專利名稱：汽車通風(fēng)口自動化檢測的方法及其設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種專用于汽車通風(fēng)口部件進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測的方法及其設(shè)備。
背景技術(shù)：
在國內(nèi)汽車的銷售量是年年攀升，汽車內(nèi)各個零部件的銷售也是日益增加，對汽車各個零部件的檢測方法也多了，但基本上是人工檢測相關(guān)數(shù)據(jù)，對其品質(zhì)指標(biāo)均不同。在汽車組成部分中，通風(fēng)口是汽車內(nèi)重要的一個組成部分，通過不同模式的選擇，通風(fēng)口可以進(jìn)行冷熱風(fēng)的轉(zhuǎn)換，從而調(diào)整車內(nèi)舒適度。通風(fēng)口出廠前，需要對通風(fēng)口的組成部分檢查其是否完整，對其撥鈕的推拉力需要檢測是否存在施力過大過小情況等。以目前來說，這些檢測基本上是通過人工檢測的。汽車零部件的量是比較大的，通過人工檢測方式，所需要的人工使用量大，人工成本高，同時人工檢測，其檢測效率不高，在一定時間下，人工檢測量不定，效率不定，而且檢測過程中需要對通風(fēng)口設(shè)備的撥鈕的施力檢測的注意力較高，需要施力均衡，所檢測出來的結(jié)果則會因人而異，對其工期的預(yù)測及合格品的計算也存在著一定難度。

發(fā)明內(nèi)容
一、要解決的技術(shù)問題本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，特提供一種可實現(xiàn)自動化檢測，高效、高精度檢測的汽車通風(fēng)口自動化檢測的方法及其設(shè)備。二、技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種汽車通風(fēng)口自動化檢測的方法，其中，有以下步驟(I)、將帶有條形碼的通風(fēng)口部件安裝到夾具上，并對條形碼進(jìn)行掃描檢測；(2)、通過面檢測或者點面檢測對通風(fēng)口部件進(jìn)行漏裝、誤裝檢測，面檢測或者點面檢測將采集的數(shù)據(jù)信息與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對；(3)、通過推力平臺機(jī)構(gòu)對通風(fēng)口部件進(jìn)行推力檢測并采集推力值，計算推力值的平均值，利用推力值的平均值與數(shù)據(jù)庫的對應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對分析；(4)、通過扭力平臺機(jī)構(gòu)對通風(fēng)口部件進(jìn)行扭力檢測并采集扭力值,計算扭力值的平均值，利用扭力值的平均值與數(shù)據(jù)庫的對應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對分析；(5)對合格與不合格的通風(fēng)口部件進(jìn)行分篩。作為優(yōu)化，對安裝到夾具上的通風(fēng)口部件進(jìn)行定位檢測，通過定位檢測后對通風(fēng)口部件上的條形碼進(jìn)行掃描檢測。作為優(yōu)化，上述面檢測是通過C⑶圖像傳感器采集通風(fēng)口部件的圖像信息，并與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對比。作為優(yōu)化，上述點面檢測是通過激光位移傳感器和CXD圖像傳感器分別采集激光在通風(fēng)口部件上的位移數(shù)據(jù)和圖像信息，并與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對比。
一種汽車通風(fēng)口自動化檢測設(shè)備，包括有工作臺面板，其中，上述工作臺面板上安裝有由伺服電缸驅(qū)動的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌一端上設(shè)有用于安裝通風(fēng)口部件的夾具，上述導(dǎo)軌兩側(cè)沿導(dǎo)軌長向依次設(shè)有與控制器相連的條碼掃描儀、漏誤裝檢測裝置、推力平臺機(jī)構(gòu)及扭力平臺機(jī)構(gòu)；上述條碼掃描儀與通風(fēng)口部件相對；上述漏誤裝檢測裝置為CCD圖像傳感器或者CXD圖像傳感器及激光位移傳感器，通過圖像比對或者圖像比對及激光位移計算對通風(fēng)口部件進(jìn)行檢測；上述推力平臺機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在工作臺面板上的推力檢測安裝柱，該推力檢測安裝柱上設(shè)有與導(dǎo)軌上下對應(yīng)的推力檢測裝置；上述扭力平臺機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在扭力檢測安裝柱上的與導(dǎo)軌上下對應(yīng)的扭力檢測裝置。作為優(yōu)化，上述導(dǎo)軌一側(cè)安裝有分別與夾具、漏誤裝檢測裝置、推力平臺機(jī)構(gòu)及扭力平臺機(jī)構(gòu)對應(yīng)的定位檢測傳感器，上述定位檢測傳感器用于檢測通風(fēng)口部件的位移是否到位。作為優(yōu)化，上述工作臺面板上安裝有橫跨導(dǎo)軌的框形支架，該支架上安裝有與CCD圖像傳感器聯(lián)合使用的背光源；上述推力檢測安裝柱上也設(shè)有與CCD圖像傳感器聯(lián)合使用的環(huán)光源。作為優(yōu)化，上述推力檢測裝置包括有安裝在推力檢測安裝柱上部的氣缸A，上述氣缸A的軸端連接有風(fēng)口水平力測試機(jī)構(gòu)，該風(fēng)口水平力測試機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)A帶動，在風(fēng)口水平力測試機(jī)構(gòu)下部安裝有應(yīng)變式力傳感器，用于對通風(fēng)口部件進(jìn)行應(yīng)變測量。作為優(yōu)化，上述扭力檢測裝置包括有安裝在扭力檢測安裝柱上部的氣缸B，上述氣缸B的軸端連接有風(fēng)口撥鈕轉(zhuǎn)動力測試機(jī)構(gòu)，該風(fēng)口撥鈕轉(zhuǎn)動力測試機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有用于驅(qū)動其運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)B。三、本發(fā)明的有益效果通過自動化檢測汽車通風(fēng)口相關(guān)數(shù)據(jù)的技術(shù)，從人工檢測轉(zhuǎn)換到自動化檢測，存在很多不確定因素到可分析存在問題，從而讓設(shè)備檢測的效率提高，而且還節(jié)省了較大的人工成本。因自動化檢測汽車通風(fēng)口相關(guān)數(shù)據(jù)的技術(shù)每次檢測的時間是可知的，在一定時間下，可以預(yù)估一批產(chǎn)品檢測所需要的時間，可以計算出這批產(chǎn)品中的合格品有多少個，可以判斷出每一個次品是因什么而判為次品。通過自動化檢測汽車通風(fēng)口相關(guān)數(shù)據(jù)的技術(shù)讓產(chǎn)品有據(jù)可依，有根可找，不管是做記錄或者是后續(xù)產(chǎn)品的查找都是很方便的。


圖1是本發(fā)明實施例一的汽車通風(fēng)口自動化檢測設(shè)備立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的N部放大圖；圖3是圖1的M部放大圖；圖4是本發(fā)明實施例二的汽車通風(fēng)口自動化檢測設(shè)備立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明所檢測的通風(fēng)口部件一；圖6是本發(fā)明所檢測的通風(fēng)口部件二。圖中，I為工作臺面板，2為伺服電缸，3為導(dǎo)軌，4為夾具，5為條碼掃描儀，6為SIKE接近開關(guān)，7為CXD圖像傳感器I，8為CXD圖像傳感器II，9為推力檢測安裝柱，10為氣缸A, 11為伺服電機(jī)A, 12為應(yīng)變式力傳感器,13為座體,14為滑板,15為推力槽型光電，16為氣缸B，17為伺服電機(jī)B，18為安裝板，19為撥片，20為扭力槽型光電，21為扭力傳感器，22為夾子，23為支架，24為背光源，25為環(huán)光源，26為扭力檢測安裝柱，27為激光位移
傳感器。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明汽車通風(fēng)口自動化檢測的方法及其設(shè)備作進(jìn)一步說明實施方式一如圖1、2、3和5所示，本發(fā)明一種汽車通風(fēng)口自動化檢測的方法，其中，有以下步驟(I)、將帶有條形碼的通風(fēng)口部件安裝到夾具4上，并對條形碼進(jìn)行掃描檢測。操作時，操作員將帶有條形碼的通風(fēng)口部件放到夾具4槽內(nèi)，然后在控制器上點擊熱敏按鍵，在夾具4 一側(cè)的工作臺面板I上設(shè)置有定位檢測傳感器，對安裝到夾具4上的通風(fēng)口部件進(jìn)行定位檢測，當(dāng)確認(rèn)通風(fēng)口部件安裝正確后，通過條碼掃描儀5對貼在通風(fēng)口部件上的條形碼進(jìn)行掃描，一方面，確認(rèn)通風(fēng)口部件的信息，另一方面，判別通風(fēng)口部件的類別，為漏檢及誤檢做準(zhǔn)備。(2)、通過面檢測對通風(fēng)口部件進(jìn)行漏裝、誤裝檢測，面檢測或者點面檢測將采集的數(shù)據(jù)信息與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對；對于不同型號的通風(fēng)口部件有不同的檢測方式，本發(fā)明提供兩種方式對通風(fēng)口部件進(jìn)行檢測，即面檢測的方式和點面檢測的方式。上述面檢測是通過CXD圖像傳感器采集通風(fēng)口部件的圖像信息，具體的說，利用CXD圖像傳感器對通風(fēng)口部件若干個面進(jìn)行圖像采集，采集的圖像信息與數(shù)據(jù)庫中的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比，以確定通風(fēng)口部件是否有漏裝或者誤裝，對比的內(nèi)容有中左/中右前排葉片是否有漏/誤裝；中左/中右撥鈕是否有漏/誤裝；中左/中右鍍鉻條是否有漏/誤裝；中左/中右金屬卡扣是否有漏/誤裝；中左/中右撥輪內(nèi)蓋板是否有漏/誤裝；中左/中右撥輪內(nèi)蓋板是否有漏/誤裝；中左/中右外蓋板是否有漏/誤裝；中左/中右外蓋板是否有漏/誤裝；中左/中右撥鈕連桿是否有漏/誤裝。上述點面檢測是通過激光位移傳感器27和CXD圖像傳感器分別采集激光在通風(fēng)口部件上的位移數(shù)據(jù)和圖像信息，具體的說，激光位移傳感器27通過設(shè)計，確定其輸出電壓為-5v 5v，設(shè)置模擬量輸出范圍為-5. OOOmm +5. OOOmm,精度為O. OOlmm,即當(dāng)前輸出電壓的數(shù)值等于當(dāng)前測得的距離，通過此設(shè)計檢測確定產(chǎn)品是否漏裝或是否裝到位；首先放一個合格品在夾具4槽內(nèi)，檢測此時所需要檢測的位置的對應(yīng)電壓值，以此為基準(zhǔn)點，設(shè)置相對應(yīng)的距離值，可以判斷其是否漏裝或是否裝到位。(3)、通過推力平臺機(jī)構(gòu)對通風(fēng)口部件進(jìn)行推力檢測并采集推力值，計算推力值的平均值，利用推力值的平均值與數(shù)據(jù)庫的對應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對分析；此過程檢測到的推力值及行程，需要判斷的內(nèi)容如下I)、產(chǎn)品水平正向推力平均值；
2)、產(chǎn)品水平正向推力最大值；3)、產(chǎn)品水平正向推力最小值；4 )、產(chǎn)品水平正向行程；5)、產(chǎn)品水平反向推力平均值；6)、產(chǎn)品水平反向推力最大值；7)、產(chǎn)品水平反向推力最小值；8 )、產(chǎn)品水平反向行程；這些值均通過采集到的數(shù)值進(jìn)行計算后，根據(jù)設(shè)定值范圍對比判斷其是否不合格。( 4 )、通過扭力平臺機(jī)構(gòu)對通風(fēng)口部件進(jìn)行扭力檢測并采集扭力值,計算扭力值的平均值，利用扭力值的平均值與數(shù)據(jù)庫的對應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對分析；此過程檢測到的扭力值及角度，需要判斷的內(nèi)容如下I )、產(chǎn)品正向扭力平均值；2)、產(chǎn)品正向扭力最大值；3)、產(chǎn)品正向扭力最小值；4)、正向旋轉(zhuǎn)角度；5)、產(chǎn)品反向扭力平均值；6)、產(chǎn)品反向扭力最大值；7)、產(chǎn)品反向扭力最小值；8)、反向旋轉(zhuǎn)角度；這些值均通過采集到的數(shù)值進(jìn)行計算后，根據(jù)設(shè)定值范圍對比判斷其是否不合格。( 5 )、對合格與不合格的通風(fēng)口部件進(jìn)行分篩。一種汽車通風(fēng)口自動化檢測設(shè)備，包括有工作臺面板1，其中，上述工作臺面板I上安裝有由伺服電缸2驅(qū)動的導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3 —端上設(shè)有用于安裝通風(fēng)口部件的夾具4，該夾具4可在導(dǎo)軌3上移動，上述導(dǎo)軌3兩側(cè)沿導(dǎo)軌3長向依次設(shè)有與控制器相連的條碼掃描儀5、漏誤裝檢測裝置、推力平臺機(jī)構(gòu)及扭力平臺機(jī)構(gòu)；上述條碼掃描儀5與通風(fēng)口部件貼有條形碼的一側(cè)相對，上述伺服電缸2驅(qū)動導(dǎo)軌3移動夾具4至條碼掃描儀5旁邊，通過條碼掃描儀5對貼在通風(fēng)口部件上的條形碼進(jìn)行掃描，一方面，確認(rèn)通風(fēng)口部件的信息，另一方面，判別通風(fēng)口部件的類別，為漏檢及誤檢做準(zhǔn)備。上述導(dǎo)軌3 —側(cè)安裝有分別與夾具4、漏誤裝檢測裝置、推力平臺機(jī)構(gòu)及扭力平臺機(jī)構(gòu)對應(yīng)的定位檢測傳感器，上述定位檢測傳感器用于檢測通風(fēng)口部件的位移是否到位。上述定位檢測傳感器為SIKE接近開關(guān)6，其主要作用是檢測夾具4在導(dǎo)軌3上的移動位置，通過SIKE接近測定通風(fēng)口部件移動的位置，以便對通風(fēng)口部件進(jìn)行一系列的數(shù)據(jù)檢測。上述漏誤裝檢測裝置為CXD圖像傳感器，通過圖像比對對通風(fēng)口部件進(jìn)行檢測；在導(dǎo)軌3 —側(cè)的工作臺面板I上安裝有CXD圖像傳感器I 7，在上述推力平臺機(jī)構(gòu)上安裝有CXD圖像傳感器II 8，兩個CXD圖像傳感器分別從側(cè)面和上面對通風(fēng)口部件進(jìn)行圖像采集。上述推力平臺機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在工作臺面板I上的推力檢測安裝柱9，該推力檢測安裝柱9上設(shè)有與導(dǎo)軌3上下對應(yīng)的推力檢測裝置；上述推力檢測裝置包括有安裝在推力檢測安裝柱9上部的氣缸A 10，上述氣缸A 10的軸端連接有風(fēng)口水平力測試機(jī)構(gòu)，該風(fēng)口水平力測試機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)A 11帶動，在風(fēng)口水平力測試機(jī)構(gòu)下部安裝有應(yīng)變式力傳感器12，用于對通風(fēng)口部件進(jìn)行應(yīng)變測量。上述風(fēng)口水平力測試機(jī)構(gòu)包括有與氣缸A 10軸端固定連接的座體13，該座體13中部設(shè)有長條形的移動通道，在移動通道內(nèi)設(shè)有與座體13滑動配合的滑板14，所述應(yīng)變式力傳感器12就設(shè)置在滑板14的下部，上述滑板14由伺服電機(jī)A 11驅(qū)動在移動通道內(nèi)滑移。上述座體13上部設(shè)置有推力槽型光電15，用于測定滑板14在座體13上移動的距離。當(dāng)通風(fēng)口部件移至風(fēng)口水平力測試機(jī)構(gòu)下方后，由SIKE接近開關(guān)6確認(rèn)通風(fēng)口部件到位，氣缸A 10下降，同時驅(qū)動伺服電機(jī)A 11使能，氣缸A 10下降到位后，驅(qū)動伺服電機(jī)A 11運(yùn)行至反向極限，此時開始進(jìn)行推力行程采集，驅(qū)動伺服電機(jī)A 11運(yùn)行至正向極限，行程測試完畢；再次驅(qū)動伺服電機(jī)A 11由正向極限至反向極限檢測，記錄當(dāng)前推力值及當(dāng)前行，用于后續(xù)的推力范圍計算；然后驅(qū)動伺服運(yùn)行至原點，檢測到到位信號后，氣缸A 10上升，氣缸A 10上升到位后，推力檢測結(jié)束，伺服電缸2驅(qū)動導(dǎo)軌3將通風(fēng)口部件移至扭力平臺機(jī)構(gòu)進(jìn)行扭力檢測。推力數(shù)據(jù)檢測完畢后，如果通過數(shù)據(jù)分析判斷出有不良的話，產(chǎn)品亦會移至扭力平臺機(jī)構(gòu)，等扭力數(shù)據(jù)檢測完畢后，判斷扭力數(shù)據(jù)后，推至原點位置，如果有不良情況，打印出相關(guān)不良內(nèi)容。上述扭力平臺機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在扭力檢測安裝柱26上的與導(dǎo)軌3上下對應(yīng)的扭力檢測裝置；上述扭力檢測裝置包括有安裝在扭力檢測安裝柱26上部的氣缸B 16，上述氣缸B 16的軸端連接有風(fēng)口撥鈕轉(zhuǎn)動力測試機(jī)構(gòu)，該風(fēng)口撥鈕轉(zhuǎn)動力測試機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有用于驅(qū)動其運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)B 17。上述風(fēng)口撥鈕轉(zhuǎn)動力測試機(jī)構(gòu)包括有與氣缸B 16固定連接的安裝板18，上述伺服電機(jī)B 17固定安裝在安裝板18 —側(cè)，上述伺服電機(jī)B 17的軸端連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的桿身上設(shè)置有撥片19，上述安裝板18上設(shè)置有與撥片19相配合的扭力槽型光電20，除此之夕卜，轉(zhuǎn)桿的桿身上還設(shè)置有扭力傳感器21，該扭力傳感器21用于測定通風(fēng)口部件在被扭轉(zhuǎn)時所用的力的數(shù)值，在轉(zhuǎn)桿的末端設(shè)置有夾子22，該夾子22在檢測通風(fēng)口部件扭力數(shù)值時夾住通風(fēng)口部件上的風(fēng)向調(diào)整片，以便后續(xù)扭力值的測定。當(dāng)通風(fēng)口部件移至扭力平臺機(jī)構(gòu)后，由SIKE接近開關(guān)6確認(rèn)通風(fēng)口部件到位，氣缸B 16下降，同時驅(qū)動伺服電機(jī)B 17使能,氣缸B 16下降到位后,驅(qū)動伺服電機(jī)B 17反向旋轉(zhuǎn)至極限，此時開始扭力角度采集，驅(qū)動伺服電機(jī)B 17旋轉(zhuǎn)至正向極限，角度測試完畢；再次驅(qū)動伺服電機(jī)B 17由正向極限至反向極限檢測，記錄當(dāng)前扭力值及當(dāng)前角度，用于后續(xù)的扭力范圍計算；然后驅(qū)動伺服電機(jī)B 17運(yùn)行至原點，檢測到到位信號后，氣缸B 16上升，氣缸B 16上升到位后，扭力檢測結(jié)束；此時驅(qū)動伺服電缸2將夾具4移至原點位置。上述工作臺面板I上安裝有橫跨導(dǎo)軌3的框形支架23，該支架23上安裝有與CCD圖像傳感器聯(lián)合使用的背光源24，上述推力檢測安裝柱9上也設(shè)有與CCD圖像傳感器聯(lián)合使用的環(huán)光源25 ;上述背光源24和環(huán)光源25用于調(diào)節(jié)周圍環(huán)境光線的明暗強(qiáng)度，當(dāng)通風(fēng)口部件移動至此時，背光源24和環(huán)光源25會對通風(fēng)口部件及其周圍的明暗程度進(jìn)行調(diào)整，以有利于CCD圖像傳感器圖像采集，保證采集圖像的準(zhǔn)確度。對于不合格品，有專門用于不合格品放置的通道，如果此次檢測是不合格品，那么此不合格品必須通過此通道，才能進(jìn)行下一次的檢測，而合格的產(chǎn)品則與不合格品分開放置。實施方式二 如圖4和6所示，本實施例與實施方式一基本相通，所不同的是本實施例上述漏誤裝檢測裝置為CCD圖像傳感器及激光位移傳感器27，本實施例的CCD圖像傳感器如實施方式一所述，是一個安裝在推力檢測安裝柱9的CCD圖像傳感器，對通風(fēng)口部件上部的諸多零件進(jìn)行圖像采集，而后進(jìn)行圖像比對。上述激光位移傳感器27是一種COMS數(shù)字激光傳感器，在通風(fēng)口部件經(jīng)過激光數(shù)據(jù)采集處時，激光位移傳感器27對激光位移的數(shù)值進(jìn)行讀數(shù)，以得到激光點在通風(fēng)口部件上的位移變化，通過對激光位移的數(shù)值的分析可以得到通風(fēng)口部件上是否有漏裝或者誤裝。上述激光位移傳感器27有兩個，分別安裝在導(dǎo)軌3的兩側(cè)，上述激光位移傳感器27包括有螺接固定在工作臺面板I上的安裝架，該安裝架上螺接固定有支桿，上述支桿上安裝有與控制器相連的COMS數(shù)字激光傳感器；進(jìn)行激光位移測定數(shù)值時，是通過COMS數(shù)字激光傳感器發(fā)射激光進(jìn)行測定的。
權(quán)利要求
1.一種汽車通風(fēng)口自動化檢測的方法，其特征在于:有以下步驟: (1)、將帶有條形碼的通風(fēng)口部件安裝到夾具上，并對條形碼進(jìn)行掃描檢測； (2)、通過面檢測或者點面檢測對通風(fēng)口部件進(jìn)行漏裝、誤裝檢測，面檢測或者點面檢測將采集的數(shù)據(jù)信息與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對； (3)、通過推力平臺機(jī)構(gòu)對通風(fēng)口部件進(jìn)行推力檢測并采集推力值，計算推力值的平均值，利用推力值的平均值與數(shù)據(jù)庫的對應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對分析； (4)、通過扭力平臺機(jī)構(gòu)對通風(fēng)口部件進(jìn)行扭力檢測并采集扭力值，計算扭力值的平均值，利用扭力值的平均值與數(shù)據(jù)庫的對應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對分析； (5 )、對合格與不合格的通風(fēng)口部件進(jìn)行分篩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車通風(fēng)口自動化檢測的方法，其特征在于:對安裝到夾具上的通風(fēng)口部件進(jìn)行定位檢測，通過定位檢測后對通風(fēng)口部件上的條形碼進(jìn)行掃描檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車通風(fēng)口自動化檢測的方法，其特征在于:所述面檢測是通過CXD圖像傳感器采集通風(fēng)口部件的圖像信息，并與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對比。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車通風(fēng)口自動化檢測的方法，其特征在于:所述點面檢測是通過激光位移傳感器和CCD圖像傳感器分別采集激光在通風(fēng)口部件上的位移數(shù)據(jù)和圖像信息，并與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對比。
5.一種汽車通風(fēng)口自動化檢測設(shè)備，包括有工作臺面板，其特征在于:所述工作臺面板上安裝有由伺服電缸驅(qū)動的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌一端上設(shè)有用于安裝通風(fēng)口部件的夾具，所述導(dǎo)軌兩側(cè)沿導(dǎo)軌長向依次設(shè)有與控制器相連的條碼掃描儀、漏誤裝檢測裝置、推力平臺機(jī)構(gòu)及扭力平臺機(jī)構(gòu)；所述條碼掃描儀與通風(fēng)口部件相對；所述漏誤裝檢測裝置為CCD圖像傳感器或者CCD圖像傳感器及激光位移傳感器，通過圖像比對或者圖像比對及激光位移計算對通風(fēng)口部件進(jìn)行檢測；所述推力平臺機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在工作臺面板上的推力檢測安裝柱，該推力檢測安裝柱上設(shè)有與導(dǎo)軌上下對應(yīng)的推力檢測裝置；所述扭力平臺機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在扭力檢測安裝柱上的與導(dǎo)軌上下對應(yīng)的扭力檢測裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車通風(fēng)口自動化檢測設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)軌一側(cè)安裝有分別與夾具、漏誤裝檢測裝置、推力平臺機(jī)構(gòu)及扭力平臺機(jī)構(gòu)對應(yīng)的定位檢測傳感器，所述定位檢測傳感器用于檢測通風(fēng)口部件的位移是否到位。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車通風(fēng)口自動化檢測設(shè)備，其特征在于:所述工作臺面板上安裝有橫跨導(dǎo)軌的框形支架，該支架上安裝有與CCD圖像傳感器聯(lián)合使用的背光源；所述推力檢測安裝柱上也設(shè)有與CCD圖像傳感器聯(lián)合使用的環(huán)光源。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車通風(fēng)口自動化檢測設(shè)備，其特征在于:所述推力檢測裝置包括有安裝在推力檢測安裝柱上部的氣缸A，所述氣缸A的軸端連接有風(fēng)口水平力測試機(jī)構(gòu)，該風(fēng)口水平力測試機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)A帶動，在風(fēng)口水平力測試機(jī)構(gòu)下部安裝有應(yīng)變式力傳感器，用于對通風(fēng)口部件進(jìn)行應(yīng)變測量。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車通風(fēng)口自動化檢測設(shè)備，其特征在于:所述扭力檢測裝置包括有安裝在扭力檢測安裝柱上部的氣缸B，所述氣缸B的軸端連接有風(fēng)口撥鈕轉(zhuǎn)動力測試機(jī)構(gòu)，該風(fēng)口撥鈕轉(zhuǎn)動力測試機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有用于驅(qū)動其運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)B。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車通風(fēng)口自動化檢測的方法，其中，有以下步驟將帶有條形碼的通風(fēng)口部件安裝到夾具上，并對條形碼進(jìn)行掃描檢測；通過面檢測或者點面檢測對通風(fēng)口部件進(jìn)行漏裝、誤裝檢測，面檢測或者點面檢測將采集的數(shù)據(jù)信息與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對；通過推力平臺機(jī)構(gòu)對通風(fēng)口部件進(jìn)行推力檢測并采集推力值，計算推力值的平均值，利用推力值的平均值與數(shù)據(jù)庫的對應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對分析；通過扭力平臺機(jī)構(gòu)對通風(fēng)口部件進(jìn)行扭力檢測并采集扭力值，計算扭力值的平均值，利用扭力值的平均值與數(shù)據(jù)庫的對應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對分析；對合格與不合格的通風(fēng)口部件進(jìn)行分篩。以及與其相對應(yīng)的汽車通風(fēng)口自動化檢測設(shè)備。使設(shè)備檢測的效率提高，節(jié)省人工成本。
文檔編號G01M13/00GK103076164SQ20121057440
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者施紅文, 施紅衛(wèi), 裴全紅 申請人:寧波飛圖自動技術(shù)有限公司