專利名稱：一種編碼器轉(zhuǎn)接機械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種編碼器轉(zhuǎn)接機械裝置，設(shè)置在編碼器與待測轉(zhuǎn)動機構(gòu)之間而用于提高檢測回轉(zhuǎn)角度精度，其可廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺以及伺服傳動等需要檢測角度的裝置中。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，自動控制已經(jīng)成為不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)，在自動控制技術(shù)中，編碼器常用于檢測角度，其能將待測轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動的機械信號轉(zhuǎn)換為電信號，從而為后續(xù)控制器提供判斷條件。目前，編碼器都是直接安裝在待測轉(zhuǎn)動機構(gòu)中回轉(zhuǎn)軸的軸端，其檢測回轉(zhuǎn)角度的精度取決于編碼器本身的分辨率，比如常用編碼器的分辨率為3600P/R，那么其檢測回轉(zhuǎn)角度精度僅達到1.8 ‘(角分)，故其不能滿足一些高精度要求的場合。有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有編碼器的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種編碼器轉(zhuǎn)接機械裝置，以解決現(xiàn)有編碼器存在檢測精度有限而無法應(yīng)用于高精度場合的問題。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是—種編碼器轉(zhuǎn)接機械裝置，其中，包括回轉(zhuǎn)軸、第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪以及編碼器，該回轉(zhuǎn)軸供與待測轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連，該第一同步帶輪安裝在回轉(zhuǎn)軸的端部，該同步帶繞設(shè)在第一同步帶輪和第二同步帶輪之間，該第二同步帶輪與編碼器相連，該第一同步帶輪的直徑小于第二同步帶輪的直徑。進一步，該編碼器轉(zhuǎn)接機械裝置還包括安裝座，該編碼器設(shè)置在安裝座上。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型涉及的一種編碼器轉(zhuǎn)接機械裝置，該回轉(zhuǎn)軸通過第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪而將轉(zhuǎn)動傳輸至編碼器，使編碼器可以檢測得到待測轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動信息；本實用新型由于第一同步帶輪的直徑小于第二同步帶輪的直徑，所以輸入編碼器的數(shù)據(jù)量會有所減少，故在編碼器具有同樣分辨率的情況下，其用于更高精度的場合。

圖1為本實用新型涉及一種編碼器轉(zhuǎn)接機械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型涉及一種編碼器裝接機械裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的立體分解圖。圖中轉(zhuǎn)接機械裝置 100回轉(zhuǎn)軸1第一同步帶輪2
3帶器
步碼座機
同編機電 _-_ _-_ _-_ _-_
6 7 8 9 S S S01
Oooo ___ ___ ___ ___
3 5 7
200 c
第二同步帶輪
安裝座
安裝孔
4 6
7具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。如圖1至圖3所示，其為本實用新型涉及一種編碼器轉(zhuǎn)接機械裝置100，包括回轉(zhuǎn)軸1、第一同步帶輪2、同步帶3、第二同步帶輪4以及編碼器5。該回轉(zhuǎn)軸1與待測轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連，該回轉(zhuǎn)軸1能將待測轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動完全傳輸出來，具體的，在本實施例中，該待測轉(zhuǎn)動機構(gòu)為電機200，該電機200通過聯(lián)軸器而直接驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動，不過在具體實施例，該電機200與回轉(zhuǎn)軸1之間還可以設(shè)置有中間機構(gòu)， 該中間機構(gòu)具體均為本領(lǐng)域常用結(jié)構(gòu)，比如齒輪傳動或同步帶傳動等等。該第一同步帶輪2安裝在回轉(zhuǎn)軸1的端部，該同步帶3繞設(shè)在第一同步帶輪2和第二同步帶輪4之間，并將第一同步帶輪2的轉(zhuǎn)動完全傳遞至第二同步帶輪4，該第二同步帶輪4與編碼器5相連，該第一同步帶輪2的直徑小于第二同步帶輪4的直徑。具體的，該編碼器轉(zhuǎn)接機械裝置100還包括安裝座6，該編碼器5設(shè)置在安裝座6上。當然本實施例圖中還示出了機座7，該機座7用于承載整個編碼器轉(zhuǎn)接機械裝置100，具體該機座7上設(shè)置有安裝孔71。這樣，本實用新型涉及的一種編碼器轉(zhuǎn)接機械裝置100，該回轉(zhuǎn)軸1通過第一同步帶輪2、同步帶3、第二同步帶輪4而將轉(zhuǎn)動傳輸至編碼器5，使編碼器5可以檢測得到待測轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動信息，從而能完成檢測功能。本實用新型由于第一同步帶輪2的直徑小于第二同步帶輪4的直徑，所以輸入編碼器5的數(shù)據(jù)量會有所減少，故在編碼器5具有同樣分辨率的情況下，其能應(yīng)用于更高精度的場合?？刂破魍ㄟ^分析編碼器5采集得到的信號，并通過換算就可以得出回轉(zhuǎn)軸1單位時間內(nèi)實際回轉(zhuǎn)的角度。本實用新型可廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺以及伺服傳動等需要檢測角度的裝置中。上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種編碼器轉(zhuǎn)接機械裝置，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)軸、第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪以及編碼器，該回轉(zhuǎn)軸供與待測轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連，該第一同步帶輪安裝在回轉(zhuǎn)軸的端部，該同步帶繞設(shè)在第一同步帶輪和第二同步帶輪之間，該第二同步帶輪與編碼器相連，該第一同步帶輪的直徑小于第二同步帶輪的直徑。
2.如權(quán)利要求1所述的一種編碼器轉(zhuǎn)接機械裝置，其特征在于，該編碼器轉(zhuǎn)接機械裝置還包括安裝座，該編碼器設(shè)置在安裝座上。
專利摘要本實用新型公開一種編碼器轉(zhuǎn)接機械裝置，包括回轉(zhuǎn)軸、第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪以及編碼器，該回轉(zhuǎn)軸供與待測轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連，該第一同步帶輪安裝在回轉(zhuǎn)軸的端部，該同步帶繞設(shè)在第一同步帶輪和第二同步帶輪之間，該第二同步帶輪與編碼器相連，該第一同步帶輪的直徑小于第二同步帶輪的直徑。本實用新型能提高同等分辨率編碼器的精度應(yīng)用場合，其可廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺以及伺服傳動等需要檢測角度的裝置中。
文檔編號G01D5/00GK202092628SQ201120155310
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者王建興 申請人:廈門思爾特機器人系統(tǒng)有限公司