專利名稱：基于視覺成像技術(shù)的軸承滾動體側(cè)面檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及軸承滾動體的檢測技術(shù)，尤其涉及基于視覺成像技術(shù)的軸承滾動體側(cè)面檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
軸承滾動體是軸承的重要部件，滾動體質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響了軸承的可靠性與壽命。目前軸承滾動體主要采用以下幾種檢測方法:人工目測方法、電磁渦流檢測方法、超聲波檢測方法、磁粉檢測方法。上述各種檢測方法的使用都存在一定的缺陷，人工目測方法需要大量的檢測人員，人的眼睛長時間觀測易產(chǎn)生疲勞，影響到檢測的質(zhì)量和效率；電磁渦流檢測方法可進行高速檢測，易于實現(xiàn)自動化，但不適用于形狀復(fù)雜的零件，而且只能檢測導(dǎo)電材料的表面和近表面缺陷，檢測結(jié)果也易于受到材料本身及其他因素的干擾；超聲波檢測方法對工件工作表面要求平滑、要求富有經(jīng)驗的檢驗人員才能辨別缺陷種類、對缺陷沒有直觀性；磁粉檢測方法不能發(fā)現(xiàn)滾動體表面氣孔、夾碴及隱藏在焊縫深處的缺陷。本申請人之前申請了一種基于高分辨CCD成像技術(shù)的軸承滾動體檢測儀的發(fā)明專利，該專利通過CCD高清晰攝像頭對被測軸承滾動體進行定位拍照，然后通過圖像處理模塊將圖像進行數(shù)字化處理，之后進行圖像分析比對，從而辨識出有缺陷的滾動體。然而，利用此種方法進行檢測時，由于滾動體定位比較困難，對滾動體側(cè)面的全方位拍照也成為其中一難題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于視覺成像技術(shù)的軸承滾動體側(cè)面檢測系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對滾動體的側(cè)面進行全方位拍照，從而實現(xiàn)對滾動體側(cè)面的檢測，提高
工作效率。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種基于視覺成像技術(shù)的軸承滾動體側(cè)面檢測系統(tǒng)，包括平行設(shè)置的呈圓柱形的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，第一導(dǎo)輪與電機相連，第二導(dǎo)輪在第一導(dǎo)輪的帶動下轉(zhuǎn)動，所述第一導(dǎo)輪整個側(cè)面設(shè)有螺旋狀的凹槽，凹槽寬度與待檢測滾動體的長度相等，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間設(shè)置有用于支撐待檢測滾動體的導(dǎo)板；還包括至少三個用于讀取滾動體側(cè)面圖像信息的相機，相機與用于分析處理圖像信息的計算機相連，計算機輸出控制命令至分選機構(gòu)。所述相機采用CXD或CMOS圖像傳感器。所述檢測系統(tǒng)還包括能使相機視場內(nèi)的滾動體被清晰捕捉的輔助光源。所述第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間通過皮帶或齒輪傳動。本實用新型帶來的有益效果為:此系統(tǒng)操作方便，節(jié)約了勞動力，總體提高了工作效率和軸承滾動體的檢測精度，并且實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化。

[0009]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。如圖1所示，一種基于視覺成像技術(shù)的軸承滾動體側(cè)面檢測系統(tǒng)，包括平行設(shè)置的呈圓柱形的第一導(dǎo)輪I和第二導(dǎo)輪2，第一導(dǎo)輪I與電機3的轉(zhuǎn)軸相連，第一導(dǎo)輪I和第二導(dǎo)輪2之間通過皮帶或齒輪連接，使得第二導(dǎo)輪2在第一導(dǎo)輪I的帶動下轉(zhuǎn)動，所述第一導(dǎo)輪I整個側(cè)面設(shè)有螺旋狀的凹槽4，凹槽4寬度與待檢測滾動體的長度相等，第一導(dǎo)輪I和第二導(dǎo)輪2之間設(shè)置有用于支撐待檢測滾動體的導(dǎo)板5 ;還包括至少三個用于讀取滾動體側(cè)面圖像信息的相機6，以及能使相機6視場內(nèi)的滾動體被清晰捕捉的輔助光源8。待檢測滾動體落入第一導(dǎo)輪I和第二導(dǎo)輪2之間時，在第一導(dǎo)輪I的帶動下在凹槽4內(nèi)向前行進，計算出滾動體的轉(zhuǎn)速，從而將相機6布放在合適的位置，使得數(shù)個相機6能夠全部拍下滾動體的整個側(cè)面。滾動體在兩個導(dǎo)輪間的行進過程與現(xiàn)有技術(shù)中滾動體打磨、拋光所應(yīng)用的技術(shù)相同。相機6與用于分析處理圖像信息的計算機7相連，所述相機6采用CCD或CMOS圖像傳感器。計算機7經(jīng)過對圖像的分析對比，然后判斷出有缺陷的軸承滾動體，輸出控制命令至分選機構(gòu)。所述自動分選裝置包括分選上料裝置、分選臺、分選控制器、活動推板；分選上料裝置位于第一導(dǎo)輪I和第二導(dǎo)輪2的尾端下方，分選上料裝置與分選臺連接；分選臺與合格品下料裝置、次品下料裝置以及活動推板連接，分選控制器與計算機連接，分選控制器接收來自計算機的控制命令然后向活動推板發(fā)出指令，從而將次品推送至次品下料裝置，將合格品送至合格品下料裝置，自動分選出合格品與次品。
權(quán)利要求1.一種基于視覺成像技術(shù)的軸承滾動體側(cè)面檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括平行設(shè)置的呈圓柱形的第一導(dǎo)輪(I)和第二導(dǎo)輪(2)，第一導(dǎo)輪(I)與電機(3)相連，第二導(dǎo)輪(2)在第一導(dǎo)輪(I)的帶動下轉(zhuǎn)動，所述第一導(dǎo)輪(I)整個側(cè)面設(shè)有螺旋狀的凹槽(4)，凹槽(4)寬度與待檢測滾動體的長度相等，第一導(dǎo)輪(I)和第二導(dǎo)輪(2)之間設(shè)置有用于支撐待檢測滾動體的導(dǎo)板(5);還包括至少三個用于讀取滾動體側(cè)面圖像信息的相機(6)，相機(6)與用于分析處理圖像信息的計算機(7)相連，計算機(7)輸出控制命令至分選機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺成像技術(shù)的軸承滾動體側(cè)面檢測系統(tǒng)，其特征在于:還包括能使相機(6)視場內(nèi)的滾動體被清晰捕捉的輔助光源(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺成像技術(shù)的軸承滾動體側(cè)面檢測系統(tǒng)，其特征在于:第一導(dǎo)輪(I)和第二導(dǎo)輪(2 )之間通過皮帶或齒輪傳動。
專利摘要本實用新型公開了一種基于視覺成像技術(shù)的軸承滾動體側(cè)面檢測系統(tǒng)，包括平行設(shè)置的呈圓柱形的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，第一導(dǎo)輪與電機相連，第二導(dǎo)輪在第一導(dǎo)輪的帶動下轉(zhuǎn)動，所述第一導(dǎo)輪整個側(cè)面設(shè)有螺旋狀的凹槽，凹槽寬度與待檢測滾動體的長度相等，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間設(shè)置有用于支撐待檢測滾動體的導(dǎo)板；還包括至少四個用于讀取滾動體側(cè)面圖像信息的相機，以及能使相機視場內(nèi)的滾動體被相機清晰捕捉的輔助光源，所述相機與用于分析處理圖像信息的計算機相連，計算機輸出控制命令至分選機構(gòu)。此檢測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對滾動體的側(cè)面進行全方位拍照，從而分選出合格品和次品，提高工作效率。
文檔編號G01N21/89GK202994679SQ20122066859
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者張亞納, 郭昊卿 申請人:洛陽久德軸承模具技術(shù)有限公司