專利名稱：自動中間檢查裝置及其應用的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動中間檢查裝置及其應用。
背景技術：
在電子產(chǎn)業(yè)中，電氣檢查一般都為都為半自動或手動，都需要人工去操作，不良率提高，浪費人力，增加成本。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種自動中間檢查裝置及其檢測方法。
本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)自動中間檢查裝置，其特征在于包括底座，所述底座上分布有上側(cè)區(qū)域、中間區(qū)域和下側(cè)區(qū)域，所述上側(cè)區(qū)域上設置有一條平行的滑軌，所述滑軌上設置有通過電機驅(qū)動的氣缸，所述氣缸上設置有在中間區(qū)域和下側(cè)區(qū)域通過氣缸移動的機械手；所述中間區(qū)域上分布有并排的前傳送等待區(qū)和后傳送等待區(qū)；所述下側(cè)區(qū)域上至少設置有三組并排的檢測裝置，所述檢測裝置包括產(chǎn)品放置座、檢測氣缸以及指示燈，所述檢測氣缸固定在產(chǎn)品放置座一端上，檢測氣缸的活塞桿上設置有與產(chǎn)品放置座上產(chǎn)品相連接的端子，所述指示燈固定在產(chǎn)品放置座的一側(cè)，所述產(chǎn)品放置座上設置有微動開關。
進一步地，上述的自動中間檢查裝置，其中，前傳送等待區(qū)由前傳送帶、前產(chǎn)品等待區(qū)以及第一感應器組成，所述前傳送帶內(nèi)設置有通過驅(qū)動裝置，在前傳送帶的末端設置有前產(chǎn)品等待區(qū)，前產(chǎn)品等待區(qū)上安裝有第一感應器，所述后傳送等待區(qū)由后傳送帶、后產(chǎn)品等待區(qū)組成，后傳送帶內(nèi)設置有驅(qū)動裝置且在后傳送帶上設置有第二感應器，所述后傳送帶的末端設置于后產(chǎn)品等待區(qū)，后產(chǎn)品等待區(qū)上設置有第三感應器。
再進一步地，上述的自動中間檢查裝置，其中，底座上設置有保護罩。
一種采用權利要求I所述的自動中間檢查裝置的應用，其特征在于1)待測產(chǎn)品通過前傳送帶將待測產(chǎn)品傳送至前產(chǎn)品等待區(qū)，當前產(chǎn)品等待區(qū)上的第一感應器感應到待測產(chǎn)品時，將其感應到待測產(chǎn)品的信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到該信號后發(fā)送一信號給電機；2)電機驅(qū)動帶有機械手的氣缸移動至第一感應器感應到待測產(chǎn)品的位置處，然后電機停止工作；3)在電機停止工作后，控制系統(tǒng)控制氣缸上的機械手下降并夾取待測產(chǎn)品，夾住待測產(chǎn)品后的機械手通過控制系統(tǒng)控制氣缸伸出氣缸的活塞桿將夾有待測產(chǎn)品的機械手推送至產(chǎn)品放置座的正上方，然后由機械手將其放置在產(chǎn)品放置座上；4)在待測產(chǎn)品放入到產(chǎn)品放置座時，待測產(chǎn)品會碰觸到微動開關，微動開關在待測產(chǎn)品碰觸后打開，微動開關打開后的信號傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將發(fā)送命令給連接有端子的檢測氣缸，檢測氣缸推動檢測氣缸的活塞桿向待測產(chǎn)品靠攏，同時檢測氣缸上的端子也隨著活塞桿向待測產(chǎn)品靠攏，最終檢測氣缸推動活塞桿將端子與待測產(chǎn)品連接，使待測產(chǎn)品能與控制系統(tǒng)連接且受控制系統(tǒng)控制；5)在待測產(chǎn)品受控制系統(tǒng)控制后，控制系統(tǒng)將發(fā)送檢測信號給待測產(chǎn)品檢測，檢測待測產(chǎn)品的NG或OK由指示燈顯示“X”或“O”。
更進一步地，上述的自動中間檢查裝置的應用，其中，在所述指示燈顯示“O”時，機械手通過氣缸將已經(jīng)檢測完成的產(chǎn)品夾取，然后由電機移動帶有機械手的氣缸至后傳送帶處，接著氣缸運動伸出機械手將完成檢測的產(chǎn)品放置后傳送帶上，后傳送帶上的第二感應器感應到產(chǎn)品后移動，將產(chǎn)品移送至后產(chǎn)品等待區(qū)，直到后產(chǎn)品等待區(qū)上第三感應器感應到，后傳送帶停止工作，此時產(chǎn)品等待下一工站拿出。
更進一步地，上述的自動中間檢查裝置的應用，其中，在所述指示燈顯示“X”時，控制系統(tǒng)將控制該裝置停止工作，同時還會通過裝置上的蜂鳴器提醒操作人員，然后等待操作人員將顯示“X”的產(chǎn)品取出，取出NG產(chǎn)品后復位該裝置，裝置重新運作。
本發(fā)明技術方案的實質(zhì)性特點和進步主要體現(xiàn)在本發(fā)明其一人員節(jié)省，全自動中間檢測，只需要一工位的人將產(chǎn)品放入治具的輸送帶上，途中不需要人員作業(yè)，自動完成中間測試檢查；其二品質(zhì)提升，全自動是利用微動開關進行感應控制，由活動定位塊將產(chǎn)品定位，進行工作，減少不良發(fā)生；其三底座上設置有多個檢測裝置，能加快對待測產(chǎn)品的檢測速度，同時使下一工序的速度也相對提高，有效提高工作效率。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明圖I :本發(fā)明的構(gòu)造不意圖；圖2 :檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3 :前傳送等待區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4 :后傳送等待區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，自動中間檢查裝置,包括底座,底座上分布有上側(cè)區(qū)域、中間區(qū)域和下側(cè)區(qū)域，上側(cè)區(qū)域上設置有一條平行的滑軌I，滑軌I上設置有通過電機2驅(qū)動的氣缸，氣缸上設置有在中間區(qū)域和下側(cè)區(qū)域通過氣缸移動的機械手3 ;中間區(qū)域上分布有在并排的前傳送等待區(qū)4和后傳送等待區(qū)5，如圖3所示，前傳送等待區(qū)由前傳送帶41、前產(chǎn)品等待區(qū)42以及第一感應器43組成，前傳送帶41內(nèi)設置有通過驅(qū)動裝置，在前傳送帶41的末端設置有前產(chǎn)品等待區(qū)42，前產(chǎn)品等待區(qū)42上安裝有第一感應器43，圖4所示，后傳送等待區(qū)由后傳送帶51、后產(chǎn)品等待區(qū)53組成，后傳送帶51內(nèi)設置有驅(qū)動裝置且在后傳送帶51 上設置有第二感應器52，后傳送帶51的末端設置于后產(chǎn)品等待區(qū)53，后產(chǎn)品等待區(qū)53上設置有第三感應器54 ;下側(cè)區(qū)域上至少設置有三組并排的檢測裝置6，圖2所示，檢測裝置 6包括產(chǎn)品放置座63、檢測氣缸61以及指示燈65，檢測氣缸61固定在產(chǎn)品放置座63 —端上，檢測氣缸61的活塞桿上設置有與產(chǎn)品放置座63上產(chǎn)品相連接的端子62，指示燈65固定在產(chǎn)品放置座63的一側(cè),產(chǎn)品放置座63上設置有微動開關64,微動開關64碰觸后活動定位塊將待測產(chǎn)品進行定位。
底座上設置有保護罩，保護罩能將該裝置對操作人員隔離開，保護操作人員的安全。
具體應用時，待測產(chǎn)品通過前傳送帶41將待測產(chǎn)品傳送至前產(chǎn)品等待區(qū)42，當前產(chǎn)品等待區(qū)42上的第一感應器43感應到待測產(chǎn)品時，將其感應到待測產(chǎn)品的信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到該信號后發(fā)送一信號給電機2 ;電機2驅(qū)動帶有機械手3的氣缸移動至第一感應器43感應到待測產(chǎn)品的位置處，然后電機2停止工作；在電機2停止工作后，控制系統(tǒng)控制氣缸上的機械手3下降并夾取待測廣品，夾住待測廣品后的機械手3通過控制系統(tǒng)控制氣缸伸出氣缸的活塞桿將夾有待測產(chǎn)品的機械手3推送至產(chǎn)品放置座63 的正上方，然后由機械手3將其放置在產(chǎn)品放置座63上；在待測產(chǎn)品放入到產(chǎn)品放置座63 時，待測產(chǎn)品會碰觸到微動開關64,微動開關64在待測產(chǎn)品碰觸后打開,微動開關64打開后的信號傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將發(fā)送命令給連接有端子62的檢測氣缸61，檢測氣缸 61推動檢測氣缸的活塞桿向待測產(chǎn)品靠攏，同時檢測氣缸61上的端子62也隨著活塞桿向待測產(chǎn)品靠攏，最終檢測氣缸61推動活塞桿將端子62與待測產(chǎn)品連接，使待測產(chǎn)品能與控制系統(tǒng)連接且受控制系統(tǒng)控制；在待測產(chǎn)品受控制系統(tǒng)控制后，控制系統(tǒng)將發(fā)送檢測信號給待測產(chǎn)品檢測，檢測待測產(chǎn)品的NG或OK由指示燈65顯示“X”或“O”。
當指示燈65顯示“O”時，機械手3通過氣缸將已經(jīng)檢測完成的產(chǎn)品夾取，然后由電機2移動帶有機械手3的氣缸至后傳送帶51處，接著氣缸運動伸出機械手3將完成檢測的產(chǎn)品放置后傳送帶51上，后傳送帶51上的第二感應器52感應到產(chǎn)品后移動，將產(chǎn)品移送至后產(chǎn)品等待區(qū)53，直到后產(chǎn)品等待區(qū)53上的第三感應器54感應到，后傳送帶停止工作，此時產(chǎn)品等待下一工站拿出，當指示燈顯示“X”時，控制系統(tǒng)將控制該裝置停止工作，同時還會通過裝置上的蜂鳴器提醒操作人員，然后等待操作人員將顯示“X”的產(chǎn)品取出，取出 NG產(chǎn)品后復位該裝置，裝置重新運作。
該裝置在機械手3將一件待測產(chǎn)品放置于產(chǎn)品放置座63上時，同時微動開關64 啟動，控制系統(tǒng)對該件待測產(chǎn)品檢測的同時機械手3還會繼續(xù)工作，對前傳送帶41上傳送至前產(chǎn)品等待區(qū)42上的另一待測產(chǎn)品進行夾取、移送、放置，然后該待測產(chǎn)品等待檢測，機械手3夾取、移送、放置待測產(chǎn)品是依據(jù)檢測裝置6的個數(shù)來對待測產(chǎn)品進行相對應放置工作，但是在產(chǎn)品放置座63上都放置有待測產(chǎn)品后，機械手3將不再進行夾取、移送和放置工作，在待測產(chǎn)品完成檢測并由機械手3夾取放入后傳送帶51后，機械手3才會再次對前產(chǎn)品等待區(qū)42上的待測產(chǎn)品進行夾取、移送和放置工作，同時另一產(chǎn)品放置座63開始進行檢測，使該裝置檢測的速度進一步得到提高，從而提高工作效率，降低勞動成本。
需要強調(diào)的是以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾， 均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內(nèi)。
權利要求
1.自動中間檢查裝置，其特征在于包括底座，所述底座上分布有上側(cè)區(qū)域、中間區(qū)域和下側(cè)區(qū)域，所述上側(cè)區(qū)域上設置有一條平行的滑軌，所述滑軌上設置有通過電機驅(qū)動的氣缸，所述氣缸上設置有在中間區(qū)域和下側(cè)區(qū)域通過氣缸移動的機械手；所述中間區(qū)域上分布有并排的前傳送等待區(qū)和后傳送等待區(qū)；所述下側(cè)區(qū)域上至少設置有三組并排的檢測裝置，所述檢測裝置包括產(chǎn)品放置座、檢測氣缸以及指示燈，所述檢測氣缸固定在產(chǎn)品放置座一端上，檢測氣缸的活塞桿上設置有與產(chǎn)品放置座上產(chǎn)品相連接的端子，所述指示燈固定在產(chǎn)品放置座的一側(cè)，所述產(chǎn)品放置座上設置有微動開關。
2.根據(jù)權利要求I所述的自動中間檢查裝置，其特征在于所述前傳送等待區(qū)由前傳送帶、前產(chǎn)品等待區(qū)以及第一感應器組成，所述前傳送帶內(nèi)設置有通過驅(qū)動裝置，在前傳送帶的末端設置有前產(chǎn)品等待區(qū)，前產(chǎn)品等待區(qū)上安裝有第一感應器，所述后傳送等待區(qū)由后傳送帶、后產(chǎn)品等待區(qū)組成，后傳送帶內(nèi)設置有驅(qū)動裝置且在后傳送帶上設置有第二感應器，所述后傳送帶的末端設置于后產(chǎn)品等待區(qū)，后產(chǎn)品等待區(qū)上設置有第三感應器。
3.根據(jù)權利要求3所述的自動中間檢查裝置，其特征在于所述底座上設置有保護罩。
4.一種采用權利要求I所述的自動中間檢查裝置的應用，其特征在于 1)待測產(chǎn)品通過前傳送帶將待測產(chǎn)品傳送至前產(chǎn)品等待區(qū)，當前產(chǎn)品等待區(qū)上的第一感應器感應到待測產(chǎn)品時，將其感應到待測產(chǎn)品的信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到該信號后發(fā)送一信號給電機； 2)電機驅(qū)動帶有機械手的氣缸移動至第一感應器感應到待測產(chǎn)品的位置處，然后電機停止工作； 3)在電機停止工作后，控制系統(tǒng)控制氣缸上的機械手下降并夾取待測產(chǎn)品，夾住待測產(chǎn)品后的機械手通過控制系統(tǒng)控制氣缸伸出氣缸的活塞桿將夾有待測產(chǎn)品的機械手推送至產(chǎn)品放置座的正上方，然后由機械手將其放置在產(chǎn)品放置座上； 4)在待測產(chǎn)品放入到產(chǎn)品放置座時，待測產(chǎn)品會碰觸到微動開關，微動開關在待測產(chǎn)品碰觸后打開，微動開關打開后的信號傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將發(fā)送命令給連接有端子的檢測氣缸，檢測氣缸推動檢測氣缸的活塞桿向待測產(chǎn)品靠攏，同時檢測氣缸上的端子也隨著活塞桿向待測產(chǎn)品靠攏，最終檢測氣缸推動活塞桿將端子與待測產(chǎn)品連接，使待測產(chǎn)品能與控制系統(tǒng)連接且受控制系統(tǒng)控制； 5)在待測產(chǎn)品受控制系統(tǒng)控制后，控制系統(tǒng)將發(fā)送檢測信號給待測產(chǎn)品檢測，檢測待測產(chǎn)品的NG或OK由指示燈顯示“X”或“O”。
5.根據(jù)權利要求5所述的自動中間檢查裝置的應用，其特征在于在所述指示燈顯示“0”時，機械手通過氣缸將已經(jīng)檢測完成的產(chǎn)品夾取，然后由電機移動帶有機械手的氣缸至后傳送帶處，接著氣缸運動伸出機械手將完成檢測的產(chǎn)品放置后傳送帶上，后傳送帶上的第二感應器感應到產(chǎn)品后移動，將產(chǎn)品移送至后產(chǎn)品等待區(qū)，直到后產(chǎn)品等待區(qū)上第三感應器感應到，后傳送帶停止工作，此時產(chǎn)品等待下一工站拿出。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動中間檢查裝置的應用，其特征在于在所述指示燈顯示“X”時，控制系統(tǒng)將控制該裝置停止工作，同時還會通過裝置上的蜂鳴器提醒操作人員，然后等待操作人員將顯示“X”的產(chǎn)品取出，取出NG產(chǎn)品后復位該裝置，裝置重新運作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動中間檢查裝置及其應用，包括底座，底座上分布有上側(cè)區(qū)域、中間區(qū)域和下側(cè)區(qū)域，上側(cè)區(qū)域上設置有一條平行的滑軌，滑軌上設置有通過電機驅(qū)動的氣缸，氣缸上設置有在中間區(qū)域和下側(cè)區(qū)域通過氣缸移動的機械手；中間區(qū)域上分布有在并排的前傳送等待區(qū)和后傳送等待區(qū)；下側(cè)區(qū)域上至少設置有三組并排的檢測裝置。其一人員節(jié)省，全自動中間檢測，只需要一工位的人將產(chǎn)品放入治具的輸送帶上，自動完成中間測試檢查；其二品質(zhì)提升，全自動是利用微動開關進行控制，由活動定位塊將產(chǎn)品定位，進行工作，減少不良發(fā)生；其三底座上設置有多個檢測裝置，能加快對待測產(chǎn)品的檢測速度，同時使下一工序的速度也相對提高，有效提高工作效率。
文檔編號G01R31/00GK102981080SQ20121050210
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權日2012年11月30日
發(fā)明者張寶財 申請人:蘇州光麒科技有限公司