回轉(zhuǎn)角度測(cè)量機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)角度測(cè)量方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及設(shè)備測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)角度測(cè)量方法、裝置及系統(tǒng)，該測(cè)量機(jī)構(gòu)包括：與被測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸固定連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)桿與所述第一驅(qū)動(dòng)桿鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)桿的長(zhǎng)度大于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與所述第一驅(qū)動(dòng)桿的鉸接點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)直徑；電壓檢測(cè)電路，所述電壓檢測(cè)電路包括滑動(dòng)變阻器，所述滑動(dòng)變阻器的電刷與所述第二驅(qū)動(dòng)桿固定連接，所述電刷隨著所述第二驅(qū)動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)在所述滑動(dòng)變阻器的電阻絲表面滑動(dòng)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備回轉(zhuǎn)角度的360°不間斷連續(xù)測(cè)量，進(jìn)而增強(qiáng)回轉(zhuǎn)角度測(cè)量機(jī)構(gòu)的適用性。
【專利說明】回轉(zhuǎn)角度測(cè)量機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)角度測(cè)量方法、裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)備測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)角度測(cè)量方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，很多機(jī)械設(shè)備需要實(shí)現(xiàn)360°無限制連續(xù)旋轉(zhuǎn)，以完成相應(yīng)的動(dòng)作，回轉(zhuǎn)角度的測(cè)量對(duì)實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的精確控制尤為重要。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中通常采用回轉(zhuǎn)編碼器來測(cè)量回轉(zhuǎn)角度，回轉(zhuǎn)編碼器的價(jià)格較為昂貴且極易損壞，這導(dǎo)致了機(jī)械設(shè)備成本的增加。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中還采用如圖1所示的單滑環(huán)回轉(zhuǎn)電位計(jì)來測(cè)量回轉(zhuǎn)角度。單滑環(huán)回轉(zhuǎn)電位計(jì)檢測(cè)回轉(zhuǎn)角度的工作原理為:滑環(huán)10兩端分別接入電源，假設(shè)A點(diǎn)電壓SVA，并標(biāo)定此位置角度為0°，B點(diǎn)電壓為％，可測(cè)量最大回轉(zhuǎn)角度為Φ。如果滑動(dòng)片11滑動(dòng)到圖示位置，此時(shí)對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)采樣電壓值為V，回轉(zhuǎn)角度為Θ。則可根據(jù)比例關(guān)系算式求得對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)角度為
[0005]
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:與被測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸固定連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)桿與所述第一驅(qū)動(dòng)桿鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)桿的長(zhǎng)度大于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與所述第一驅(qū)動(dòng)桿的鉸接點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)直徑；電壓檢測(cè)電路，所述電壓檢測(cè)電路包括滑動(dòng)變阻器，所述滑動(dòng)變阻器的電刷與所述第二驅(qū)動(dòng)桿固定連接，所述電刷隨著所述第二驅(qū)動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)在所述滑動(dòng)變阻器的電阻絲表面滑動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括:行程開關(guān)，當(dāng)被測(cè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸處于0°~180°的回轉(zhuǎn)角度時(shí)，所述行程開關(guān)閉合；當(dāng)被測(cè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸處于180°~360°的回轉(zhuǎn)角度時(shí)，所述行程開關(guān)斷開。
3.如權(quán)利要求2所述的測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為半圓體，所述半圓體的圓心部與所述被測(cè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸固定連接。
4.如權(quán)利要求1~3任一所述的測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括:套設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)桿上的至少一個(gè)導(dǎo)向座。
5.如權(quán)利要求4所述的測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)變阻器單位長(zhǎng)度的電阻值相 坐寸。
6.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1中所述的測(cè)量機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量方法，其特征在于，包括:獲取電壓檢測(cè)電路所檢測(cè)的滑動(dòng)變阻器電刷處的電壓值；根據(jù)所述電壓值與被測(cè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到被測(cè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)角度。
7.如權(quán)利要求6所述的測(cè)量方法，其特征在于，當(dāng)所述測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括行程開關(guān)時(shí)，所述測(cè)量方法，進(jìn)一步包括:獲取行程開關(guān)所檢測(cè)的開關(guān)狀態(tài)；根據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)確定所述被測(cè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)角度的行程范圍。
8.如權(quán)利要求7所述的測(cè)量方法，其特征在于，當(dāng)滑動(dòng)變阻器單位長(zhǎng)度的電阻值相等且所述測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)桿上的至少一個(gè)導(dǎo)向座時(shí)，所述電壓值與被測(cè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，具體為
9.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1所述測(cè)量機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，包括:獲取設(shè)備，用于獲取電壓檢測(cè)電路所檢測(cè)的滑動(dòng)變阻器電刷處的電壓值；控制設(shè)備，用于根據(jù)所述電壓值與被測(cè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到被測(cè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)角度。
10.如權(quán)利要求9所述的測(cè)量裝置，當(dāng)所述測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括行程開關(guān)時(shí)，其特征在于，所述獲取設(shè)備，進(jìn)一步用于獲取行程開關(guān)所檢測(cè)的開關(guān)狀態(tài)；所述控制設(shè)備，進(jìn)一步用于根據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)確定所述被測(cè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)角度的行程范圍。
11.一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量機(jī)構(gòu)；控制裝置，與回轉(zhuǎn)角度測(cè)量機(jī)構(gòu)中的電壓檢測(cè)電路信號(hào)連接，用于根據(jù)電壓值與被測(cè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到被測(cè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)角度。
12.如權(quán)利要求11所述的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括行程開關(guān)，所述行程開關(guān)用于檢測(cè)開關(guān)狀態(tài)；所述控制裝置，進(jìn)一步用于根據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)確定所述被測(cè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)角度的行程范圍。
【文檔編號(hào)】G01B7/30GK103644838SQ201310546109
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】范玉濤 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司