具有接收板的沖壓設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于加工施加于樣本卡上的樣本尤其是干燥樣本的沖壓設(shè)備，所述樣本優(yōu)選為含有DNA的液體，例如血液、唾液等，該沖壓設(shè)備包括具有一個(gè)沖頭和一個(gè)下部模具的至少一個(gè)沖壓裝置，該沖頭在遠(yuǎn)離下部模具的靜止位置和鄰近下部模具的沖壓位置之間能夠移動(dòng)。該沖壓裝置具有一個(gè)接收開口，樣本卡能夠通過沖壓設(shè)備的能夠移動(dòng)的夾持單元引入到該接收開口中，并且能夠相對(duì)于沖壓裝置定位；以及沖壓驅(qū)動(dòng)器，與沖壓裝置的沖頭能夠耦合或者耦合，該沖壓驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)沖頭在靜止位置和沖壓位置之間的移動(dòng)，將沖壓裝置設(shè)計(jì)成使得從樣本卡沖壓掉的樣本片能夠在下部模具的出口開口排放到布置在沖壓裝置下方的接收容器（12）的接收凹陷中。根據(jù)本發(fā)明，該沖壓設(shè)備具有接收板（210），該接收板形成用于驅(qū)動(dòng)器單元（230）的向外側(cè)密封的殼體（220）的蓋，通過該驅(qū)動(dòng)器單元使一個(gè)倚靠在接收板（210）上的輸送框架（214）在板平面中相對(duì)于沖壓裝置（110）移動(dòng)。
【專利說明】具有接收板的沖壓設(shè)備
[0001]本發(fā)明涉及用于加工施加于樣本卡上的干燥樣本的沖壓設(shè)備，所述樣本尤其為含有DNA的液體(例如血液、唾液等)。
[0002]在這種沖壓設(shè)備中，多個(gè)樣本卡被保持在樣本卡的儲(chǔ)存盒中，并通過夾持單元以特定的順序從儲(chǔ)存盒移出，并供給沖壓設(shè)備的沖壓裝置。然后在一個(gè)預(yù)先通過成像方法捕獲的區(qū)域中，從樣本卡沖壓掉至少一個(gè)樣本片，在所述區(qū)域中在樣本卡上已標(biāo)識(shí)出所施加的樣本。也可以同時(shí)或先后從相同的樣本區(qū)域沖壓掉多個(gè)樣本片。沖壓掉的樣本片通過沖壓針(沖頭)的移動(dòng)被弓I導(dǎo)通過下部模具中的出口開口，并以這種方式輸送到接收容器中的接收凹陷中，優(yōu)選輸送到微量滴定板的孔中。一旦樣本片從所有期望的樣本卡沖壓掉并接收在接收容器中，就可以通過諸如用于DNA分析的PCR、高效氣相色譜(HPLC)等方法對(duì)樣本片中所含的單個(gè)樣本進(jìn)行分析，其中為此目的在沖壓掉后實(shí)施進(jìn)一步的步驟，所述步驟在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)不進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0003]用于從樣本卡自動(dòng)沖壓掉樣本片的方法和設(shè)備例如由US5, 641, 682已知。
[0004]此外，從來自BSD Robotics (一家Luminex公司，位于澳大利亞昆士蘭(4110)布里斯班)的名稱為“BSDlOOO-GenePunch”已知上述類型的沖壓設(shè)備。一份相關(guān)的產(chǎn)品傳單在本申請(qǐng)?zhí)峤粫r(shí)在以下互聯(lián)網(wǎng)址可獲得:
[0005]http://www.bsdrobotics.com/Documents/Brochure/BSDR1000 (10)%20_%20BSD1000%20GenePunch.PDF。
[0006]此外，在一段視頻中公開了該沖壓設(shè)備的操作方式，該視頻在本申請(qǐng)?zhí)峤粫r(shí)在以下互聯(lián)網(wǎng)址可獲得:
[0007]http://www.bsdrobotics.com/Videos/BSD1000.wmv。
[0008]由該視頻可看出以下操作方式:在沖壓設(shè)備“BSDlOOO-GenePunch”中，用于樣本卡的夾持設(shè)備從儲(chǔ)存盒沿著水平延伸的軌道向掃描器移動(dòng)，夾持設(shè)備從儲(chǔ)存盒移出一個(gè)樣本卡，樣本卡被引入所述掃描器中并隨后被掃描。夾持設(shè)備在這種情況下在兩個(gè)相互正交的方向上可移動(dòng)，具體地說沿著軌道以及與其正交的方向，以使得被抓握的樣本卡在其卡平面中在兩個(gè)維度上可移動(dòng)。在掃描后，樣本卡通過夾持設(shè)備輸送至沖壓設(shè)備的沖壓裝置，并相對(duì)于所述沖壓裝置定位，以使得一個(gè)樣本片可以在掃描后被評(píng)估的樣本卡的此位置處被沖壓掉。沖壓掉的樣本片隨后被分配到布置于沖壓裝置下方的接收容器中，例如微量滴定板的孔中。在這種沖壓設(shè)備的情況下，將多個(gè)接收容器圍繞著與水平面正交的旋轉(zhuǎn)軸線布置成星形，并且所述多個(gè)接收容器(尤其是特定的孔)的相對(duì)于沖壓裝置的位置通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并通過在水平面中的移位進(jìn)行。在一個(gè)或多個(gè)樣本片從樣本卡的沖壓完成后，夾持設(shè)備將經(jīng)過沖壓的樣本卡沿著軌道輸送回卡儲(chǔ)存盒并將其再次放置在那里。然后將夾持設(shè)備短暫地拉回，直到卡儲(chǔ)存盒被向上移動(dòng)一個(gè)位置，以便可以將下一個(gè)樣本卡從儲(chǔ)存盒移出。
[0009]總而言之，現(xiàn)有技術(shù)已知的沖壓設(shè)備因而包括:至少一個(gè)沖壓裝置，具有一個(gè)沖頭和一個(gè)下部模具，其中沖頭在遠(yuǎn)離下部模具的靜止位置和鄰近下部模具的沖壓位置之間能夠移動(dòng)，并且其中該沖壓裝置具有一個(gè)接收開口，樣本卡通過沖壓設(shè)備的能夠移動(dòng)的夾持單元能夠引入到該接收開口中，并且相對(duì)于沖壓裝置能夠定位；以及沖壓驅(qū)動(dòng)器，與沖壓裝置的沖頭能夠耦合或者耦合，通過該沖壓驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)沖頭在靜止位置和沖壓位置之間移動(dòng)，其中將沖壓裝置設(shè)置成使得從樣本卡沖壓掉的樣本片能夠在下部模具的出口開口處分配到布置在沖壓裝置下方的接收容器中的接收凹陷中。
[0010]在這樣的沖壓設(shè)備中存在如下問題，即在沖壓操作過程中產(chǎn)生灰塵顆粒，并且所述灰塵顆粒可沉積在沖壓設(shè)備上，尤其是沉積在位于沖壓裝置下方的組件上，例如上述沖壓設(shè)備BSD-1000的星形旋轉(zhuǎn)單元。這可以導(dǎo)致污染，尤其是在驅(qū)動(dòng)器處，這使得需要相對(duì)頻繁的維護(hù)。
[0011]本發(fā)明的目的是開發(fā)一種上述類型的沖壓設(shè)備，以使得可以獲得改善的對(duì)灰塵顆粒的防護(hù)。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)該目的，提出了沖壓設(shè)備具有接收板，該接收板形成用于驅(qū)動(dòng)器單元的、向外側(cè)密封的殼體的蓋，通過該驅(qū)動(dòng)器單元使一個(gè)倚靠在接收板上的輸送框架在板平面中相對(duì)于沖壓裝置移動(dòng)。
[0013]接收板在用于輸送框架的驅(qū)動(dòng)器和所述沖壓裝置之間形成結(jié)構(gòu)性分離，所述沖壓裝置布置于所述驅(qū)動(dòng)器上方并產(chǎn)生灰塵顆粒。產(chǎn)生的灰塵顆粒不是沉積在用于輸送框架的驅(qū)動(dòng)器上，而是沉積在接收板上，該接收板可以容易地進(jìn)行清潔。通過將驅(qū)動(dòng)器單元容納在密封的殼體中(所述殼體向上通過接收板相對(duì)于沖壓裝置被覆蓋)，可以實(shí)質(zhì)上完全地阻止來自環(huán)境空氣的灰塵顆粒對(duì)驅(qū)動(dòng)器的污染，這對(duì)維護(hù)具有有利的作用。
[0014]至少一個(gè)接收容器可以被接收在輸送框架中，以便可以通過輸送容器使接收容器相對(duì)于沖壓裝置在接收板上移動(dòng)和定位。
[0015]在一種發(fā)展中，提出了通過磁體將輸送框架與用接收板覆蓋的驅(qū)動(dòng)器單元以非接觸方式f禹合。
[0016]在這種情況下，優(yōu)選的是將位于殼體中的驅(qū)動(dòng)器單元配置成使得輸送框架在板平面的兩個(gè)相互正交的主方向上能夠移動(dòng)。
[0017]驅(qū)動(dòng)器單元和輸送框架之間的磁性耦合使得允許輸送框架或接收于所述輸送框架中的接收容器相對(duì)于沖壓裝置的足夠精確的定位。優(yōu)選地，將輸送框架在多個(gè)點(diǎn)處通過單個(gè)磁體與驅(qū)動(dòng)器單元耦合，以便可以將驅(qū)動(dòng)器單元和輸送框架之間的相對(duì)移動(dòng)保持得盡可能小，以防止輸送框架定位的嚴(yán)重誤差。
[0018]此外，提出了與接收板鄰接地設(shè)置停放場(chǎng)所，待加工的接收容器在用沖壓掉的樣本片加載之前或之后通過夾持單元能夠定位在所述停放場(chǎng)所上。
[0019]沖壓設(shè)備可以具有不同的儲(chǔ)存區(qū)域，在所述儲(chǔ)存區(qū)域中，含有多個(gè)樣本卡的至少一個(gè)樣本卡容器或/和至少一個(gè)接收容器能夠定位以便通過沖壓設(shè)備加工，其中將所述儲(chǔ)存區(qū)域設(shè)置成使得位于所述儲(chǔ)存區(qū)域中的樣本卡容器或者所含的樣本卡或/和位于所述儲(chǔ)存區(qū)域中的接收各器能夠由夾持單兀接近。
[0020]接收容器能夠通過夾持單元從接收板外側(cè)的相應(yīng)儲(chǔ)存區(qū)域中的等待位置向接收板上的加工位置輸送，反之亦然。
[0021]在這種情況下，優(yōu)選的是將夾持單元配置成使得接收容器可以通過夾持單元移動(dòng)朝向輸送框架以及移動(dòng)遠(yuǎn)離輸送框架。
[0022]在一種發(fā)展中，提出了沖壓設(shè)備還具有將接收板的至少一部分照明的光源，其中將該光源布置成使得位于接收板上的接收容器的至少一部分，特別是設(shè)置在所述接收容器中的接收凹陷，能夠從接收板的方向被照明，尤其是從下方被照明。
[0023]在這種情況下，可以將至少一個(gè)電致發(fā)光膜作為光源設(shè)置在接收板上，其中優(yōu)選地接收板是透明板，優(yōu)選地玻璃板，并且其中EL膜優(yōu)選地布置在接收板的下側(cè)。
[0024]下面以實(shí)例且以非限制的方式參照附圖描述本發(fā)明。
[0025]圖1示出了與計(jì)量設(shè)備組合的沖壓設(shè)備的示意性立體圖。
[0026]圖2示出了不具有計(jì)量設(shè)備并且不具有夾持單元的沖壓設(shè)備的示意性立體圖。
[0027]圖3在部分圖a)和b)中示出了在樣本片沖壓掉之前(圖3a)和沖壓掉之后(圖3b)狀態(tài)下的示意性示出的樣本卡。
[0028]圖4在部分圖a)和b)中不出了沖壓設(shè)備的立體視圖,其中在部分圖b)中接收容器被布置在光源的區(qū)域中。
[0029]圖5示出了殼體和容納在其中的驅(qū)動(dòng)器單元的與圖4a的剖面線V_V相應(yīng)的剖視圖，所述驅(qū)動(dòng)器單元用于使接收容器在覆蓋殼體的接收板上移動(dòng)。
[0030]圖6示出了殼體和容納在其中的驅(qū)動(dòng)器單元的與圖4b的剖面線V1-VI相應(yīng)的剖視圖，所述驅(qū)動(dòng)器單元用于使接收容器在接收板上移動(dòng)。
[0031]圖7示出了在圖6中用虛線矩形標(biāo)記的區(qū)域VII的放大圖。
[0032]圖8示出了由光源在背后照亮的接收容器以及用于分析方法的可能的評(píng)估區(qū)域的平面圖的示意性且高度簡化的視圖。
[0033]圖1不出了沖壓設(shè)備10的總體視圖，該沖壓設(shè)備10在這里可選地與計(jì)量設(shè)備500組合。在這里所示的組合中，沖壓設(shè)備10和計(jì)量設(shè)備500使用共同的支架50，該支架在主方向X、Y、Z之一上可移動(dòng)，即在縱向方向X上可移動(dòng)。為此目的，在為總體設(shè)備設(shè)置但是在此僅僅部分示出的支架結(jié)構(gòu)52的上部區(qū)域中，通過輥54將支架50安裝在縱向軌道(未示出)上。當(dāng)然，也存在用于支架50的驅(qū)動(dòng)器設(shè)備(未示出)，所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)備通過總體設(shè)備的控制單元(同樣未示出)可啟動(dòng)。
[0034]計(jì)量設(shè)備包括裝配在支架50上以便在兩個(gè)其它主方向Y、Z即橫向方向Y和豎向方向Z上可移動(dòng)的移液設(shè)備502，該移液設(shè)備502具有用于吸取和分配液體到/出自為待計(jì)量的液體設(shè)置的接收容器12或儲(chǔ)庫的至少一個(gè)移液管道504。計(jì)量設(shè)備500配置成本身已知的自動(dòng)化移液器，并且在此不再進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0035]在支架50的與移液設(shè)備502相對(duì)的一側(cè)上裝配夾持單元300，該夾持單元300同樣配置成在兩個(gè)其它主方向Y、z上可移動(dòng)。該夾持單元300在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)應(yīng)當(dāng)被看作屬于沖壓設(shè)備10，即使它在本實(shí)例中被裝配在與移液設(shè)備502 —起使用的支架50上。此外，作為其它的主要組件，沖壓設(shè)備10包括沖壓驅(qū)動(dòng)器14、沖壓裝置110、圖像捕獲設(shè)備18和接收板210。此外，從圖1可以看到在每一情況下用于多個(gè)樣本卡22 (圖3)的儲(chǔ)存盒20。通過夾持單元300將樣本卡從儲(chǔ)存盒20移出，并供給沖壓裝置110，以使得通過沖壓裝置110可以將至少一個(gè)樣本片從各自的樣本卡沖壓掉。
[0036]模塊化沖壓裝置110的功能在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)僅僅部分地進(jìn)行說明，所述模塊化沖壓裝置110由于其配套齊全的結(jié)構(gòu)而可以容易地與沖壓設(shè)備10分離。對(duì)于模塊化沖壓裝置(沖壓頭)110的配置的細(xì)節(jié)，參見 申請(qǐng)人:同時(shí)提交的標(biāo)題為“具有模塊化沖壓裝置的沖壓設(shè)備”(Stanzvorrichtung mit modularem Stanzmittel)(申請(qǐng)?zhí)?DE102011XXXXXX.X)的申請(qǐng)，其關(guān)于沖壓裝置的配置的內(nèi)容通過引用納入本文中。[0037]夾持單元300的功能在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)同樣僅僅部分地進(jìn)行說明。對(duì)于夾持單元的配置及其與本申請(qǐng)的沖壓設(shè)備或沖壓裝置相互作用的細(xì)節(jié)，參見 申請(qǐng)人:同時(shí)提交的標(biāo)題為“具有夾持單元的沖壓設(shè)備” (Stanzvorrichtung mit Greifeinheit)(申請(qǐng)?zhí)朌E102011XXXXXX.X)的申請(qǐng)，其關(guān)于夾持單元的配置的內(nèi)容通過引用納入本文中。
[0038]圖2示出了不具有夾持單元300的沖壓設(shè)備10的示意性立體圖。沖壓設(shè)備10包括框狀結(jié)構(gòu)或者支架結(jié)構(gòu)24，所述框狀結(jié)構(gòu)或者支架結(jié)構(gòu)24上緊固有沖壓驅(qū)動(dòng)器14和圖像捕獲設(shè)備18，并且所述框狀結(jié)構(gòu)或者支架結(jié)構(gòu)24上以可移除的方式裝配沖壓裝置110作為沖壓裝置模塊。圖2示出了模塊化沖壓裝置110與沖壓設(shè)備的結(jié)構(gòu)24耦合的狀態(tài)。為了能夠?qū)_壓裝置110從結(jié)構(gòu)24移除，提出可以啟動(dòng)一啟動(dòng)元件或按鈕26以使得可以將沖壓裝置110和支架結(jié)構(gòu)24之間的接合釋放。接收板210用于安裝或支撐至少一個(gè)接收容器12，所述接收容器12優(yōu)選地設(shè)置成具有特定數(shù)量的孔(接收凹陷)28的微量滴定板。也可以使用不同的微量滴定板，并且孔28的數(shù)量本身是不受限制的，只要從樣本卡沖壓掉的樣本片在相應(yīng)的孔28中具有空間。
[0039]從圖2的總體視圖也可以看出，圖像捕獲設(shè)備18基本豎直地布置在接收板210的照明區(qū)域212的上方。該照明區(qū)域212優(yōu)選地通過容納在接收板中的或者布置在接收板后側(cè)上的電致發(fā)光膜形成。布置于所述照明區(qū)域上的微量滴定板12可以由EL膜212在背后照亮，以使得通過圖像捕獲設(shè)備18可以捕獲背后照亮的微量滴定板12或其一部分的圖像。微量滴定板12被接收在接收板210上在輸送框架214中，該輸送框架214通過磁體(此處未示出)與位于接收板210下方的驅(qū)動(dòng)器單元耦合，并且可以通過該驅(qū)動(dòng)器單元在接收板210上相對(duì)于靜止的沖壓裝置110移動(dòng)。結(jié)果，可以將接收容器12的特定的接收凹陷28精確地布置在沖壓裝置110下方，以使得沖壓掉的樣本片落入該接收凹陷中或者接收在其中。在圖像捕獲設(shè)備18的兩側(cè)上設(shè)置托架16以用于可選的照明裝置，該照明裝置從上方照明定位在圖像捕獲裝置18下方的物品，優(yōu)選地樣本卡，以使得可以實(shí)施用于樣本卡的圖像處理過程，例如條形碼的識(shí)別等。
[0040]圖3在部分圖a)和b)中示出了樣本卡22的一個(gè)實(shí)例。該樣本卡具有一種孔30，在該孔中一種吸收性材料32例如一種濾紙等是可見的。在該吸收性材料上標(biāo)識(shí)至少一個(gè)樣本區(qū)域，在本例中存在四個(gè)這樣的樣本區(qū)域34-1至34-4，它們示出為虛線的圓。如果樣本例如血液、唾液或者其它液體通過樣本卡22被收集,液體樣本旨在盡可能地沉積在標(biāo)記的樣本區(qū)域34-1至34-4內(nèi)。在本實(shí)例中，不同大小的樣本36-1至36_4，例如血滴或唾液樣本，已沉積在相應(yīng)的樣本區(qū)域34-1至34-4中。在該情況下，樣本36-4沒有完全位于樣本區(qū)域34-4的標(biāo)記內(nèi)，因此該樣本相應(yīng)地被樣本提供者或者醫(yī)療人員用叉號(hào)38在樣本區(qū)域34-4的上方表示為無效的。在卡片上，在吸收性材料32的下方還設(shè)置一個(gè)碼(條形碼、二維條形碼等)40，以便允許可以標(biāo)識(shí)樣本卡以及分派至樣本提供者、收集機(jī)構(gòu)等。在樣本卡22上還可以含有或印刷其它信息，例如生產(chǎn)者信息、關(guān)于卡片目的或關(guān)于樣本液體的信息等。以液體形式施加的樣本36-1至36-4被吸收性材料32吸收并隨后干燥。在干燥后，可以通過沖壓裝置110從樣本36-1至36-4沖壓掉樣本片。從樣本36_1至36_3沖壓掉多個(gè)樣本片后，樣本卡22在圖3b中通過白色的沖壓孔42表示。可以例如通過圖像處理確定在哪里以及以什么順序沖壓掉樣本片，其中首先可以檢測(cè)樣本是否位于標(biāo)記的樣本區(qū)域34-1至34-4內(nèi)(例如通過使用叉號(hào)38)，樣本36_1至36_4位于樣本區(qū)域34_1至34_4內(nèi)的哪里，以及它具有怎樣的邊界，這在樣本36-1的情況下通過虛線44表示。使用這樣的信息以及期望的沖壓掉的樣本片的數(shù)目，可以標(biāo)識(shí)應(yīng)當(dāng)在哪里沖壓掉樣本片。因此，然后樣本卡22可以相對(duì)于沖壓裝置定位，以使得樣本片可以在預(yù)定的點(diǎn)處被沖壓掉。這里示出的樣本卡的形式是純實(shí)例性的，樣本卡可以具有某一其它樣式，具有更多或更少、更小或更大的樣本區(qū)域34等。
[0041]圖4在部分圖a)和b)中不出了具有布置在接收板210上的可移動(dòng)輸送框架214的沖壓設(shè)備10，在所述輸送框架214上布置例如兩個(gè)接收容器12。在圖4a)中，輸送框架存在于這樣一個(gè)位置中，在該位置中它未被布置在光源212上。在圖4b)中，輸送框架定位在光源212上方，以使得接收容器12可以被光源212從下方照明。光源212優(yōu)選地配置成電致發(fā)光膜，該光源212至少部分地位于圖像捕獲設(shè)備18的通過虛線表示的視域218中，圖像捕獲設(shè)備18基本豎直地布置在光源212上方。圖像捕獲設(shè)備18在X方向上布置在沖壓設(shè)備10的支架結(jié)構(gòu)24的支架25上，以使得視域218不被布置在下方的沖壓裝置110損害。EL膜212通過連接件216與相關(guān)的未示出的能量源和控制器(例如逆變器等)連接。在鄰近接收板210的211處設(shè)置的是等待或轉(zhuǎn)移位置，在該位置處一個(gè)或多個(gè)接收容器12可以在沖壓之前或之后臨時(shí)儲(chǔ)存。
[0042]接收板210優(yōu)選地由透明的、特別是耐磨的材料生產(chǎn)，例如由玻璃或適合于此的塑料生產(chǎn)。接收板210同時(shí)也是箱狀殼體220的蓋，輸送框架214可以在接收板210上以滑動(dòng)方式移動(dòng)，在箱狀殼體220的相對(duì)于圖4觀察方向的后側(cè)222上裝配沖壓設(shè)備10的支架結(jié)構(gòu)24的支架224。接收板210具有支撐該接收板的環(huán)繞的板邊緣226。在該邊界226內(nèi)，輸送框架214可以通過容納于殼體220中的驅(qū)動(dòng)器單元230 (在圖4中不可見)移動(dòng)到接收板210上的任何期望位置。
[0043]驅(qū)動(dòng)器單元230在下文中參照?qǐng)D5至7的剖面圖進(jìn)行說明。驅(qū)動(dòng)器單元230包括兩個(gè)分離的驅(qū)動(dòng)器232、234，所述驅(qū)動(dòng)器232、234被設(shè)置用于在X方向(驅(qū)動(dòng)器232)和Y方向(驅(qū)動(dòng)器234)上移動(dòng)輸送框架214。輸送框架214在其角部區(qū)域236具有支撐腳238，所述支撐腳238上布置有球形或球冠形滑動(dòng)元件240，該滑動(dòng)元件240倚靠在接收板210上(圖7)?；瑒?dòng)元件240的形式允許輸送框架214可以在其四個(gè)角236處點(diǎn)式倚靠在接收板210上，以使得輸送框架214和接收板210之間的摩擦阻力可以保持得盡可能低。在輸送框架214的中心區(qū)域可以看到耦合磁體242，該耦合磁體242布置在接收板210上方的小距離處。在支撐腳238的區(qū)域也可以設(shè)置其它耦合磁體244，優(yōu)選地支撐腳238或/和滑動(dòng)元件240本身充當(dāng)耦合磁體244。
[0044]在接收板210下方，在驅(qū)動(dòng)器單元230的殼體220內(nèi)設(shè)置與輸送框架214的下側(cè)相對(duì)布置的驅(qū)動(dòng)器框架246，所述驅(qū)動(dòng)器框架246支撐在軌道狀支架248上并可以通過驅(qū)動(dòng)器234沿著該支架248在Y方向上移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器框架246在其頂側(cè)上具有多個(gè)耦合磁體252、254，所述耦合磁體252、254被布置成使得它們與輸送框架214的耦合磁體242、244可操作地連接，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器框架246和輸送框架之間通過接收板210的磁性耦合。由于驅(qū)動(dòng)器框架246和輸送框架214之間的這種非接觸的磁性耦合，倚靠在接收板210上的輸送框架214跟隨接收板210下方的驅(qū)動(dòng)器框架246的移動(dòng)。
[0045]軌道狀支架248就其本身而言支撐在與其正交地布置的滑動(dòng)軌道250上并與驅(qū)動(dòng)器232連接，以使得支架248可以通過驅(qū)動(dòng)器234沿著滑動(dòng)軌道250在X方向上移動(dòng)。因此，用于Y方向的驅(qū)動(dòng)器232由于它與在X方向上可移動(dòng)的支架248的耦合而同樣可以在X方向上移動(dòng)，因此驅(qū)動(dòng)器框架246也可以在兩個(gè)方向X和Y上進(jìn)行疊加的移動(dòng)。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器232和234，這里舉例而言示出了帶式驅(qū)動(dòng)器。但是其它驅(qū)動(dòng)器也可以是合適的，例如主軸驅(qū)動(dòng)器、直線電機(jī)等。具有驅(qū)動(dòng)器232和234的驅(qū)動(dòng)器單元230通過殼體220和接收板210得到外部保護(hù)，并且可以防止灰塵顆粒的滲透，該灰塵顆粒在沖壓過程中產(chǎn)生并且通常不能通過設(shè)置在沖壓裝置110 (圖4)上的抽吸設(shè)備被完全去除。
[0046]圖7的放大剖面圖進(jìn)一步表明裝配在接收板210下側(cè)的光源212，電致發(fā)光膜212為光源212的優(yōu)選形式。以其它方式，接收板210在其下側(cè)上進(jìn)一步具有其它的板或涂層260，其中EL膜212優(yōu)選地接收在接收板210和該板/涂層260之間。接收板210優(yōu)選地以透明方式配置，并且板/涂層260可以由非透明或不透明材料生產(chǎn)，以便不可能看到殼體220中并不可能看見驅(qū)動(dòng)器單元230。由此，對(duì)于圖像捕獲設(shè)備18，可以在接收板210的整個(gè)表面上形成中性背景。然而，作為替代，板/涂層260也可以是透明的。如果使EL膜212點(diǎn)亮，那么它的光向上(Z方向)照射通過接收板210，以使得布置在其上方的物品，例如位于輸送框架214中的接收容器12或者被夾持單元300 (圖1)夾持的樣本卡22 (圖3)被從下方照明。
[0047]這種從下方的照明(也稱為背光)非常簡化地并且示意性地表示在圖8中。圖8示出了具有其接收凹陷28的接收容器12的平面圖。這可以是具有其孔28的微量滴定板12。接收容器12至少部分地布置在EL膜212上方，在這里該EL膜示出為灰色。優(yōu)選地透明的接收容器12的接收凹陷28被EL膜212從下方照明，以使得它的光穿過接收凹陷28?？梢酝ㄟ^圖像捕獲裝置18 (圖4)在其視域218內(nèi)捕獲接收容器12或其至少一部分的圖像。通過圖像處理，可以例如在一個(gè)例如由圖像處理軟件或使用者指定的分析區(qū)域270檢測(cè)接收凹陷28的輪廓272，并且確定其位置。此外，可以檢測(cè)接收凹陷28中所含的、從樣本卡沖壓掉的樣本片274，所述樣本片274由于通過EL膜212的背后照明而呈現(xiàn)為暗的、點(diǎn)狀的區(qū)域。通過圖像處理，可以進(jìn)一步確定或檢驗(yàn)樣本片274向特定的接收凹陷28的分派。通過包括關(guān)于接收容器12相對(duì)于靜止的圖像捕獲裝置18的定位的數(shù)據(jù)，可以確定接收容器12的哪個(gè)接收凹陷28應(yīng)當(dāng)位于分析區(qū)域270中。在與沖壓設(shè)備10的控制設(shè)備連接的監(jiān)視器上，可以例如將由圖像捕獲設(shè)備18捕獲的圖像與分析區(qū)域270 —起顯示。然后，可以例如將該顯示中的已檢測(cè)但是仍然空的接收凹陷28用叉號(hào)278標(biāo)記并可視化。
[0048]當(dāng)然，也可以通過圖像捕獲設(shè)備和圖像處理來檢驗(yàn)沖壓孔42 (圖3)在樣本卡22中的存在，其中為此目的樣本卡同樣由EL膜212從下方照明。沖壓掉的孔因而在由圖像捕獲設(shè)備捕獲的圖像中呈現(xiàn)為由EL膜212發(fā)射的光的顏色的點(diǎn)狀區(qū)域。由圖8和3b的組合，這將意味著當(dāng)樣本卡通過夾持單元300定位在EL膜212上方時(shí)，在圖3b中示出為白色的沖壓孔42將在圖8中不出為灰色。
[0049]EL膜212在接收板210中的嵌入因而使得可以實(shí)施不同的分析方法步驟，以便能夠確定在從樣本卡沖壓掉樣本片的過程中以及在將這些樣本片引入特定的接收凹陷的過程中一切是否均正確地進(jìn)行。接收容器12從沖壓裝置110下方的一個(gè)位置向EL膜212上以及圖像捕獲設(shè)備18下方的一個(gè)位置的移動(dòng)可以例如在剛剛沖壓的樣本卡通過夾持單元300輸送回儲(chǔ)存盒并儲(chǔ)存于此的時(shí)候進(jìn)行。因此，將沖壓過的樣本卡從沖壓裝置輸送到儲(chǔ)存盒以及將新的樣本卡從儲(chǔ)存盒輸送至沖壓裝置所處在的時(shí)間段可以同時(shí)用來檢驗(yàn)剛剛沖壓掉的樣本片是否到達(dá)了正確的(預(yù)定的)接收凹陷。如果在一個(gè)應(yīng)當(dāng)含有這樣的樣本片的接收凹陷中檢測(cè)不到樣本片，那么可以輸出一個(gè)錯(cuò)誤消息并停止自動(dòng)化過程。這樣的分析選項(xiàng)和步驟提高了從樣本卡沖壓掉的樣本片向接收容器中的接收凹陷的正確分派中的可靠性。這將樣本片的自動(dòng)化實(shí)施的分析結(jié)果分派給錯(cuò)誤的人作為樣本提供者的風(fēng)險(xiǎn)最小化。這里提及的分析步驟作為實(shí)例并且不應(yīng)當(dāng)做限制性理解。清楚的是，通過來自不同來源(例如圖像、位置傳感器等)的數(shù)據(jù)的組合一所述數(shù)據(jù)可以通過沖壓設(shè)備10的控制單元以及任選地計(jì)量設(shè)備500捕獲，可以獲得其它信息，以便能夠?qū)嵤┳詣?dòng)化的沖壓方法。
【權(quán)利要求】
1.用于加工施加于樣本卡(22)上的尤其是干燥樣本(36-1,...,36-4)的沖壓設(shè)備,所述樣本優(yōu)選為含有DNA的液體的樣本卡，所述含有DNA的液體例如血液、唾液等，該沖壓設(shè)備包括: 至少一個(gè)沖壓裝置(110)，具有一個(gè)沖頭和一個(gè)下部模具，其中所述沖頭在遠(yuǎn)離所述下部模具的靜止位置和鄰近所述下部模具的沖壓位置之間能夠移動(dòng)，并且其中該沖壓裝置(110)具有一個(gè)接收開口，樣本卡(22)通過所述沖壓設(shè)備(10)的能夠移動(dòng)的夾持單元(300 )能夠引入到該接收開口中，并且能夠相對(duì)于所述沖壓裝置(110 )定位；以及 沖壓驅(qū)動(dòng)器(14)，與所述沖壓裝置(110)的所述沖頭能夠耦合或者耦合，通過該沖壓驅(qū)動(dòng)器(14)驅(qū)動(dòng)所述沖頭在所述靜止位置和所述沖壓位置之間移動(dòng)，其中將所述沖壓裝置(110)設(shè)置成使得從所述樣本卡(22)沖壓掉的樣本片(274)能夠在所述下部模具的出口開口處分配到布置在所述沖壓裝置(110)下方的接收容器(12 )中的接收凹陷(28 )中， 其特征在于，所述沖壓設(shè)備具有一個(gè)接收板(210)，該接收板(210)形成用于驅(qū)動(dòng)器單元(230)的、向外側(cè)密封的殼體(220)的蓋，通過該驅(qū)動(dòng)器單元(230)使一個(gè)倚靠在所述接收板(210)上的輸送框架(214)在板平面中相對(duì)于所述沖壓裝置(110)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓設(shè)備，其特征在于，至少一個(gè)接收容器(12)能夠接收在所述輸送框架(214)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沖壓設(shè)備，其特征在于，通過磁體(242，244，252，254)將所述輸送框架(214)與用所述接收板(210)覆蓋的所述驅(qū)動(dòng)器單元(230)以非接觸方式耦入口 ο`
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的沖壓設(shè)備，其特征在于，將位于所述殼體(220)中的所述驅(qū)動(dòng)器單元(230)配置成使得所述輸送框架(214)在所述板平面的兩個(gè)相互正交的主方向(X，Y)上能夠移動(dòng)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖壓設(shè)備，其特征在于，與所述接收板(210)鄰接地設(shè)置停放場(chǎng)所(211)，待加工的接收容器(12)在用沖壓掉的樣本片(274)加載之前或之后通過所述夾持單元(300 )能夠定位在所述停放場(chǎng)所上。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖壓設(shè)備，其特征在于，所述沖壓設(shè)備具有不同的儲(chǔ)存區(qū)域，含有多個(gè)樣本卡的至少一個(gè)樣本卡容器(20)或/和至少一個(gè)接收容器(12)可定位在所述儲(chǔ)存區(qū)域中，以便通過所述沖壓設(shè)備加工，其中將所述儲(chǔ)存區(qū)域設(shè)置成使得位于所述儲(chǔ)存區(qū)域中的樣本卡容器(20)或者所含的樣本卡或/和位于所述儲(chǔ)存區(qū)域中的接收容器(12)能夠由所述夾持單元(300)接近。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖壓設(shè)備，其特征在于，接收容器(12)通過所述夾持單元(300)從接收板(210)外側(cè)的相應(yīng)儲(chǔ)存區(qū)域中的等待位置能夠輸送至所述接收板(210)上的加工位置，反之亦然。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的沖壓設(shè)備，其特征在于，將所述夾持單元(300)配置成使得接收容器(12)能夠通過所述夾持單元(300)移動(dòng)朝向所述輸送框架(214)以及移動(dòng)遠(yuǎn)離所述輸送框架(214)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖壓設(shè)備，其特征在于，所述沖壓設(shè)備還具有將所述接收板(210)的至少一部分照明的光源(212)，其中將該光源(212)布置成使得位于所述接收板(210)上的接收容器(12)的至少一部分，特別是設(shè)置在所述接收容器(12)中的接收凹陷(28)，可以從接收板(210)的方向被照明，尤其是從下方被照明。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的沖壓設(shè)備，其特征在于，將至少一個(gè)電致發(fā)光膜(212)作為光源設(shè)置在所述接收板(210)上，其中優(yōu)選地所述接收板(210)是透明板，優(yōu)選地玻璃板，并且其中所述EL膜(212)優(yōu)選地布``置在所述接收板(210)的下側(cè)。
【文檔編號(hào)】G01N1/28GK103518126SQ201280020750
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月29日
【發(fā)明者】N·吉奧瓦諾利, R·門茲 申請(qǐng)人:哈美頓博納圖斯股份公司