檢查裝置和ptp包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的課題在于提供在檢查PTP片的沖切是否良好時，可謀求檢查精度顯著提高的檢查裝置和PTP包裝機。沖切偏移檢查裝置包括：照明裝置(41A、41B)，其從PTP片(1)的長邊部(1a)側(cè)的斜上方對PTP片(1)照射平行光；照相機(42)，其從PTP片(1)的正上方拍攝被照射了該平行光的PTP片(1)；圖像處理裝置，其根據(jù)該照相機(42)拍攝的圖像數(shù)據(jù)進行各種圖像處理。這里，在袋部(2)的根部(2a)的一部分上所照射的平行光的反射光作為正反射光，射入照相機42中。由此，在已拍攝的圖像數(shù)據(jù)中，容器膜普通部(3a)等較暗地映現(xiàn)，而袋部(2)的根部(2a)的一部分卻部分地非常明亮地映現(xiàn)。據(jù)此，圖像處理裝置指定袋部(2)的根部(2a)的位置，判斷PTP片(1)的沖切是否良好。
【專利說明】檢查裝置和PTP包裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于通過沖切PTP膜的方式制造的PTP片、檢查沖切是否良好的檢查裝置、以及具有該檢查裝置的PTP包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]PTP片由容器膜和防護膜構(gòu)成，在該容器膜中，形成填充有丸劑等的內(nèi)容物的袋部，該防護膜按照將袋部的開口側(cè)密封的方式安裝于該容器膜上。這里，一般地，容器膜由透明的樹脂等形成，防護膜由鋁等的金屬箔構(gòu)成。
[0003]PTP片經(jīng)由下述步驟等而制造，所述步驟包括:相對運送的帶狀的容器膜，形成袋部的步驟；將丸劑等填充于該袋部中的步驟；將防護膜安裝于該容器膜上的步驟；按照單位PTP片而沖切由容器膜和防護膜形成的帶狀PTP薄膜的步驟。
[0004]另外，對于如此制造的PTP片，必須檢查上述沖切步驟是否適當?shù)剡M行，即，是否產(chǎn)生沖切偏移。作為用于進行上述沖切偏移檢查的檢查裝置，考慮采用比如透射光式的檢查裝置、反射光式的檢查裝置。
[0005]按照透射光式的檢查裝置從PTP片的側(cè)方照射光，在其相反側(cè)拍攝該PTP片的輪廓圖像，根據(jù)該輪廓圖像，把握袋部的位置與PTP片的周緣部的位置，由此進行PTP片的沖切偏移檢查(如參照專利文獻I)。
[0006]另一方面，按照反射光式的檢查裝置從PTP片的外面?zhèn)?容器膜側(cè))照射光，在該外面?zhèn)扰臄z其反射光，根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)，把握袋部的位置與PTP片的周緣部的位置，由此進行PTP片的沖切偏移檢查(如參照專利文獻2)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:日本特開平11-325854號公報
[0010]專利文獻2:日本特開平8-271433號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的課題
[0012]但是，在上述現(xiàn)有的透射光式的檢查裝置中，容器膜通過光透射性材料構(gòu)成的場合，由于光透過袋部，故具有下述擔心，即，袋部的輪廓部分模糊，無法正確地檢測袋部的位置。
[0013]另外，即使在容器膜由鋁等的光非透射性原材料形成的場合，如圖9所示，在PTP片80的正側(cè)面設(shè)置照明81，并且在其相反側(cè)設(shè)置照相機82時，最接近照相機82的一側(cè)的袋部83、84與PTP片80的長邊部80A、80B的距離可作為圖9中的a點?b點間的距離、c點?d點間的距離而把握，但是比如距照相機82最遠側(cè)的袋部85、86與PTP片80的長邊部80A、80B的距離無法把握。因此，例如無法檢測袋部83、85等的排列方向與PTP片80的長邊部80A不平行的PTP片80的沖切偏移。[0014]為了解決上述不好狀況，如引用文獻I的方案所述，必須獨立于在PTP片的正側(cè)面設(shè)置的照相機，設(shè)置從斜上方拍攝PTP片的照相機等，分別對多個部位進行拍攝，擔心會導致結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜，檢查效率的降低等。另外，在從斜上方拍攝PTP片的場合，因照相機廣角等的影響，難以均勻地拍攝PTP片整體(接近照相機的位置和遠離照相機的位置)，擔心檢查精度會降低。
[0015]對此，在采用上述現(xiàn)有的反射光式的檢查裝置時，可從PTP片的正上方，通過一次拍攝來拍攝PTP片整體，但在該結(jié)構(gòu)中，在容器膜由鋁等的光非透射性原材料形成的場合，袋部和容器膜普通部(袋非形成部)同樣地映現(xiàn)，擔心無法檢測袋部的位置。
[0016]另外，即使在容器膜由光透射性原材料形成的情況下，在照相機內(nèi)拍攝不僅透過容器膜且透過袋部而向防護膜反射的光，故袋部的輪廓(袋部和容器膜普通部的邊界部)模糊，擔心無法正確檢測無法袋部的位置(參照專利文獻2的圖3?圖6)。此外，在將字符等印刷于防護膜上時，還難以檢測袋部的位置。
[0017]本發(fā)明是針對上述情況而提出的，目的在于提供在檢查PTP片的沖切是否良好，可謀求檢查精度的顯著提高的檢查裝置和PTP包裝機。
[0018]用于解決課題的技術(shù)方案
[0019]下面分項地對適合于解決上述課題的各技術(shù)方案進行說明。另外，根據(jù)需要，對相應(yīng)的技術(shù)方案，附加特有作用效果。
[0020]技術(shù)方案1:一種檢查裝置，在該檢查裝置中，檢查通過下述方式制造的PTP片，所述方式為:在將內(nèi)容物填充于形成有袋部的帶狀的容器膜中后，按照將上述袋封閉的方式，將防護膜安裝于上述容器膜上，由此形成PTP薄膜，按照單位片的尺寸對該PTP薄膜進行沖切而得到從平面上看大致呈矩形的PTP片，其特征在于，該檢查裝置包括:
[0021]照射機構(gòu)，該照射機構(gòu)可從上述PTP片的周緣部中的規(guī)定的一條邊側(cè)對該PTP片的容器膜側(cè)照射平行光(包括基本平行的光)；
[0022]攝像機構(gòu)，該攝像機構(gòu)能從與上述PTP片中的沒有形成上述袋部的平坦的容器膜普通部相垂直的方向?qū)υ揚TP片的容器膜側(cè)進行拍攝；以及
[0023]圖像處理裝置，該圖像處理裝置對從上述攝像機構(gòu)輸出的圖像信號進行處理；
[0024]上述平行光相對上述PTP片的容器膜普通部的照射角度設(shè)定在由上述容器膜普通部反射的該平行光的正反射光(反射光的正反射成分)不射入上述攝像機構(gòu)中的規(guī)定角度(包括0° );
[0025]上述圖像處理裝置包括:
[0026]袋部檢測機構(gòu)，該袋部檢測機構(gòu)根據(jù)由上述圖像信號而獲得的圖像數(shù)據(jù)，檢測上述袋部相對上述PTP片中的上述規(guī)定一條邊的位置；以及
[0027]判斷機構(gòu)，該判斷機構(gòu)根據(jù)上述袋部的位置數(shù)據(jù)，判斷上述PTP片的沖切是否良好。
[0028]按照上述技術(shù)方案I，從PTP片的周緣部中規(guī)定的一條邊側(cè)對該PTP片的容器膜側(cè)照射平行光，從PTP片的正上方對該PTP片的容器膜側(cè)進行拍攝。
[0029]這里，照射到PTP片的容器膜普通部等的平坦部位的平行光的正反射光(正反射成分)設(shè)定為不射入拍攝機構(gòu)中。因此，在拍攝的圖像數(shù)據(jù)上，容器膜普通部等較暗地映現(xiàn)。[0030]另一方面，在從容器膜普通部而立起而形成的袋部的根部，S卩，容器膜普通部和袋部的邊界部，容器膜呈圓弧狀彎曲，從基本水平方向到基本垂直方向，傾斜角度連續(xù)地變化。因此，照射到袋部的根部的一部分上的平行光的反射光作為正反射光而射入拍攝機構(gòu)。由此，在已拍攝的圖像數(shù)據(jù)中，袋部的根部的一部分被部分地非常明亮地映現(xiàn)。
[0031]由此，圖像處理裝置可指定袋部的根部的位置，進而可判斷PTP片的沖切是否良好。
[0032]特別是在本技術(shù)方案中，通過采用作為照射光的平行光，與采用擴散光等的場合相比較，明暗更加清楚，故更加容易檢測袋部的位置(通過袋部的根部進行正反射的位置)。
[0033]還有，由于利用在容器膜上反射的正反射光檢測袋部，故即使在于防護膜上印刷字符等的情況下，仍難以受到其影響，可減少袋部的檢測精度降低的擔心。
[0034]再有，通過從PTP片的正上方進行拍攝，可通過一次的拍攝檢查PTP片整體，可謀求檢查精度的提高。另外，與從斜上方拍攝的場合等相比較，也難以產(chǎn)生攝像機構(gòu)的透鏡的視角等的影響。
[0035]于是，在檢查PTP片的沖切是否良好時，可謀求檢查精度的顯著的提高。
[0036]技術(shù)方案2:根據(jù)技術(shù)方案I所述的檢查裝置，其特征在于上述照射機構(gòu)包括:能照射規(guī)定光的光源與棱鏡薄膜，該棱鏡薄膜中射入從上述光源照射的光，僅射出上述平行光。
[0037]按照上述技術(shù)方案2，通過較簡單的方案，可容易實現(xiàn)平行光的照射。于是，可謀求檢查裝置的簡化。
[0038]技術(shù)方案3:根據(jù)技術(shù)方案I或2所述的檢查裝置，其特征在于上述照射機構(gòu)包括第I偏振光濾鏡，按照能通過該第I偏振光濾鏡對上述PTP片照射上述平行光的方式構(gòu)成；
[0039]上述攝像機構(gòu)包括第2偏振光濾鏡，按照能通過該第2偏振光濾鏡對上述PTP片進行拍攝的方式構(gòu)成；
[0040]上述第I偏振光濾鏡的偏振方向和上述第2偏振光濾鏡的偏振方向相互一致。
[0041]按照上述技術(shù)方案3，照射機構(gòu)通過第I偏振光濾鏡照射光，并且攝像機構(gòu)通過第
2偏振光濾鏡拍攝PTP片。在這里,第I偏振光濾鏡的偏振方向和第2偏振光濾鏡的偏振方向一致。由此，抑制在PTP片反射的平行光的漫反射光(漫反射成分)的影響，更加鮮明地容易僅對正反射光(正反射成分)進行拍攝。于是，可更加明確地檢測袋部的根部的位置，可謀求檢查精度的進一步的提聞。
[0042]技術(shù)方案4:根據(jù)技術(shù)方案I?3中的任意項所述的檢查裝置，其特征在于其包括第2照射機構(gòu)，該第2照射機構(gòu)能從上述PTP片的防護膜側(cè)對上述PTP片照射規(guī)定光。
[0043]由于通過PTP片的周緣部在沖切步驟，受到?jīng)_切刃壓靠的方式，在PTP片的周緣部的容器膜側(cè)，產(chǎn)生稍稍的彎曲部等，故照射到這里的上述平行光的正反射光會射入攝像機構(gòu)。由此，僅從上述照射機構(gòu)照射平行光，可進行PTP片的周緣部(規(guī)定的一條邊)的檢測。但是，由于該彎曲程度與袋部的根部的彎曲程度相比較是非常小的，故僅從上述照射機構(gòu)照射平行光，擔心無法正確地檢測PTP片的周緣部的位置。
[0044]在此方面，如上述技術(shù)方案4所述，通過設(shè)置上述第2照射機構(gòu)，可更加正確地檢測PTP片的周緣部的位置，可謀求檢查精度的進一步提高。[0045]技術(shù)方案5:根據(jù)技術(shù)方案I?4中的任意項所述的檢查裝置，其特征在于上述照射機構(gòu)包括藍色光源，該藍色光源可照射作為上述平行光的峰值波長在400nm?500nm的范圍內(nèi)的藍色光。
[0046]按照上述技術(shù)方案5，由于上述藍色光難以在PVC(聚氯乙烯)等的樹脂材料中實現(xiàn)透射，故照射機構(gòu)的光源采用可照射上述藍色光的藍色光源，由此，如即使在拍攝由透明或半透明的PVC等的樹脂材料形成的容器膜的袋部的情況下，仍可更加鮮明地拍攝來自袋部的根部的正反射光。于是，可更加正確地檢測袋部的根部位置，可謀求檢查精度的進一步提聞。
[0047]技術(shù)方案6:—種PTP包裝機,其特征在于包括技術(shù)方案I?5中任意一項所述的
檢查裝置。
[0048]如上述技術(shù)方案6所述，通過在PTP包裝機中設(shè)置上述檢查裝置，在PTP片的制造過程中具有可有效地排除不良品等的優(yōu)點。
[0049]一般，PTP包裝機包括:袋部形成機構(gòu)，該袋部形成機構(gòu)相對呈帶狀運送的容器膜形成袋部；填充機構(gòu)，該填充機構(gòu)相對上述袋部填充內(nèi)容物；安裝機構(gòu)，該安裝機構(gòu)按照封閉上述袋部的方式相對上述防護膜安裝帶狀的防護膜；以及片沖切機構(gòu)，該片沖切機構(gòu)按照單位PTP片，沖切在上述容器膜上安裝上述防護膜的帶狀的PTP薄膜。另外，PTP包裝機包括排出機構(gòu)，該排出機構(gòu)排出通過上述判斷機構(gòu)而判定為不良的PTP片。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0050]圖1 (a)為表示PTP片的透視圖，圖1 (b)為表示PTP薄膜的透視圖；
[0051]圖2為PTP片的部分放大剖視圖；
[0052]圖3為表示PTP包裝機的外觀結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0053]圖4為表示沖切偏移檢查裝置的電路結(jié)構(gòu)的方框圖；
[0054]圖5為用于說明沖切偏移檢查裝置的結(jié)構(gòu)的平面示意圖；
[0055]圖6為用于以示意方式說明沖切偏移檢查裝置的功能的說明圖；
[0056]圖7為表示通過圖像處理裝置進行的檢查程序的流程圖；
[0057]圖8 (a)為表不對PTP片進行拍攝而獲得的売度圖像的不意圖，圖8 (b)為表不沿圖8(a)中的J-J線的亮度的曲線圖；
[0058]圖9(a)為表示現(xiàn)有的檢查裝置的外觀結(jié)構(gòu)示意圖，圖9(b)為表示通過它拍攝的PTP片的圖像的示意圖。
【具體實施方式】
[0059]下面參照附圖對一個實施方式進行說明。首先，對構(gòu)成檢查對象的PTP片的結(jié)構(gòu)進行具體說明。
[0060]如圖1、圖2所示，PTP片I包括具有多個袋部2的容器膜3和防護膜4，該防護膜4按照封閉袋部2的方式安裝于容器膜3上。在本實施方式中，容器膜3由透明的PVC構(gòu)成，具有光透射性。防護膜4由鋁構(gòu)成。
[0061]PTP片I從平面看大致呈矩形。在PTP片I中，由沿其長邊方向部Ia而排列的5個袋部2形成的袋排，在短邊部Ib方向按照兩排形成。即，形成共計10個袋部2。在各袋部2中，每次一個地接納作為內(nèi)容物的丸劑5。
[0062]PTP片1(參照圖1(a))通過下述方式制造，該方式為:由帶狀的容器膜3和帶狀的防護膜4形成的帶狀的PTP薄膜6 (參照圖1(b)呈片狀沖切。
[0063]下面對用于制造上述PTP片I的PTP包裝機8進行概述。
[0064]如圖3所示，在PTP包裝機8的最上游側(cè)，設(shè)置于呈卷狀卷繞的容器膜3的原料卷，由此處間歇地運送容器膜3。
[0065]在其下游側(cè)，沿容器膜3的運送通路，依次設(shè)置加熱器12和袋部形成裝置13。通過該加熱器12和袋部形成裝置13，形成袋部2。
[0066]在袋部形成裝置13的下游側(cè)，相對容器膜3的袋部2，設(shè)置作為填充丸劑5的填充機構(gòu)的填充裝置16。
[0067]此外，在其下游側(cè)，設(shè)置丸劑檢查裝置17。丸劑檢查裝置17用于進行丸劑5是否確實填充于各袋部2中，以及丸劑5有無異常、有無異物混入等的檢查。
[0068]容器膜3在通過填充裝置16而填充丸劑5，通過丸劑檢查裝置17而檢查后，導向薄膜接受輥18的方向。
[0069]另一方面，呈卷狀卷繞的防護膜4的原料卷的伸出端導向上述薄膜接收輥18的方向。在薄膜接收輥18上，可壓接加熱輥19。另外，容器膜3和防護膜4在加熱壓接狀態(tài)通過兩個輥18、19之間，由此，將防護膜4粘貼于容器膜3上。通過該方式，制造丸劑5填充于各袋部2中的PTP薄膜6。在本實施方式中，通過薄膜接收輥18和加熱輥19構(gòu)成安裝機構(gòu)。
[0070]在薄膜接收輥18的下游，即，PTP薄膜6的運送通路上，依次設(shè)置狹縫成形裝置
22、刻印裝置23和片沖切裝置24。狹縫成形裝置22具有在PTP薄膜6的規(guī)定處形成狹縫(圖示省略)的功能?？逃⊙b置23具有在PTP薄膜6的規(guī)定位置附帶表示批號等的識別信息的刻印記號(圖示省略)的功能。片沖切裝置24具有作為按照一個單位PTP片而沖切PTP薄膜6的片沖切機構(gòu)的功能。
[0071]在片沖切裝置24的下游側(cè)，設(shè)置用于貯存來自片沖切裝置24的端材25的廢屑用料斗26。
[0072]另外，在片沖切裝置24的底側(cè)，設(shè)置用于運送經(jīng)沖切的PTP片I的傳送器28。經(jīng)沖切的PTP片I在通過上述傳送器28，在袋部2位于上方的狀態(tài)，移送到下游側(cè)的匯集機構(gòu)(圖不省略)一方。
[0073]此外，在上述匯集機構(gòu)中，比如，兩片一組的PTP片I按照袋部2相互對合的方式設(shè)定，然后，匯集而向上疊摞多組的PTP片I。接著，導向捆扎(結(jié)扎)步驟、制袋步驟，最終進行裝箱。
[0074]還有，容器膜3、PTP薄膜6如圖3所示，經(jīng)由多個輥而運送。在這些輥中的面對袋部2的鼓出側(cè)的輥18、31、32、33、34、35中，這些輥表面和袋部2處于面對的位置關(guān)系，但是，由于在薄膜接收輥18等的表面上形成接納袋部2的凹部，故基本上不會將袋部2壓壞。另外，袋部2在接納于薄膜接收輥18等的各凹部中的同時進行運送動作，由此，可確實地進行間歇傳送動作和連續(xù)傳送動作。
[0075]再有，在移送通過片沖切裝置24而沖切的PTP片I的傳送器28上，設(shè)置用于檢查PTP片I的沖切是否良好的沖切偏移檢查裝置40。沖切偏移檢查裝置40構(gòu)成本實施方式的檢查裝置。
[0076]另外，在通過上述丸劑檢查裝置17、沖切偏移檢查裝置40判定不良品的場合，該判斷為不良品的PTP片I通過圖中未示出的不良片排出機構(gòu)而單獨地排出。
[0077]PTP包裝機8的外觀結(jié)構(gòu)如上所述，而在下面，參照圖4?圖6對上述沖切偏移檢查裝置40的構(gòu)成進行更具體的說明。
[0078]如圖4所示，沖切偏移檢查裝置40包括:照明裝置41，該照明裝置41用于對PTP片I照射規(guī)定的光；作為攝像機構(gòu)的照相機42，其用于對照射了該光的PTP片I進行拍攝；圖像處理裝置43，其根據(jù)通過該照相機42拍攝的圖像數(shù)據(jù)進行各種圖像處理；作為輸出機構(gòu)的監(jiān)視器44 ;作為輸入機構(gòu)的鍵盤45。
[0079]照明裝置41包括一對照明裝置41A、41B(參照圖5)，該對照明裝置41A、41B在通過傳送器28水平運送的PTP片I的運送方向X以規(guī)定間隔而設(shè)置。照明裝置41A、41B構(gòu)成本實施方式的照射機構(gòu)。
[0080]此外，PTP片I按照其短邊部Ib基本沿運送方向X的方式，并且按照其長邊部Ia沿基本與運送方向X相垂直的方向的方式在設(shè)置于傳送器28上的狀態(tài)運送。
[0081]按照與此相對應(yīng)的方式，照明裝置41A、41B分別按照與PTP片I的運送方向X相垂直的方向平行的方式設(shè)置(參照圖5)，從PTP片I的長邊部Ia側(cè)的斜上方對該PTP片I照射光(參照圖6)。
[0082]照明裝置41A、41B包括LED安裝襯底60 (參照圖6)。在LED安裝襯底60上，按照多個而排列有作為可照射藍色光的藍色光源的藍色LED (圖示省略)。另外，最好藍色光的波長在400nm?500nm的范圍內(nèi)，在本實施方式中設(shè)定在430nm。
[0083]在LED安裝襯底60上并設(shè)有棱鏡薄膜61。該棱鏡薄膜61包括與LED安裝襯底60共面的入射面61a、與位于其相反側(cè)(PTP片I側(cè))的射出面61b。
[0084]入射面61a平坦地形成，另一方面,在射出面61b上,截面呈三角形狀的突條部61c沿規(guī)定方向而按照多個并設(shè)。由此，棱鏡薄膜61可從入射面61a射入LED安裝襯底60 (藍色LED)的光，從射出面61b僅射出平行光。于是，對PTP片I僅照射平行光。
[0085]另一方面，照相機42設(shè)置于傳送器28的垂直上方，按照可從這里對傳送器28上的PTP片I進行拍攝的方式構(gòu)成。在本實施方式中，照相機42采用至少對于藍色光具有感光度的CXD照相機。
[0086]此外，在本實施方式中，從照明裝置41A、41B照射的平行光的照射方向相對水平方向傾斜30°。即，PTP片I的容器膜普通部3a、袋部2的頂面部，與平行光的照射方向之間的夾角(照射角度)Θ設(shè)定在30°。其目的在于通過容器膜普通部3a等反射的平行光的正反射光(反射光的正反射部分)不射入照相機42中。
[0087]另一方面，袋部2的根部2a等的反射到PTP片I的規(guī)定部位的上述平行光的正反射光射入照相機42。由此，獲得袋部2的根部2a的一部分等部分地非常明亮地映現(xiàn)的亮度圖像數(shù)據(jù)。
[0088]還有，照明裝置41A、41B在棱鏡薄膜61的射出面61b側(cè)，具有第I偏振光濾鏡62，按照通過該第I偏振光濾鏡62對PTP片I僅照射規(guī)定的偏振光成分的平行光的方式構(gòu)成。
[0089]另一方面,照相機42包括第2偏振光濾鏡63,通過該第2偏振光濾鏡63進行PTP片I的拍攝。在本實施方式中，第I偏振光濾鏡62的偏振方向和第2偏振光濾鏡63的偏振方向一致。由此，可抑制由PTP片I反射的平行光的漫反射光(漫反射成分)射入照相機42的情況。
[0090]如上所述，通過照相機42拍攝的亮度圖像數(shù)據(jù)輸入圖像處理裝置43中。
[0091]圖像處理裝置43由A/D轉(zhuǎn)換器47、陰影補償機構(gòu)48、二值化處理機構(gòu)49、第I圖像存儲器50、第2圖像存儲器53、判斷用存儲器54、CPU和輸入射出界面55、檢查結(jié)果和統(tǒng)計數(shù)據(jù)存儲器56、照相機時刻控制機構(gòu)57等構(gòu)成，可實施后述的各種圖像處理、沖切偏移
檢查等。
[0092]A/D轉(zhuǎn)換器47將通過照相機42拍攝的亮度圖像數(shù)據(jù)從模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器47轉(zhuǎn)換的亮度圖像數(shù)據(jù)按照陰影補償表格58的數(shù)據(jù)，通過陰影補償機構(gòu)48，進行陰影補償處理，然后存儲于第I圖像存儲器中。
[0093]另外，上述補償亮度圖像數(shù)據(jù)基于預(yù)先設(shè)定的臨界值δ 1，通過二值化處理機構(gòu)49被二值化后被依次存儲在第2圖像儲存器53中。其中，臨界值δ I設(shè)定為比較高的亮度值，原因在于為了僅便于檢測出反射到袋部2的根部2a等的上述平行光的正反射光。
[0094]CPU和輸入輸出接口 55用于一邊使用判斷用存儲器54的存儲內(nèi)容等，一邊實施各種圖像處理程序、其它的程序，并且將控制信號送給PTP包裝機8或從PTP包裝機8，接收動作信號等的各種信號。由此，可對比如PTP包裝機8的不良片排出機構(gòu)等進行控制。另外，CPU和輸入輸出接口 55還具有將顯示數(shù)據(jù)送給監(jiān)視器44的功能?？赏ㄟ^該功能在監(jiān)視器44中顯示各種圖像數(shù)據(jù)、檢查結(jié)果等。
[0095]在檢查結(jié)果和統(tǒng)計數(shù)據(jù)存儲器56上，存儲各種圖像數(shù)據(jù)的坐標等的數(shù)據(jù)、檢查結(jié)果數(shù)據(jù)、以及從概論統(tǒng)計上對該檢查結(jié)果數(shù)據(jù)進行了處理的統(tǒng)計數(shù)據(jù)等。這些檢查結(jié)果數(shù)據(jù)、統(tǒng)計數(shù)據(jù)可根據(jù)CPU和輸入射出接口 55的控制顯示于監(jiān)視器44中。另外，CPU和輸入射出接口 55還可根據(jù)這些檢查結(jié)果、統(tǒng)計數(shù)據(jù)，將控制信號送給PTP包裝機8。鍵盤45用于輸入存儲于判斷用存儲器54中的是否良好判斷的基準值等的設(shè)定。
[0096]照相機時刻控制機構(gòu)57控制將照相機42拍攝的亮度圖像數(shù)據(jù)獲取到A/D轉(zhuǎn)換器47中的時刻。該時刻根據(jù)來自設(shè)置于PTP包裝機8中的圖中未示出的編碼器的信號或來自傳感器的信號而進行控制，每當以規(guī)定量運送PTP片I時進行照相機42的單位片的拍攝。
[0097]下面根據(jù)圖7的流程圖，對PTP片I的沖切偏移檢查的流程進行說明。
[0098]首先，在步驟SI，從照明裝置41A、41B對構(gòu)成檢查對象的PTP片I照射平行光，通過照相機42對照射了該平行光的PTP片I進行拍攝(拍攝處理)。由此，獲得PTP片I的亮度圖像數(shù)據(jù)。
[0099]已獲得的亮度圖像數(shù)據(jù)如上面所述，通過A/D轉(zhuǎn)換器47轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后，通過陰影補償機構(gòu)48進行陰影補償處理，存儲于第I圖像存儲器50中。
[0100]此時，通過照相機42拍攝在PTP片I的長邊部la、袋部2的根部2a、PTP片I的袋部2的頂面部周緣、丸劑5的表面周緣部等的規(guī)定部位處反射的上述平行光的正反射光，獲得這些部分比其它的部位非常明亮地映現(xiàn)的亮度圖像數(shù)據(jù)(參照圖8(a)的空白部分)。
[0101]如果獲得亮度圖像數(shù)據(jù)，則在步驟S2，通過二值化處理機構(gòu)49形成二值化處理圖像數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)存儲于第2圖像存儲器53中(二值化處理)。更具體地說，大于上述閾值δ I的場合定義為I (亮)，小于上述閾值δ I的場合定義為O (暗)，將亮度圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二值化處理圖像數(shù)據(jù)(參照圖8(b))。即，獲得PTP片I的長邊部la、袋部2的根部2a、PTP片I的袋部2的頂面部周緣、丸劑5的表面周緣部等為I (亮)，PTP片I的容器膜普通部3a、袋部2的頂面部等為0(暗)的二值化處理圖像數(shù)據(jù)。
[0102]接著，在步驟S3，對存儲于第2圖像存儲器53中的二值化處理圖像數(shù)據(jù)進行塊處理。塊處理包括針對二值化處理圖像數(shù)據(jù)的0(暗)和1(亮)而指定各連接成分的處理，針對相應(yīng)的連接成分進行標注標簽的標簽標注處理。在這里，分別指定的各連接成分的占有面積通過與照相機42的像素相對應(yīng)的比特數(shù)而表示。通過步驟S2的二值化處理圖像數(shù)據(jù)、步驟S3的塊處理，構(gòu)成本實施方式的袋部檢測機構(gòu)。
[0103]接著，在步驟S4，根據(jù)上述二值化處理圖像數(shù)據(jù)，計算從PTP片I的長邊部Ia到規(guī)定的袋部2的距離Lxl、Lx2。在本實施方式中，針對位于沿PTP片I的長邊部Ia方向而排列的各袋部列的兩端部的兩個袋部2，共計4個袋部2分別計算距離連接部Lxl、Lx2。
[0104]更具體地說，在PTP片I的短邊部Ib方向?qū)⑽挥谧笥易钔鈧?cè)的連接成分視為PTP片I的長邊部Ia的連接成分，并且由此，將一個位于內(nèi)側(cè)的連接成分視為袋部2的根部2a的連接成分，計算兩個連接成分的距離Lxl、Lx2。
[0105]在步驟S 5，判斷從PTP片I的長邊部Ia到袋部2的根部2a的距離Lxl、Lx2是否在適合范圍內(nèi)。本功能構(gòu)成本實施方式的判斷機構(gòu)。
[0106]這里，在距離Lxl、Lx2在適合范圍內(nèi)的場合轉(zhuǎn)到步驟S6，進行良好判斷。另一方面，在距離Lxl、Lx2不適合范圍內(nèi)的場合轉(zhuǎn)到步驟S7，在該步驟S7進行不良判斷。
[0107]此外，上述檢查程序針對一個PTP片I的上述4個袋部2的全部而進行。另外，關(guān)于該4個袋部2，在即使將距PTP片I的長邊部Ia的距離Lxl、Lx2中的一個判定不良的場合仍判定該PTP片I不良，將其排出。
[0108]如上所述，按照本實施方式，從PTP片I的長邊部Ia側(cè)的斜上方對PTP片I的容器膜3側(cè)照射平行光，從PTP片I的正上方拍攝PTP片I的容器膜3偵U。
[0109]這里，照射到PTP片I的容器膜普通部3a等的平坦部位的平行光的正反射光(正反射成分)按照不射入照相機42的方式設(shè)定。由此，在已拍攝的圖像數(shù)據(jù)上容器膜普通部3a等較暗地映現(xiàn)。
[0110]另一方面，在按照從容器膜普通部3a而立起的方式形成的袋部2的根部2a，即，容器膜普通部3a和袋部2的邊界部容器膜3呈圓弧狀彎曲，傾斜角度從基本水平方向到基本垂直方向連續(xù)地變化。由此，照射到袋部2的根部2a的一部分的平行光的反射光作為正反射光而射入照相機42中。由此，在已拍攝的圖像數(shù)據(jù)上袋部2的根部2a的一部分會部分地非常明亮地映現(xiàn)。
[0111]根據(jù)該情況，圖像處理裝置43可指定袋部2的根部2a的位置進而可判斷PTP片I的沖切是否良好。
[0112]特別是在本實施方式中，照射光采用平行光，由此，與采用擴散光等的場合相比較，明暗更加清楚，這樣更加容易檢測袋部2的位置(在袋部2的根部2a進行正反射的位置)。
[0113]此外，由于利用在容器膜3上反射的正反射光檢測袋部2，故即使在于防護膜4上印刷字符等的情況下仍難以受到其影響，可減小袋部2的檢測精度降低的擔心。
[0114]還有，可從PTP片I的正上方而拍攝通過一次的拍攝，對PTP片I整體進行拍攝，可謀求檢查效率的提高。另外，與從斜上方而拍攝的場合等相比較，照相機42的透鏡的視角等的影響也難以出現(xiàn)。
[0115]于是，在檢查PTP片I的沖切是否良好時可謀求檢查精度的顯著提高。
[0116]再有，在本實施方式中，照明裝置41A、41B通過第I偏振光濾鏡62而照射光，并且照相機42通過第2偏振光濾鏡63拍攝PTP片I。這里，第I偏振光濾鏡62的偏振方向和第2偏振光濾鏡63的偏振方向一致。由此，抑制通過PTP片I反射的平行光的漫反射光(漫反射成分)的影響，更加鮮明地容易僅拍攝正反射光(正反射成分)。于是，可更加明確地檢測袋部2的根部2a的位置，可謀求檢查精度的進一步提高。
[0117]另外，在本實施方式中，形成從照明裝置41A、41B，照射藍色光的結(jié)構(gòu)。由于上述藍色光難以透過PVC，故可更加鮮明地拍攝來自袋部2的根部2a的正反射光。于是，可更加正確地檢測袋部2的根部2a的位置，可謀求檢查精度的進一步的提高。
[0118]此外，并不限于上述實施方式的記載內(nèi)容，也可如下所述而實施。顯然，在下面沒有列舉的其它的應(yīng)用例子，變形例也當然是可能的。
[0119](a)在上述實施方式中，對于內(nèi)容物為丸劑5的場合進行了具體化，但關(guān)于內(nèi)容物的種類和形狀等并沒有特別的限定，比如，食品或電子器件等，內(nèi)容物也可不同于丸劑5。
[0120](b)上述實施方式的袋部2從平面看基本呈圓形狀，其頂面部(頂部)為平坦的形狀，但袋部2的構(gòu)成并不限于上述實施方式。比如，既可袋部2按照從平面看呈基本橢圓形、基本長圓形、基本菱形等，也可按照袋部2的頂部呈半球狀的方式構(gòu)成。
[0121](c)在上述實施例中，容器膜3通過透明的PVC構(gòu)成，防護膜4由鋁構(gòu)成。各薄膜
3、4的材料并不限于它們，也可采用其它的材質(zhì)。
[0122]比如，容器膜3既可為由PP (聚丙烯)等的其它的熱塑性樹脂材料形成的結(jié)構(gòu)，也可為通過鋁等的金屬材料形成的結(jié)構(gòu)。
[0123](d)在上述實施方式中形成下述的結(jié)構(gòu)，其中，對應(yīng)于PTP片I的兩個長邊部Ia分別具有照明裝置41A、41B，相對PTP片I從兩個方向照射平行光，進行PTP片I的短邊部Ib方向的沖切偏移檢查。
[0124]并不限于此，比如，還可形成下述結(jié)構(gòu)，其中，僅對應(yīng)于PTP片I的兩個長邊部Ia中的一個具有照明裝置，相對PTP片I從一個方向照射平行光，進行PTP片I的短邊部Ib方向的沖切偏移檢查。
[0125]另外，還可形成下述結(jié)構(gòu)，其中，對應(yīng)于PTP片I的兩個長邊部Ia和兩個短邊部Ib分別具有照明裝置，相對PTP片I從4個方向照射平行光，進行PTP片I的長邊部Ia和短邊部Ib方向的沖切偏移檢查。
[0126](e)在上述實施方式中，從照明裝置41A、41B而照射的平行光的照射角度Θ設(shè)定在30°，但是照射角度Θ并不限于此，如果為通過容器膜普通部3a等而反射的平行光的正反射光未射入照相機42的角度，則也可為其它角度。比如照射角度Θ也可為0°。S卩，還可形成從PTP片I的正側(cè)面照射平行光的結(jié)構(gòu)。
[0127](f)在上述實施方式中形成下述結(jié)構(gòu)，其中，計算從PTP片I的長邊部Ia到袋部2的根部2a的距離Lxl、Lx2，根據(jù)其是否在適合范圍內(nèi)檢查PTP片I的沖切是否良好，但檢查方法并不限于此，也可采用其它的方法。比如還可形成下述結(jié)構(gòu)，把握PTP片的長邊部Ia與袋部2的根部2a的位置關(guān)系，通過圖案匹配檢查PTP片I的沖切是否良好。
[0128](g)在上述實施方式中形成下述的結(jié)構(gòu)，其中，與袋部2的根部2a的位置檢測相同，檢查從照明裝置41A、41B照射的平行光的正反射光，由此，進行PTP片I的長邊部Ia的位置檢測，但是，PTP片I的長邊部Ia的位置檢測方法并不限于此。
[0129]由于PTP片I的周緣部在沖切步驟，受到?jīng)_切刃的壓靠，由此，在PTP片I的周緣部的容器膜3側(cè)產(chǎn)生稍稍的彎曲部3等情況，故即使僅檢測照射到這里的上述平行光的正反射光仍可進行PTP片I的長邊部Ia的位置檢測，但是，由于其彎曲程度與袋部2的根部2a的彎曲程度相比較是非常小的，故擔心僅通過檢測上述平行光的正反射光無法正確地檢測PTP片I的長邊部Ia的位置。
[0130]還可相對該情況，比如，通過透光性部件構(gòu)成傳送器28的皮帶部件，并且具有從傳送器28的底側(cè)對PTP片I照射規(guī)定的光的第2照射機構(gòu)，通過照相機42對該光拍攝，由此，進行PTP片I的周緣部的位置檢測?？赏ㄟ^該方案更加明確地檢測PTP片I的周緣部。
[0131](h)在上述實施方式中，形成從照明裝置41A、41B照射藍色光的結(jié)構(gòu)，但是，照射光并不限于此，如果為至少在容器膜3上反射的光，則也可將具有其它的波長的光用作照射光。
[0132](i)在上述實施方式中，形成經(jīng)由棱鏡薄膜61照射平行光的結(jié)構(gòu)，但并不限于此，還可省略棱鏡薄膜61，采用可照射平行光(基本平行的光)的其它結(jié)構(gòu)。
[0133](j)在上述實施方式中，形成下述的結(jié)構(gòu)，其中，照明裝置41A、41B通過第I偏振光濾鏡62照射光,并且通過其偏振方向與第I偏振光濾鏡62的偏振方向一致的第2偏振光濾鏡63，照相機42對PTP片I進行拍攝。但并不限于此，也可形成省略偏振光濾鏡62、63的結(jié)構(gòu)。
[0134](k)作為攝像機構(gòu)的照相機42的結(jié)構(gòu)并不限于上述實施方式。比如，在上述實施方式中，照相機42采用CCD照相機，但是，并不限于此，也可采用CMOS照相機。
[0135](I)雖然在上述實施方式中沒有談及，但是，既可形成一邊通過傳送器28運送PTP片I，一邊進行該PTP片I的拍攝的結(jié)構(gòu)，也可形成在暫時停止的狀態(tài)拍攝PTP片I的結(jié)構(gòu)。
[0136]標號的說明:
[0137]標號I表不PTP片；
[0138]標號Ia表示長邊部；
[0139]標號Ib表示短邊部；
[0140]標號2表示袋部；
[0141]標號2a表示根部；
[0142]標號3表示容器膜；
[0143]標號3a表示容器膜普通部；
[0144]標號4表不防護膜；
[0145]標號5表不丸劑；
[0146]標號6表不PTP薄膜；
[0147]標號8表示PTP包裝機；
[0148]標號24表示片沖切裝置；
[0149]標號28表不傳送器；
[0150]標號40表不沖切偏移檢查裝置；
[0151]標號41 (41A、41B)表示照明裝置；[0152]標號42表示照相機；
[0153]標號43表不圖像處理裝置；
[0154]標號60表不LED安裝襯底；
[0155]標號61表不棱鏡薄膜；
[0156]標號62表TJK第I偏振光濾鏡；
[0157]標號63表不第2偏振光濾鏡；
[0158]標號Lxl、Lx2表示距離。
【權(quán)利要求】
1.一種檢查裝置，在該檢查裝置中，檢查通過下述方式制造的PTP片，所述方式為:在將內(nèi)容物填充于形成有袋部的帶狀的容器膜中后，按照將上述袋封閉的方式，將防護膜安裝于上述容器膜上，由此形成PTP薄膜，按照單位片尺寸對該PTP薄膜進行沖切而得到從平面上看大致呈矩形的PTP片，其特征在于，該檢查裝置包括: 照射機構(gòu)，該照射機構(gòu)可從上述PTP片的周緣部中規(guī)定的一條邊側(cè)對該PTP片的容器膜側(cè)照射平行光； 攝像機構(gòu)，該攝像機構(gòu)能從與上述PTP片中沒有形成上述袋部的平坦的容器膜普通部相垂直的方向，對該PTP片的容器膜側(cè)進行拍攝；以及 圖像處理裝置，該圖像處理裝置對從上述攝像機構(gòu)輸出的圖像信號進行處理； 上述平行光相對上述PTP片的容器膜普通部的照射角度為由上述容器膜普通部反射的該平行光的正反射光不射入上述攝像機構(gòu)中的規(guī)定角度； 上述圖像處理裝置包括 : 袋部檢測機構(gòu)，該袋部檢測機構(gòu)根據(jù)由上述圖像信號而獲得的圖像數(shù)據(jù)，檢測上述袋部相對上述PTP片中的上述規(guī)定的一條邊的位置；以及 判斷機構(gòu)，該判斷機構(gòu)根據(jù)上述袋部的位置數(shù)據(jù)，判斷上述PTP片的沖切是否良好。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置，其特征在于上述照射機構(gòu)包括可照射規(guī)定光的光源與棱鏡薄膜，該棱鏡薄膜中射入從上述光源照射的光，僅射出上述平行光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置，其特征在于上述照射機構(gòu)包括第I偏振光濾鏡，按照能通過該第I偏振光濾鏡對上述PTP片照射上述平行光的方式構(gòu)成； 上述攝像機構(gòu)包括第2偏振光濾鏡，按照能通過該第2偏振光濾鏡對上述PTP片進行拍攝的方式構(gòu)成； 上述第I偏振光濾鏡的偏振方向和上述第2偏振光濾鏡的偏振方向相互一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查裝置，其特征在于上述照射機構(gòu)包括第I偏振光濾鏡，按照能通過該第I偏振光濾鏡對上述PTP片照射上述平行光的方式構(gòu)成； 上述攝像機構(gòu)包括第2偏振光濾鏡，按照能從該第2偏振光濾鏡對上述PTP片進行拍攝的方式構(gòu)成； 上述第I偏振光濾鏡的偏振方向和上述第2偏振光濾鏡的偏振方向相互一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置，其特征在于其包括第2照射機構(gòu)，該第2照射機構(gòu)能從上述PTP片的防護膜側(cè)對上述PTP片照射規(guī)定光。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查裝置，其特征在于其包括第2照射機構(gòu)，該第2照射機構(gòu)能從上述PTP片的防護膜側(cè)對上述PTP片照射規(guī)定光。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢查裝置，其特征在于其包括第2照射機構(gòu)，該第2照射機構(gòu)能從上述PTP片的防護膜側(cè)對上述PTP片照射規(guī)定光。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢查裝置，其特征在于其包括第2照射機構(gòu)，該第2照射機構(gòu)能從上述PTP片的防護膜側(cè)對上述PTP片照射規(guī)定光。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置，其特征在于上述照射機構(gòu)包括藍色光源，該藍色光源能照射作為上述平行光的峰值波長在400nm~500nm的范圍內(nèi)的藍色光。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查裝置，其特征在于上述照射機構(gòu)包括藍色光源，該藍色光源能照射作為上述平行光的峰值波長在400nm~500nm的范圍內(nèi)的藍色光。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢查裝置，其特征在于上述照射機構(gòu)包括藍色光源，該藍色光源能照射作為上述平行光的峰值波長在400nm~500nm的范圍內(nèi)的藍色光。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢查裝置，其特征在于上述照射機構(gòu)包括藍色光源，該藍色光源能照射作為上述平行光的峰值波長在400nm~500nm的范圍內(nèi)的藍色光。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢查裝置，其特征在于上述照射機構(gòu)包括藍色光源，該藍色光源能照射作為上述平行光的峰值波長在400nm~500nm的范圍內(nèi)的藍色光。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢查裝置，其特征在于上述照射機構(gòu)包括藍色光源，該藍色光源能照射作為上述平行光的峰值波長在400nm~500nm的范圍內(nèi)的藍色光。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢查裝置，其特征在于上述照射機構(gòu)包括藍色光源，該藍色光源能照射作為上述平行光的峰值波長在400nm~500nm的范圍內(nèi)的藍色光。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢查裝置，其特征在于上述照射機構(gòu)包括藍色光源，該藍色光源能照射作為上述平行光的峰值波長在400nm~500nm的范圍內(nèi)的藍色光。
17.一種PTP包裝機，其特征在于包括權(quán)利要求1~16所述的檢查裝置。
【文檔編號】G01M3/38GK103569423SQ201210479182
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月7日
【發(fā)明者】田口幸弘 申請人:Ckd株式會社