專利名稱：用于檢查制藥用途的物體的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢查制藥用途的物體的裝置和方法。
背景技術(shù)：
在制藥行業(yè)中單個(gè)物體或多個(gè)物體在塑料運(yùn)輸盆(所謂的管)中被運(yùn)輸。在此，物體、尤其是不同類型的容器可以直接設(shè)置在運(yùn)輸盆中或者設(shè)有用于這些物體的保持裝置(所謂的巢穴)，其中設(shè)有物體。物體通常由制藥公司從供應(yīng)商采購用于制藥用途的包裝，例如用于包裝液態(tài)或粉末狀的藥品。在供應(yīng)商處物體被制造或回收的物體被清洗并且放入運(yùn) 輸盆中。然后對(duì)運(yùn)輸盆進(jìn)行預(yù)殺菌并且然后用蓋膜或蓋封閉運(yùn)輸盆。在制藥公司然后重新打開運(yùn)輸盆并且灌裝這些物體。在此可能遇到的是在運(yùn)輸和/或存儲(chǔ)封閉的運(yùn)輸盆時(shí)物體可能被損壞，或者例如對(duì)于具有安放好的可拆掉的正面封閉器、例如針狀保護(hù)帽或封閉塞(例如Luer-塞)的物體。由此能夠在接下來的灌裝步驟中由于物體的損壞或封閉器的缺失導(dǎo)致不希望的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
按照本發(fā)明的具有權(quán)利要求I的特征的裝置相對(duì)于此具有優(yōu)點(diǎn)，即能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)制藥用途的物體進(jìn)行檢查。由此能夠避免在下一個(gè)處理步驟中使用已損壞的或不完整的物體。這按照本發(fā)明通過以下方式實(shí)現(xiàn)，即該裝置包括一個(gè)帶有抓持器單元的運(yùn)動(dòng)裝置、一個(gè)運(yùn)輸盆和一個(gè)光學(xué)控制裝置，在運(yùn)輸盆中設(shè)置至少一個(gè)物體。光學(xué)控制裝置在進(jìn)一步處理之前檢查這些物體。當(dāng)物體仍然設(shè)置在運(yùn)輸盆中和/或當(dāng)物體從運(yùn)輸盆中被取出時(shí)，在此可以進(jìn)行控制。按照本發(fā)明由此第一次能夠?qū)崿F(xiàn)在制藥用途中在處理之前對(duì)物體進(jìn)行光學(xué)檢查。從屬權(quán)利要求示出本發(fā)明的優(yōu)選擴(kuò)展構(gòu)型。優(yōu)選地，光學(xué)控制裝置可移動(dòng)地設(shè)置。由此能夠使光學(xué)控制裝置例如移動(dòng)到運(yùn)輸盆上方，以便控制物體。變換地，借助運(yùn)動(dòng)裝置取出的物體和光學(xué)控制裝置兩者都能夠相對(duì)彼此移動(dòng)，以便執(zhí)行光學(xué)控制。按照本發(fā)明的另一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，該裝置還包括一個(gè)保持裝置，該保持裝置以可取出的方式設(shè)置在運(yùn)輸盆中并且保持物體。這種保持裝置也被稱為巢穴。保持裝置具有優(yōu)點(diǎn)，即物體能夠簡單地通過保持裝置的抓持從運(yùn)輸盆被取出。物體優(yōu)選是用于接收制藥物質(zhì)的容器，例如小藥瓶、藥筒、安瓶或注射器，該注射器帶有或不帶針保護(hù)裝置，例如Nuer-Lock-Adapter、封閉器、活塞、此類帽或類似物。運(yùn)輸盆優(yōu)選借助一個(gè)覆蓋裝置覆蓋，其中，覆蓋裝置例如是一個(gè)薄膜或一個(gè)蓋，它封閉運(yùn)輸盆。按照本發(fā)明的另一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)輸盆由透光的材料制成。由此能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體的簡單檢查，只要物體仍然設(shè)置在運(yùn)輸盆中即可。這尤其是具有優(yōu)點(diǎn)，即物體的檢查能夠更快速地實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槿〕鑫矬w以便控制的步驟被省去了。在檢查之后物體被簡單地取出并且立即輸送給下一個(gè)方法步驟或物體在運(yùn)輸盆中被進(jìn)一步處理。作為光學(xué)控制裝置可以優(yōu)選使用所有的光電儀器，例如攝像機(jī)、掃描儀、光學(xué)傳感器或類似物。另外本發(fā)明涉及一種用于檢查制藥用途的物體的方法，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體的自動(dòng)化控制。為此按照本發(fā)明首先輸入一個(gè)運(yùn)輸盆，該運(yùn)輸盆優(yōu)選借助覆蓋裝置封閉，其中，待檢查的物體設(shè)置在該運(yùn)輸盆中。接下來進(jìn)行對(duì)物體的光學(xué)檢查。所獲得的光學(xué)信號(hào)的分析在一個(gè)控制單元中進(jìn)行，如果物體偏離一個(gè)預(yù)設(shè)定的狀態(tài)，即如果物體受損，如果物體缺失或如果物體設(shè)置的位置不正確或如果物體的一些部分例如蓋帽或類似物缺失，則該控制單元在需要時(shí)輸出一個(gè)故障報(bào)告。通過該自動(dòng)化能夠在繼續(xù)處理之前、尤其是在接下來的灌裝過程或類似過程之前進(jìn)行所有物體的檢查。優(yōu)選當(dāng)物體仍然設(shè)置在運(yùn)輸盆中時(shí)，這些物體被檢查，或者變換地這些物體從運(yùn)輸盆被取出并且接下來被光學(xué)檢查。這些物體特別優(yōu)選是用于接收制藥產(chǎn)品、例如制藥液體或粉末的容器。物體在此 特別優(yōu)選設(shè)置在保持裝置中，使得保持裝置上的物體能夠從運(yùn)輸盆被取出，由此能夠?qū)崿F(xiàn)從運(yùn)輸盆的更快速且更簡單的取出過程。


下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在附圖中圖I是按照本發(fā)明第一實(shí)施例的裝置的示意圖；和圖2是按照本發(fā)明第二實(shí)施例的裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面參照?qǐng)DI詳細(xì)描述按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的裝置I。如圖I所示，該裝置I包括一個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置2，該運(yùn)動(dòng)裝置在該實(shí)施例中是一個(gè)多軸機(jī)械手臂。該運(yùn)動(dòng)裝置2能夠執(zhí)行在垂直方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)(雙箭頭A)以及擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(雙箭頭B)。一個(gè)抓持器單元3布置在運(yùn)動(dòng)裝置2的自由端部上。該裝置I還包括一個(gè)運(yùn)輸盆4，該運(yùn)輸盆4被設(shè)置用于運(yùn)輸多個(gè)物體5。在該實(shí)施例中物體5被接收在保持裝置9中。該裝置還包括一個(gè)光學(xué)控制裝置7，它在該實(shí)施例中包括一個(gè)攝像機(jī)8。攝像機(jī)8的監(jiān)控區(qū)域在圖I中通過虛線表示。在物體5上在此套裝呈帽的形式的封閉器6。運(yùn)輸盆4借助一個(gè)未示出的輸入裝置被輸入。運(yùn)輸盆4在該實(shí)施例中優(yōu)選通過一個(gè)覆蓋結(jié)構(gòu)、例如薄膜或一個(gè)蓋封閉。在輸入給按照本發(fā)明的檢查裝置之前，該覆蓋結(jié)構(gòu)自動(dòng)地借助一個(gè)打開單元(未示出)被去掉。圖I在此示出這樣的狀態(tài)，其中覆蓋結(jié)構(gòu)已經(jīng)被去掉并且物體5從運(yùn)輸盆4被取出。按照本發(fā)明的裝置I的功能在此如下。在第一步驟中將一個(gè)覆蓋裝置、例如薄膜從運(yùn)輸盆4去掉。由此該運(yùn)輸盆4是敞開的，從而能夠從上方夠著布置在保持裝置9中的物體5。這在該實(shí)施例中借助設(shè)置在機(jī)械手臂的端部上的抓持器單元3進(jìn)行。抓持器單元3在此作用在保持裝置9上并且由此取出保持裝置連同保持在保持裝置中的物體5 (雙箭頭A)。該狀態(tài)在圖I中示出。接下來使保持裝置9擺動(dòng)到攝像機(jī)8上方(雙箭頭B)，使得能夠執(zhí)行對(duì)物體5的檢查。因?yàn)樵谠搶?shí)施例中物體5通過封閉器6封閉，所以光學(xué)控制裝置7除了物體的完整性和可能的損壞外也檢查封閉器6在物體5上的定位是否位置正確，或者是否缺少封閉器6。封閉器在此指向光學(xué)控制裝置。在光學(xué)控制裝置7已經(jīng)檢查物體5之后，運(yùn)動(dòng)裝置2使保持裝置9連同物體5向下一個(gè)處理步驟、尤其是物體的灌裝移動(dòng)，因?yàn)檫\(yùn)輸盆4通常在無菌條件下被封閉并且物體5的打開以及光學(xué)檢查同樣在一個(gè)無菌的清潔空間中進(jìn)行。按照本發(fā)明由此能夠執(zhí)行對(duì)制藥用途的物體的自動(dòng)檢查，而在此不必通過工人進(jìn)行人工干預(yù)。如果光學(xué)控制裝置7應(yīng)當(dāng)檢測(cè)到數(shù)據(jù)的偏差，那么例如輸出一個(gè)警報(bào)信號(hào)或故障報(bào)告，使得相關(guān)的保持裝置9可以從生產(chǎn)過程去掉。由此能夠避免例如受損的物體被灌裝，其中，灌裝產(chǎn)品會(huì)從受損的物體流出并且污染清潔空間。變換地可以借助光學(xué)控制裝置7確定有缺陷的物體的位置并且將其傳遞給下一個(gè)裝置。作為其它變型也可以取出有缺陷的物體。按照本發(fā)明的裝置在此提供一種簡單且成本低廉的結(jié)構(gòu)并且尤其是也僅具有非常小的結(jié)構(gòu)空間需求。下面參照?qǐng)D2詳細(xì)描述按照本發(fā)明的第二實(shí)施例的裝置，其中，相同的或功能相同的部件設(shè)有與在以上實(shí)施例中相同的附圖標(biāo)記。第二實(shí)施例的裝置基本上對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例的裝置，其中區(qū)別是光學(xué)控制裝置7可移動(dòng)地設(shè)置。尤其地，光學(xué)控制裝置7可以如通過箭頭C、D和E所示在水平和垂直方向上移動(dòng)以及圍繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)在水平方向上擺動(dòng)。由此能夠?qū)崿F(xiàn)在光學(xué)控制裝置7和運(yùn)動(dòng)裝置2之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而不再需要的是運(yùn)動(dòng)裝置2必須將待檢查的物體完全移動(dòng)到光學(xué)控制裝置7上方,而光學(xué)控制裝置7也可以走過一定的路程。另外通過可運(yùn)動(dòng)的光學(xué)控制裝置7能夠?qū)崿F(xiàn)的是運(yùn)輸盆4中的物體可以無問題地從下方被檢查。為此運(yùn)輸盆4優(yōu)選由透光的材料制成，例如透明塑料或由玻璃制成，使得能夠?qū)崿F(xiàn)穿過運(yùn)輸盆4的檢查。在此應(yīng)當(dāng)注意，也能夠?qū)崿F(xiàn)的是，運(yùn)輸盆4這時(shí)也保持封閉并且只有在完成王動(dòng)的光學(xué)檢查之后才被打開。該實(shí)施例在其它方面對(duì)應(yīng)于前面的實(shí)施例，從而可以參考在那里給出的說明。
權(quán)利要求
1.用于檢查制藥用途的物體(5)的檢查裝置，包括 一個(gè)具有抓持器單元(3)的運(yùn)動(dòng)裝置(2)； 一個(gè)運(yùn)輸盆(4)，它尤其是能夠通過一個(gè)覆蓋裝置封閉； 設(shè)置在所述運(yùn)輸盆(4)中的一個(gè)物體或多個(gè)物體(5);和 一個(gè)光學(xué)控制裝置(7 )，它光學(xué)地檢查所述物體(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，其特征在于，所述光學(xué)控制裝置(7)可移動(dòng)地設(shè)置。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于，還包括一個(gè)保持裝置(9)，該保持裝置以可取出的方式設(shè)置在所述運(yùn)輸盆(4 )中并且保持所述物體(5 )。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于，所述物體(5)是用于接收制藥產(chǎn)品的容器，尤其是注射器、小藥瓶、藥筒、小瓶或類似物。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸盆(4)包括一個(gè)覆蓋裝置、尤其是薄膜或蓋。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸盆(4)由透明材料、尤其是透明的塑料材料或玻璃制成。
7.用于檢查制藥用途的物體(5)的方法，包括以下步驟 輸入一個(gè)運(yùn)輸盆(4),在該運(yùn)輸盆中設(shè)置待檢查的物體(5)； 光學(xué)地檢查所述物體(5);和 如果所述物體(5)偏離一個(gè)預(yù)設(shè)定的狀態(tài)，則輸出一個(gè)故障報(bào)告。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其特征在于，為了光學(xué)檢查將所述物體(5)從所述運(yùn)輸盆(4)取出，或者當(dāng)所述運(yùn)輸盆由透明材料制成時(shí)，為了光學(xué)檢查使所述物體保留在所述運(yùn)輸盆中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的方法，其特征在于，所述物體(5)是用于接收制藥產(chǎn)品的容器并且所述容器設(shè)置在一個(gè)保持裝置(9)中，其中，所述保持裝置(9)能夠借助一個(gè)帶抓持器單元(5)的運(yùn)動(dòng)裝置從所述運(yùn)輸盆(4)取出。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9之一的方法，其特征在于，所述方法完全自動(dòng)化地運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢查制藥用途的物體(5)的方法和裝置，包括一個(gè)具有抓持器單元(3)的運(yùn)動(dòng)裝置(2)；一個(gè)運(yùn)輸盆(4)，它尤其是能夠通過一個(gè)覆蓋裝置封閉；設(shè)置在所述運(yùn)輸盆(4)中的一個(gè)物體或多個(gè)物體(5)；和一個(gè)光學(xué)控制裝置(7)，它光學(xué)地檢查所述物體(5)。
文檔編號(hào)G01N21/90GK102884420SQ201180022945
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月7日
發(fā)明者R·施米格, A·布羅克霍夫 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司