專利名稱：用于核反應(yīng)堆壓力容器接管焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種核反應(yīng)堆壓力容器檢測(cè)裝置，特別是涉及一種用于核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
隨著能源的日漸匱乏，核電作為一種新型能源越來越受到人們的重視，世界各地的核電站數(shù)量也越來越多。核電站是利用核裂變或核聚變反應(yīng)所釋放的能量產(chǎn)生電能的發(fā)電廠。核電站以核反應(yīng)堆來代替火電站的鍋爐，以核燃料在核反應(yīng)堆中發(fā)生特殊形式的“燃燒”產(chǎn)生熱量，使核能轉(zhuǎn)變成熱能來加熱水產(chǎn)生蒸汽。利用蒸汽通過管路進(jìn)入汽輪機(jī)，推動(dòng)汽輪發(fā)電機(jī)發(fā)電，使機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能。一般說來，核電站的汽輪發(fā)電機(jī)及電器設(shè)備與普通火電站大同小異，其奧妙主要在于核反應(yīng)堆。核反應(yīng)堆又稱為原子反應(yīng)堆或反應(yīng)堆，是裝配了核燃料以實(shí)現(xiàn)大規(guī)?？煽刂屏炎冩?zhǔn)椒磻?yīng)的裝置。安置核反應(yīng)堆并承受其巨大運(yùn)行壓力的密閉容器稱為核反應(yīng)堆壓力容器(也稱反應(yīng)堆壓力殼)。核反應(yīng)堆壓力容器是保證核反應(yīng)堆正常運(yùn)行，防止核泄漏的重要裝置，因此必須保證核反應(yīng)堆壓力容器的質(zhì)量。核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫(異種金屬焊縫)及接管與主管道連接的奧氏體不銹鋼焊縫(同種金屬焊縫)是核電站核承壓邊界的重要組成部分，也是核電站反應(yīng)堆壓力容器制造過程核級(jí)管道現(xiàn)場(chǎng)安裝過程中實(shí)施難度最大、產(chǎn)生問題最多的焊縫。一旦核電站投入運(yùn)行，該部件將長(zhǎng)期工作于高溫高壓高輻射惡劣環(huán)境下，易于形成疲勞損傷，為了保證核反應(yīng)堆壓力容器的質(zhì)量，要求在換料期間必須對(duì)上述兩處焊縫進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)除進(jìn)行100%超聲檢查之外，還要進(jìn)行射線檢測(cè)。但由于核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端兩道焊縫位置特殊，該處在換料期間會(huì)始終充滿冷卻劑，檢測(cè)人員無(wú)法直接到達(dá)，這樣就會(huì)使得檢測(cè)難度增大，為此有必要研制一套專用的射線無(wú)損檢測(cè)裝置對(duì)壓力容器接管安全端焊縫進(jìn)行周向曝光照相，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力容器接管安全端焊縫的射線檢測(cè)。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于核反應(yīng)堆壓力容器接管焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫不易進(jìn)行檢測(cè)的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種用于核反應(yīng)堆壓力容器接管焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置，其包括:密封主管組件，所述密封主管組件包括一中空套管，所述中空套管內(nèi)設(shè)有一內(nèi)導(dǎo)源管；氣囊組件，所述氣囊組件位于所述中空套管的前端，所述氣囊組件包括一氣囊，所述氣囊與所述中空套管固定連接，所述內(nèi)導(dǎo)源管伸入所述氣囊內(nèi)，所述內(nèi)導(dǎo)源管與所述氣囊密封配合，所述氣囊上設(shè)有通氣管；頭部支撐組件，所述頭部支撐組件位于所述氣囊組件后方，所述頭部支撐組件包括一頭部支撐固定座和數(shù)個(gè)頭部支撐連桿，所述頭部支撐固定座與所述中空套管固定連接，所述頭部支撐連桿的內(nèi)側(cè)端與所述頭部支撐固定座鉸接，所述數(shù)個(gè)頭部支撐連桿還與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述頭部支撐連桿向外張開；尾部支撐組件，所述尾部支撐組件位于所述頭部支撐組件后方，所述尾部支撐組件包括一尾部支撐固定座和數(shù)個(gè)尾部支撐連桿，所述尾部支撐固定座與所述中空套管固定連接，所述尾部支撐連桿的內(nèi)側(cè)端與所述尾部支撐固定座鉸接，所述數(shù)個(gè)尾部支撐連桿還與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述尾部支撐連桿向外張開；定位環(huán)組件，所述定位環(huán)組件位于所述尾部支撐組件后方，所述定位環(huán)組件包括花鍵軸、花鍵套、定位環(huán)，所述花鍵軸套在所述中空套管上，所述花鍵套可滑動(dòng)的套在所述花鍵軸上，所述花鍵套的兩側(cè)設(shè)有限位環(huán)，所述花鍵套與所述定位環(huán)連接，所述花鍵套與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述花鍵套沿所述花鍵軸滑動(dòng)。優(yōu)選地，所述氣囊組件還包括一外法蘭、一前端內(nèi)法蘭和一后端內(nèi)法蘭，所述外法蘭位于所述氣囊外部，所述外法蘭與所述中空套管連接，所述前端內(nèi)法蘭、后端內(nèi)法蘭位于所述氣囊內(nèi)部，所述后端內(nèi)法蘭與所述外法蘭連接，所述內(nèi)導(dǎo)源管抵靠在所述前端內(nèi)法蘭上。優(yōu)選地，所述內(nèi)導(dǎo)源管的內(nèi)孔為一盲孔，所述盲孔底部與所述氣囊軸線中心線的
位置一致。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頭部氣缸座，所述頭部氣缸座與所述中空套管固定連接，所述頭部氣缸座上設(shè)有頭部支撐氣缸，所述頭部支撐氣缸的活塞桿與頭部支撐滑塊連接，所述頭部支撐滑塊上設(shè)有數(shù)個(gè)頭部氣缸連桿，所述頭部氣缸連桿與所述頭部支撐連桿數(shù)量一致且位置一一對(duì)應(yīng)，所述頭部氣缸連桿的一端與所述頭部支撐滑塊鉸接，所述頭部氣缸連桿的另一端與相對(duì)應(yīng)頭部支撐連桿鉸接。優(yōu)選地，所述頭部氣缸座上設(shè)有與頭部支撐氣缸伸縮方向一致的頭部氣缸導(dǎo)桿，所述頭部支撐滑塊上設(shè)有頭部氣缸導(dǎo)套，所述頭部氣缸導(dǎo)套套在所述頭部氣缸導(dǎo)桿上。優(yōu)選地，所述頭部支撐連桿的外側(cè)端設(shè)有連桿滾輪。優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括尾部氣缸座，所述尾部氣缸座與所述中空套管固定連接，所述尾部氣缸座上設(shè)有尾部支撐氣缸，所述尾部支撐氣缸的活塞桿與尾部支撐滑塊連接，所述尾部支撐滑塊上設(shè)有數(shù)個(gè)尾部氣缸連桿，所述尾部氣缸連桿與所述尾部支撐連桿數(shù)量一致且位置一一對(duì)應(yīng)，所述尾部氣缸連桿的一端與所述尾部支撐滑塊鉸接，所述尾部氣缸連桿的另一端與相對(duì)應(yīng)尾部支撐連桿鉸接。優(yōu)選地，所述尾部氣缸座上設(shè)有與尾部支撐氣缸伸縮方向一致的尾部氣缸導(dǎo)桿，所述尾部支撐滑塊上設(shè)有尾部氣缸導(dǎo)套，所述尾部氣缸導(dǎo)套套在所述尾部氣缸導(dǎo)桿上。優(yōu)選地，所述尾部支撐連桿的外側(cè)端設(shè)有支撐爪。優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一定位環(huán)氣缸座，所述定位環(huán)氣缸座與所述中空套管固定連接，所述定位環(huán)氣缸座上設(shè)有定位環(huán)氣缸，所述定位環(huán)氣缸的活塞桿與所述花鍵套連接。如上所述，本實(shí)用新型的用于核反應(yīng)堆壓力容器接管焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置具有以下有益效果:該射線檢測(cè)裝置在使用時(shí)將整個(gè)裝置吊裝入核反應(yīng)堆中，并將該裝置推入待測(cè)的壓力容器接管內(nèi)，使定位環(huán)接觸到待測(cè)接管桶壁完成軸向定位，將氣囊移動(dòng)到要檢測(cè)焊縫的位置，通過頭部支撐組件、尾部支撐組件完成徑向定位，然后給氣囊充氣，使氣囊將焊縫處的液體排除，接著通過內(nèi)導(dǎo)源管將射線源深入到氣囊內(nèi)部與焊縫相對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行周向曝光照相，這樣就可對(duì)核反應(yīng)堆壓力容器接管的焊縫進(jìn)行檢測(cè)。該檢測(cè)裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、定位準(zhǔn)確度高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，非常適合對(duì)核反應(yīng)堆壓力容器接管的焊縫進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而可有效保證核反應(yīng)堆壓力容器的質(zhì)量，保證核電站安全運(yùn)行。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例氣囊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例頭部支撐組件的主視圖。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例頭部支撐組件的側(cè)視圖。圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例尾部支撐組件的主視圖。圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例尾部支撐組件的側(cè)視圖。圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例定位環(huán)組件的主視圖。圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例定位環(huán)組件的側(cè)視圖。圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例密封主管組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例軸向定位結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例的徑向定位結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)第一焊縫進(jìn)行檢測(cè)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)第二焊縫進(jìn)行檢測(cè)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。元件標(biāo)號(hào)說明1氣囊組件
2頭部支撐組件
3尾部支撐組件
4定位環(huán)組件
5密封主管組件
6內(nèi)導(dǎo)源管
7氣囊
B前端內(nèi)法蘭
9外法蘭
10連接螺 釘
11連接套
12連接螺釘Ij后端內(nèi)法蘭
14中空套管
15頭部支撐氣缸
16連桿滾輪
17連桿銷
18頭部支撐滑塊
19頭部氣缸座
20軸套擋板
21頭部支撐連桿
22頭部氣缸連桿
23頭部氣缸桿活動(dòng)支座
24頭部支撐固定座
25頭部氣缸導(dǎo)套
26頭部氣缸導(dǎo)桿
27長(zhǎng)連桿銷
28尾部支撐氣缸
29擋板
30連桿銷
31尾部支撐滑塊
32支撐爪
33尾部支撐連桿
34尾部氣缸連桿
35軸套擋板
36尾部氣缸座
37尾部氣缸桿活動(dòng)支座
38長(zhǎng)連桿銷
39尾部支撐固定座
40尾部氣缸導(dǎo)桿
41尾部氣缸導(dǎo)套
42限位環(huán)
43定位環(huán)
44花鍵套
45限位環(huán)
46定位環(huán)氣缸座
47定位環(huán)氣缸
48花鍵軸
49進(jìn)氣嘴焊接件
50進(jìn)氣嘴O型圈
51進(jìn)氣嘴活動(dòng)件
52進(jìn)氣嘴固定件
53內(nèi)外內(nèi)導(dǎo)源管O型圈
54連接螺釘
55墊片
56密封O型圈
57內(nèi)外導(dǎo)源管法蘭
58連接螺釘
59外導(dǎo)源管 60壓力容器
61壓力容器接管
62安全端
63第一焊縫
64第二焊縫
65射線源
具體實(shí)施方式
以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。請(qǐng)參閱圖1至圖15。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型提供一種用于核反應(yīng)堆壓力容器接管焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置，該射線檢測(cè)裝置包括氣囊組件1、頭部支撐組件2、尾部支撐組件3、定位環(huán)組件4及密封主管組件5。封主管組件5包括一中空套管14，氣囊組件1、頭部支撐組件2、尾部支撐組件3、定位環(huán)組件4位于中空套管14上從前向后依次排列，氣囊組件I位于中空套管14的前端。如圖4所示，氣囊組件I包括氣囊7，氣囊7與中空套管14固定連接。為了便于連接，氣囊7的外部設(shè)有外法蘭9，氣囊7內(nèi)部設(shè)有與外接法蘭9位置相對(duì)應(yīng)的后端內(nèi)法蘭13，后端內(nèi)法蘭13與外接法蘭9通過連接螺釘10固定連接。中空套管14的前端還設(shè)有一連接套11，連接套11與中空套管14固定連接，連接套11與外法蘭9通過連接螺釘12固定連接。中空套管14中設(shè)有一內(nèi)導(dǎo)源管6，內(nèi)導(dǎo)源管6伸入到氣囊7的內(nèi)部。為了方便支撐，氣囊7中還設(shè)有一前端內(nèi)法蘭8，內(nèi)導(dǎo)源管6的前端抵靠在前端內(nèi)法蘭8上。內(nèi)導(dǎo)源管6的內(nèi)孔為一盲孔，盲孔底部與氣囊7的軸線中心線的位置一致。氣囊7還與一通氣管連接，通過通氣管可向氣囊7內(nèi)充氣。如圖5、6所示，頭部支撐組件2包括一頭部支撐固定座24，頭部支撐固定座24通過長(zhǎng)連桿銷27固定在中空套管14上。頭部支撐固定座24與三個(gè)頭部支撐連桿21的內(nèi)側(cè)端鉸接，頭部支撐連桿21的外側(cè)端設(shè)有尼龍的連桿滾輪16，三個(gè)頭部支撐連桿21沿周向均勻分布。三個(gè)頭部支撐連桿21與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)三個(gè)頭部支撐連桿21的外側(cè)端沿各自鉸接端上下擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)頭部支撐連桿21向外張開和向內(nèi)收縮。[0040]作為一種優(yōu)選方式，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一頭部氣缸座19，頭部氣缸座19與中空套管14固定連接，頭部氣缸座19上設(shè)有頭部支撐氣缸15，頭部支撐氣缸15的活塞桿與頭部支撐滑塊18連接，頭部支撐滑塊18上設(shè)有頭部氣缸桿活動(dòng)支座23，頭部氣缸桿活動(dòng)支座23與三個(gè)頭部氣缸連桿22的一端鉸接，三個(gè)頭部氣缸連桿22的位置與三個(gè)頭部支撐連桿21的位置——對(duì)應(yīng)，頭部氣缸連桿22的另一端通過連桿銷17與相對(duì)應(yīng)頭部支撐連桿21的中部鉸接。當(dāng)頭部支撐氣缸15的活塞桿向外伸出時(shí)，可推動(dòng)頭部支撐滑塊18向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)頭部支撐連桿21向外張開，當(dāng)頭部支撐氣缸15的活塞桿向內(nèi)收縮時(shí)，帶動(dòng)頭部支撐滑塊18向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)頭部支撐連桿21向內(nèi)收縮。為了防止頭部支撐滑塊18在移動(dòng)過程中出現(xiàn)位置偏移，頭部氣缸座19上設(shè)有與四個(gè)頭部氣缸導(dǎo)桿26，頭部氣缸導(dǎo)桿26延伸方向與頭部支撐氣缸15伸縮方向一致，頭部氣缸導(dǎo)桿26通過軸套擋板20與頭部氣缸座19連接。頭部支撐滑塊18上設(shè)有四個(gè)頭部氣缸導(dǎo)套25，頭部氣缸導(dǎo)套25的位置與頭部氣缸導(dǎo)桿26的位置相對(duì)應(yīng)，頭部氣缸導(dǎo)套25套在頭部氣缸導(dǎo)桿26上，這樣頭部支撐滑塊18就可沿頭部氣缸導(dǎo)桿26來回移動(dòng)。如圖7、8所示，尾部支撐組件3包括一尾部支撐固定座39，尾部支撐固定座39通過長(zhǎng)連桿銷38與中空套管14固定連接。尾部支撐固定座39與三個(gè)尾部支撐連桿33的內(nèi)側(cè)端鉸接，尾部支撐連桿33的外側(cè)端設(shè)有支撐爪32，這樣可產(chǎn)生足夠摩擦力以防止裝置在待測(cè)管壁產(chǎn)生滑動(dòng)。為了防止支撐爪32過渡翻轉(zhuǎn)，支撐爪32的一側(cè)還安裝有擋板29，三個(gè)尾部支撐連桿33沿周向均勻分布，相鄰兩個(gè)尾部支撐連桿33之間相鄰120°。三個(gè)頭部支撐連桿33與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)三個(gè)尾部支撐連桿33的外側(cè)端沿各自鉸接端上下擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)尾部支撐連桿33向外張開和向內(nèi)收縮。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一尾部氣缸座36，尾部氣缸座36與中空套管14固定連接，尾部氣缸座36上設(shè)有尾部支撐氣缸28，尾部支撐氣缸28的活塞桿與尾部支撐滑塊31連接，尾部支撐滑塊31上設(shè)有尾部氣缸桿活動(dòng)支座37，尾部氣缸桿活動(dòng)支座37與三個(gè)尾部氣缸連桿34的一端鉸接，三個(gè)尾部氣缸連桿34的位置與三個(gè)尾部支撐連桿33——對(duì)應(yīng)，三個(gè)尾部氣缸連桿34的另一端通過連桿銷30與三個(gè)尾部支撐連桿33的中部鉸接。當(dāng)尾部支撐氣缸28的活塞桿向外伸出時(shí)，可推動(dòng)尾部支撐滑塊31向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)尾部氣缸連桿34向外張開，當(dāng)尾部支撐氣缸28的活塞桿向內(nèi)收縮時(shí)，帶動(dòng)尾部支撐滑塊31向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)尾部氣缸連桿34向內(nèi)收縮。為了防止尾部支撐滑塊31在移動(dòng)過程中出現(xiàn)位置偏移，尾部氣缸座36上設(shè)有與四個(gè)尾部氣缸導(dǎo)桿40，尾部氣缸導(dǎo)桿40延伸方向與尾部支撐氣缸28伸縮方向一致，尾部氣缸導(dǎo)桿40通過軸套擋板35與尾部氣缸座36連接。尾部支撐滑塊31上設(shè)有四個(gè)尾部氣缸導(dǎo)套41，尾部氣缸導(dǎo)套41的位置與頭尾部氣缸導(dǎo)桿40的位置相對(duì)應(yīng)，尾部氣缸導(dǎo)套41套在尾部氣缸導(dǎo)桿40上，這樣尾部支撐滑塊31就可沿尾部氣缸導(dǎo)桿40來回移動(dòng)。如圖9、10所示，定位環(huán)組件5包括一花鍵軸48，花鍵軸48套在中空套管14上，花鍵軸48與中空套管14固定連接?；ㄦI軸48上設(shè)有一花鍵套44，花鍵套44可在花鍵軸48上滑動(dòng)，花鍵套44的兩側(cè)設(shè)有限位環(huán)42、45，花鍵套44通過數(shù)根輻條與定位環(huán)43連接，花鍵套44與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述花鍵套沿所述花鍵軸滑動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一定位環(huán)氣缸座46，定位環(huán)氣缸座46與中空套管14固定連接，定位環(huán)氣缸座46上設(shè)有定位環(huán)氣缸47，定位環(huán)氣缸47的活塞桿與花鍵套44連接，定位環(huán)氣缸47的活塞桿伸縮可帶動(dòng)定位環(huán)43沿中空套管14在兩個(gè)限位環(huán)42、45之間來回移動(dòng)。如圖11所示，密封主管組件5是整個(gè)設(shè)備的支撐主體，其他組件都固定在封主管組件5的中空套管14上。中空套管14的外部還設(shè)有一外導(dǎo)源管59，外導(dǎo)源管59通過內(nèi)外導(dǎo)源管法蘭57與中空套管14連接，內(nèi)外導(dǎo)源管法蘭57與中空套管14通過連接螺釘58連接，內(nèi)外導(dǎo)源管法蘭57與中空套管14之間設(shè)有密封O型圈56。外導(dǎo)源管59與內(nèi)導(dǎo)源管6之間通過連接螺釘54固定連接，外導(dǎo)源管59與內(nèi)導(dǎo)源管6之間設(shè)有內(nèi)外內(nèi)導(dǎo)源管O型圈53和墊片55。內(nèi)外導(dǎo)源管法蘭57上還進(jìn)氣嘴焊接件49，氣嘴焊接件49上設(shè)有進(jìn)氣嘴固定件52，氣嘴焊接件49與進(jìn)氣嘴固定件52之間設(shè)有進(jìn)氣嘴O型圈50，氣嘴焊接件49通過進(jìn)氣嘴固定件52與進(jìn)氣嘴活動(dòng)件51連接，氣嘴焊接件49、進(jìn)氣嘴O型圈50、進(jìn)氣嘴活動(dòng)件51和進(jìn)氣嘴固定件52組成一氣嘴，該氣嘴可用于上述各組件氣缸及氣囊通氣管的氣源輸入。如圖12所示，該射線檢測(cè)裝置在使用時(shí)，首先使頭部支撐組件2、尾部支撐組件3及氣囊7處于完全收縮的狀態(tài)，將外部源機(jī)的導(dǎo)源管與裝置外導(dǎo)源管57連接并接入外部氣源，同時(shí)使定位環(huán)43貼緊限位環(huán)45。然后通過吊車和長(zhǎng)柄工具將整個(gè)裝置吊裝入核反應(yīng)堆中。并通過長(zhǎng)柄工具，將該射線檢測(cè)裝置推入壓力容器60的壓力容器接管61中，使定位環(huán)43接觸到待測(cè)接管的管壁，這樣就可完成該射線檢測(cè)裝置的軸向定位。該檢測(cè)裝置采用圓形定位環(huán)與壓力容器直接接觸作為支撐點(diǎn)，無(wú)論裝置怎么翻轉(zhuǎn)，定位環(huán)與管壁的接觸點(diǎn)到點(diǎn)源的距離是一樣的，因此軸向的定位準(zhǔn)確度和精度比較高。如圖13所示，周向定位完成后，通過操作頭部支撐氣缸15、尾部支撐氣缸28使頭部支撐連桿21、尾部支撐連桿33張開，這樣該射線檢測(cè)裝置就固定在壓力容器接管61中完成徑向定位。該檢測(cè)裝置的頭部支撐組件2、尾部支撐組件3均采用傘狀支撐結(jié)構(gòu)，各有3個(gè)支撐連桿，每個(gè)支撐連桿間夾角為120°，支撐連桿在壓力容器接管61中完全展開，就能保證該射線檢測(cè)裝置的中心就會(huì)處于壓力容器接管61的周向中心，因此該裝置的徑向的定位準(zhǔn)確度和精度較高。如圖14所示，在徑向定位完成后，略收縮尾部支撐組件3，操作定位環(huán)氣缸47，受到管壁對(duì)定位環(huán)43的反作用力，整個(gè)射線檢測(cè)裝置會(huì)沿定位花鍵套44軸向移動(dòng)直到氣囊7的軸向中心接近第一焊縫63的位置。當(dāng)氣囊7的軸向中心接近第一焊縫63 (同金屬焊縫)的位置時(shí)，接近開關(guān)發(fā)出反饋信號(hào)，定位環(huán)氣缸47停止動(dòng)作，尾部支撐組件3重新完全張開徑向定位。然后通過中空套管14上的氣嘴向氣囊7中充氣，使氣囊7內(nèi)氣壓到達(dá)50kpa，此時(shí)氣囊7膨脹程度會(huì)排除壓力容器接管61內(nèi)相應(yīng)位置的液體。然后通過外部搖源機(jī)將192Ir射線源65從外導(dǎo)源管57、內(nèi)導(dǎo)源管6導(dǎo)入氣囊7，使其抵靠在盲孔的底部，這時(shí)即可進(jìn)行周向曝光照相對(duì)第一焊縫63進(jìn)行射線檢查。采用外部搖源機(jī)使射線源外置，安全可靠，能避免射線源失控的風(fēng)險(xiǎn)。待第一焊縫63檢查完成后，通過外部搖源機(jī)將射線源65從氣囊7中導(dǎo)出，并將氣囊7中的氣體排出。然后再使尾部支撐組件3收縮，并使定位環(huán)氣缸47繼續(xù)動(dòng)作，這樣可使氣囊7繼續(xù)向后移動(dòng)接近第二焊縫64 (異金屬焊縫)，當(dāng)氣囊7的軸向中心接近第二焊縫64的位置時(shí)，接近開關(guān)發(fā)出反饋信號(hào)，定位環(huán)氣缸47停止動(dòng)作，尾部支撐組件3重新完全張開徑向定位。然后通過中空套管14上的氣嘴向氣囊7中充氣，使氣囊7內(nèi)氣壓到達(dá)50kpa，此時(shí)氣囊7膨脹程度會(huì)排除壓力容器接管61內(nèi)相應(yīng)位置的液體。然后通過外部搖源機(jī)將192Ir射線源65從外導(dǎo)源管57、內(nèi)導(dǎo)源管6導(dǎo)入氣囊7，使其抵靠在盲孔的底部，這時(shí)即可進(jìn)行周向曝光照相對(duì)第二焊縫64進(jìn)行射線檢查。第二焊縫64檢測(cè)完成后，使氣囊7排氣頭部支撐組件2、尾部支撐組件3及氣囊7處于完全收縮的狀態(tài)，裝入長(zhǎng)柄工具將該射線檢測(cè)裝置從壓力容器60中移出，這樣整個(gè)檢測(cè)過程即可完成。為了方便該射線檢測(cè)裝置從壓力容器接管61進(jìn)出，該裝置還可設(shè)置浮力塊組件，使射線檢測(cè)裝置的前中后部分都與浮力塊組件的分離塊連接，每個(gè)分離塊的體積都需經(jīng)過計(jì)算，以使得該射線檢測(cè)裝置在水中保持懸浮并且水平的狀態(tài)，這樣可方便從該射線檢測(cè)裝置從壓力容器接管61進(jìn)出。該射線檢測(cè)裝置在使用時(shí)將整個(gè)裝置吊裝入核反應(yīng)堆中，并將該裝置推入待測(cè)的壓力容器接管內(nèi)，使定位環(huán)接觸到待測(cè)接管桶壁完成軸向定位，將氣囊移動(dòng)到要檢測(cè)焊縫的位置，通過頭部支撐組件、尾部支撐組件完成徑向定位，然后給氣囊充氣，使氣囊將焊縫處的液體排除，接著通過內(nèi)導(dǎo)源管將射線源深入到氣囊內(nèi)部與焊縫相對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行周向曝光照相，這樣就可對(duì)核反應(yīng)堆壓力容器接管的焊縫進(jìn)行檢測(cè)。該檢測(cè)裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、定位準(zhǔn)確度高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，非常適合對(duì)核反應(yīng)堆壓力容器接管的焊縫進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而可有效保證核反應(yīng)堆壓力容器的質(zhì)量，保證核電站安全運(yùn)行。綜上所述，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種用于核反應(yīng)堆壓力容器接管焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置，其特征在于，其包括: 密封主管組件，所述密封主管組件包括一中空套管，所述中空套管內(nèi)設(shè)有一內(nèi)導(dǎo)源管； 氣囊組件，所述氣囊組件位于所述中空套管的前端，所述氣囊組件包括一氣囊，所述氣囊與所述中空套管固定連接，所述內(nèi)導(dǎo)源管伸入所述氣囊內(nèi)，所述內(nèi)導(dǎo)源管與所述氣囊密封配合，所述氣囊上設(shè)有通氣管； 頭部支撐組件，所述頭部支撐組件位于所述氣囊組件后方，所述頭部支撐組件包括一頭部支撐固定座和數(shù)個(gè)頭部支撐連桿，所述頭部支撐固定座與所述中空套管固定連接，所述頭部支撐連桿的內(nèi)側(cè)端與所述頭部支撐固定座鉸接，所述數(shù)個(gè)頭部支撐連桿還與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述頭部支撐連桿向外張開； 尾部支撐組件，所述尾部支撐組件位于所述頭部支撐組件后方，所述尾部支撐組件包括一尾部支撐固定座和數(shù)個(gè)尾部支撐連桿，所述尾部支撐固定座與所述中空套管固定連接，所述尾部支撐連桿的內(nèi)側(cè)端與所述尾部支撐固定座鉸接，所述數(shù)個(gè)尾部支撐連桿還與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述尾部支撐連桿向外張開； 定位環(huán)組件，所述定位環(huán)組件位于所述尾部支撐組件后方，所述定位環(huán)組件包括花鍵軸、花鍵套、定位環(huán)，所述花鍵軸套在所述中空套管上，所述花鍵套可滑動(dòng)的套在所述花鍵軸上，所述花鍵套的兩側(cè)設(shè)有限位環(huán)，所述花鍵套與所述定位環(huán)連接，所述花鍵套與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述花鍵套沿所述花鍵軸滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核反應(yīng)堆壓力容器接管焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述氣囊組件還包括一外法蘭、一前端內(nèi)法蘭和一后端內(nèi)法蘭，所述外法蘭位于所述氣囊外部，所述外法蘭與所述中空套管連接，所述前端內(nèi)法蘭、后端內(nèi)法蘭位于所述氣囊內(nèi)部，所述后端內(nèi)法蘭與所述外法蘭連接，所述內(nèi)導(dǎo)源管抵靠在所述前端內(nèi)法蘭上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于核反應(yīng)堆壓力容器接管焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述內(nèi)導(dǎo)源管的內(nèi)孔為一盲孔，所述盲孔底部與所述氣囊軸線中心線的位置一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核反應(yīng)堆壓力容器接管焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頭部氣缸座，所述頭部氣缸座與所述中空套管固定連接，所述頭部氣缸座上設(shè)有頭部支撐氣缸，所述頭部支撐氣缸的活塞桿與頭部支撐滑塊連接，所述頭部支撐滑塊上設(shè)有數(shù)個(gè)頭部氣缸連桿，所述頭部氣缸連桿與所述頭部支撐連桿數(shù)量一致且位置一一對(duì)應(yīng)，所述頭部氣缸連桿的一端與所述頭部支撐滑塊鉸接，所述頭部氣缸連桿的另一端與相對(duì)應(yīng)頭部支撐連桿鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于核反應(yīng)堆壓力容器接管焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述頭部氣缸座上設(shè)有與頭部支撐氣缸伸縮方向一致的頭部氣缸導(dǎo)桿，所述頭部支撐滑塊上設(shè)有頭部氣缸導(dǎo)套，所述頭部氣缸導(dǎo)套套在所述頭部氣缸導(dǎo)桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于核反應(yīng)堆壓力容器接管焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述頭部支撐連桿的外側(cè)端設(shè)有連桿滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核反應(yīng)堆壓力容器接管焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括尾部氣缸座，所述尾部氣缸座與所述中空套管固定連接，所述尾部氣缸座上設(shè)有尾部支撐氣缸 ，所述尾部支撐氣缸的活塞桿與尾部支撐滑塊連接，所述尾部支撐滑塊上設(shè)有數(shù)個(gè)尾部氣缸連桿，所述尾部氣缸連桿與所述尾部支撐連桿數(shù)量一致且位置一一對(duì)應(yīng)，所述尾部氣缸連桿的一端與所述尾部支撐滑塊鉸接，所述尾部氣缸連桿的另一端與相對(duì)應(yīng)尾部支撐連桿鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于核反應(yīng)堆壓力容器接管焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述尾部氣缸座上設(shè)有與尾部支撐氣缸伸縮方向一致的尾部氣缸導(dǎo)桿，所述尾部支撐滑塊上設(shè)有尾部氣缸導(dǎo)套，所述尾部氣缸導(dǎo)套套在所述尾部氣缸導(dǎo)桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于核反應(yīng)堆壓力容器接管焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述尾部支撐連桿的外側(cè)端 設(shè)有支撐爪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核反應(yīng)堆壓力容器接管焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一定位環(huán)氣缸座，所述定位環(huán)氣缸座與所述中空套管固定連接，所述定位環(huán)氣缸座上設(shè)有定位環(huán)氣缸，所述定位環(huán)氣缸的活塞桿與所述花鍵套連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種用于核反應(yīng)堆壓力容器接管焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)裝置，包括密封主管組件、氣囊組件、頭部支撐組件、尾部支撐組件、定位環(huán)組件五部分。該射線檢測(cè)裝置在使用時(shí)將該裝置推入待測(cè)的壓力容器接管內(nèi)，使定位環(huán)接觸到待測(cè)接管桶壁完成軸向定位，將氣囊移動(dòng)到要檢測(cè)焊縫的位置，通過頭部支撐組件、尾部支撐組件完成徑向定位，然后給氣囊充氣，使氣囊將焊縫處的液體排除，接著通過內(nèi)導(dǎo)源管將射線源深入到氣囊內(nèi)部與焊縫相對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行周向曝光照相，這樣就可對(duì)核反應(yīng)堆壓力容器接管的焊縫進(jìn)行檢測(cè)。該檢測(cè)裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、定位準(zhǔn)確度高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N23/00GK203037593SQ201220717170
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者高一鳴, 趙曉敏, 鄧景珊, 時(shí)改杰, 陶澤勇, 鄒斌, 羅濤, 楊恒亮, 趙加冠 申請(qǐng)人:國(guó)核電站運(yùn)行服務(wù)技術(shù)有限公司