專利名稱：汽車傳動軸壓裝專機(jī)的傳動軸壓裝長度測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種用于汽車傳動軸壓裝專機(jī)的傳動軸壓裝長度測量裝置，其特點是利用光柵傳感器測量液壓缸的行程，并通過PLC運算得到傳動軸的實際長度，可應(yīng)用于汽車傳動軸自動壓裝專機(jī)中，獲取傳動軸壓裝后的實際長度參數(shù)。
背景技術(shù)：
汽車傳動軸壓裝專機(jī)是完成將萬向十字節(jié)總成、軸管和滑動叉總成壓裝成一體的全自動壓裝設(shè)備，且適用于多種長度規(guī)格的傳動軸壓裝，傳動軸長度變化范圍近1000mm。隨著傳動軸長度規(guī)格的改變，壓裝尾架的行程也相應(yīng)改變，同時為了保證傳動軸的壓裝質(zhì)量， 設(shè)備在進(jìn)行壓裝時需要自動測量傳動軸的總成長度。早期的傳動軸壓裝專機(jī)壓裝長度測量的光柵傳感器讀數(shù)頭跟隨壓裝尾架一起移動，行程大，測量范圍需1000mm，不僅需要較大安裝空間，且成本較高。為了減少傳感器的安裝空間，同時降低成本，現(xiàn)改為光柵傳感器讀數(shù)頭跟隨液壓缸活塞桿移動，而通過與長度可調(diào)的連接桿組件配合使用，大大減小了光柵尺的行程，僅需略大于與液壓缸的行程即可，規(guī)格一般為250mm，因此，新的光柵尺安裝形式既減少了傳感器的安裝空間，也降低了設(shè)備成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種安裝空間小、結(jié)構(gòu)簡單、安裝便易、成本低的傳動軸壓裝長度測量裝置，通過調(diào)節(jié)連接桿組件的配合長度，來適應(yīng)不同長度規(guī)格的傳動軸，光柵傳感器讀數(shù)頭跟隨液壓缸活塞桿同步移動，其測量數(shù)據(jù)經(jīng)過PLC運算得到壓裝后的傳動軸實際長度。為了達(dá)到測量傳感器安裝空間小、結(jié)構(gòu)簡單、安裝便易、成本低的目的，本發(fā)明的構(gòu)思如下汽車傳動軸壓裝專機(jī)壓裝傳動軸長度測量裝置的基本工作原理是液壓缸活塞桿與連接桿組件和尾架壓裝組件連接安裝，當(dāng)液壓缸活塞桿向前移動時，光電傳感器把液壓缸的工作零位送給PLC，開始記錄液壓缸活塞桿的移動數(shù)據(jù)，同時帶動連接桿組件推動尾架壓裝組件沿著導(dǎo)軌移動，把分別安裝在頭架組件、軸管夾緊組件和尾架壓裝組件上的汽車傳動軸萬向節(jié)叉總成、軸管和滑動叉總成三部分壓裝成一體。傳動軸的實際壓裝長度由與液壓缸活塞桿同步移動的光柵傳感器測量，并經(jīng)PLC運算后得到。其中對不同規(guī)格的傳動軸壓裝時，可以通過調(diào)節(jié)連接桿組件中的前、后連接桿的相對安裝位置來實現(xiàn)。根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案
一種汽車傳動軸壓裝專機(jī)的傳動軸壓裝長度測量裝置，包括工作臺、直線導(dǎo)軌和頭架組件，其特征在于所述頭架組件、直線導(dǎo)軌與一個光柵傳感器測量組件和一個液壓缸組件依次從左到右固定安裝于所述工作臺上，一個軸管夾緊組件和一個尾架壓裝組件分別在直線導(dǎo)軌上滑動，一個連接桿組件用連接銷使其左端與所述尾架壓裝組件的右端相連，連接桿組件的右端與液壓缸組件連接，被測汽車傳動軸的萬向節(jié)叉總成安裝在頭架組件內(nèi)，被測汽車傳動軸的軸管由軸管夾緊組件支撐定位，被測汽車傳動軸的滑動叉總成安裝在所述尾架壓裝組件的左端上；通過調(diào)節(jié)連接桿組件的配合長度，來適應(yīng)不同長度規(guī)格的傳動軸， 光柵傳感器測量組件中的光柵傳感器讀數(shù)頭跟隨液壓缸組件的液壓缸活塞桿同步移動，其測量數(shù)據(jù)經(jīng)PLC運算得到壓裝后的傳動軸時間長度。所述光柵傳感器測量組件由傳感器安裝板、光柵尺、光柵讀數(shù)頭、導(dǎo)軌、滑塊、同步連接板、過渡板、發(fā)信板、紅外開關(guān)等組成。光柵尺、導(dǎo)軌和紅外開關(guān)分別固定安裝在傳感器安裝板上，傳感器同步連接板的上端被液壓缸活塞桿接頭和鎖緊螺母固定在液壓缸活塞桿上，下端與過渡板固聯(lián)，發(fā)信板固定在過渡板上，過渡板另一端與光柵讀數(shù)頭連接，過渡板下端裝有滑塊，沿著導(dǎo)軌移動。所述連接桿組件由前連接桿、后連接桿和連接銷組成，前連接桿左端為Y形節(jié)叉， 可通過前連接銷與尾架組件相連，其后端為矩形管，并等間距開有銷孔，后連接桿左端為方鋼，開有一個銷孔，其插入前連接桿的矩形方管內(nèi)，并根據(jù)需要長度將銷孔與前連接桿的某一銷孔位置對齊，由連接銷插入連成一體，后連接桿的右端為一字形節(jié)叉，通過后連接銷與油缸的活塞桿接頭相連。所述液壓缸組件由液壓缸，液壓缸支撐架，鎖緊螺母，液壓缸活塞桿接頭，液壓缸活塞桿組成。液壓缸支撐架固定安裝在工作臺上，液壓缸固定安裝在液壓缸支撐架上，液壓缸活塞桿接頭和一個鎖緊螺母安裝在液壓缸推桿上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，該設(shè)計具有如下突出特點和效果(1)將量程較小的光柵傳感器應(yīng)用于測量范圍變動較大的傳動軸壓裝長度測量，降低了設(shè)備成本；(2)通過調(diào)整連接桿組件中的前后連接桿安裝位置，使壓裝專機(jī)能適應(yīng)不同長度規(guī)格傳動軸的壓裝，增加了設(shè)備的實用性和靈活性。


圖1是本發(fā)明的一個實施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是連接桿組件結(jié)構(gòu)圖，圖3是光柵傳感器測量組件主、俯、左視圖和A處局部放大圖。
具體實施例方式本發(fā)明的優(yōu)選實施例結(jié)合附圖詳述如下 實施例一
參見圖1，圖2，圖3 汽車傳動軸壓裝長度測量裝置，包括頭架組件(2)、直線導(dǎo)軌(5)、 光柵傳感器測量組件(9)和液壓缸組件(8)依次從左到右固定安裝于工作臺(1)上，軸管夾緊組件(4)和尾架壓裝組件(6)分別在直線導(dǎo)軌(5)上滑動，連接桿組件(7)用連接銷 (7-3)左端與尾架壓裝組件(6)相連，右端與液壓缸組件(8)連接，汽車傳動軸萬向節(jié)叉總成(3-1)安裝在頭架組件(2)內(nèi)，軸管(3-2)由軸管夾緊組件(4)支撐定位，滑動叉總成 (3-3)安裝在尾架壓裝組件(6)上；通過調(diào)節(jié)通過調(diào)節(jié)連接桿組件(7)的配合長度，來適應(yīng)不同長度規(guī)格的傳動軸，光柵傳感器測量組件(9)中的光柵傳感器讀數(shù)頭跟隨液壓缸組件 (8)的液壓缸活塞桿同步移動，其測量數(shù)據(jù)經(jīng)PLC運算得到壓裝后的傳動軸時間長度。實施例二
本實施例與實施例一基本相同，特別之處如下所述光柵傳感器測量組件由傳感器安裝板(9-3)、光柵尺(9-6)、光柵讀數(shù)頭(9-5)、導(dǎo)軌(9-4)、滑塊(9-2)、同步連接板(9-1)、過渡板(9-9 )、發(fā)信板(9-7 )、光電傳感器(9-8 )組成。一個光柵尺(9-6 )、一個導(dǎo)軌(9-4 )和一個光電傳感器(9-8 )分別固定安裝在傳感器安裝板(9-3 )上，一個同步連接板(9-1)的上端被液壓缸活塞桿接頭(8-1)和鎖緊螺母(8-2)固定在液壓缸活塞桿(8-3)上，下端與過渡板(9-9)固聯(lián)，一個發(fā)信板(9-7)固定在過渡板(9-9)上，過渡板(9-9)另一端與光柵讀數(shù)頭(9-5 )連接，過渡板(9-9 )下端裝有一個滑塊(9-2 )，沿著導(dǎo)軌(9-4)移動。所述連接桿組件由前連接桿(7-1)、后連接桿(7-2 )和連接銷(7-3 )組成，前連接桿(7-1)左端為Y形節(jié)叉，可通過前連接銷(7-3 )與尾架壓裝組件(6 )相連，其后端為矩形管，并等間距開有銷孔，后連接桿(7-2)左端為方鋼，開有一個銷孔，其插入前連接桿(7-1) 的矩形方管內(nèi)，并根據(jù)需要長度將銷孔與前連接桿的某一銷孔位置對齊，由連接銷插入連成一體，后連接桿(7-2)的右端為一字形節(jié)叉，通過后連接銷(7-3)與油缸的活塞桿接頭 (8-1)相連。所述液壓缸組件由液壓缸(8-4)，液壓缸支撐架(8-5)，鎖緊螺母(8-2)，液壓缸活塞桿接頭(8-1)，液壓缸活塞桿(8-3 )組成。一個液壓缸支撐架(8-5 )固定安裝在工作臺(1) 上，一個液壓缸(8-4 )安裝在液壓缸支撐架(8-5 )上，一個液壓缸活塞桿接頭(8-1)和一個鎖緊螺母(8-2)安裝在液壓缸活塞桿(8-3)上。本實施例的工作原理如下
首先根據(jù)要壓裝的傳動軸長度規(guī)格，調(diào)整好前、后連接桿的對應(yīng)安裝位置，然后打開液壓缸，PLC通過光電傳感器獲取液壓缸的工作零位，在液體的推動下液壓活塞桿帶動連接桿推動尾架橫向移動，把分別安裝在頭架和尾架上的汽車傳動軸萬向節(jié)叉總成，滑動叉總成和軸管壓裝成一體，傳動軸的實際壓裝長度由與液壓缸活塞桿同步移動的光柵尺讀數(shù)頭移動距離，經(jīng)過PLC運算獲得。
權(quán)利要求
1.一種汽車傳動軸壓裝專機(jī)的傳動軸壓裝長度測量裝置，包括工作臺(1)、直線導(dǎo)軌 (5)、和頭架組件(2)；其特征在于所述頭架組件(2)、直線導(dǎo)軌(5)與一個光柵傳感器測量組件(9)和一個液壓缸組件(8)依次從左到右固定安裝于所述工作臺(1)上，一個軸管夾緊組件(4)和一個尾架壓裝組件(6 )分別在直線導(dǎo)軌(5 )上滑動，一個連接桿組件(7 )用連接銷(7-3 )使其左端與所述尾架壓裝組件(6)的右端相連，連接桿組件(7)的右端與液壓缸組件(8)連接，被測汽車傳動軸的萬向節(jié)叉總成(3-1)安裝在頭架組件(2)內(nèi)，被測汽車傳動軸的軸管(3-2) 由軸管夾緊組件(4)支撐定位，被測汽車傳動軸的滑動叉總成(3-3)安裝在所述尾架壓裝組件(6)的左端上；通過調(diào)節(jié)連接桿組件(7)的配合長度，來適應(yīng)不同長度規(guī)格的傳動軸， 光柵傳感器測量組件(9)中的光柵傳感器讀數(shù)頭跟隨液壓缸組件(8)的液壓缸活塞桿同步移動，其測量數(shù)據(jù)經(jīng)PLC運算得到壓裝后的傳動軸時間長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車傳動軸壓裝專機(jī)的傳動軸壓裝長度測量裝置，其特征在于所述光柵傳感器測量組件(9)的結(jié)構(gòu)是一個光柵尺(9-6)、一個導(dǎo)軌(9-4)和一個光電傳感器(9-8)分別固定安裝在一個傳感器安裝板(9-3)上；一個同步連接板(9-1)的上端被所述液壓缸組件(8)中的液壓缸活塞桿接頭(8-1)和鎖緊螺母(8-2)固定在液壓缸活塞桿 (8-3 )上，而下端與一個過渡板(9-9 )固聯(lián)，一個發(fā)信板(9-7 )固定在所述過渡板(9-9 )上， 所述過渡板(9-9)另一端與一個光柵讀數(shù)頭(9-5)連接，過渡板(9-9)下端裝有一個滑塊 (9-2),該滑塊(9-2)可沿著所述導(dǎo)軌(9-4)移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車傳動軸壓裝專機(jī)的傳動軸壓裝長度測量裝置，其特征在于所述連接桿組件(7)的結(jié)構(gòu)是一個前連接桿(7-1)左端為Y形節(jié)叉，通過所述連接銷 (7-3)與尾架壓裝組件(6)相連，其后端為矩形管，并等間距開有銷孔，一個后連接桿(7-2) 左端為方鋼，開有一個銷孔，其插入所述前連接桿(7-1)的矩形方管內(nèi)，并根據(jù)需要長度將銷孔與前連接桿(7-1)的某一銷孔位置對齊，由所述連接銷插入連成一體，所述后連接桿 (7-2)的右端為一字形節(jié)叉，通過連接銷(7-3)與所述液壓缸組件(8)的活塞桿接頭(8-1) 相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車傳動軸壓裝專機(jī)的傳動軸壓裝長度測量裝置，其特征在于所述液壓缸組件(8)的結(jié)構(gòu)是一個液壓缸支撐架(8-5)固定安裝在所述工作臺(1)上，一個液壓缸(8-4 )安裝在所述液壓缸支撐架(8-5 )上，一個液壓缸活塞桿接頭(8-1)和一個鎖緊螺母(8-2)安裝在液壓缸活塞桿(8-3)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于汽車傳動軸壓裝專機(jī)傳動軸壓裝長度測量裝置。它包括工作臺、直線導(dǎo)軌、和頭架組件。頭架組件、直線導(dǎo)軌與一個光柵傳感器測量組件和一個液壓缸組件依次從左到右固定安裝于工作臺上，一個軸管夾緊組件和一個尾架壓裝組件分別在直線導(dǎo)軌上滑動，一個連接桿組件用連接銷使其左端與尾架壓裝組件的右端相連，連接桿組件的右端與液壓缸組件連接，被測汽車傳動軸的萬向節(jié)叉總成安裝在頭架組件內(nèi)，被測汽車傳動軸的軸管由軸管夾緊組件支撐定位，被測汽車傳動軸的滑動叉總成安裝在尾架壓裝組件的左端上。本發(fā)明應(yīng)用在汽車傳動軸壓裝專機(jī)上,將量程較小的光柵傳感器應(yīng)用于測量范圍變動比較大的傳動軸壓裝長度測量，可降低設(shè)備成本。
文檔編號G01B11/02GK102528434SQ201210038489
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者華曉青, 吳惠興, 徐智武, 王力, 隋立軍 申請人:上海大學(xué)