專利名稱：非接觸式抽檢視覺檢測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機器視覺在工業(yè)上的應用領域，具體涉及一種特別適用于工業(yè)上抽樣檢查中的非接觸式視覺檢測系統(tǒng)。
背景技術：
在現(xiàn)代化工業(yè)自動化生產中，越來越多地應用到機器視覺檢測技術，涉及到各種各樣的檢查、測量和加工。在工業(yè)制造過程中，對來料質量的抽樣檢查至關重要！來料質量的抽樣檢查直接關系到后續(xù)工序的生產效率和產品質量?，F(xiàn)有的抽樣檢查通常采用人工方式進行，由于人眼的判斷不易量化和執(zhí)行、人眼容易疲勞、人容易有情緒化、有些高溫或有毒環(huán)境中不能長時工作等因素，致使現(xiàn)在的產品視覺檢測普遍誤判和錯判率較高。特別是在一些對工件精度要求較高，甚至必須為非接觸式檢測的場合，如汽車工業(yè)方面的圓柱形或圓弧形的部件， 現(xiàn)有的人工抽樣檢查的缺點尤為突出。雖然機器視覺檢測技術得到了快速發(fā)展和普及，但是，目前還鮮有用于抽樣檢查的視覺檢測技術，極少數用于抽樣檢查高精度部件的視覺檢測技術，但普遍存在測量精度低的缺陷，且鮮有滿足非接觸式檢測的要求。
實用新型內容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種非接觸式抽檢視覺檢測系統(tǒng)，本實用新型視覺檢測系統(tǒng)采用非接觸式檢測技術，而且檢測精度高，尤其適用于抽檢工序。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的非接觸式抽檢視覺檢測系統(tǒng)， 包括用于采集被抽測工件圖像的圖像采集單元；將被抽測工件的圖像清晰度與標準工件的圖像清晰度做對比，當兩者的相似度未達到預定值時自適應調整光強的自適應調整光強照明系統(tǒng)；對自適應調整光強后所采集的工件圖像進行分析，分割定位關鍵部位的圖像區(qū)域的區(qū)域定位單元；用于提取關鍵部位圖像區(qū)域特征的特征提取單元；將特征提取單元所提取出的關鍵部位圖像區(qū)域特征與預存的關鍵部位圖像區(qū)域標準特征做對比，根據對比結果判斷被抽測工件是否合格的綜合分析單元。所述圖像采集單元采用高速線陣電荷藕合器件圖像傳感器(CCD)相機，可以分析圖像的清晰度并在1秒內自動調節(jié)到最高清晰度進行檢測。結合本系統(tǒng)中的自適應調整光強照明系統(tǒng)，可進一步保證圖像清晰度。所述自適應調整光強照明系統(tǒng)設置有單色發(fā)光二極管，其單色性更好，也使得圖像采集單元所采集的圖像更為真實，均勻。[0014]本非接觸式抽檢視覺檢測系統(tǒng)還設置有用于對圖像采集單元所采集的圖像進行預處理操作的預處理單元，以進一步提供原始圖像的質量；輸出控制單元，用于將綜合分析單元的判斷結果輸出給自動剔除機構；自動剔除機構，用于根據輸出控制單元的判斷結果剔除不合格工件。本非接觸式抽檢視覺檢測系統(tǒng)還設置有設置有機械手的定位機構，用于將被測工件固定在規(guī)定的檢測位置上。本實用新型相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點及有益效果本實用新型的視覺檢測采用非接觸式方式，可有效避免圖像獲取過程中出現(xiàn)的圖像失真，以及避免接觸式接車容易造成的工件磨損、劃痕等缺陷，另外，所設置的自適應調整光強照明系統(tǒng)，可提高圖像采集單元所獲取的圖像清晰度；自動剔除機構和定位機構，在檢測定位和不合格產品的剔除方便實現(xiàn)了自動化，無須人工操作，本實用新型尤其適用于抽檢工序，可有效提高工件來料的質量，提高抽檢的準確度和效率。
圖1是非接觸式抽檢視覺檢測系統(tǒng)的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。實施例如圖1所示，非接觸式抽檢視覺檢測系統(tǒng)，包括圖像采集單元，采用高速線陣電荷藕合器件圖像傳感器(CCD)相機，用于采集被抽測工件圖像；預處理單元，用于對圖像采集單元所采集的圖像進行預處理操作；自適應調整光強照明系統(tǒng)，設置有單色發(fā)光二極管，將被抽測工件的圖像清晰度與標準工件的圖像清晰度做對比，當兩者的相似度未達到預定值時自適應調整光強；區(qū)域定位單元，對自適應調整光強后所采集的工件圖像進行分析，分割定位關鍵部位的圖像區(qū)域；特征提取單元，用于提取關鍵部位圖像區(qū)域特征；綜合分析單元，將特征提取單元所提取出的關鍵部位圖像區(qū)域特征與預存的關鍵部位圖像區(qū)域標準特征做對比，根據對比結果判斷被抽測工件是否合格；輸出控制單元，用于將綜合分析單元的判斷結果輸出給自動剔除機構；自動剔除機構，用于根據輸出控制單元的判斷結果剔除不合格工件；顯示單元，用于顯示綜合分析單元的判斷結果，提供人機交互。所述標準工件的各項參數指標均預存在一個存儲器內。本非接觸式抽檢視覺檢測系統(tǒng)還設置有設置有機械手的定位機構(圖中未示出)，用于將被測工件固定在規(guī)定的檢測位置上。圖像采集單元采用的CCD相機，可以分析圖像的清晰度并在1秒內自動調節(jié)到最高清晰度進行檢測。自適應調整光強照明系統(tǒng)的光源采用單色發(fā)光二極管組合，其單色性更好，也使得圖像采集單元所采集的圖像更為真實，均勻。上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.非接觸式抽檢視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括用于采集被抽測工件圖像的圖像采集單元；將被抽測工件的圖像清晰度與標準工件的圖像清晰度做對比，當兩者的相似度未達到預定值時自適應調整光強的自適應調整光強照明系統(tǒng)；對自適應調整光強后所采集的工件圖像進行分析，分割定位關鍵部位的圖像區(qū)域的區(qū)域定位單元；用于提取關鍵部位圖像區(qū)域特征的特征提取單元；將特征提取單元所提取出的關鍵部位圖像區(qū)域特征與預存的關鍵部位圖像區(qū)域標準特征做對比，根據對比結果判斷被抽測工件是否合格的綜合分析單元。
2.根據權利要求1所述的非接觸式抽檢視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于所述圖像采集單元采用高速線陣電荷藕合器件圖像傳感器相機。
3.根據權利要求1所述的非接觸式抽檢視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于所述自適應調整光強照明系統(tǒng)設置有單色發(fā)光二極管。
4.根據權利要求1所述的可用于多種產品檢測的非接觸式抽檢視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，本非接觸式抽檢視覺檢測系統(tǒng)還設置有用于對圖像采集單元所采集的干涉圖像進行預處理操作的預處理單元，以進一步提供原始圖像的質量；用于將綜合分析單元的判斷結果輸出給自動剔除機構的輸出控制單元；用于根據輸出控制單元的判斷結果剔除不合格工件的自動剔除機構。
5.根據權利要求1所述的可用于多種產品檢測的非接觸式抽檢視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，本非接觸式抽檢視覺檢測系統(tǒng)還設置有用于將被測工件固定在規(guī)定的檢測位置上的定位機構，設置有機械手。
專利摘要本實用新型公開了一種非接觸式抽檢視覺檢測系統(tǒng)，包括用于采集被抽測工件圖像的圖像采集單元；將被抽測工件的圖像清晰度與標準工件的圖像清晰度做對比，當兩者的相似度未達到預定值時自適應調整光強的自適應調整光強照明系統(tǒng)；對自適應調整光強后所采集的工件圖像進行分析，分割定位關鍵部位的圖像區(qū)域的區(qū)域定位單元；用于提取關鍵部位圖像區(qū)域特征的特征提取單元；將特征提取單元所提取出的關鍵部位圖像區(qū)域特征與預存的關鍵部位圖像區(qū)域標準特征做對比，根據對比結果判斷被抽測工件是否合格的綜合分析單元。本實用新型視覺檢測系統(tǒng)采用非接觸式檢測技術，而且檢測精度高，尤其適用于抽檢工序，特別是汽車工業(yè)的關鍵部件檢測。
文檔編號G01B11/00GK202119397SQ20112013464
公開日2012年1月18日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權日2011年4月29日
發(fā)明者蔣澤淑 申請人:惠州市鈞悅科技有限公司