專利名稱：天線裝配檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種天線裝配位姿檢測(cè)技術(shù)，應(yīng)用了多測(cè)量設(shè)備集成技術(shù)，對(duì)反射器組件姿態(tài)測(cè)量提出了實(shí)時(shí)監(jiān)視測(cè)量。
背景技術(shù)：
對(duì)于天線類含曲面零件的產(chǎn)品，裝配階段的傳統(tǒng)檢測(cè)手段一般為經(jīng)緯儀檢測(cè)法。應(yīng)用多臺(tái)經(jīng)緯儀構(gòu)建空間測(cè)量網(wǎng)，完成裝配階段全過程的檢測(cè)。天線系統(tǒng)，一般由反射組件(主、副反射器)、潰源支座組件、支撐組件等幾部分組成。當(dāng)天線系統(tǒng)組件多(圖I所示，以天線塔體和天線塔頂板作為基本結(jié)構(gòu)，在其上安裝5組副反射器組件及5組饋源支座組件。整體結(jié)構(gòu)為一五邊形結(jié)構(gòu)，在五個(gè)面上分別安裝相 應(yīng)的副反射器組件以及在其下方與之對(duì)應(yīng)的饋源支座組件。)、結(jié)構(gòu)緊湊、天線自身尺寸相對(duì)不大的情況下，裝配過程中，檢測(cè)手段選取、儀器空間布局、實(shí)施過程控制等極其關(guān)鍵。按照傳統(tǒng)測(cè)量思路，裝配流程如下圖2，全過程均采用經(jīng)緯儀系統(tǒng)實(shí)施。各組件均與裝配基準(zhǔn)存在位置關(guān)系，為兼顧測(cè)量精度和效率，傳統(tǒng)方法中需充分考慮儀器空間布局，實(shí)際中至少使用四臺(tái)經(jīng)緯儀，對(duì)裝配工位空間提出極高要求，測(cè)量人員需求相對(duì)較多。經(jīng)緯儀為人工瞄準(zhǔn)采樣，拾取效率低，操作強(qiáng)度大。在關(guān)鍵的反射組件裝配階段，傳統(tǒng)方法是選用了測(cè)量一調(diào)整一測(cè)量的事后評(píng)定解算的檢測(cè)方法。正式裝配前已經(jīng)解算出反射組件與立方鏡基準(zhǔn)間位置關(guān)系，通過每次測(cè)量立方鏡實(shí)際位置，解算出反射組件實(shí)際位置及姿態(tài)；通過分析，計(jì)算出組件待調(diào)整方向及調(diào)
整量，采取相應(yīng)措施；接著再測(cè)量，再分析，再調(diào)整......，直至滿足要求。應(yīng)用該方法，為
了保證產(chǎn)品處于空間測(cè)量網(wǎng)的測(cè)量范圍內(nèi)，需要不斷搬移儀器，反復(fù)建站，并且在測(cè)量中調(diào)整一次，就需重新解算一次，無法對(duì)調(diào)整操作實(shí)施過程干預(yù)，測(cè)量過程耗時(shí)耗力，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種天線裝配檢測(cè)方法，該方法能夠減輕操作強(qiáng)度，提高裝配效率。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種天線裝配檢測(cè)方法，所述的天線以天線塔體作為基本結(jié)構(gòu)，天線塔體的每個(gè)面上分別安裝一組副反射器組件，每組副反射器組件下方安裝與其對(duì)應(yīng)的饋源組件，上述各部分在裝配平臺(tái)上完成裝配；其特征在于方法依托的檢測(cè)系統(tǒng)為激光跟蹤儀系統(tǒng)、經(jīng)緯儀系統(tǒng)和激光雷達(dá)系統(tǒng)，方法步驟如下(I)為上述三種檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)配套的測(cè)量附件，測(cè)量附件由測(cè)量球和測(cè)量工裝組成；所述的激光跟蹤儀系統(tǒng)采用測(cè)量反射球、經(jīng)緯儀系統(tǒng)采用帶靶心的球體、激光雷達(dá)系統(tǒng)采用實(shí)心球作為測(cè)量球；上述三種測(cè)量球的球體直徑一致，測(cè)量工裝統(tǒng)一；(2)在測(cè)量空間內(nèi)布置4 7個(gè)空間標(biāo)定點(diǎn)，避免空間標(biāo)定點(diǎn)位于同一直線或者同一平面上；所述的測(cè)量空間各個(gè)方向的尺寸不小于檢測(cè)對(duì)象同一方向的最大尺寸；(3)使用上述三種檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)步驟(2)中布置的空間標(biāo)定點(diǎn)依次進(jìn)行采樣，得到空間標(biāo)定點(diǎn)在不同的檢測(cè)系統(tǒng)自身機(jī)器坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值；通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，確定三種檢測(cè)系統(tǒng)間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系；(4)利用激光跟蹤儀在裝配平臺(tái)上拾取基準(zhǔn)構(gòu)建特征點(diǎn)，得到各個(gè)基準(zhǔn)構(gòu)建特征點(diǎn)在激光跟蹤儀系統(tǒng)自身坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，按照裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系定義方式，利用基準(zhǔn)構(gòu)建特征點(diǎn)建立裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系，進(jìn)而確定激光跟蹤儀系統(tǒng)自身機(jī)器坐標(biāo)系與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系的關(guān)系;(5)根據(jù)步驟(3)確定的三種檢測(cè)系統(tǒng)間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系以及步驟(4)確定的激光跟蹤儀系統(tǒng)機(jī)器坐標(biāo)系與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系的關(guān)系，確定經(jīng)緯儀系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)分別與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系的關(guān)系；(6)在裝配平臺(tái)上安裝天線塔體支撐板，利用激光跟蹤儀系統(tǒng)拾取天線塔體支撐板上至少三個(gè)不在同一直線上點(diǎn)的坐標(biāo)值，構(gòu)建一個(gè)支撐板平面；利用步驟(4)確定的激光跟蹤儀系統(tǒng)機(jī)器坐標(biāo)系與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系的關(guān)系，確定支撐板平面與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系的關(guān)系，調(diào)整天線塔體支撐板，直至支撐板平面與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系的關(guān)系符合天線裝配要 求；(7)在天線塔體支撐板上裝配天線塔頂板，利用激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)天線塔頂板上安裝在特征點(diǎn)處的實(shí)心球采樣，利用步驟(5)中確定的激光雷達(dá)系統(tǒng)與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系的關(guān)系，確定天線塔頂板的特征點(diǎn)在裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，將該坐標(biāo)值與理論要求值進(jìn)行比較，若不一致則調(diào)整天線塔頂板，直至符合天線裝配要求；(8)在天線塔頂板上安裝反射器組件，測(cè)量天線塔頂板上立方鏡，確定立方鏡坐標(biāo)系與經(jīng)緯儀系統(tǒng)實(shí)際位置關(guān)系；根據(jù)反射器組件上立方鏡與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系的理論位置關(guān)系以及經(jīng)緯儀系統(tǒng)與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系的關(guān)系，確定立方鏡坐標(biāo)系與經(jīng)緯儀系統(tǒng)的理論位置關(guān)系；將立方鏡坐標(biāo)系與經(jīng)緯儀系統(tǒng)的實(shí)際位置關(guān)系與理論位置關(guān)系比較，若不一致則調(diào)整反射器組件，直至符合天線裝配要求；(9)在天線塔體支撐板上安裝饋源組件，利用激光跟蹤儀對(duì)饋源組件上的特征體進(jìn)行拾取，利用步驟(4)確定的激光跟蹤儀系統(tǒng)機(jī)器坐標(biāo)系與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系的關(guān)系，確定特征體與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系的關(guān)系，調(diào)整饋源組件，直至滿足天線裝配要求。所述的利用經(jīng)緯儀系統(tǒng)在天線塔頂板上安裝反射器組件步驟如下(6. I)在反射器組件上安裝立方鏡，在裝配過程中反射器組件與立方鏡空間位置關(guān)系固定；(6. 2)根據(jù)反射器工件坐標(biāo)系0w-Xwywzw相對(duì)裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系Oci-XciyciZci的理論坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，經(jīng)緯儀機(jī)器坐標(biāo)系O3-X3y3Z3與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系OcrxciyciZtl間的關(guān)系，反射器工件坐標(biāo)系0w_xwywzw與立方鏡坐標(biāo)系Oe-Xc^ze間的關(guān)系，推算出立方鏡坐標(biāo)系Oe-XcJeZe相對(duì)經(jīng)緯儀機(jī)器坐標(biāo)系03-X3y3z3的理論坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系；(6. 3)根據(jù)立方鏡坐標(biāo)系的Xc軸相對(duì)經(jīng)緯儀機(jī)器坐標(biāo)系x3、y3、Z3軸的理論夾角K0、Bz0> Yz0,以及經(jīng)緯儀機(jī)器坐標(biāo)系03-X3y3z3下的兩條準(zhǔn)直方向的理論向量，確定經(jīng)緯儀對(duì)應(yīng)的理論垂直角和水平角觀測(cè)值；(6. 4)根據(jù)步驟(3)中的理論垂直角和水平角觀測(cè)值調(diào)整經(jīng)緯儀視準(zhǔn)角度；(6. 5)觀測(cè)經(jīng)緯儀對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)直圖像，通過圖像中準(zhǔn)直十字線與瞄準(zhǔn)十字線間的偏離方向及大小調(diào)整反射器組件，直至上述兩十字線重合。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為(I)選取了三種檢測(cè)系統(tǒng)，通過布置空間標(biāo)定點(diǎn)，實(shí)施空間標(biāo)定過程，確定三種檢測(cè)系統(tǒng)間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系；其中一種檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)裝配平臺(tái)進(jìn)行測(cè)量，確定其與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系，進(jìn)而完全確定所有檢測(cè)系統(tǒng)與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系；在安裝各部件時(shí)，根據(jù)其安裝要求及測(cè)量特性，選用實(shí)施強(qiáng)度更低、采樣效率更高的檢測(cè)手段；(2)在反射器組件裝配時(shí)，解算出立方鏡相對(duì)經(jīng)緯儀系統(tǒng)坐標(biāo)系理論位置關(guān)系，計(jì)算出與立方鏡理論位置對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯儀姿態(tài)參數(shù)，預(yù)先將儀器調(diào)置成該狀態(tài)，通過觀測(cè)立方鏡準(zhǔn)直圖像，實(shí)現(xiàn)對(duì)立方鏡姿態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)視，避免了裝配中反復(fù)解算過程，提高了裝配效率。


圖I為本發(fā)明檢測(cè)對(duì)象示意圖；圖2為傳統(tǒng)裝配檢測(cè)流程圖；圖3為本發(fā)明裝配檢測(cè)流程圖；圖4為天線塔體支撐板裝配過程測(cè)量示意5為立方鏡-經(jīng)緯儀坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系示意6為經(jīng)緯儀準(zhǔn)直圖像示意圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)過程。一種天線裝配檢測(cè)方法，方法使用的檢測(cè)對(duì)象如圖I所示，即天線以天線塔體作為基本結(jié)構(gòu)，天線塔體由天線塔體支撐板I和天線塔頂板2組成，天線塔體的每個(gè)面上分別安裝一組副反射器組件3，每組副反射器組件下方安裝與其對(duì)應(yīng)的饋源組件4，上述各部分在裝配平臺(tái)上完成裝配；圖I中給出的是天線塔體為五面體，當(dāng)為其它多面體也同樣適用。方法依托的檢測(cè)系統(tǒng)為激光跟蹤儀系統(tǒng)、 經(jīng)緯儀系統(tǒng)和激光雷達(dá)系統(tǒng)，具體流程如圖3所示，方法步驟如下一、工裝設(shè)計(jì)(I)為上述三種檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)配套的測(cè)量附件，測(cè)量附件由測(cè)量球和測(cè)量工裝組成。激光跟蹤儀系統(tǒng)采用測(cè)量反射球、經(jīng)緯儀系統(tǒng)采用帶靶心的球體、激光雷達(dá)系統(tǒng)采用實(shí)心球作為測(cè)量球；上述三種測(cè)量球的球體直徑一致，測(cè)量工裝統(tǒng)一(測(cè)量工裝樣式相同，尺寸一致，保證測(cè)量球體與其接觸部位貼合時(shí)，球體中心坐標(biāo)穩(wěn)定、唯一。)二、空間標(biāo)定(2)在測(cè)量空間內(nèi)布置4 7個(gè)空間標(biāo)定點(diǎn)，采用將測(cè)量工裝粘貼在固定位置的方式。空間標(biāo)定點(diǎn)布置遵循以下原則避免位于同一直線或者同一平面上；所述的測(cè)量空間各個(gè)方向的尺寸不小于檢測(cè)對(duì)象同一方向的最大尺寸；各空間標(biāo)定點(diǎn)盡量避免位于檢測(cè)系統(tǒng)的邊界測(cè)量區(qū)域。如本例中天線安裝載體為裝配平臺(tái)，裝配基準(zhǔn)由裝配平臺(tái)上的特征體來實(shí)現(xiàn)。裝配過程中，裝配平臺(tái)既是安裝載體，又是安裝基準(zhǔn)，可以考慮將空間標(biāo)定點(diǎn)布置在裝配平臺(tái)的支撐架上，原因在于一，支撐架尺寸與天線結(jié)構(gòu)尺寸相當(dāng)；二，整個(gè)裝配過程中空間標(biāo)定點(diǎn)與裝配平臺(tái)為一體，在確定空間標(biāo)定點(diǎn)與裝配基準(zhǔn)空間位置關(guān)系后，兩者間位置關(guān)系可視為固化，通過對(duì)空間標(biāo)定點(diǎn)坐標(biāo)值測(cè)量，快速、準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)裝配基準(zhǔn)。(3)使用上述三種檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)步驟(2)中布置的空間標(biāo)定點(diǎn)依次進(jìn)行采樣，得到空間標(biāo)定點(diǎn)在不同的檢測(cè)系統(tǒng)自身坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。例如激光跟蹤儀機(jī)器坐標(biāo)系Q1-X1Y1Z1 下標(biāo)定點(diǎn)坐標(biāo)值 P1 (Xn,Yn, Z11)，P2 ((X12, Y12, Z12). . . Pn(Xln, Yln, Zln);激光雷達(dá)機(jī)器坐標(biāo)系 O2-X2Y2Z2 下標(biāo)定點(diǎn)坐標(biāo)值 P1 (X21, Y21, Z21)，P2 (X22, Y22, Z22) Pn(X2n, Y2n, Z2n);經(jīng)緯儀機(jī)器坐標(biāo)系 o3-x3y3z3 下標(biāo)定點(diǎn)坐標(biāo)值 P1 (X31，Y31, Z31)，P2 ((X32，Y32, Z32). . . Pn (X3n, Y3n, Z3n)。根據(jù)最小二乘法，解算出系統(tǒng)間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式為F = RM+T (I)F-目標(biāo)坐標(biāo)系下坐標(biāo)值，R-坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣，M-原坐標(biāo)系下坐標(biāo)值，T-坐標(biāo)平移參數(shù)。F、M兩者可以相互轉(zhuǎn)換，如由式(I)可推導(dǎo)出M = IT1(F-T),兩者關(guān)系是相對(duì)的，一般將轉(zhuǎn)換得到的坐標(biāo)系稱為目標(biāo)坐標(biāo)系，習(xí)慣上以F表示，原坐標(biāo)系以M表示，如上式一般記為F = IT1 (M-T)。 以激光跟蹤儀系統(tǒng)和激光雷達(dá)系統(tǒng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為例通過算法解算出以激光跟蹤儀機(jī)器坐標(biāo)系O1-XiyiZ1為目標(biāo)坐標(biāo)系，激光雷達(dá)機(jī)器坐標(biāo)系o2-x2y2z2為原坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方程式
權(quán)利要求
1.一種天線裝配檢測(cè)方法，所述的天線以天線塔體作為基本結(jié)構(gòu)，天線塔體的每個(gè)面上分別安裝一組副反射器組件，每組副反射器組件下方安裝與其對(duì)應(yīng)的饋源組件，上述各部分在裝配平臺(tái)上完成裝配；其特征在于方法依托的檢測(cè)系統(tǒng)為激光跟蹤儀系統(tǒng)、經(jīng)緯儀系統(tǒng)和激光雷達(dá)系統(tǒng)，方法步驟如下 (1)為上述三種檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)配套的測(cè)量附件，測(cè)量附件由測(cè)量球和測(cè)量工裝組成；所述的激光跟蹤儀系統(tǒng)采用測(cè)量反射球、經(jīng)緯儀系統(tǒng)采用帶靶心的球體、激光雷達(dá)系統(tǒng)采用實(shí)心球作為測(cè)量球；上述三種測(cè)量球的球體直徑一致，測(cè)量工裝統(tǒng)一； (2)在測(cè)量空間內(nèi)布置4 7個(gè)空間標(biāo)定點(diǎn)，避免空間標(biāo)定點(diǎn)位于同一直線或者同一平面上；所述的測(cè)量空間各個(gè)方向的尺寸不小于檢測(cè)對(duì)象同一方向的最大尺寸； (3)使用上述三種檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)步驟(2)中布置的空間標(biāo)定點(diǎn)依次進(jìn)行采樣，得到空間標(biāo)定點(diǎn)在不同的檢測(cè)系統(tǒng)自身坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值；通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，確定三種檢測(cè)系統(tǒng)間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系； (4)利用激光跟蹤儀在裝配平臺(tái)上拾取基準(zhǔn)構(gòu)件特征點(diǎn)，得到各個(gè)基準(zhǔn)構(gòu)件特征點(diǎn)在激光跟蹤儀系統(tǒng)自身坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，按照裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系定義方式，利用基準(zhǔn)構(gòu)件特征點(diǎn)建立裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系，進(jìn)而確定激光跟蹤儀系統(tǒng)自身坐標(biāo)系與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系的關(guān)系; (5)根據(jù)步驟(3)確定的三種檢測(cè)系統(tǒng)間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系以及步驟(4)確定的激光跟蹤儀系統(tǒng)自身坐標(biāo)系與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系的關(guān)系，確定經(jīng)緯儀系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)分別與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系的關(guān)系； (6)根據(jù)步驟(4)確定的激光跟蹤儀系統(tǒng)自身坐標(biāo)系與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系的關(guān)系、步驟(5)中確定的激光雷達(dá)系統(tǒng)、經(jīng)緯儀系統(tǒng)分別與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系的關(guān)系，利用激光跟蹤儀系統(tǒng)在裝配平臺(tái)上安裝天線塔體支撐板、利用激光雷達(dá)系統(tǒng)在天線塔體支撐板上裝配天線塔頂板、利用經(jīng)緯儀系統(tǒng)在天線塔頂板上安裝反射器組件，利用激光跟蹤儀系統(tǒng)在天線塔體支撐板上安裝饋源組件，使各部分安裝符合天線裝配要求。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天線裝配檢測(cè)方法，其特征在于所述的利用經(jīng)緯儀系統(tǒng)在天線塔頂板上安裝反射器組件步驟如下 (6. I)在反射器組件上安裝立方鏡，在裝配過程中反射器組件與立方鏡空間位置關(guān)系固定； (6. 2)根據(jù)反射器工件坐標(biāo)系Ow-Xwywzw相對(duì)裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系Oci-XciyciZci的理論坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，經(jīng)緯儀機(jī)器坐標(biāo)系O3-X3y3Z3與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系OcrxciyciZtl間的關(guān)系，反射器工件坐標(biāo)系0w-xwywzw與立方鏡坐標(biāo)系Oe-Xc^ze間的關(guān)系，推算出立方鏡坐標(biāo)系Oe-XcJeZe相對(duì)經(jīng)緯儀機(jī)器坐標(biāo)系O3-X3y3Z3的理論坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系； (6. 3)根據(jù)立方鏡坐標(biāo)系的X。軸相對(duì)經(jīng)緯儀機(jī)器坐標(biāo)系x3、y3> Z3軸的理論夾角K0、BZ°、YZ°，以及經(jīng)緯儀機(jī)器坐標(biāo)系03-X3y3z3下的兩條準(zhǔn)直方向的理論向量，確定經(jīng)緯儀對(duì)應(yīng)的理論垂直角和水平角觀測(cè)值； (6.4)根據(jù)步驟(3)中的理論垂直角和水平角觀測(cè)值調(diào)整經(jīng)緯儀視準(zhǔn)角度； (6. 5)觀測(cè)經(jīng)緯儀對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)直圖像，通過圖像中準(zhǔn)直十字線與瞄準(zhǔn)十字線間的偏離方向及大小調(diào)整反射器組件，直至上述兩十字線重合。
全文摘要
一種天線裝配檢測(cè)方法，所述的天線以天線塔體作為基本結(jié)構(gòu)，天線塔體的每個(gè)面上分別安裝一組副反射器組件，每組副反射器組件下方安裝與其對(duì)應(yīng)的饋源組件，上述各部分在裝配平臺(tái)上完成裝配；方法依托的檢測(cè)系統(tǒng)為激光跟蹤儀系統(tǒng)、經(jīng)緯儀系統(tǒng)和激光雷達(dá)系統(tǒng)，通過布置空間標(biāo)定點(diǎn)，實(shí)施空間標(biāo)定過程，確定三種檢測(cè)系統(tǒng)間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系；其中一種檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)裝配平臺(tái)進(jìn)行測(cè)量，確定其與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系，進(jìn)而完全確定所有檢測(cè)系統(tǒng)與裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系；在安裝各部件時(shí)，根據(jù)其安裝要求及測(cè)量特性，選用實(shí)施強(qiáng)度更低、采樣效率更高的檢測(cè)手段。
文檔編號(hào)G01C15/00GK102735210SQ201210222819
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者張 杰, 楊鳳龍, 楊純, 郭慶 申請(qǐng)人:北京衛(wèi)星制造廠