專利名稱：內(nèi)置雷達(dá)測(cè)速測(cè)距裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及傳感器測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是ー種內(nèi)置雷達(dá)測(cè)速測(cè)距裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前，在進(jìn)行機(jī)車速度信號(hào)處理時(shí)需要專門的測(cè)試測(cè)距裝置對(duì)來(lái)自多個(gè)傳感器的信息進(jìn)行處理，從而得出機(jī)車運(yùn)行的速度和距離信息。這樣不僅占用了機(jī)車內(nèi)部有限的空間，而且増加了機(jī)車內(nèi)部布線的難度，從而導(dǎo)致使用、維修的不便。因此，設(shè)計(jì)一種能夠接入外部速度傳感器的信息并進(jìn)行信號(hào)融合處理的內(nèi)置雷達(dá)測(cè)速測(cè)距裝置是至關(guān)重要的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠接入外部速度傳感器的信息并進(jìn)行信號(hào)融合處理的內(nèi)置雷達(dá)測(cè)速測(cè)距裝置。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型包括高強(qiáng)度工程塑料蓋板、鋁合金蓋板、雷達(dá)控制主板和鋁合金殼體，其特征在干鋁合金殼體內(nèi)設(shè)有雷達(dá)控制主板，鋁合金殼體前端安裝有傾斜的鋁合金蓋板，鋁合金蓋板中部設(shè)有高強(qiáng)度工程塑料蓋板，高強(qiáng)度工程塑料蓋板下裝有微波天線；所述的雷達(dá)控制主板中的電路結(jié)構(gòu)具體如下一次及二次電源系統(tǒng)模塊分別與雷達(dá)信號(hào)處理及信號(hào)融合處理模塊、微波天線、前置放大模塊、信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊、脈沖I/O端口和14芯接ロ連接，前置放大模塊分別與微波天線和信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊的雷達(dá)信號(hào)采集端ロ連接，信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊與雷達(dá)信號(hào)處理及信號(hào)融合處理模塊連接，脈沖I/O端ロ分別與串ロ I/O端ロ、信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊的脈沖信號(hào)采集端口和14芯接ロ連接，串ロ I/O端ロ分別與信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊的串ロ通訊端口和14芯接ロ連接。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計(jì)了內(nèi)置雷達(dá)測(cè)速測(cè)距裝置，當(dāng)未接入外部速度傳感器的信息時(shí)，該裝置作為雷達(dá)測(cè)速傳感器，通過(guò)串ロ I/o端口和脈沖I/O端ロ輸出雷達(dá)速度、位置信號(hào)；當(dāng)接入外部速度傳感器的信息時(shí)，該裝置自動(dòng)進(jìn)入測(cè)速測(cè)距組合工作狀態(tài)，將自身的雷達(dá)速度信號(hào)和外部速度傳感器輸入的速度信號(hào)進(jìn)行融合并將融合后的速度、位置信號(hào)通過(guò)串ロ I/o端口和脈沖I/O端ロ輸出。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的電路框圖。參見圖1，I為高強(qiáng)度工程塑料蓋板；2為鋁合金蓋板；3為雷達(dá)控制主板；4為鋁合金殼體。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步描述。[0010]參見圖1，本實(shí)用新型包括高強(qiáng)度工程塑料蓋板、鋁合金蓋板、雷達(dá)控制主板和鋁合金殼體。鋁合金殼體4內(nèi)設(shè)有雷達(dá)控制主板3，鋁合金殼體4前端安裝有傾斜的鋁合金蓋板2，鋁合金蓋板2中部設(shè)有高強(qiáng)度工程塑料蓋板I，高強(qiáng)度工程塑料蓋板I下裝有微波天線。參見圖2，雷達(dá)控制主板3中的電路結(jié)構(gòu)具體如下一次及二次電源系統(tǒng)模塊分別與雷達(dá)信號(hào)處理及信號(hào)融合處理模塊、微波天線、前置放大模塊、信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊、脈沖I/O端口和14芯接ロ連接，前置放大模塊分別與微波天線和信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊的雷達(dá)信號(hào)采集端ロ連接，信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊與雷達(dá)信號(hào)處理及信號(hào)融合處理模塊連接，脈沖I/O端ロ分別與串ロ I/O端ロ、信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊的脈沖信號(hào)采集端口和14芯接ロ連接，串ロ I/O端ロ分別與信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊的串ロ通訊端 口和14芯接ロ連接。本實(shí)用新型在工作時(shí)，雷達(dá)控制主板3中的信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊依次完成下述步驟步驟a，系統(tǒng)自檢；步驟b，設(shè)置各中斷處理；步驟C，運(yùn)行系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視程序；步驟山判斷是否有中斷發(fā)生，如果有，則繼續(xù)執(zhí)行步驟e，如果沒有，則返回繼續(xù)執(zhí)行步驟c ;步驟e，與雷達(dá)信號(hào)處理及信號(hào)融合處理模塊通訊并運(yùn)行脈沖輸入中斷處理程序、串ロ輸入輸出程序和脈沖輸出程序，完成后返回繼續(xù)執(zhí)行步驟C。雷達(dá)控制主板3中的雷達(dá)信號(hào)處理及信號(hào)融合處理模塊依次完成下述步驟步驟A，系統(tǒng)自檢；步驟B，設(shè)置各中斷處理；步驟C，運(yùn)行系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視程序；步驟D，判斷是否有中斷發(fā)生，如果有，則繼續(xù)執(zhí)行步驟E，如果沒有，則返回繼續(xù)執(zhí)行步驟C ;步驟E，與信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊通訊并運(yùn)行雷達(dá)信號(hào)處理程序和信號(hào)融合處理程序，完成后返回繼續(xù)執(zhí)行步驟C。當(dāng)本實(shí)用新型未接入外部速度傳感器的信息時(shí)，本實(shí)用新型作為雷達(dá)測(cè)速傳感器，通過(guò)串ロ I/O端口和脈沖I/O端ロ輸出雷達(dá)速度、位置信號(hào)。當(dāng)本實(shí)用新型接入外部速度傳感器的信息時(shí)，本實(shí)用新型自動(dòng)進(jìn)入測(cè)速測(cè)距組合工作狀態(tài)，將自身的雷達(dá)速度信號(hào)和外部速度傳感器輸入的速度信號(hào)在雷達(dá)信號(hào)處理及信號(hào)融合處理模塊進(jìn)行融合并將融合后的速度、位置信號(hào)由信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊通過(guò)串ロ I/o端口和脈沖I/O端ロ輸出。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)置雷達(dá)測(cè)速測(cè)距裝置，包括高強(qiáng)度工程塑料蓋板、鋁合金蓋板、雷達(dá)控制主板和鋁合金殼體，其特征在干鋁合金殼體(4)內(nèi)設(shè)有雷達(dá)控制主板(3)，鋁合金殼體(4)前端安裝有傾斜的鋁合金蓋板(2)，鋁合金蓋板(2)中部設(shè)有高強(qiáng)度工程塑料蓋板(1)，高強(qiáng)度工程塑料蓋板(I)下裝有微波天線；所述的雷達(dá)控制主板(3)中的電路結(jié)構(gòu)具體如下一次及二次電源系統(tǒng)模塊分別與雷達(dá)信號(hào)處理及信號(hào)融合處理模塊、微波天線、前置放大模塊、信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊、脈沖I/O端口和14芯接ロ連接，前置放大模塊分別與微波天線和信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊的雷達(dá)信號(hào)采集端ロ連接，信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊與雷達(dá)信號(hào)處理及信號(hào)融合處理模塊連接，脈沖I/O端ロ分別與串ロ I/O端ロ、信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊的脈沖信號(hào)采集端口和14芯接ロ連接，串ロ I/O端ロ分別與信號(hào)預(yù)處理及接ロ管理模塊的串ロ通訊端ロ和14芯接ロ連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及傳感器測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種內(nèi)置雷達(dá)測(cè)速測(cè)距裝置，包括高強(qiáng)度工程塑料蓋板、鋁合金蓋板、雷達(dá)控制主板和鋁合金殼體。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計(jì)了內(nèi)置雷達(dá)測(cè)速測(cè)距裝置，當(dāng)未接入外部速度傳感器的信息時(shí)，該裝置作為雷達(dá)測(cè)速傳感器，通過(guò)串口I/O端口和脈沖I/O端口輸出雷達(dá)速度、位置信號(hào)；當(dāng)接入外部速度傳感器的信息時(shí)，該裝置自動(dòng)進(jìn)入測(cè)速測(cè)距組合工作狀態(tài)，將自身的雷達(dá)速度信號(hào)和外部速度傳感器輸入的速度信號(hào)進(jìn)行融合并將融合后的速度、位置信號(hào)通過(guò)串口I/O端口和脈沖I/O端口輸出。
文檔編號(hào)G01S13/58GK202393910SQ20112056857
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者劉其鋒, 甘宏 申請(qǐng)人:上海德意達(dá)電子電器設(shè)備有限公司