專利名稱：一種線控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)用臺(tái)架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域，具體涉及一種線控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)用臺(tái)架。
背景技術(shù)：
汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了機(jī)械式、傳統(tǒng)液壓助力式、電液助力式以及電動(dòng)助力式等各個(gè)階段，線控轉(zhuǎn)向則是汽車轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制的一個(gè)必然發(fā)展趨勢。在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝車之前，其硬件和軟件必須在試驗(yàn)臺(tái)架上進(jìn)行充分測試，以通過不斷的調(diào)試改進(jìn)，才能確保其具有良好的可調(diào)性。然而，現(xiàn)有試驗(yàn)臺(tái)架往往結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，成本較高，如何開發(fā)出一種行之有效而結(jié)構(gòu)簡單可靠的線控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)用臺(tái)架，則是現(xiàn)有的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域尚待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的線控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)用臺(tái)架，其成本低廉且便于使用。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種線控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)用臺(tái)架，包括模擬車輛轉(zhuǎn)向時(shí)所受的地面?zhèn)认蜃枇Φ哪M負(fù)載，所述試驗(yàn)用臺(tái)架還包括用于安置轉(zhuǎn)向組件的轉(zhuǎn)向動(dòng)作輸入端以及用于連接轉(zhuǎn)向動(dòng)作輸入端與模擬負(fù)載的傳動(dòng)單元，所述模擬負(fù)載為兩個(gè)且同軸分置于傳動(dòng)單元輸出端兩側(cè)設(shè)置，所述試驗(yàn)用臺(tái)架還包括傳感器，傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)模擬負(fù)載產(chǎn)生沿模擬負(fù)載傳動(dòng)軸的軸向串動(dòng)，傳感器獲取模擬負(fù)載處的力和/或位移信肩、O本發(fā)明的有益效果在于當(dāng)采用上述結(jié)構(gòu)以后，上述各部件均集成于一處臺(tái)架上， 各部件間布置緊湊且結(jié)構(gòu)簡單，易于加工；通過在轉(zhuǎn)向動(dòng)作輸入端輸入設(shè)定信息后，在模擬負(fù)載產(chǎn)生軸向串動(dòng)動(dòng)作的同時(shí)傳感器即適時(shí)記錄其串動(dòng)位移以及受力信息，整體動(dòng)作靈敏可靠，便于使用。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示結(jié)構(gòu)的A-A向剖視圖。
具體實(shí)施例方式一種線控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)用臺(tái)架，包括模擬車輛轉(zhuǎn)向時(shí)所受的地面?zhèn)认蜃枇Φ哪M負(fù)載 10，所述試驗(yàn)用臺(tái)架還包括用于安置轉(zhuǎn)向組件20的轉(zhuǎn)向動(dòng)作輸入端以及用于連接轉(zhuǎn)向動(dòng)作輸入端與模擬負(fù)載的傳動(dòng)單兀30,所述模擬負(fù)載10為兩個(gè)且同軸分置于傳動(dòng)單兀30輸出端兩側(cè)設(shè)置，所述試驗(yàn)用臺(tái)架還包括傳感器，傳動(dòng)單元30驅(qū)動(dòng)模擬負(fù)載10產(chǎn)生沿模擬負(fù)載10傳動(dòng)軸的軸向串動(dòng)，傳感器獲取模擬負(fù)載10處的力和/或位移信息，如圖1-2所示。作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案如圖1-2所示，所述模擬負(fù)載10及其傳動(dòng)軸間整
3體構(gòu)成啞鈴式構(gòu)造，所述傳動(dòng)單元30為減速箱,傳動(dòng)單元30輸出軸與模擬負(fù)載10傳動(dòng)軸間構(gòu)成齒輪傳動(dòng)配合且兩者軸線垂直設(shè)置。在實(shí)際使用時(shí)，其減速齒輪箱可采用二級傳動(dòng)， 由兩隊(duì)齒輪副構(gòu)成，傳動(dòng)比為I :3，1 :4，齒輪箱總傳動(dòng)比I :12，以實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的；當(dāng)然，傳動(dòng)單元30輸出軸與模擬負(fù)載10傳動(dòng)軸間形成的齒輪配合方式為多種，只要能保證傳動(dòng)單元30輸出軸的力有效過渡至模擬負(fù)載10傳動(dòng)軸上均可，如本發(fā)明采用的所述傳動(dòng)單元30輸出軸處同軸設(shè)置錐齒輪31，所述模擬負(fù)載10傳動(dòng)軸上相應(yīng)設(shè)置有齒條，傳動(dòng)單元 30輸出軸與模擬負(fù)載10傳動(dòng)軸間構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)配合等，均可實(shí)現(xiàn)其傳動(dòng)目的，此處就不再一一贅述。進(jìn)一步的，如圖2所示，所述傳感器包括拉壓力傳感器41和位移傳感器42，所述傳感器設(shè)置于模擬負(fù)載10傳動(dòng)軸上。當(dāng)轉(zhuǎn)向動(dòng)作輸入端將力由傳動(dòng)單元30輸入至模擬負(fù)載 10處時(shí)，模擬負(fù)載10的傳動(dòng)軸產(chǎn)生沿其軸向的串動(dòng)，此時(shí)傳感器則適時(shí)記錄下模擬負(fù)載10 傳動(dòng)軸的串動(dòng)距離以及拉壓力并存儲(chǔ)或輸出至外部設(shè)備處，實(shí)現(xiàn)其數(shù)據(jù)采集功能。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的動(dòng)作輸入目的，所述轉(zhuǎn)向組件20包括方向盤以及設(shè)置于方向盤傳動(dòng)軸處的轉(zhuǎn)向電機(jī)；同時(shí)，如圖1-2所示，所述模擬負(fù)載10為彈簧負(fù)載，以簡化本發(fā)明結(jié)構(gòu)及降低其成本。進(jìn)一步的，所述模擬負(fù)載10在其受力面設(shè)置有用于調(diào)整其拉壓力大小的調(diào)整螺桿11，以根據(jù)實(shí)際情況適時(shí)調(diào)節(jié)模擬負(fù)載10內(nèi)部彈簧的拉壓力數(shù)值。更進(jìn)一步的,如圖1-2所示,所述試驗(yàn)用臺(tái)架包括工作臺(tái)架50,所述模擬負(fù)載10、 轉(zhuǎn)向動(dòng)作輸入端、傳動(dòng)單元30、傳感器均位于工作臺(tái)架50上；為具體實(shí)現(xiàn)模擬負(fù)載10傳動(dòng)軸的軸向串動(dòng)動(dòng)作，所述試驗(yàn)用臺(tái)架還包括設(shè)置于工作臺(tái)架50上的用于卡接導(dǎo)向模擬負(fù)載10傳動(dòng)軸動(dòng)作方向的卡扣60,所述卡扣60為兩個(gè)且分置于傳動(dòng)單兀30輸出端兩側(cè)設(shè)置，所述卡扣60與模擬負(fù)載10傳動(dòng)軸間構(gòu)成滑動(dòng)配合關(guān)系。
權(quán)利要求
1.一種線控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)用臺(tái)架，其特征在于包括模擬車輛轉(zhuǎn)向時(shí)所受的地面?zhèn)认蜃枇Φ哪M負(fù)載(10)，所述試驗(yàn)用臺(tái)架還包括用于安置轉(zhuǎn)向組件(20)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作輸入端以及用于連接轉(zhuǎn)向動(dòng)作輸入端與模擬負(fù)載的傳動(dòng)單元(30)，所述模擬負(fù)載(10)為兩個(gè)且同軸分置于傳動(dòng)單元(30)輸出端兩側(cè)設(shè)置，所述試驗(yàn)用臺(tái)架還包括傳感器，傳動(dòng)單元(30)驅(qū)動(dòng)模擬負(fù)載(10)產(chǎn)生沿模擬負(fù)載(10)傳動(dòng)軸的軸向串動(dòng)，傳感器獲取模擬負(fù)載(10)處的力和/或位移信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的試驗(yàn)用臺(tái)架，其特征在于所述模擬負(fù)載(10)及其傳動(dòng)軸間整體構(gòu)成啞鈴式構(gòu)造，所述傳動(dòng)單元(30)為減速箱，傳動(dòng)單元(30)輸出軸與模擬負(fù)載(10) 傳動(dòng)軸間構(gòu)成齒輪傳動(dòng)配合且兩者軸線垂直設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)用臺(tái)架，其特征在于所述傳動(dòng)單元(30)輸出軸處同軸設(shè)置錐齒輪(31)，所述模擬負(fù)載(10)傳動(dòng)軸上相應(yīng)設(shè)置有齒條，傳動(dòng)單元(30)輸出軸與模擬負(fù)載(10)傳動(dòng)軸間構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的試驗(yàn)用臺(tái)架，其特征在于所述傳感器包括拉壓力傳感器(41)和位移傳感器(42)，所述傳感器設(shè)置于模擬負(fù)載(10)傳動(dòng)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的試驗(yàn)用臺(tái)架，其特征在于所述轉(zhuǎn)向組件(20)包括方向盤以及設(shè)置于方向盤傳動(dòng)軸處的轉(zhuǎn)向電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的試驗(yàn)用臺(tái)架，其特征在于所述模擬負(fù)載(10)為彈簧負(fù)載。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的試驗(yàn)用臺(tái)架，其特征在于所述模擬負(fù)載(10)在其受力面設(shè)置有用于調(diào)整其拉壓力大小的調(diào)整螺桿(U)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的試驗(yàn)用臺(tái)架，其特征在于所述試驗(yàn)用臺(tái)架包括工作臺(tái)架(50)，所述模擬負(fù)載(10)、轉(zhuǎn)向動(dòng)作輸入端、傳動(dòng)單元(30)、傳感器均位于工作臺(tái)架 (50)上，所述試驗(yàn)用臺(tái)架還包括設(shè)置于工作臺(tái)架(50)上的用于卡接導(dǎo)向模擬負(fù)載(10)傳動(dòng)軸動(dòng)作方向的卡扣(60)，所述卡扣￠0)為兩個(gè)且分置于傳動(dòng)單元(30)輸出端兩側(cè)設(shè)置， 所述卡扣(60)與模擬負(fù)載(10)傳動(dòng)軸間構(gòu)成滑動(dòng)配合關(guān)系。
全文摘要
本發(fā)明屬于汽車轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域，具體涉及一種線控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)用臺(tái)架。本發(fā)明包括模擬車輛轉(zhuǎn)向時(shí)所受的地面?zhèn)认蜃枇Φ哪M負(fù)載，試驗(yàn)用臺(tái)架還包括用于安置轉(zhuǎn)向組件的轉(zhuǎn)向動(dòng)作輸入端以及用于連接轉(zhuǎn)向動(dòng)作輸入端與模擬負(fù)載的傳動(dòng)單元，模擬負(fù)載為兩個(gè)且同軸分置于傳動(dòng)單元輸出端兩側(cè)設(shè)置，試驗(yàn)用臺(tái)架還包括傳感器，傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)模擬負(fù)載產(chǎn)生沿模擬負(fù)載傳動(dòng)軸的軸向串動(dòng)，傳感器獲取模擬負(fù)載處的力和/或位移信息。上述各部件均集成于一處臺(tái)架上，各部件間布置緊湊且結(jié)構(gòu)簡單，易于加工；通過在轉(zhuǎn)向動(dòng)作輸入端輸入設(shè)定信息后，在模擬負(fù)載產(chǎn)生軸向串動(dòng)動(dòng)作的同時(shí)傳感器即適時(shí)記錄其串動(dòng)位移以及受力信息，整體動(dòng)作靈敏可靠，便于使用。
文檔編號G01M17/06GK102589907SQ20121002693
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月8日
發(fā)明者江濤 申請人:奇瑞汽車股份有限公司