基于機(jī)器視覺(jué)的傳動(dòng)鏈條質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的傳動(dòng)鏈條質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，包括被測(cè)傳動(dòng)鏈條、照明光源、CCD攝像機(jī)及鏡頭、圖像處理單元、計(jì)算機(jī)和顯示器。CCD攝像機(jī)將被測(cè)傳動(dòng)鏈條的圖像經(jīng)過(guò)鏡頭聚焦至CCD芯片上，圖像經(jīng)濾波、放大處理后，形成視頻信號(hào)（圖像信號(hào)）輸出給圖像處理單元，圖像處理單元將圖像傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理；計(jì)算機(jī)完成對(duì)采集到的數(shù)據(jù)和圖像信息的分析、圖像處理與存儲(chǔ)，得到被測(cè)傳動(dòng)鏈條的質(zhì)量參數(shù)，將所得到的質(zhì)量參數(shù)與標(biāo)定的參數(shù)進(jìn)行比較，完成決策和控制，從而實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別的功能。本發(fā)明極大地提高了檢測(cè)處理速度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，單臺(tái)系統(tǒng)在一秒鐘內(nèi)可以檢測(cè)的傳動(dòng)鏈條長(zhǎng)度約達(dá)4米以上。
【專利說(shuō)明】基于機(jī)器視覺(jué)的傳動(dòng)鏈條質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的傳動(dòng)鏈條質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，屬于傳動(dòng)鏈條質(zhì)量檢測(cè)的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中常常會(huì)用到傳動(dòng)鏈條來(lái)傳送產(chǎn)品，鏈條的質(zhì)量規(guī)格是否符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)將決定其能否運(yùn)用于工業(yè)產(chǎn)品的制造中，而且特別是在發(fā)動(dòng)機(jī)、電梯等產(chǎn)品中對(duì)傳動(dòng)鏈條的質(zhì)量要求特別高。對(duì)鏈條的質(zhì)量檢測(cè)，傳統(tǒng)的人工方法非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，已經(jīng)不能符合現(xiàn)代高精度、高效率的檢測(cè)要求，有必要結(jié)合一種新技術(shù)，研發(fā)新的實(shí)時(shí)高效的檢測(cè)系統(tǒng)。而機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)具有非接觸、在線實(shí)時(shí)、速度快、精度合適、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，適應(yīng)了現(xiàn)代制造業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展要求，在實(shí)際生產(chǎn)中具有廣闊的應(yīng)用前景

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，而機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CXD兩種)將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。本發(fā)明的目的在于利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，對(duì)傳動(dòng)鏈條的質(zhì)量實(shí)現(xiàn)快速檢測(cè)，判斷出被檢測(cè)傳動(dòng)鏈條是否存在尺寸差異、缺片等質(zhì)量問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的系統(tǒng)所采用的技術(shù)方案為:
[0005]根據(jù)對(duì)鏈條質(zhì)量參數(shù)的了解，結(jié)合機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能，給出該鏈條質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和功能設(shè)計(jì)部分?；跈C(jī)器視覺(jué)的傳動(dòng)鏈條質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，包括被測(cè)傳動(dòng)鏈條、照明光源、CCD攝像機(jī)及鏡頭、圖像處理單元(又稱之為數(shù)據(jù)或圖像采集卡)、計(jì)算機(jī)和顯示器，CXD攝像機(jī)將被測(cè)傳動(dòng)鏈條的圖像經(jīng)過(guò)鏡頭聚焦至CXD芯片上，根據(jù)光的強(qiáng)弱積累相應(yīng)比例的電荷，圖像各個(gè)像素積累的電荷在視頻時(shí)序的控制下，逐點(diǎn)外移，經(jīng)濾波、放大處理后，形成視頻信號(hào)，即圖像信號(hào)輸出給圖像處理單元，圖像處理單元將圖像傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理；計(jì)算機(jī)完成對(duì)采集到的數(shù)據(jù)和圖像信息的分析、圖像處理與存儲(chǔ)，得到被測(cè)傳動(dòng)鏈條的質(zhì)量參數(shù)，將所得到的質(zhì)量參數(shù)與標(biāo)定的參數(shù)進(jìn)行比較，完成決策和控制，從而實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別的功能。
[0006]系統(tǒng)的各主要部分功能簡(jiǎn)介:
[0007](I)照明光源是影響機(jī)器檢測(cè)系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果?？梢圆捎脽o(wú)影燈光作為系統(tǒng)的照明光源，既保證拍攝鏈條視野有足夠的亮度，同時(shí)又不產(chǎn)生明顯的本影而影響鏈條的拍攝。
[0008](2) CXD攝像機(jī):將被攝鏈條的圖像經(jīng)過(guò)鏡頭聚焦至CXD芯片上，CXD根據(jù)光的強(qiáng)弱積累相應(yīng)比例的電荷，各個(gè)像素積累的電荷在視頻時(shí)序的控制下，逐點(diǎn)外移，經(jīng)濾波、放大處理后，形成視頻信號(hào)(即圖像信號(hào))輸出。在該系統(tǒng)中采用2個(gè)CCD攝像機(jī)從兩個(gè)側(cè)面對(duì)鏈條進(jìn)行連續(xù)拍攝，實(shí)現(xiàn)流水線檢測(cè)。
[0009](3)圖像處理單元:圖像采集卡是完整的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的重要組成部件，圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口。比較典型的PCI或AGP兼容的采集卡，可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。在本系統(tǒng)采用兩通道的圖像采集卡，節(jié)省系統(tǒng)構(gòu)成成本。
[0010](4)計(jì)算機(jī):通過(guò)軟件完成對(duì)采集數(shù)據(jù)、圖像信息的分析、處理與存儲(chǔ)。在本系統(tǒng)中，將采集到的鏈條圖像進(jìn)行處理，主要包括圖像讀取、預(yù)處理、閾值分割、圖像的二值化、邊緣檢測(cè)及輪廓提取等，從而分析圖像特征得到鏈條的質(zhì)量參數(shù)(如銷(xiāo)子尺寸、鏈板數(shù)目、形狀殘缺等信息)，對(duì)所得到的信息與標(biāo)定的參數(shù)(預(yù)設(shè)的允許度)進(jìn)行比較，完成決策和控制，從而實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別的功能。
[0011]將采集到的鏈條圖像進(jìn)行處理，主要包括:
[0012](I)圖像讀取:從C⑶攝像機(jī)獲取圖像，模擬數(shù)據(jù)進(jìn)入視頻采集卡，在采集卡中進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字圖像；
[0013](2)圖像預(yù)處理:先將輸入的彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，把拍攝到的鏈條圖像由24位真彩色圖像轉(zhuǎn)換成256級(jí)的灰度圖，減少存儲(chǔ)和計(jì)算量；
[0014](3)圖像閾值分割及二值化:根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定一閾值范圍，提取有效閾值范圍內(nèi)的圖像，再通過(guò)二值化算法取得簡(jiǎn)單圖像；
[0015](4)邊緣檢測(cè)及輪廓提取:通過(guò)對(duì)步驟(3)得到的二值化圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，將被測(cè)傳動(dòng)鏈條的輪廓進(jìn)行提取，得到圖像的邊緣曲線；
[0016](5)圖像幾何尺寸的測(cè)量與系統(tǒng)的標(biāo)定:系統(tǒng)標(biāo)定目的是確定攝像機(jī)的物面分辨率，即計(jì)算出預(yù)處理后圖像中的一個(gè)像素代表多大的物理尺寸。
[0017]本發(fā)明的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018]( I)能提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
[0019](2)可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，也易于同設(shè)計(jì)信息系統(tǒng)以及加工控制信息系統(tǒng)集成，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。以常見(jiàn)的節(jié)距為2厘米的傳動(dòng)鏈條為例，每張圖像可檢測(cè)4節(jié)-5節(jié)，按照當(dāng)前圖像采集速度每秒90幀的一半保守計(jì)算，單臺(tái)系統(tǒng)在一秒鐘內(nèi)可以檢測(cè)的傳動(dòng)鏈條長(zhǎng)度約達(dá)4米以上。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0021]圖2為鏈條圖像處理流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明的系統(tǒng)分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩大部分，硬件設(shè)計(jì)部分主要完成鏈條圖像的攝取采集，一般有由照明裝置、攝像機(jī)及圖像采集卡等部分組成。軟件部分主要包括對(duì)采集到的鏈條圖像進(jìn)行預(yù)處理、閾值分割、二值化等操作，完成鏈條圖像的特征提取。在工廠實(shí)施該發(fā)明設(shè)備，需要主流工業(yè)控制機(jī)(配置不低于CPU主頻2.0G,內(nèi)存2G，硬盤(pán)500G)一臺(tái)，帶開(kāi)發(fā)包的圖像采集卡一只，勻速傳動(dòng)帶3米長(zhǎng)度，步進(jìn)電機(jī)及變速箱以保證傳送帶勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，LED線狀點(diǎn)陣光源兩排，長(zhǎng)度為3米左右，分布在傳送帶兩側(cè)，CCD攝像機(jī)2臺(tái)固定在傳送帶的兩側(cè)0.5米處，采集影像信號(hào)實(shí)時(shí)傳送進(jìn)圖象采集卡，獲取數(shù)字視頻圖像，由視頻圖像得到靜止單幅數(shù)字圖像，便于進(jìn)行數(shù)字處理及模式識(shí)別。系統(tǒng)帶有多媒體設(shè)備，對(duì)缺陷鏈表進(jìn)行聲音、光的報(bào)警，并將所有的檢測(cè)過(guò)程保存入數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0023]將被攝鏈條的圖像經(jīng)過(guò)鏡頭聚焦至CXD芯片上，CXD根據(jù)光的強(qiáng)弱積累相應(yīng)比例的電荷，各個(gè)像素積累的電荷在視頻時(shí)序的控制下，逐點(diǎn)外移，經(jīng)濾波、放大處理后，形成視頻信號(hào)輸出。在該系統(tǒng)中采用2個(gè)CCD攝像機(jī)從兩個(gè)側(cè)面對(duì)鏈條進(jìn)行連續(xù)拍攝，實(shí)現(xiàn)流水線檢測(cè)。通過(guò)PC機(jī)上的上位機(jī)軟件完成數(shù)據(jù)采集、圖像信息的分析、處理與存儲(chǔ)。在本系統(tǒng)中，將采集到的鏈條圖像進(jìn)行處理，主要包括圖像讀取、預(yù)處理、閾值分割、圖像的二值化、邊緣檢測(cè)及輪廓提取等，如圖2所示，從而分析圖像特征得到鏈條的質(zhì)量參數(shù)(如銷(xiāo)子尺寸、鏈板數(shù)目、形狀殘缺等信息)，對(duì)所得到的信息經(jīng)過(guò)鏈條的質(zhì)量參數(shù)智能專家?guī)爝M(jìn)行比對(duì)，判斷鏈表是否有質(zhì)量缺陷，對(duì)有缺陷的鏈條進(jìn)行聲音、光報(bào)警，同時(shí)進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù)記錄，并根據(jù)鏈條的錯(cuò)誤類型進(jìn)行自學(xué)習(xí)型的錯(cuò)誤根源研究，生成相關(guān)報(bào)表，以便進(jìn)行質(zhì)量跟蹤，提聞生廣工藝以得到更聞的優(yōu)品率。
[0024]對(duì)圖像進(jìn)行處理涉及的具體原理及過(guò)程如下:
[0025](I)圖像預(yù)處理
[0026]在通常情況下，由于鏈條圖像是在各種復(fù)雜的背景環(huán)境條件下采集得到，圖像在拍攝時(shí)一般會(huì)受到外界光照、氣候以及人為因素等干擾的影響，從而導(dǎo)致所拍攝的鏈條圖像不完美、圖像質(zhì)量較差等問(wèn)題，影響后續(xù)的鏈條圖像信息的提取。因此在鏈條圖像特征信息提取之前，鏈條圖像的預(yù)處理就顯得十分重要。在對(duì)圖像預(yù)處理中，先將輸入的彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，把拍攝到的鏈條圖像由24位真彩色圖像按照如下的公式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，RGB2GRAY(r, g, b) = (b*0.114+g*0.587+r*0.299)，其中r，g, b分別表示數(shù)字圖像中三色的對(duì)應(yīng)值，轉(zhuǎn)換成256級(jí)的灰度圖，減少存儲(chǔ)和計(jì)算量。
[0027](2)圖像閾值分割及二值化
[0028]圖像閾值分割是一種廣泛應(yīng)用的分割技術(shù)，利用圖像中要提取的目標(biāo)區(qū)域與其背景在灰度特性上的差異，把圖像看作具有不同灰度級(jí)的兩類區(qū)域(目標(biāo)區(qū)域和背景區(qū)域)的組合，選取一個(gè)比較合理的閾值，以確定圖像中每個(gè)像素點(diǎn)應(yīng)該屬于目標(biāo)區(qū)域還是背景區(qū)域，從而產(chǎn)生相應(yīng)的二值圖像。因而決定了閾值分割法具有如下特點(diǎn):適用于目標(biāo)與背景灰度有較強(qiáng)對(duì)比的情況，重要的是背景或物體的灰度比較單一，而且總可以得到封閉且連通區(qū)域的邊界。
[0029]而圖像的二值化是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為O或255，即使得整個(gè)圖像呈現(xiàn)出明顯的黑白二值的圖像。由于圖像的二值化使得圖像變得簡(jiǎn)單，而且數(shù)據(jù)量減小，能凸顯出感興趣的目標(biāo)的輪廓，有助于后續(xù)鏈條圖像特征提取工作。
[0030](3)圖像邊緣檢測(cè)
[0031]由于邊緣是以圖像的局部特征不連續(xù)的形式出現(xiàn)的，是圖像局部亮度變化最顯著的部分。邊緣檢測(cè)作為圖像分析的一種方法，用于標(biāo)識(shí)數(shù)字圖像中亮度變化明顯的點(diǎn)，從而精確定位邊緣和抑制噪點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的邊界進(jìn)行分析，得到目標(biāo)物的形狀。邊緣檢測(cè)是本系統(tǒng)中最關(guān)鍵的算法。通過(guò)對(duì)二值化圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，將其鏈條的輪廓進(jìn)行提取，得到圖像的邊緣曲線。常用的邊緣檢測(cè)算子有=DRoberts算子對(duì)邊緣定位精度高，在水平和垂直方向效果較好，但對(duì)噪聲過(guò)于敏感，在圖像噪聲較少的情況下分割效果相對(duì)不錯(cuò)；2)Prewitt算子不僅能檢測(cè)邊緣點(diǎn)，而且能抑制噪聲的影響，對(duì)灰度和噪聲較多的圖像處理較好；3) Soble算子通常對(duì)灰度漸變和噪聲較多的圖像處理得較好，但對(duì)邊緣的定位不是很準(zhǔn)確，不適合對(duì)邊緣定位的準(zhǔn)確性要求很高的應(yīng)用；4)由于Canny算子作為一類最優(yōu)邊緣檢測(cè)算子，定位精度高，即能準(zhǔn)確地把邊緣點(diǎn)定位在灰度變化最大的像素上，同時(shí)較好地保留了鏈條的邊緣特征，并能抑制虛假邊緣的產(chǎn)生，在許多圖像處理領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，目前在本發(fā)明的處理算法中主要使用了上述第4種算法，在處理效果不理想時(shí)再以前述3種作為補(bǔ)充算法，以得到最優(yōu)化的邊緣圖像結(jié)果，這種綜合使用4種算子的方法通過(guò)實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證，能夠比單一使用某種算法得到更高的檢測(cè)正確率，可以提高4個(gè)百分點(diǎn)左右。
[0032](4)圖像的特征提取
[0033]為了鏈條的質(zhì)量檢測(cè)，如相應(yīng)的鏈條尺寸是否在系統(tǒng)的預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)等等，下面以鏈條的質(zhì)量參數(shù)(如鏈條的形狀)為例，簡(jiǎn)要的說(shuō)明一下鏈條的尺寸參數(shù)信息在圖像中的提取過(guò)程。
[0034]假定鏈條兩端的連接處是圓形的,可采用Hough變換的方法建立鏈條的輪廓圓，通過(guò)坐標(biāo)提取，進(jìn)而得到相應(yīng)節(jié)的鏈條尺寸，并分析是否存在形狀殘缺。
[0035](5)圖像幾何尺寸的測(cè)量與系統(tǒng)的標(biāo)定
[0036]系統(tǒng)標(biāo)定目的是要確定攝像機(jī)的物面分辨率，也就是要計(jì)算出檢測(cè)圖像中的一個(gè)像素代表多大的物理尺寸，一般包括兩個(gè)方向的尺寸，即水平方向上的尺寸和垂直方向上的尺寸。由于實(shí)際鏡頭與理想透鏡有較大的差別，其物像關(guān)系也不像理想透鏡成像公式描述的那么簡(jiǎn)單，所以在本檢測(cè)系統(tǒng)還要進(jìn)一步進(jìn)行標(biāo)定。下面對(duì)該測(cè)量方法做一下介紹。
[0037]在圖像測(cè)量系統(tǒng)的工作距離確定之后，為了從目標(biāo)圖像占有的像素個(gè)數(shù)計(jì)算目標(biāo)的實(shí)際尺寸，先對(duì)已知尺寸為W的物體成像后得到的尺寸N，得到每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的標(biāo)定系數(shù):k=W/N。它表示一個(gè)像素所對(duì)應(yīng)的實(shí)際尺寸。當(dāng)將被測(cè)物體置于該位置，即可得到被測(cè)物體的實(shí)際尺寸。通過(guò)視場(chǎng)內(nèi)不同方位多次隨機(jī)測(cè)量，取其平均值作為其測(cè)量值，從而既可消除鏡頭畸變引起的誤差又可去掉標(biāo)定過(guò)程引入的隨機(jī)誤差。
【權(quán)利要求】
1.基于機(jī)器視覺(jué)的傳動(dòng)鏈條質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括被測(cè)傳動(dòng)鏈條、照明光源、CCD攝像機(jī)及鏡頭、圖像處理單元、計(jì)算機(jī)和顯示器，CCD攝像機(jī)將被測(cè)傳動(dòng)鏈條的圖像經(jīng)過(guò)鏡頭聚焦至CCD芯片上，根據(jù)光的強(qiáng)弱積累相應(yīng)比例的電荷，圖像各個(gè)像素積累的電荷在視頻時(shí)序的控制下，逐點(diǎn)外移，經(jīng)濾波、放大處理后，形成視頻信號(hào)，即圖像信號(hào)輸出給圖像處理單元，圖像處理單元將圖像傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理；計(jì)算機(jī)完成對(duì)采集到的數(shù)據(jù)和圖像信息的分析、圖像處理與存儲(chǔ)，得到被測(cè)傳動(dòng)鏈條的質(zhì)量參數(shù)，將所得到的質(zhì)量參數(shù)與標(biāo)定的參數(shù)進(jìn)行比較，完成決策和控制，從而實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別的功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的傳動(dòng)鏈條質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，計(jì)算機(jī)完成圖像處理主要包括以下步驟: (O圖像讀取:從CCD攝像機(jī)獲取圖像，模擬數(shù)據(jù)進(jìn)入視頻采集卡，在采集卡中進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字圖像； (2)圖像預(yù)處理:先將輸入的彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，把拍攝到的鏈條圖像由24位真彩色圖像轉(zhuǎn)換成256級(jí)的灰度圖，減少存儲(chǔ)和計(jì)算量； (3)圖像閾值分割及二值化:根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定一閾值范圍，提取有效閾值范圍內(nèi)的圖像，再通過(guò)二值化算法取得簡(jiǎn)單圖像； (4)邊緣檢測(cè)及輪廓提取:通過(guò)對(duì)步驟(3)得到的二值化圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，將被測(cè)傳動(dòng)鏈條的輪廓進(jìn)行提取，得到圖像的邊緣曲線； (5)圖像幾何尺寸的測(cè)量與系統(tǒng)的標(biāo)定:系統(tǒng)標(biāo)定目的是確定攝像機(jī)的物面分辨率，即計(jì)算出預(yù)處理后圖像中的一個(gè)像素代表多大的物理尺寸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的傳動(dòng)鏈條質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，得到被測(cè)傳動(dòng)鏈條的質(zhì)量參數(shù)后，將質(zhì)量參數(shù)與智能專家?guī)爝M(jìn)行比對(duì)，判斷被測(cè)傳動(dòng)鏈條是否有質(zhì)量缺陷，對(duì)有缺陷的鏈條進(jìn)行聲音和光報(bào)警，同時(shí)進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù)記錄，并根據(jù)鏈條的錯(cuò)誤類型進(jìn)行自學(xué)習(xí)型的錯(cuò)誤根源研究，生成相關(guān)報(bào)表，以便進(jìn)行質(zhì)量跟蹤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于機(jī)器視覺(jué)的傳動(dòng)鏈條質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述照明光源采用無(wú)影燈光作為系統(tǒng)的照明光源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于機(jī)器視覺(jué)的傳動(dòng)鏈條質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)采用2個(gè)CCD攝像機(jī)從兩個(gè)側(cè)面對(duì)被測(cè)傳動(dòng)鏈條進(jìn)行連續(xù)拍攝，實(shí)現(xiàn)流水線檢測(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于機(jī)器視覺(jué)的傳動(dòng)鏈條質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理單元采用PCI或AGP兼容的圖像采集卡。
【文檔編號(hào)】G01N21/89GK103454285SQ201310382815
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】錢(qián)曉軍, 陳從顏 申請(qǐng)人:南京師范大學(xué)