專利名稱：高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電氣檢測領(lǐng)域，具體涉及ー種高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測方法與裝置。
背景技術(shù)：
高速動(dòng)車組在線路上運(yùn)行時(shí)，要求應(yīng)具有良好的橫向穩(wěn)定性，在低速至最高速度范圍內(nèi)，絕不容許發(fā)生蛇行失穩(wěn)，如發(fā)生劇烈蛇行失穩(wěn)，會(huì)產(chǎn)生很大的橫向輪軌作用力，對線路造成破壞，車軸軸承過熱或損壞，甚至?xí)霈F(xiàn)脫軌事故，嚴(yán)重影響運(yùn)行安全。所以，防止蛇行失穩(wěn)是高速鉄道車輛的研究急需關(guān)注的問題之一。高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架振動(dòng)測試試驗(yàn)，是監(jiān)測動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架在運(yùn)行過程中的振動(dòng)參數(shù)是否在安全范圍內(nèi)，它通過測試及記錄轉(zhuǎn)向架在實(shí)際運(yùn)行過程中的橫向振動(dòng)加速度，以分析該轉(zhuǎn)向架在這條線路上的振動(dòng)頻率和振動(dòng)加速度幅值，得到轉(zhuǎn)向架橫向加速度的振動(dòng)頻率特性和幅值特性，從而判斷是否發(fā)生轉(zhuǎn)向架蛇行失穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，并發(fā)出警報(bào)提醒司機(jī)或操作人員做出相應(yīng)的反應(yīng)，以避免事故發(fā)生。因此，研制高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)的軟硬件檢測系統(tǒng)，具有十分重要的意義。目前發(fā)達(dá)國家開行的高速列車大都有車載運(yùn)行安全的實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)，如法國Banbadi研究在構(gòu)架上安裝傳感器監(jiān)測車輛是不是出現(xiàn)蛇行失穩(wěn)運(yùn)動(dòng)以及正著カ于研究BCM-System，即“轉(zhuǎn)向架狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)”。而在國內(nèi)，我國運(yùn)行的CRH-380A型動(dòng)車組采用的監(jiān)測系統(tǒng)是由日本川崎重工生產(chǎn)的轉(zhuǎn)向架失穩(wěn)檢測裝置(BIDS)，此類裝置具有非常穩(wěn)定和靈敏的測試功能，能夠準(zhǔn)確的檢測轉(zhuǎn)向架的蛇行失穩(wěn)現(xiàn)象，但是仍存在ー些不足如人機(jī)交互界面欠缺，不易進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置和記錄查看，不能將數(shù)據(jù)在時(shí)間和空間上和列車運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行同步，不利于對故障信息作進(jìn)ー步的分析。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)中所存在的不足，提供一種新的高速動(dòng)車組蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)在線檢測方法與裝置，以便在動(dòng)車組實(shí)際運(yùn)行過程中對轉(zhuǎn)向架的橫向穩(wěn)定性進(jìn)行在線實(shí)時(shí)監(jiān)控。本發(fā)明所提供的高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置，包括主控制機(jī)系統(tǒng)和子測試系統(tǒng)兩大部分，通過現(xiàn)場總線進(jìn)行一個(gè)主控制機(jī)與多個(gè)子測試系統(tǒng)之間的通信和控制操作。主控制機(jī)系統(tǒng)主要由人機(jī)交互模塊、GPS模塊、列車速度模塊、數(shù)據(jù)記錄分析模塊、現(xiàn)場總線控制模塊組成。子測試系統(tǒng)主要由傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、現(xiàn)場總線控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊組成。在主控制機(jī)系統(tǒng)中，人機(jī)交互模塊包括LCD顯示、按鍵控制、報(bào)警裝置等，主要用于系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、失穩(wěn)時(shí)報(bào)警以及正常運(yùn)行過程中系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)的顯示；GPS模塊與MCU之間通過RS-232串ロ進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，用于獲得列車的運(yùn)行速度與位置信息，由此可確定失穩(wěn)發(fā)生時(shí)的列車速度和列車所處的位置等；列車速度模塊完成列車速度頻率信號的采集，包括速度信號電壓限壓模塊、信號調(diào)節(jié)模塊、信號放大模塊、頻率采集模塊等組成部分；數(shù)據(jù)記錄分析模塊主要用于對子系統(tǒng)傳回的故障信息進(jìn)行匯總分析，并得出報(bào)警方案，使系統(tǒng)及時(shí)報(bào)告失穩(wěn)信息，包括失穩(wěn)的車號、時(shí)間、地點(diǎn)、持續(xù)時(shí)長等；現(xiàn)場總線控制模塊主要完成與子系統(tǒng)間的通信，主控制機(jī)通過現(xiàn)場總線對子測試系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并接收子系統(tǒng)發(fā)回的故障信息等；在單個(gè)子測試系統(tǒng)中，傳感器模塊主要指加速度振動(dòng)傳感器；數(shù)據(jù)采集模塊利用A/D轉(zhuǎn)換芯片同時(shí)對每節(jié)車廂的轉(zhuǎn)向架的橫向振動(dòng)加速度信號進(jìn)行采集；數(shù)據(jù)分析模塊通過分析采集的加速度信號，得出不同數(shù)據(jù)所對應(yīng)的結(jié)果；數(shù)據(jù)存儲模塊通過存儲介質(zhì)保存毎次失穩(wěn)現(xiàn)象發(fā)生之前三分鐘一直到失穩(wěn)現(xiàn)象消失后三分鐘之內(nèi)的數(shù)據(jù)；，現(xiàn)場總線控制模塊主要完成與主控制機(jī)之間的通信，接收主控制機(jī)傳來的命令和發(fā)送失穩(wěn)故障信息給主控制機(jī)。所述的子測試系統(tǒng)將數(shù)據(jù)采集與信號調(diào)理器和現(xiàn)場總 線控制模塊封裝到ー個(gè)鐵盒中，固定在動(dòng)車組每節(jié)車的設(shè)備艙內(nèi)。所述的加速度傳感器通過エ裝被固定在每個(gè)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的對角，靠近軸箱的正上方構(gòu)架位置。所述的主控制機(jī)系統(tǒng)將其各個(gè)模塊封裝在ー個(gè)鋁合金盒子中，露出顯示屏和按鍵，放置于司機(jī)室，方便司機(jī)查看。所述裝置中添加了 GPS模塊，能獲得動(dòng)車組運(yùn)行過程中各種情況發(fā)生時(shí)對應(yīng)エ況，如時(shí)間，地理位置，速度等；同時(shí)具有采集列車速度信號模塊，可以實(shí)時(shí)采集列車的速度信息，避免了 GPS無效時(shí)不能對列車進(jìn)行定位。該測試裝置安裝傳感器時(shí)用橡膠墊圈和環(huán)氧樹脂墊片進(jìn)行絕緣，采用螺栓對傳感器進(jìn)行固定。該測試裝置使用了 CAN總線完成整個(gè)系統(tǒng)間的通信，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的設(shè)定和控制操作，以及數(shù)據(jù)的傳輸。本裝置參照TB/T2360-93 “鐵道機(jī)車動(dòng)力學(xué)性能檢驗(yàn)鑒定方法及評定標(biāo)準(zhǔn)”以及GB5599-85 “鐵道技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)能評定與試驗(yàn)規(guī)范”進(jìn)行設(shè)計(jì)。包括主控制機(jī)系統(tǒng)和子測試系統(tǒng)兩大部分，通過現(xiàn)場總線進(jìn)行一個(gè)主控制機(jī)與多個(gè)子測試系統(tǒng)之間的通信和控制操作。主控制機(jī)系統(tǒng)主要由人機(jī)交互模塊、GPS模塊、列車速度模塊、數(shù)據(jù)記錄分析模塊、現(xiàn)場總線控制模塊組成。子測試系統(tǒng)主要由傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、現(xiàn)場總線控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊組成。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)I、本裝置與現(xiàn)有的檢測系統(tǒng)不同，不但可以準(zhǔn)確監(jiān)測動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架的蛇行運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，還擁有友好的用戶界面，易于操作，實(shí)用性強(qiáng)，且不受動(dòng)車車型影響，各種車型都可使用。2、本裝置安裝簡便，設(shè)備體積小巧輕便，易于在車下設(shè)備艙內(nèi)固定，且僅需要ー組雙絞線即可完成各個(gè)子系統(tǒng)與主控制機(jī)之間的通信，避免了繁雜的設(shè)備安裝和布線。3、本裝置加入了 GPS模塊和列車速度模塊，用于測量列車的速度和位置，可以方便得知發(fā)生蛇行失穩(wěn)時(shí)的エ況，如失穩(wěn)是在什么時(shí)候，多高速度級下以及什么地理位置發(fā)生的。


圖I是本發(fā)明高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置的主控制機(jī)正面示意圖。圖3是本發(fā)明高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置的傳感器安裝示意圖。圖4是本發(fā)明高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置的子測試系統(tǒng)軟件流程示意圖。圖6是本發(fā)明高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置的主控制機(jī)系統(tǒng)軟件流程意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)ー步描述。圖I是本發(fā)明高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖包括 主控制機(jī)系統(tǒng)和子測試系統(tǒng)兩大部分，通過現(xiàn)場總線進(jìn)行一個(gè)主控制機(jī)與多個(gè)子測試系統(tǒng)之間的通信和控制操作。主控制機(jī)系統(tǒng)主要由人機(jī)交互模塊、GPS模塊、列車速度模塊、數(shù)據(jù)記錄分析模塊、現(xiàn)場總線控制模塊組成。子測試系統(tǒng)主要由傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、現(xiàn)場總線控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊組成。在主控制機(jī)系統(tǒng)中，人機(jī)交互模塊包括LCD顯示、按鍵控制、報(bào)警裝置等，主要用于系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、失穩(wěn)時(shí)報(bào)警以及正常運(yùn)行過程中系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)的顯示；GPS模塊與MCU之間通過RS-232串ロ進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，用于獲得列車的運(yùn)行速度與位置信息，由此可確定失穩(wěn)發(fā)生時(shí)的列車速度和列車所處的位置等；列車速度模塊完成列車速度頻率信號的采集，包括速度信號電壓限壓模塊、信號調(diào)節(jié)模塊、信號放大模塊、頻率采集模塊等組成部分；數(shù)據(jù)記錄分析模塊主要用于對子系統(tǒng)傳回的故障信息進(jìn)行匯總分析，并得出報(bào)警方案，使系統(tǒng)及時(shí)報(bào)告失穩(wěn)信息，包括失穩(wěn)的車號、時(shí)間、地點(diǎn)、持續(xù)時(shí)長等；現(xiàn)場總線控制模塊主要完成與子系統(tǒng)間的通信，主控制機(jī)通過現(xiàn)場總線對子測試系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并接收子系統(tǒng)發(fā)回的故障信息等；在單個(gè)子測試系統(tǒng)中，傳感器模塊主要指加速度傳感器；數(shù)據(jù)采集模塊利用A/D轉(zhuǎn)換芯片同時(shí)對每節(jié)車廂的轉(zhuǎn)向架的橫向振動(dòng)加速度信號進(jìn)行采集；數(shù)據(jù)分析模塊通過分析采集模塊所采集的信號，得出不同數(shù)據(jù)所對應(yīng)的結(jié)果；數(shù)據(jù)存儲模塊通過存儲介質(zhì)保存毎次失穩(wěn)現(xiàn)象發(fā)生之前三分鐘ー直到失穩(wěn)現(xiàn)象消失后三分鐘之內(nèi)的數(shù)據(jù)；現(xiàn)場總線控制模塊主要完成與主控制機(jī)之間的通信，接收主控制機(jī)傳來的命令和發(fā)送失穩(wěn)故障信息給主控制機(jī)。圖2是本發(fā)明高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置的主控制機(jī)正面示意圖(子測試系統(tǒng)由于置于鐵盒內(nèi)，除線纜接頭外無其他裝置，故不附圖)整個(gè)主控制機(jī)外部用戶界面由一個(gè)顯示器，6個(gè)按鍵，3個(gè)指示燈以及ー個(gè)開關(guān)組成。圖3是本發(fā)明高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置的傳感器安裝示意圖在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的兩側(cè)對角出個(gè)安裝ー個(gè)加速度傳感器，安裝傳感器時(shí)用橡膠墊圈和環(huán)氧樹脂墊片進(jìn)行絕緣，采用螺栓對傳感器進(jìn)行固定。子系統(tǒng)裝置置于鐵盒內(nèi)，固定在車下設(shè)備艙內(nèi)。圖4是本發(fā)明高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置的硬件結(jié)構(gòu)示意圖上半部分為主控制機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)框圖，由圖中可以看到構(gòu)成主控制機(jī)的硬件包括GPS模塊、列車速度模塊、時(shí)鐘芯片、MCU芯片、數(shù)據(jù)存儲芯片以及CAN總線控制芯片等。圖中下半部分為子測試系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖，由圖中可以看到，構(gòu)成子測試系統(tǒng)的硬件包括傳感器、AD采樣芯片、濾波電路、MCU芯片、時(shí)鐘芯片、數(shù)據(jù)存儲芯片以及CAN總線控制芯片等。圖5是本發(fā)明高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置的子測試系統(tǒng)軟件流程示意圖子系統(tǒng)開機(jī)以后，等待主控制機(jī)指令，指令分為工作指令和系統(tǒng)設(shè)置指令，工作指令主要是命令系統(tǒng)開始執(zhí)行或者停止執(zhí)行監(jiān)測程序，在執(zhí)行過程中，系統(tǒng)等待定時(shí)器中斷，以固定的頻率對轉(zhuǎn)向架的橫向振動(dòng)加速度值進(jìn)行采樣，并按照一定的算法進(jìn)行計(jì)算，看其振動(dòng)特性是否發(fā)生異常，一旦發(fā)生異常，則產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警信號，并通過現(xiàn)場總線將故障信息廣播到總線上，以便主控制機(jī)接收廣播并做出響應(yīng)的反應(yīng)。系統(tǒng)設(shè)置指令主要用于對子測試系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，如系統(tǒng)時(shí)間同步，傳感器靈敏度參數(shù)校正，原始數(shù)據(jù)的下載和清除等。圖6是本發(fā)明高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置的主控制機(jī)系統(tǒng)軟件流程意圖、
具體操作流程如下I、開機(jī)，系統(tǒng)進(jìn)行初始化，開啟GPS模塊和列車速度模塊，獲得當(dāng)前時(shí)間、速度、地點(diǎn)等信息，并通過總線發(fā)布時(shí)間設(shè)置命令以及當(dāng)前時(shí)間，以完成子系統(tǒng)和主控制機(jī)的時(shí)間同步和子系統(tǒng)的初始化。2、登錄界面第一界面上有三項(xiàng)內(nèi)容可以選擇，開始監(jiān)測、查看記錄、系統(tǒng)設(shè)置；3、主控制機(jī)面板上總共7個(gè)按鍵，分別是上、下、左、右、保存、確定和返回，通過按鍵可以對菜單的各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行選擇和設(shè)置。4、通過按鍵選擇第一選項(xiàng)開始監(jiān)測，沒有異常發(fā)生的情況下將在主界面上顯示當(dāng)前的時(shí)間，經(jīng)緯度，列車速度，各轉(zhuǎn)向架狀態(tài)信息等內(nèi)容，一旦接收到由子系統(tǒng)發(fā)回的故障狀態(tài)信息報(bào)文，系統(tǒng)將開啟報(bào)警系統(tǒng)，通過蜂鳴器、LED燈閃爍等方式提醒司機(jī)，并在顯示屏上顯示發(fā)生失穩(wěn)的列車車號。5、通過按鍵選擇第二選項(xiàng)查看記錄，可以查看歷史故障信息記錄，通過按鍵可以進(jìn)行上下選擇和查看詳細(xì)內(nèi)容，并可完成信息下載和清除功能。6、通過按鍵選擇第三選項(xiàng)系統(tǒng)設(shè)置，可以進(jìn)行手動(dòng)的時(shí)間同歩，GPS測、列車速度采集、故障信息清除、各子系統(tǒng)原始數(shù)據(jù)的清除等操作。雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就能做出的各種變形或修改仍屬本的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.本發(fā)明所提供的高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置，包括主控制機(jī)系統(tǒng)和子測試系統(tǒng)兩大部分，通過現(xiàn)場總線進(jìn)行一個(gè)主控制機(jī)與多個(gè)子測試系統(tǒng)之間的通信和控制操作。主控制機(jī)系統(tǒng)主要由人機(jī)交互模塊、GPS模塊、列車速度模塊、數(shù)據(jù)記錄分析模塊、現(xiàn)場總線控制模塊組成。子測試系統(tǒng)主要由傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、現(xiàn)場總線控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊組成。在主控制機(jī)系統(tǒng)中，人機(jī)交互模塊包括LCD顯示、按鍵控制、報(bào)警裝置等，主要用于系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、失穩(wěn)時(shí)報(bào)警以及正常運(yùn)行過程中系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)的顯示；GPS模塊與MCU之間通過RS-232串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，用于獲得列車的運(yùn)行速度與位置信息，由此可確定失穩(wěn)發(fā)生時(shí)的列車速度和列車所處的位置等；列車速度模塊完成列車速度頻率信號的采集，包括速度信號電壓限壓模塊、信號調(diào)節(jié)模塊、信號放大模塊、頻率采集模塊等組成部分；數(shù)據(jù)記錄分析模塊主要用于對子系統(tǒng)傳回的故障信息進(jìn)行匯總分析，并得出報(bào)警方案，使系統(tǒng)及時(shí)報(bào)告失穩(wěn)信息，包括失穩(wěn)的車號、時(shí)間、地點(diǎn)、持續(xù)時(shí)長等；現(xiàn)場總線控制模塊主要完成與子系統(tǒng)間的通信，主控制機(jī)通過現(xiàn)場總線對子測試系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并接收子系統(tǒng)發(fā)回的故障信息等；在單個(gè)子測試系統(tǒng)中，傳感器模塊主要指加速度傳感器；數(shù)據(jù)采集模塊利用A/D轉(zhuǎn)換芯片同時(shí)對每節(jié)車廂的轉(zhuǎn)向架的橫向振動(dòng)加速度信號進(jìn)行采集；數(shù)據(jù)分析模塊通過分析采集模塊所采集的信號，得出不同數(shù)據(jù)所對應(yīng)的結(jié)果；數(shù)據(jù)存儲模塊通過存儲介質(zhì)保存每次失穩(wěn)現(xiàn)象發(fā)生之前三分鐘一直到失穩(wěn)現(xiàn)象消失后三分鐘之內(nèi)的數(shù)據(jù)；現(xiàn)場總線控制模塊主要完成與主控制機(jī)之間的通信，接收主控制機(jī)傳來的命令和發(fā)送失穩(wěn)故障信息給主控制機(jī)。
所述的子測試系統(tǒng)將數(shù)據(jù)采集與信號調(diào)理器和現(xiàn)場總線控制模塊封裝到一個(gè)鐵盒中，固定在動(dòng)車組每節(jié)車的設(shè)備艙內(nèi)。
所述的加速度傳感器通過工裝被固定在每個(gè)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的對角，靠近軸箱的正上方構(gòu)架位置。
所述的主控制機(jī)系統(tǒng)將其各個(gè)模塊封裝在一個(gè)鋁合金盒子中，露出顯示屏和按鍵，放置于司機(jī)室，方便司機(jī)查看。
所述裝置中添加了 GPS模塊和列車速度模塊，能獲得動(dòng)車組運(yùn)行過程中各種情況發(fā)生時(shí)對應(yīng)工況，如時(shí)間，地理位置，速度等。
該測試裝置安裝傳感器時(shí)用橡膠墊圈和環(huán)氧樹脂墊片進(jìn)行絕緣，采用螺栓對傳感器進(jìn)行固定。
該測試裝置使用了 CAN總線完成整個(gè)系統(tǒng)間的通信，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的設(shè)定和控制操作，以及數(shù)據(jù)的傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置，其特征在于主控制機(jī)使用了友好的人機(jī)交互界面，能方便的進(jìn)行使用和設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置，其特征在于所述裝置中添加了 GPS模塊，能獲得裝置工作過程中對應(yīng)的工況；同時(shí)具有采集列車速度信號模塊，可以實(shí)時(shí)采集列車的速度信息，避免了 GPS無效時(shí)不能對列車進(jìn)行定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置，其特征在于使用了 CAN現(xiàn)場總線進(jìn)行主控制機(jī)與子測試系統(tǒng)之間的通信和控制。
全文摘要
一種高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)檢測裝置，用于在線監(jiān)測高速列車運(yùn)行過程中是否發(fā)生轉(zhuǎn)向架蛇行失穩(wěn)現(xiàn)象。包括主控制機(jī)系統(tǒng)和子測試系統(tǒng)兩大部分，主控制機(jī)系統(tǒng)主要由人機(jī)交互模塊、GPS模塊、數(shù)據(jù)分析記錄模塊、現(xiàn)場總線控制模塊組成。子測試系統(tǒng)主要由傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、現(xiàn)場總線控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊組成。主控制機(jī)與子測試系統(tǒng)之通過現(xiàn)場總線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。子測試系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測轉(zhuǎn)向架的橫向振動(dòng)狀態(tài)，判斷是否發(fā)生蛇行失穩(wěn)，并通過現(xiàn)場總線發(fā)送失穩(wěn)信息到主控制機(jī)，主控制機(jī)完成對失穩(wěn)信息的分析工作，結(jié)合GPS模塊，時(shí)鐘模塊準(zhǔn)確給出失穩(wěn)發(fā)生時(shí)的時(shí)間空間同步信息，發(fā)出報(bào)警信號并保存故障信息。
文檔編號G01M17/08GK102706569SQ20121015918
公開日2012年10月3日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者伍川輝, 寧靜, 張兵, 林建輝, 蘇燕辰, 蔡里軍, 陳春俊 申請人:西南交通大學(xué)