專利名稱：一種攝像設(shè)備異物遮擋檢測(cè)及智能報(bào)警的方法
一種攝像設(shè)備異物遮擋檢測(cè)及智能報(bào)警的方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于視頻攝像設(shè)備控制的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種攝像設(shè)備異物遮擋檢測(cè)及智能報(bào)警的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的視頻攝像設(shè)備大部分不具備異物遮擋檢測(cè)的功能或未提供檢測(cè)方法，少數(shù)設(shè)備采用視頻分析處理方法來檢測(cè)攝像設(shè)備是否被異物遮擋。其不足之處在于該方法通過采集視頻流中連續(xù)或不連續(xù)的圖像幀進(jìn)行運(yùn)算得出遮擋檢測(cè)結(jié)果，運(yùn)算過程需占用較多系統(tǒng)資源，對(duì)處理器的性能也有較高要求，實(shí)時(shí)性略差；且此方法無(wú)法排除由于鏡頭光圈故障、攝像機(jī)場(chǎng)景變換等原因?qū)е碌恼`判，如鏡頭光圈故障后攝像設(shè)備輸出的視頻經(jīng)過此方法檢測(cè)，也有可能被判別為發(fā)生異物遮擋。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有很強(qiáng)實(shí)時(shí)性、檢測(cè)更加準(zhǔn)確、成本更低、占用極少的系統(tǒng)資源、有效彌補(bǔ)視頻分析處理檢測(cè)異物遮擋方法的不足、產(chǎn)品設(shè)計(jì)更容易實(shí)現(xiàn)的攝像設(shè)備異物遮擋檢測(cè)及智能報(bào)警的方法。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這種攝像設(shè)備異物遮擋檢測(cè)及智能報(bào)警的方法，該方法包括以下步驟
(I)系統(tǒng)啟動(dòng)；
(2)判斷檢測(cè)功能是否開啟，是則執(zhí)行步驟(3)，否則執(zhí)行步驟(2)；
(3)設(shè)置靈敏度等級(jí)η以及每個(gè)靈敏度級(jí)的檢測(cè)周期T和距離閾值D，計(jì)數(shù)器清零；
(4)開始計(jì)時(shí)，通過測(cè)距傳感器獲得檢測(cè)周期T內(nèi)的距離數(shù)據(jù)d「dn，d「dn指被檢測(cè)的異物與攝像設(shè)備上測(cè)距傳感器之間的位移；
(5)計(jì)算d= Cd1-(In) /n, d是位移值的均值；
(6)判斷d是否小于D，是則執(zhí)行步驟(7)，否則執(zhí)行步驟(8)；
(7)確定攝像設(shè)備有異物遮擋；
(8)計(jì)時(shí)清零，讀取T和D，跳轉(zhuǎn)步驟(4)。
該方法采用測(cè)距傳感器，所以其實(shí)時(shí)性很高；測(cè)距傳感器安裝于攝像設(shè)備上，為相對(duì)獨(dú)立模塊，與鏡頭光圈、圖像采集部分相關(guān)性不強(qiáng)，可排除攝像設(shè)備圖像采集環(huán)節(jié)引入的故障干擾導(dǎo)致誤判因素，所以檢測(cè)更加準(zhǔn)確；所有攝像設(shè)備均內(nèi)置中心處理單元，進(jìn)行檢測(cè)算法運(yùn)算不需額外添加硬件成本，所以成本更低；以上檢測(cè)及處理方法具有較強(qiáng)的靈活性， 相對(duì)視頻分析方法要處理大量的視頻流數(shù)據(jù)來得出遮擋判斷，所以其占用系統(tǒng)資源極少； 視頻分析的判斷方法依賴于圖像數(shù)據(jù)的可靠性，其智能性有限，尤其對(duì)于監(jiān)控場(chǎng)景即為大幅單色圖像，無(wú)法判斷是否為物體遮擋所致還是場(chǎng)景本身即為如此，而本方法通過檢測(cè)物體與攝像設(shè)備之間的距離來判斷，如果有物體長(zhǎng)時(shí)間停留在距離攝像設(shè)備很近的位置，則可以立即檢測(cè)到，而這個(gè)距離是可以用戶自行設(shè)置的，一般距離較小時(shí)才會(huì)被判定為是異物遮擋，從而排除了場(chǎng)景變換因素的干擾，有效彌補(bǔ)視頻分析處理檢測(cè)異物遮擋方法的不足；視頻分析的方法對(duì)開發(fā)人員的要求較高，僅有少數(shù)企業(yè)具備相應(yīng)的研發(fā)實(shí)力可以用此方法在產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)，而本方法相對(duì)技術(shù)門檻較低，容易在產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的攝像設(shè)備異物遮擋檢測(cè)及智能報(bào)警的方法的流程圖；圖2是采用本發(fā)明的裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(請(qǐng)將圖2中的遮擋物改為“遮擋物”并用方框圈住，即和圖2中其他部分類似)。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，這種攝像設(shè)備異物遮擋檢測(cè)及智能報(bào)警的方法，該方法包括以下步驟(I)系統(tǒng)啟動(dòng)；(2)判斷檢測(cè)功能是否開啟，是則執(zhí)行步驟(3)，否則執(zhí)行步驟(2)；(3)設(shè)置靈敏度等級(jí)η以及每個(gè)靈敏度級(jí)的檢測(cè)周期T和距離閾值D，計(jì)數(shù)器清零；(4)開始計(jì)時(shí)，通過測(cè)距傳感器獲得檢測(cè)周期T內(nèi)的距離數(shù)據(jù)Cl1-Cln, Cl1-Cln指被檢測(cè)的異物與攝像設(shè)備上測(cè)距傳感器之間的位移；(5)計(jì)算d= Cd1-(In) /n, d是位移值的均值；(6)判斷d是否小于D，是則執(zhí)行步驟(7)，否則執(zhí)行步驟(8)；(7)確定攝像設(shè)備有異物遮擋；(8)計(jì)時(shí)清零，讀取T和D，跳轉(zhuǎn)步驟(4)。該方法采用測(cè)距傳感器，所以其實(shí)時(shí)性很高；測(cè)距傳感器安裝于攝像設(shè)備上，為相對(duì)獨(dú)立模塊，與鏡頭光圈、圖像采集部分相關(guān)性不強(qiáng)，可排除攝像設(shè)備圖像采集環(huán)節(jié)引入的故障干擾導(dǎo)致誤判因素，所以檢測(cè)更加準(zhǔn)確；所有攝像設(shè)備均內(nèi)置中心處理單元，進(jìn)行檢測(cè)算法運(yùn)算不需額外添加硬件成本，所以成本更低；以上檢測(cè)及處理方法具有較強(qiáng)的靈活性，相對(duì)視頻分析方法要處理大量的視頻流數(shù)據(jù)來得出遮擋判斷，所以其占用系統(tǒng)資源極少；視頻分析的判斷方法依賴于圖像數(shù)據(jù)的可靠性，其智能性有限，尤其對(duì)于監(jiān)控場(chǎng)景即為大幅單色圖像，無(wú)法判斷是否為物體遮擋所致還是場(chǎng)景本身即為如此，而本方法通過檢測(cè)物體與攝像設(shè)備之間的距離來判斷，如果有物體長(zhǎng)時(shí)間停留在距離攝像設(shè)備很近的位置，則可以立即檢測(cè)到，而這個(gè)距離是可以用戶自行設(shè)置的，一般距離較小時(shí)才會(huì)被判定為是異物遮擋，從而排除了場(chǎng)景變換因素的干擾，有效彌補(bǔ)視頻分析處理檢測(cè)異物遮擋方法的不足；視頻分析的方法對(duì)開發(fā)人員的要求較高，僅有少數(shù)企業(yè)具備相應(yīng)的研發(fā)實(shí)力可以用此方法在產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)，而本方法相對(duì)技術(shù)門檻較低，容易在產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)。如圖2所示，提供了采用本發(fā)明的一個(gè)硬件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括測(cè)距傳感器、中心處理單兀、對(duì)外通信端口、報(bào)警輸出端口、發(fā)光警報(bào)器、聲音警報(bào)器、人機(jī)交互界面，中心處理單元分別與測(cè)距傳感器、對(duì)外通信端口、報(bào)警輸出端口連接，報(bào)警輸出端口連接發(fā)光警報(bào)器和聲音警報(bào)器，對(duì)外通信端口連接人機(jī)交互界面。
優(yōu)選地，步驟(7)還包括中心處理單元進(jìn)行以下動(dòng)作a)在攝像設(shè)備的報(bào)警輸出端口輸出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警輸出端口外接聲光報(bào)警設(shè)備，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)；和/或b )將報(bào)警信息疊加到攝像設(shè)備的視頻圖像數(shù)據(jù)包里，通過攝像設(shè)備的對(duì)外通信端口傳輸?shù)揭曨l圖像接收設(shè)備，然后在人機(jī)交互界面上給出報(bào)警提示。優(yōu)選地，中心處理單元采用可編程器件DSP、FPGA, ARM、CPU或S0C。優(yōu)選地，測(cè)距傳感器采用紅外線測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器或激光測(cè)距傳感器。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種攝像設(shè)備異物遮擋檢測(cè)及智能報(bào)警的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟(1)系統(tǒng)啟動(dòng)；(2)判斷檢測(cè)功能是否開啟，是則執(zhí)行步驟(3)，否則執(zhí)行步驟(2);(3)設(shè)置靈敏度等級(jí)η以及每個(gè)靈敏度級(jí)的檢測(cè)周期T和距離閾值D，計(jì)數(shù)器清零；(4)開始計(jì)時(shí)，通過測(cè)距傳感器獲得檢測(cè)周期T內(nèi)的距離數(shù)據(jù)Cl1-Cln,Cl1-Cln指被檢測(cè)的異物與攝像設(shè)備上測(cè)距傳感器之間的位移；(5)計(jì)算d=Cd1-(In) /n, d是位移值的均值；(6)判斷d是否小于D，是則執(zhí)行步驟(7)，否則執(zhí)行步驟(8)；(7)確定攝像設(shè)備有異物遮擋；(8)計(jì)時(shí)清零，讀取T和D，跳轉(zhuǎn)步驟(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攝像設(shè)備異物遮擋檢測(cè)及智能報(bào)警的方法，其特征在于，步驟(7)還包括中心處理單元進(jìn)行以下動(dòng)作a)在攝像設(shè)備的報(bào)警輸出端口輸出報(bào)警信號(hào)， 報(bào)警輸出端口外接聲光報(bào)警設(shè)備，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)；和/或b)將報(bào)警信息疊加到攝像設(shè)備的視頻圖像數(shù)據(jù)包里，通過攝像設(shè)備的對(duì)外通信端口傳輸?shù)揭曨l圖像接收設(shè)備，然后在人機(jī)交互界面上給出報(bào)警提示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像設(shè)備異物遮擋檢測(cè)及智能報(bào)警的方法，其特征在于，中心處理單元采用可編程器件DSP、FPGA, ARM、CPU或S0C。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攝像設(shè)備異物遮擋檢測(cè)及智能報(bào)警的方法，其特征在于，測(cè)距傳感器采用紅外線測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器或激光測(cè)距傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種占用極少的系統(tǒng)資源、對(duì)處理器要求不高、傳感器具有很強(qiáng)實(shí)時(shí)性、靈活設(shè)置檢測(cè)靈敏度、有效彌補(bǔ)視頻分析處理檢測(cè)異物遮擋方法的不足、成本更低、產(chǎn)品設(shè)計(jì)更容易實(shí)現(xiàn)的攝像設(shè)備異物遮擋檢測(cè)及智能報(bào)警的方法，包括步驟(1)系統(tǒng)啟動(dòng)；(2)判斷檢測(cè)功能是否開啟，是則執(zhí)行步驟(3)，否則執(zhí)行步驟(2)；(3)設(shè)置靈敏度等級(jí)n以及每個(gè)靈敏度級(jí)的檢測(cè)周期T和距離閾值D，計(jì)數(shù)器清零；(4)開始計(jì)時(shí)，通過測(cè)距傳感器獲得檢測(cè)周期T內(nèi)的距離數(shù)據(jù)d1-dn，d1-dn指被檢測(cè)的異物與攝像設(shè)備上測(cè)距傳感器之間的位移；(5)計(jì)算d=(d1-dn)/n，d是位移值的均值；(6)判斷d是否小于D，是則執(zhí)行步驟(7)，否則執(zhí)行步驟(8)；(7)確定攝像設(shè)備有異物遮擋；(8)計(jì)時(shí)清零，讀取T和D，跳轉(zhuǎn)步驟(4)。
文檔編號(hào)G01B17/00GK102937412SQ20121045803
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者楊素萍 申請(qǐng)人:北京漢邦高科數(shù)字技術(shù)股份有限公司