專利名稱：石英晶片排片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種排片機(jī)，尤其是指一種可快速、精確地將石英晶片排列定位的石英晶片排片機(jī)。
背景技術(shù)：
參閱圖1，現(xiàn)有的石英晶片排片機(jī)I包含有一機(jī)臺11，一設(shè)于該機(jī)臺11上且供該等石英晶片2置放的置放平臺12，一設(shè)于該機(jī)臺11上且與該置放平臺12對應(yīng)設(shè)置的排料臺13，一可于該置放平臺12與排料臺13間移動的夾料裝置14，一設(shè)于該置放平臺12與排料臺13間的檢測裝置15，以及分別與該置放平臺12、排料臺13、夾料裝置14及檢測裝置15鏈接的控制器16 ;其中，該置放平臺12—側(cè)另設(shè)有一不良品置放的廢料盒17 ;該夾料裝置14具有一設(shè)于該置放平臺12與排料臺13上方的滑軌141，以及一設(shè)于該滑軌141上滑移且可伸置于該置放平臺12上吸取該石英晶片2的吸取單元142 ;至于，該檢測裝置15具有一設(shè)于該置放平臺12上且偵測該等石英晶片2置放狀態(tài)的偵測器151，一與該夾料裝置14相對應(yīng)且可檢測該等石英晶片2良劣的檢測器152，以及一設(shè)于該夾料裝置14移動路徑a上的傳感器153 ;最后，該排料臺13上設(shè)有一可供該等石英晶片2置放的排料盤131。因此，現(xiàn)有該石英晶片排片機(jī)I動作時，該等石英晶片先行傾倒于該置放平臺12上，此時該偵測器151即會先行感應(yīng)到該等石英晶片2置放狀態(tài)，亦即該等石英晶片2若呈堆棧狀態(tài)時，此時該控制器16即會連動該置放平臺12產(chǎn)生晃動(注:震動或左右移動等)，以使該等石英晶片2因晃動而產(chǎn)生離散狀態(tài)，而后便連動該吸取單元142滑移至該置放平臺12處夾取該石英晶片2，并且滑移至該檢測器152處檢測該石英晶片2的良劣，如經(jīng)該檢測器152檢測后為不良品，則該吸取單元142即會滑移至該置放平臺12—側(cè)，將該不良品的該石英晶片2置放于該廢料盒17中，倘若經(jīng)檢測為良品時，該吸取單元142便會于滑移至該排料臺13處，將該石英晶片2排列于該排料盤131中，如此往復(fù)進(jìn)行移動、吸取、檢測及排列，直至將該排料盤131置放排滿后，即完成該等石英晶片2排列定位作業(yè)。惟，實(shí)際使用后發(fā)現(xiàn)，鑒于現(xiàn)有利用該滑軌141供該吸取單元142于上滑移進(jìn)行該石英晶片2的排列定位作業(yè)，導(dǎo)致該吸取單元142需于該滑軌141上進(jìn)行長距離的移動，不但易使該吸取單元142滑移速慢，同時亦因距離過長進(jìn)而造成使該吸取單元142于滑移時容易產(chǎn)生較大的晃動，且更因滑移速度慢的關(guān)系易使該石英晶片2于排列過程中會有塵埃附著于上的情況產(chǎn)生，進(jìn)而影響該石英晶片2的質(zhì)量；再者，經(jīng)檢測后該吸取單元142欲將該石英晶片2排放于該排料盤131時，此時該排料盤131亦需配合同時移動，因此即會造成該吸取單元142欲將該石英晶片2排列于上時容易產(chǎn)生不穩(wěn)定現(xiàn)象，進(jìn)而影響排列速度，同時一旦該每一石英晶片2經(jīng)吸取檢測為不良品后，該吸取單元142則需滑移至另一方將該不良品放置該廢料盒17中，不但過程繁瑣且不便外，同時更造成吸取、排列上作業(yè)的不便，實(shí)有待改善。有鑒于此，本設(shè)計人針對上述石英晶片排片機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計上未臻完善所導(dǎo)致的諸多缺失及不便，而深入構(gòu)思，且積極研究改良試做而開發(fā)設(shè)計出本案。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可快速、精確地將石英晶片排列定位的石英晶片排片機(jī)，其可大幅提升該等石英晶片整列定位作業(yè)。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:一種石英晶片排片機(jī)，其包含有一機(jī)臺，一設(shè)于該機(jī)臺上且可供多個石英晶片置放的置放平臺，一設(shè)于該機(jī)臺上且與該置放平臺對應(yīng)設(shè)置的排料臺，一可于該置放平臺與排料臺間移動的夾料裝置，一設(shè)于該置放平臺與排料臺間的檢測裝置，以及一可控制該夾料裝置與檢測裝置的控制器；其中，該檢測裝置具有一設(shè)于該置放平臺上且偵測該等石英晶片置放狀態(tài)的偵測器，一與該夾料裝置相對應(yīng)且可檢測該等石英晶片的檢測器，以及一設(shè)于該夾料裝置移動路徑上的傳感器；該排料臺上設(shè)有一可供該等石英晶片置放的排料盤；該夾料裝置具有一基座，一設(shè)于該基座上且可呈橫向移動的作動件，一設(shè)于該作動件上且可呈上下作動與左右旋轉(zhuǎn)的夾具，以及一設(shè)于該夾具上且可將該等石英晶片予以吸附的吸嘴。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型石英晶片排片機(jī)借由該檢測裝置的偵測器感應(yīng)多個石英晶片置放于該置放平臺 上的狀態(tài)，以使該控制器得以連動該置放平臺產(chǎn)生晃動，使該等石英晶片呈離散效果，此時便可利用該作動件快速移動至該置料平臺處，使該夾具向下伸展使該吸嘴將該石英晶片予以吸附，而后再配合該檢測裝置可感應(yīng)該等石英晶片的吸取方向，使得該等石英晶片得以快速進(jìn)行檢測，且精確、快速地被排列定位于排料盤上，更增加該石英晶片被夾取的效率及石英晶片被快速排列整齊的方便性。

圖1是現(xiàn)有石英晶片排片機(jī)的俯視不意圖；圖2是本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的示意圖；圖3是該較佳實(shí)施例的動作示意圖；圖4是該較佳實(shí)施例的另一動作示意圖。主要元件符號說明3石英晶片排片機(jī) 31機(jī)臺32置放平臺33排料臺34夾料裝置 35檢測裝置36控制器331排料盤 341基座342作動件343夾具344吸嘴351偵測器352檢測器 353傳感器4石英晶片A移動路徑。
具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。參閱圖2，本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例，本實(shí)施例的該石英晶片排片機(jī)3包含有一機(jī)臺31，一設(shè)于該機(jī)臺31上且可供該等石英晶片置放的置放平臺32，一設(shè)于該機(jī)臺31上與該置放平臺32對應(yīng)設(shè)置的排料臺33，一設(shè)于該置放平臺32與排料臺33間的夾料裝置34，一設(shè)于該置放平臺32與排料臺33間的檢測裝置35，以及一分別與該置放平臺32、排料臺33、夾料裝置34及檢測裝置35鏈接的控制器36 ;其中，在該機(jī)臺31上設(shè)有一與該夾料裝置34呈對應(yīng)的廢料盒37，另，該檢測裝置35具有一設(shè)于該置放平臺32上且偵測該等石英晶片4置放狀態(tài)的偵測器351，一與該夾料裝置34相對應(yīng)且可檢測該等石英晶片4的檢測器352，以及一設(shè)于該夾料裝置34移動路徑A上的傳感器353 ;再者，該排料臺33上設(shè)有一可供該等石英晶片4置放的排料盤331。該夾料裝置34具有一設(shè)于該機(jī)臺31上的基座341，一設(shè)于該基座341上的可呈橫向移動的作動件342，一設(shè)于該作動件342上可呈上下作動與左右旋轉(zhuǎn)的夾具343，一設(shè)于一夾具343上且可將該石英晶片4予以吸附的吸嘴344。參閱圖2至圖4，當(dāng)該等石英晶片4被先行傾倒于該置放平臺32上時，此時便可利用該偵測器351感應(yīng)等石英晶片4的置放狀態(tài)，必透過該控制器連動該置放平臺32產(chǎn)生晃動，以使傾倒于該置放平臺32上的該等石英晶片4因晃動而產(chǎn)生分散效果，此時便可同步連動該作動件342產(chǎn)生動作，利用該作動件342可呈快速橫向移動，且使該夾具343快速伸展至該石英晶片4置放處，同時再動作該夾具343產(chǎn)生向下伸展，以使該吸嘴344將該石英晶片4予以吸附，而后該夾具343即向上回歸至原來狀態(tài)，并再由該作動件342快速帶動該夾具343先移動至該檢測器352處，同時該作動件342于移動過程中，再利用可感應(yīng)該夾料裝置34的移動路徑A的該傳感器353感應(yīng)被吸附的該石英晶片4的方向，俾利適時連動該夾具343轉(zhuǎn)動，同時借由該檢測器352進(jìn)一步檢測該石英晶片4是否為良品，若為不良品則放置設(shè)于該廢料盒37內(nèi)集中，而后再連動該作動件342快速移動至該置放平臺32，使該吸嘴344重新再吸取該另一石英晶片4進(jìn)行檢測，若經(jīng)檢測為良品時，則該作動件342即會快速移動至該排料臺33處，將該石英晶片4準(zhǔn)確地置放于該排料盤331中，而不受限該排料臺33移動的影響，如此往復(fù)進(jìn)行該等石英晶片4被夾取，檢測、排列，直至將該排料盤331置滿即完成該石英晶片4的排列、定位作業(yè)。是以，利用該作動件342可產(chǎn)生快速橫向移動的效率，即能有效且快速使該作動件342伸展至該置放平臺32的任一處，借以擴(kuò)大該夾料裝置34于該置放平臺32上夾取該等石英晶片4的范圍，同時亦縮短該石英晶片4經(jīng)吸取后被傳送的距離，使該石英晶片4上不會有塵埃附著于上的情況產(chǎn)生，同時再配合該傳感器353可感應(yīng)該石英晶片4被該吸嘴344所吸取時的方向是否正確，使得該夾具343得以適時轉(zhuǎn)動至正確方向，以利該石英晶片4進(jìn)行后續(xù)的檢測、排定作業(yè)，再者該每一石英晶片4經(jīng)檢測后如為不良品，便可直接置于與該排料裝置34對應(yīng)的該廢料盒37中，而后便可再快速進(jìn)行該下一石英晶片4的吸取作業(yè)，所以作業(yè)上不但快速，且便利，大大更增加該石英晶片4被吸取的效率與排列的功效，以及大幅提升該等石英晶片4整列定位作業(yè)。歸納前述，本實(shí)用新型借由該夾料裝置具有可呈橫向移動的作動件，及可呈上下動作與左右旋轉(zhuǎn)的夾具等構(gòu)件的設(shè)計，以使該排料裝置得以快速移動且伸展至該置放平臺的任一處進(jìn)行該石英晶片的吸取作業(yè)，同時再配合該檢測裝置可感應(yīng)該等石英晶片的吸取方向，使得該等石英晶片得以快速進(jìn)行檢測，且精確、快速地被排列定位的效率，大幅提升該等石英晶片整列定位作業(yè)，確實(shí)能達(dá)到本實(shí)用新型的目的。上述實(shí)施例和附圖并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種石英晶片排片機(jī)，其包含有一機(jī)臺，一設(shè)于該機(jī)臺上且可供多個石英晶片置放的置放平臺，一設(shè)于該機(jī)臺上且與該置放平臺對應(yīng)設(shè)置的排料臺，一可于該置放平臺與排料臺間移動的夾料裝置，一設(shè)于該置放平臺與排料臺間的檢測裝置，以及一可控制該夾料裝置與檢測裝置的控制器；其中，該檢測裝置具有一設(shè)于該置放平臺上且偵測該等石英晶片置放狀態(tài)的偵測器，一與該夾料裝置相對應(yīng)且可檢測該等石英晶片的檢測器，以及一設(shè)于該夾料裝置移動路徑上的傳感器；該排料臺上設(shè)有一可供該等石英晶片置放的排料盤；其特征在于: 該夾料裝置具有一基座，一設(shè)于該基座上且可呈橫向移動的作動件，一設(shè)于該作動件上且可呈上下作動與左右旋轉(zhuǎn)的夾具，以及一設(shè)于該夾具上且可將該等石英晶片予以吸附的吸嘴。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種石英晶片排片機(jī)，其包含有一機(jī)臺，一置放平臺，一排料臺，一夾料裝置，一檢測裝置以及一控制器；該檢測裝置具有一偵測器，一檢測器以及一傳感器；該排料臺上設(shè)有一排料盤；該夾料裝置具有一基座，一設(shè)于該基座上的可呈橫向移動的作動件，一設(shè)于該作動件上且可呈上下作動與左右旋轉(zhuǎn)的夾具，以及一設(shè)于該夾具上且吸附石英晶片的吸嘴；當(dāng)排片機(jī)的檢測裝置偵測置放平臺上的石英晶片置放狀態(tài)后，同時連動該置放平臺產(chǎn)生晃動，以使石英晶片產(chǎn)生分散效果，俾利該作動件與夾具快速移動且伸展至該置放平臺處吸附，再配合該檢測裝置可感應(yīng)石英晶片的吸取方向，使得石英晶片得以快速進(jìn)行檢測，且精確、快速地被排列定位于排料盤上。
文檔編號G01R1/00GK203069624SQ20132000438
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月6日
發(fā)明者王冠仁 申請人:麗锜科技有限公司