專利名稱：一種確定攝像頭被遮擋的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種確定攝像頭被遮擋的方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著“平安城市”項(xiàng)目的推進(jìn)，每個(gè)城市攝攝像機(jī)數(shù)量日益增加，少則幾千，多則幾萬(wàn)，幾十萬(wàn)。特別是長(zhǎng)期處于室外工作的攝像機(jī)，攝像機(jī)的鏡頭可能被污泥等物體局部遮擋，影響正常觀察，也有可能被人為惡意遮擋，如果這種情況不能被監(jiān)控人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)，則導(dǎo)致監(jiān)控失效。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種確定攝像頭被遮擋的方法及裝置，以解決攝像頭被遮擋而導(dǎo)致監(jiān)控失效的技術(shù)問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種確定攝像頭被遮擋的方法，包括獲取攝像機(jī)拍攝的彩色圖像；去除所述彩色圖像中的細(xì)小黑色小區(qū)域，得到灰度閉圖像；對(duì)所述灰度閉圖像進(jìn)行計(jì)算，得到可疑遮擋區(qū)域；濾除所述可疑遮擋區(qū)域的干擾區(qū)域，得到實(shí)際遮擋區(qū)域；計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓區(qū)域銳度；對(duì)所述輪廓區(qū)域銳度進(jìn)行計(jì)算，得到遮擋評(píng)估值；若判斷所述遮擋評(píng)估值大于預(yù)設(shè)的遮擋閾值，則確定所述攝像機(jī)的攝像頭被遮擋。優(yōu)選的，所述去除所述彩色圖像中的細(xì)小黑色小區(qū)域，得到灰度閉圖像包括將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行灰度閉操作，得到灰度閉圖像。優(yōu)選的，所述對(duì)所述灰度閉圖像進(jìn)行計(jì)算，得到可疑遮擋區(qū)域具體包括計(jì)算所述灰度閉圖像的平均亮度及方差；根據(jù)所述平均亮度和方差計(jì)算動(dòng)態(tài)閾值；按照所述動(dòng)態(tài)閾值對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行提取，得到可疑遮擋區(qū)域。優(yōu)選的，所述濾除所述可疑遮擋區(qū)域的干擾區(qū)域，得到實(shí)際遮擋區(qū)域包括對(duì)所述可疑遮擋區(qū)域進(jìn)行連通域分析，并計(jì)算各連通區(qū)域的面積；計(jì)算所述灰度圖像的面積；選出所述連通區(qū)域的面積大于所述灰度圖像的面積的區(qū)域，作為實(shí)際遮擋區(qū)域。優(yōu)選的，所述計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓區(qū)域銳度包括對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行邊緣濾波，得到邊緣輪廓強(qiáng)度圖像；計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓邊緣區(qū)域；計(jì)算所述邊緣輪廓強(qiáng)度圖像中輪廓邊緣區(qū)域的均值和方差，得到實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓區(qū)域銳度。優(yōu)選的，所述對(duì)所述輪廓區(qū)域銳度進(jìn)行計(jì)算，得到遮擋評(píng)估值包括計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域的區(qū)域面積；根據(jù)所述區(qū)域面積、均值和方差進(jìn)行計(jì)算，得到遮擋評(píng)估值。相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種確定攝像頭被遮擋的裝置，包括獲取單元，用于獲取攝像機(jī)拍攝的彩色圖像；去除單元，用于去除所述彩色圖像中的細(xì)小黑色小區(qū)域，得到灰度閉圖像；第一計(jì)算單元，用于對(duì)所述灰度閉圖像進(jìn)行計(jì)算，得到可疑遮擋區(qū)域；濾除單元，用于濾除所述可疑遮擋區(qū)域的干擾區(qū)域，得到實(shí)際遮擋區(qū)域；第二計(jì)算單元，用于計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓區(qū)域銳度；第三計(jì)算單元，用于對(duì)所述輪廓區(qū)域銳度進(jìn)行計(jì)算，得到遮擋評(píng)估值；判斷單元，用于判斷所述遮擋評(píng)估值大于預(yù)設(shè)的遮擋閾值；確定單元，用于在所述判斷單元判斷所述遮擋評(píng)估值大于預(yù)設(shè)的遮擋閾值時(shí)，確定所述攝像機(jī)的攝像頭被遮擋。優(yōu)選的，所述去除單元包括轉(zhuǎn)換單元，用于將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；處理單元，用于對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行灰度閉操作，得到灰度閉圖像。優(yōu)選的，所述第一計(jì)算單元包括平均亮度計(jì)算單元，用于計(jì)算所述灰度閉圖像的平均亮度；方差計(jì)算單元，用于計(jì)算所述灰度閉圖像的方差；動(dòng)態(tài)閾值計(jì)算單元，用于對(duì)所述平均亮度和方差進(jìn)行計(jì)算，得到動(dòng)態(tài)閾值；提取單元，用于按照所述動(dòng)態(tài)閾值對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行提取，得到可疑遮擋區(qū)域。優(yōu)選的，所述濾除單元包括分析單元，用于對(duì)所述可疑遮擋區(qū)域進(jìn)行連通域分析，并計(jì)算各連通區(qū)域的面積；面積計(jì)算單元，用于計(jì)算所述灰度圖像的面積；實(shí)際遮擋區(qū)域確定單元，用于選出所述連通區(qū)域的面積大于所述灰度圖像的面積的區(qū)域作為實(shí)際遮擋區(qū)域。優(yōu)選的，所述第二計(jì)算單元包括過(guò)濾單元，用于對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行邊緣濾波，得到邊緣輪廓強(qiáng)度圖像；邊緣區(qū)域計(jì)算單元，用于計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓邊緣區(qū)域；銳度計(jì)算單元，用于計(jì)算所述輪廓強(qiáng)度圖像中輪廓邊緣區(qū)域的均值，以及計(jì)算所述邊緣輪廓強(qiáng)度圖像中輪廓邊緣區(qū)域的遮擋方差，得到實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓區(qū)域銳度。優(yōu)選的，所述第三計(jì)算單元包括區(qū)域面積計(jì)算單元，用于計(jì)算實(shí)際遮擋區(qū)域的區(qū)域面積；遮擋評(píng)估值計(jì)算單元，用于根據(jù)所述區(qū)域面積、均值和方差進(jìn)行計(jì)算，得到遮擋評(píng)估值。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明所述技術(shù)方案，能快速判斷攝像機(jī)的攝像頭是否被遮擋，從而避免攝像頭被遮擋而導(dǎo)致監(jiān)控失效的技術(shù)問(wèn)題。如果攝像頭被遮擋，以便于維護(hù)人員及時(shí)維護(hù)。


圖1為本發(fā)明提供一種確定攝像頭被遮擋的方法的流程圖；圖2本發(fā)明提供一種確定攝像頭被遮擋的方法的應(yīng)用流程圖；圖3本發(fā)明提供一種確定攝像頭被遮擋的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例的方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明提供一種確定攝像頭被遮擋的方法的流程圖；所述方法包括步驟101 獲取攝像機(jī)拍攝的彩色圖像；即采集一幅攝像機(jī)拍攝的彩色圖像。步驟102 去除所述彩色圖像中的細(xì)小黑色小區(qū)域，得到灰度閉圖像；步驟103 對(duì)所述灰度閉圖像進(jìn)行計(jì)算，得到可疑遮擋區(qū)域；步驟104 濾除所述可疑遮擋區(qū)域的干擾區(qū)域，得到實(shí)際遮擋區(qū)域；步驟105 計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓區(qū)域銳度；步驟106 對(duì)所述輪廓區(qū)域銳度進(jìn)行計(jì)算，得到遮擋評(píng)估值；步驟107 若判斷所述遮擋評(píng)估值大于預(yù)設(shè)的遮擋閾值，則確定所述攝像機(jī)的攝像頭被遮擋。本發(fā)明所述技術(shù)方案，能快速判斷攝像機(jī)的攝像頭是否被遮擋，從而避免攝像頭被遮擋而導(dǎo)致監(jiān)控失效的技術(shù)問(wèn)題。如果攝像頭被遮擋，以便于維護(hù)人員及時(shí)維護(hù)。還請(qǐng)參閱圖2，為本發(fā)明提供的一種確定攝像頭被遮擋的方法的具體流程圖。所述方法包括步驟201 獲取攝像機(jī)拍攝的彩色圖像(ImageColor)步驟202 將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像(ImageGray)，灰度圖像的具體像素使用g(x，y)表示，其具體的轉(zhuǎn)換過(guò)程對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)已是熟知技術(shù)，在此不再贅述。步驟203 對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行灰度閉操作，得到灰度閉圖像；本實(shí)施例中，可以使用矩形結(jié)構(gòu)體s(x，y)對(duì)ImageGray進(jìn)行灰度閉closing操作，得到ImageClosing。其中，對(duì)ImageGray進(jìn)行灰度閉closing操作具體采用下述公式灰度膨脹dilation+ u,y + v) + s{u,ν)j灰度腐蝕erosion min + u,y + v)~s(u,v)j
M, V ο灰度閉 closing
g · s = (g dilation s)erosion s。當(dāng)然，在該過(guò)程中，還可以進(jìn)行灰度膨脹dilation和灰度腐蝕erosion操作，其實(shí)現(xiàn)過(guò)程為在MxN區(qū)域內(nèi)，先計(jì)算圖像的最大值，再計(jì)算最小值。目的是去除圖像中的小塊的“黑色”區(qū)域，增強(qiáng)大塊的“白色”區(qū)域。但是，該實(shí)現(xiàn)過(guò)程，已是成熟技術(shù)，在此不再贅述。
步驟204 計(jì)算所述灰度閉圖像(ImageClosing)的平均亮度(Mean)及方差(Deviation)；其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為公知技術(shù)，在此不再贅述。步驟205 對(duì)所述平均亮度和方差進(jìn)行計(jì)算，得到動(dòng)態(tài)閾值(nThreshold)；其計(jì)算公式為動(dòng)態(tài)閾值nThreshold =平均亮度Mean-方差Deviation/A，其中，
A為常量。步驟206:按照所述動(dòng)態(tài)閾值對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行提取，得到可疑遮擋區(qū)域 (Region)；其提取的公式為:Region = ImageClosing(ImageClosing < nThreshold)。步驟207 對(duì)所述可疑遮擋區(qū)域進(jìn)行連通域分析，并計(jì)算各連通區(qū)域的面積；即在步驟206中提取的可疑遮擋區(qū)域中有很多塊，有大的，有小的。其中大部分小的都是干擾。 通過(guò)連通域分析，可以將大塊和小塊區(qū)域分開(kāi)，并逐個(gè)計(jì)算各個(gè)連通區(qū)域的面積。步驟208 計(jì)算所述灰度圖像的面積，并將所述灰度圖像的面積乘以一個(gè)固定系數(shù)；其計(jì)算公式為Area = Width*Height/B，其中，Width為灰度圖像寬，Height為灰度圖像高，B為固定值，取值范圍通常為2 20，但并不限于此。步驟209 選出所述連通域區(qū)域的面積大于所述灰度圖像的面積的區(qū)域，作為實(shí)際遮擋區(qū)域(RegionShield)；步驟210 對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行邊緣濾波，得到邊緣輪廓強(qiáng)度圖像(ImageSobel)；一種過(guò)濾方式為，可以使用下面邊緣濾波器對(duì)灰度圖像ImageGray進(jìn)行過(guò)濾，得到 ImageSobel ；
“1 2 1 “"ι ο -Γ
A =0 0 0,B =2 0-2-1 -2 -11 0 -1
Ilm ageGray A\ + Ilm ageGray 5丨Im ageSobel =J--L即通過(guò)邊緣增強(qiáng)濾波器，使用A、B和圖像進(jìn)行卷積。其中，A表示豎直方向的sobel 算子；B表示水平方向的sobel算子。步驟211 計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域(RegionShield)的輪廓邊緣區(qū)域(RegionB oundary)；步驟212 計(jì)算所述邊緣輪廓強(qiáng)度圖像(ImageSobel)中輪廓邊緣區(qū)域 (RegionBoundary)的均值(MeanShield)和方差(DeviationShield)，得到實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓區(qū)域的銳度。本實(shí)施例中的輪廓邊緣區(qū)域的均值和方差就是輪廓區(qū)域的銳度。步驟213 計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域(RegionShield)的區(qū)域面積(AreaSiield)；步驟214 根據(jù)所述區(qū)域面積、均值和方差進(jìn)行計(jì)算，得到遮擋評(píng)估值(nShield)， 其計(jì)算公式為nShield = AreaShield*C/(MeanSheld*DeviationShield)，其中，C 為指定常數(shù)。步驟215 判斷所述遮擋評(píng)估值是否大于預(yù)設(shè)的遮擋閾值，若是，執(zhí)行步驟216 ；否則，執(zhí)行步驟217;也就是說(shuō)，判斷I^hield和nShieldThreshold(預(yù)先設(shè)定的遮擋閾值)評(píng)估抖動(dòng)。 如果nShield小于nShieldThreshold則為正常，否則，判定攝像機(jī)的攝像頭被遮擋。
步驟216 確定所述攝像機(jī)的攝像頭被遮擋；步驟217 正常，即攝像機(jī)的涉嫌頭沒(méi)有被遮擋。本發(fā)明中，先將采集得到的彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，并對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行灰度閉操作，然后，計(jì)算灰度閉圖像的平均亮度、方差，根據(jù)所述平均亮度和方差計(jì)算動(dòng)態(tài)閾值，在按照所述動(dòng)態(tài)閾值對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行提取，得到可疑遮擋區(qū)域，以及對(duì)所述可疑遮擋區(qū)域進(jìn)行處理，確定實(shí)際遮擋區(qū)域，之后，在計(jì)算遮擋評(píng)估值，最后，判斷所述遮擋評(píng)估值是否大于預(yù)設(shè)的遮擋閾值，如果大于則說(shuō)明所述攝像機(jī)的攝像頭被遮擋，因此，通過(guò)本發(fā)明所述技術(shù)方案，能快速的判斷攝像機(jī)的攝像頭是否被遮擋，如果攝像頭被遮擋，便于維修人員及時(shí)維護(hù)。因此，本發(fā)明所述技術(shù)方案，能快速判斷攝像機(jī)的攝像頭是否被遮擋，如果攝像頭被遮擋，以便于維修人員及時(shí)維護(hù)。基于上述方法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，本發(fā)明還提供一種確定攝像頭被遮擋的裝置，其結(jié)構(gòu)示意圖詳見(jiàn)圖3，所述裝置包括獲取單元31，去除單元32，第一計(jì)算單元33，濾除單元34， 第二計(jì)算單元35，第三計(jì)算單元36，判斷單元37和確定單元38，其中，所述獲取單元31， 用于獲取攝像機(jī)拍攝的彩色圖像；去除單元32，用于去除所述彩色圖像中的細(xì)小黑色小區(qū)域，得到灰度閉圖像；第一計(jì)算單元33，用于對(duì)所述灰度閉圖像進(jìn)行計(jì)算，得到可疑遮擋區(qū)域；濾除單元34，用于濾除所述可疑遮擋區(qū)域的干擾區(qū)域，得到實(shí)際遮擋區(qū)域；第二計(jì)算單元35，用于計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓區(qū)域銳度；第三計(jì)算單元36，用于對(duì)所述輪廓區(qū)域銳度進(jìn)行計(jì)算，得到遮擋評(píng)估值；判斷單元37，用于判斷所述遮擋評(píng)估值大于預(yù)設(shè)的遮擋閾值；確定單元38，用于在所述判斷單元判斷所述遮擋評(píng)估值大于預(yù)設(shè)的遮擋閾值時(shí)， 確定所述攝像機(jī)的攝像頭被遮擋。優(yōu)選的，所述去除單元包括轉(zhuǎn)換單元和處理單元，其中，所述轉(zhuǎn)換單元，用于將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；所述處理單元，用于對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行灰度閉操作，得到灰度閉圖像。優(yōu)選的，所述第一計(jì)算單元包括平均亮度計(jì)算單元，方差計(jì)算單元，動(dòng)態(tài)閾值計(jì)算單元和提取單元，其中，所述平均亮度計(jì)算單元，用于計(jì)算所述灰度閉圖像的平均亮度； 所述方差計(jì)算單元，用于計(jì)算所述灰度閉圖像的方差；所述動(dòng)態(tài)閾值計(jì)算單元，用于對(duì)所述平均亮度和方差進(jìn)行計(jì)算，得到動(dòng)態(tài)閾值；所述提取單元，用于按照所述動(dòng)態(tài)閾值對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行提取，得到可疑遮擋區(qū)域。優(yōu)選的，所述濾除單元包括分析單元，面積計(jì)算單元和實(shí)際遮擋區(qū)域確定單元， 其中，所述分析單元，用于對(duì)所述可疑遮擋區(qū)域進(jìn)行連通域分析，并計(jì)算各連通區(qū)域的面積；所述面積計(jì)算單元，用于計(jì)算所述灰度圖像的面積，并將所述灰度圖像的面積乘以一個(gè)固定系數(shù)；所述實(shí)際遮擋區(qū)域確定單元，用于選出所述連通域區(qū)域的面積大于所述灰度圖像的面積的區(qū)域作為實(shí)際遮擋區(qū)域。優(yōu)選的，所述第二計(jì)算單元包括過(guò)濾單元，邊緣區(qū)域計(jì)算單元和銳度計(jì)算單元， 其中，過(guò)濾單元，用于對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行邊緣過(guò)濾，得到邊緣輪廓強(qiáng)度圖像；邊緣區(qū)域計(jì)算單元，用于計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓邊緣區(qū)域；銳度計(jì)算單元，用于計(jì)算所述邊緣輪廓強(qiáng)度圖像中輪廓邊緣區(qū)域的均值，及計(jì)算所述邊緣輪廓強(qiáng)度圖像中輪廓邊緣區(qū)域的方差，得到實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓區(qū)域銳度。本實(shí)施例中，輪廓邊緣區(qū)域的均值和方差，就是輪廓邊緣區(qū)域的銳度，所述銳度即平均強(qiáng)度。優(yōu)選的，所述第三計(jì)算單元包括區(qū)域面積計(jì)算單元和遮擋評(píng)估值計(jì)算單元，其中，所述區(qū)域面積計(jì)算單元，用于計(jì)算實(shí)際遮擋區(qū)域的區(qū)域面積；所述遮擋評(píng)估值計(jì)算單元，用于根據(jù)所述區(qū)域面積、均值和方差進(jìn)行計(jì)算，得到遮擋評(píng)估值。還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)
備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)......”限定的要素，并不
排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如ROM/ RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器， 或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種確定攝像頭被遮擋的方法，其特征在于，包括 獲取攝像機(jī)拍攝的彩色圖像；去除所述彩色圖像中的細(xì)小黑色小區(qū)域，得到灰度閉圖像； 對(duì)所述灰度閉圖像進(jìn)行計(jì)算，得到可疑遮擋區(qū)域； 濾除所述可疑遮擋區(qū)域的干擾區(qū)域，得到實(shí)際遮擋區(qū)域； 計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓區(qū)域銳度； 對(duì)所述輪廓區(qū)域銳度進(jìn)行計(jì)算，得到遮擋評(píng)估值；若判斷所述遮擋評(píng)估值大于預(yù)設(shè)的遮擋閾值，則確定所述攝像機(jī)的攝像頭被遮擋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述去除所述彩色圖像中的細(xì)小黑色小區(qū)域，得到灰度閉圖像包括將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行灰度閉操作，得到灰度閉圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述灰度閉圖像進(jìn)行計(jì)算，得到可疑遮擋區(qū)域具體包括計(jì)算所述灰度閉圖像的平均亮度及方差； 根據(jù)所述平均亮度和方差計(jì)算動(dòng)態(tài)閾值； 按照所述動(dòng)態(tài)閾值對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行提取，得到可疑遮擋區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述濾除所述可疑遮擋區(qū)域的干擾區(qū)域， 得到實(shí)際遮擋區(qū)域包括對(duì)所述可疑遮擋區(qū)域進(jìn)行連通域分析，并計(jì)算各連通區(qū)域的面積； 計(jì)算所述灰度圖像的面積；選出所述連通區(qū)域的面積大于所述灰度圖像的面積的區(qū)域，作為實(shí)際遮擋區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓區(qū)域銳度包括對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行邊緣濾波，得到邊緣輪廓強(qiáng)度圖像； 計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓邊緣區(qū)域；計(jì)算所述邊緣輪廓強(qiáng)度圖像中輪廓邊緣區(qū)域的均值和方差，得到實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓區(qū)域銳度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述輪廓區(qū)域銳度進(jìn)行計(jì)算，得到遮擋評(píng)估值包括計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域的區(qū)域面積；根據(jù)所述區(qū)域面積、均值和方差進(jìn)行計(jì)算，得到遮擋評(píng)估值。
7.一種確定攝像頭被遮擋的裝置，其特征在于，包括 獲取單元，用于獲取攝像機(jī)拍攝的彩色圖像；去除單元，用于去除所述彩色圖像中的細(xì)小黑色小區(qū)域，得到灰度閉圖像； 第一計(jì)算單元，用于對(duì)所述灰度閉圖像進(jìn)行計(jì)算，得到可疑遮擋區(qū)域； 濾除單元，用于濾除所述可疑遮擋區(qū)域的干擾區(qū)域，得到實(shí)際遮擋區(qū)域； 第二計(jì)算單元，用于計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓區(qū)域銳度； 第三計(jì)算單元，用于對(duì)所述輪廓區(qū)域銳度進(jìn)行計(jì)算，得到遮擋評(píng)估值；判斷單元，用于判斷所述遮擋評(píng)估值大于預(yù)設(shè)的遮擋閾值；確定單元，用于在所述判斷單元判斷所述遮擋評(píng)估值大于預(yù)設(shè)的遮擋閾值時(shí)，確定所述攝像機(jī)的攝像頭被遮擋。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述去除單元包括 轉(zhuǎn)換單元，用于將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；處理單元，用于對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行灰度閉操作，得到灰度閉圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一計(jì)算單元包括 平均亮度計(jì)算單元，用于計(jì)算所述灰度閉圖像的平均亮度；方差計(jì)算單元，用于計(jì)算所述灰度閉圖像的方差；動(dòng)態(tài)閾值計(jì)算單元，用于對(duì)所述平均亮度和方差進(jìn)行計(jì)算，得到動(dòng)態(tài)閾值；提取單元，用于按照所述動(dòng)態(tài)閾值對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行提取，得到可疑遮擋區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述濾除單元包括分析單元，用于對(duì)所述可疑遮擋區(qū)域進(jìn)行連通域分析，并計(jì)算各連通區(qū)域的面積； 面積計(jì)算單元，用于計(jì)算所述灰度圖像的面積；實(shí)際遮擋區(qū)域確定單元，用于選出所述連通區(qū)域的面積大于所述灰度圖像的面積的區(qū)域作為實(shí)際遮擋區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第二計(jì)算單元包括 過(guò)濾單元，用于對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行邊緣濾波，得到邊緣輪廓強(qiáng)度圖像；邊緣區(qū)域計(jì)算單元，用于計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓邊緣區(qū)域； 銳度計(jì)算單元，用于計(jì)算所述輪廓強(qiáng)度圖像中輪廓邊緣區(qū)域的均值，以及計(jì)算所述邊緣輪廓強(qiáng)度圖像中輪廓邊緣區(qū)域的遮擋方差，得到實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓區(qū)域銳度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第三計(jì)算單元包括 區(qū)域面積計(jì)算單元，用于計(jì)算實(shí)際遮擋區(qū)域的區(qū)域面積；遮擋評(píng)估值計(jì)算單元，用于根據(jù)所述區(qū)域面積、均值和方差進(jìn)行計(jì)算，得到遮擋評(píng)估
全文摘要
本發(fā)明涉及一種確定攝像頭被遮擋的方法及裝置，所述方法包括獲取攝像機(jī)拍攝的彩色圖像；去除所述彩色圖像中的細(xì)小黑色小區(qū)域，得到灰度閉圖像；對(duì)所述灰度閉圖像進(jìn)行計(jì)算，得到可疑遮擋區(qū)域；濾除所述可疑遮擋區(qū)域的干擾區(qū)域，得到實(shí)際遮擋區(qū)域；計(jì)算所述實(shí)際遮擋區(qū)域的輪廓區(qū)域銳度；對(duì)所述輪廓區(qū)域銳度進(jìn)行計(jì)算，得到遮擋評(píng)估值；若判斷所述遮擋評(píng)估值大于預(yù)設(shè)的遮擋閾值，則確定所述攝像機(jī)的攝像頭被遮擋。以解決攝像頭被遮擋而導(dǎo)致監(jiān)控失效的技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)H04N5/225GK102176244SQ20111003989
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月17日
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