專利名稱：帶有超聲波防撞裝置的起重機(jī)行走臺(tái)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)行走臺(tái)車，具體涉及一種帶有超聲波防撞裝置的門座起重機(jī)行走臺(tái)車。屬于起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
門座起重機(jī)是有軌運(yùn)行式起重機(jī)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)的作用是用來(lái)改變門座起重機(jī)的工作位置。為了滿足繁忙的生產(chǎn)需要，在同一條軌道上會(huì)布置多臺(tái)門座起重機(jī)共同工作。為了防止起重機(jī)脫軌，在軌道端部會(huì)設(shè)置車擋裝置。在本實(shí)用新型以前，常規(guī)的門座起重機(jī)行走臺(tái)車是不具有測(cè)距防撞功能的，在運(yùn)行過(guò)程中，同軌道的兩臺(tái)門座起重機(jī)相向運(yùn)行或起重機(jī)運(yùn)行至車擋附近時(shí)會(huì)發(fā)生相互碰撞 的危險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種帶有超聲波防撞裝置的門座起重機(jī)行走臺(tái)車，提高門座起重機(jī)運(yùn)行時(shí)的安全性。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種帶有超聲波防撞裝置的起重機(jī)行走臺(tái)車，它包括行走臺(tái)車，它還包括超聲波測(cè)距裝置，所述超聲波測(cè)距裝置通過(guò)安裝支架安裝于行走臺(tái)車的端部。所述超聲波測(cè)距裝置包括主控芯片、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊和溫度補(bǔ)償模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型可自動(dòng)監(jiān)測(cè)門座起重機(jī)運(yùn)行軌道上的障礙物，當(dāng)起重機(jī)與障礙物距離大于設(shè)定的安全距離時(shí)無(wú)動(dòng)作，當(dāng)起重機(jī)與障礙物距離小于設(shè)定的安全距離時(shí)給出警報(bào)信號(hào)，通過(guò)數(shù)據(jù)線傳遞到司機(jī)室及PLC，使起重機(jī)及時(shí)降速避讓，增加了起重機(jī)的安全保護(hù)性倉(cāng)泛。

圖I為帶有超聲波防撞裝置的門座起重機(jī)行走臺(tái)車布置示意圖。圖2為超聲波測(cè)距防撞原理圖。圖3為脈沖回波法測(cè)距原理圖。圖4為超聲波測(cè)距系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖。其中行走臺(tái)車I安裝支架2超聲波測(cè)距裝置3。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型涉及一種帶有超聲波防撞裝置的起重機(jī)行走臺(tái)車，包括行走臺(tái)車I和超聲波測(cè)距裝置3，超聲波測(cè)距裝置3通過(guò)安裝支架2安裝于行走臺(tái)車I的端部。由圖2、圖3可以看出，由于超聲波的波長(zhǎng)短，容易得到定向而集中的波束，從發(fā)射器發(fā)出超聲波時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，接收器接收到超聲波時(shí)停止計(jì)時(shí)，從而直接得到超聲波在空氣中傳播的時(shí)間t，就可以計(jì)算解出測(cè)量點(diǎn)與被測(cè)障礙物之間的距離L。由圖4可以看出，超聲波測(cè)距裝置3包括主控芯片、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊和溫度補(bǔ)償模塊。主控芯片操作超聲波發(fā)射模塊發(fā)射超聲波，超聲波經(jīng)障礙物反射回來(lái)后由超聲波接收模塊接收，溫度補(bǔ)償模塊監(jiān)測(cè)測(cè)量時(shí)的溫度并給出修正值，然后主控芯片根據(jù)超聲波在空氣中傳播的時(shí)間t計(jì)算出距障礙物的距離，并與設(shè)定的安全距離比較，當(dāng)起重機(jī)與障礙物距離大于設(shè)定的安全距離時(shí)無(wú)動(dòng)作，當(dāng)起重機(jī)與障礙物距離小于設(shè)定的安全距離時(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)輸出模塊給出信號(hào)傳遞到司機(jī)室及PLC，使起重機(jī)及 時(shí)降速避讓。
權(quán)利要求1.一種帶有超聲波防撞裝置的起重機(jī)行走臺(tái)車，它包括行走臺(tái)車(1)，其特征在于它還包括超聲波測(cè)距裝置(3)，所述超聲波測(cè)距裝置(3)通過(guò)安裝支架(2)安裝于行走臺(tái)車(I)的端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種帶有超聲波防撞裝置的起重機(jī)行走臺(tái)車，其特征在于所述超聲波測(cè)距裝置(3)包括主控芯片、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊和溫度補(bǔ)償模塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶有超聲波防撞裝置的起重機(jī)行走臺(tái)車，它包括行走臺(tái)車(1)，其特征在于它還包括超聲波測(cè)距裝置(3)，所述超聲波測(cè)距裝置(3)通過(guò)安裝支架(2)安裝于行走臺(tái)車(1)的端部，所述超聲波測(cè)距裝置(3)包括主控芯片、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊和溫度補(bǔ)償模塊。本實(shí)用新型可自動(dòng)監(jiān)測(cè)門座起重機(jī)運(yùn)行軌道上的障礙物，當(dāng)起重機(jī)與障礙物距離大于設(shè)定的安全距離時(shí)無(wú)動(dòng)作，當(dāng)起重機(jī)與障礙物距離小于設(shè)定的安全距離時(shí)給出警報(bào)信號(hào)，通過(guò)數(shù)據(jù)線傳遞到司機(jī)室及PLC，使起重機(jī)及時(shí)降速避讓，增加了起重機(jī)的安全保護(hù)性能。
文檔編號(hào)G01S15/93GK202542727SQ20122012010
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者孟慶國(guó) 申請(qǐng)人:江蘇華澄重工有限公司