4.一種用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括堆取料機(jī)皮帶秤，該堆取料機(jī)皮帶秤與所述控制器相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備以及系統(tǒng)。該設(shè)備包括用于獲取堆取料機(jī)臂架的實(shí)際角度值的角度檢測器；以及用于根據(jù)所述實(shí)際角度值計(jì)算角度補(bǔ)償值并利用計(jì)算出的角度補(bǔ)償值對(duì)所述堆取料機(jī)皮帶秤進(jìn)行角度補(bǔ)償?shù)目刂破?，該控制器與所述角度檢測器相連接。本實(shí)用新型可以通過控制器利用角度檢測器檢測到的實(shí)際角度值直接計(jì)算角度補(bǔ)償值并將其輸出到堆取料機(jī)皮帶秤以進(jìn)行角度補(bǔ)償，無需外接角度補(bǔ)償器，降低了維護(hù)費(fèi)用，且準(zhǔn)確性高。
文檔編號(hào)G01G11/00GK203024851SQ20132003957
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者劉華琳, 劉博軍, 韓斌, 鮑建員, 王弼, 許寧, 周月才, 劉利平, 朱敬松 申請(qǐng)人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司