專利名稱：一種gnss接收機(jī)互操作性能檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種GPS、GLONASS, Compass和felliIeo四種衛(wèi)星系統(tǒng)GNSS接收機(jī)的互操作性能檢測(cè)實(shí)現(xiàn)方法，屬于衛(wèi)星導(dǎo)航接收設(shè)備性能檢測(cè)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
GNSS接收機(jī)的互操作性能檢測(cè)，主要是對(duì)多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)的互操作性進(jìn)行衡量。依據(jù)目前多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)的用戶需求，確定多系統(tǒng)接收機(jī)的互操作性能檢測(cè)結(jié)果。對(duì)于不同接收機(jī)互操作性能進(jìn)行比較，從而指導(dǎo)用戶選擇。對(duì)于接收機(jī)性能檢測(cè)方面，國(guó)內(nèi)外公開發(fā)表的文獻(xiàn)大多以衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)各項(xiàng)性能檢測(cè)方法的描述為主； 國(guó)內(nèi)外有部分文獻(xiàn)對(duì)于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)效能檢測(cè)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，但為針對(duì)于單一衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)整體描述，對(duì)于多模接收機(jī)互操作性能的綜合檢測(cè)方法，國(guó)內(nèi)的研究屬于起步階段，國(guó)外未見公開文獻(xiàn)發(fā)表。對(duì)于GNSS接收機(jī)的互操作性能檢測(cè)，關(guān)鍵就是綜合考慮用戶需求、GNSS接收機(jī)條件屬性特點(diǎn)以及各條件屬性的檢測(cè)方法。我國(guó)已經(jīng)開始建立了自己的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，面臨著與GPS、GLONASS、Galileo系統(tǒng)的互操作，但對(duì)于GNSS接收機(jī)互操作性能的檢測(cè)， 已有的其它檢測(cè)系統(tǒng)目前尚未實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有的GNSS接收機(jī)性能檢測(cè)中，并未進(jìn)行互操作性能的綜合檢測(cè)，均是針對(duì)于接收機(jī)各項(xiàng)性能指標(biāo)的直接檢測(cè)結(jié)果。參與定位的衛(wèi)星系統(tǒng)數(shù)量增多時(shí)，僅對(duì)接收機(jī)性能指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，不能夠直觀有效地體現(xiàn)接收機(jī)在互操作方面的能力，同時(shí)不結(jié)合用戶需求進(jìn)行綜合檢測(cè)。GNSS接收機(jī)互操作性能的檢測(cè)是建立在GNSS接收機(jī)性能指標(biāo)檢測(cè)的基礎(chǔ)上的，在多系統(tǒng)互操作情況下衡量接收機(jī)性能惡化與改善將指導(dǎo)接收機(jī)的設(shè)計(jì)，因此研究一種基于用戶需求、高效、靈活的互操作性能檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)GNSS互操作接收機(jī)的檢測(cè)和設(shè)計(jì)是具有重大意義的。目前國(guó)外尚無(wú)相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題填補(bǔ)現(xiàn)有檢測(cè)技術(shù)的空缺，提供一種GNSS接收機(jī)互操作性能檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于用戶需求進(jìn)行檢測(cè)、運(yùn)行效率高、配置更新靈活，能夠滿足對(duì)互操作性能不同檢測(cè)方法、不同數(shù)據(jù)源的并行檢測(cè)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案一種GNSS接收機(jī)互操作性能檢測(cè)系統(tǒng)，所述的檢測(cè)系統(tǒng)采用客戶端/服務(wù)器端(C/S)架構(gòu)，包括如下啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)，分別與其余各子系統(tǒng)通訊，負(fù)責(zé)管理和協(xié)調(diào)控制整個(gè)性能檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行，包括向各子系統(tǒng)發(fā)送啟動(dòng)指令、停止指令；根據(jù)接收到的各子系統(tǒng)狀態(tài)信息向各子系統(tǒng)發(fā)送調(diào)度指令；完成各子系統(tǒng)的底層支持與局域網(wǎng)絡(luò)維護(hù)；完成各子系統(tǒng)初始化參數(shù)配置；數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集用戶需求數(shù)據(jù)、兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)， 并接收數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)發(fā)送的檢測(cè)配置和檢測(cè)方法信息；所述兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)包括GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)和在軌衛(wèi)星實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)；所述GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)包括GNSS互操作接收機(jī)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定位置、GNSS互操作接收機(jī)的載體理論速度、測(cè)試時(shí)刻標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間；所述測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)、可靠性檢測(cè)模塊測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)、可用性檢測(cè)模塊測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)、互操作性檢測(cè)模塊測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)；將兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，并將解析后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)所能識(shí)別的數(shù)據(jù)格式；并根據(jù)啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)發(fā)送的調(diào)度指令，以及收到的檢測(cè)配置和檢測(cè)方法信息，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)；數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)發(fā)送的兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)、用戶需求數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)；根據(jù)接收到的用戶需求數(shù)據(jù)生成檢測(cè)配置和檢測(cè)方法信息，發(fā)送給數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)；等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)發(fā)送的檢測(cè)啟動(dòng)指令，如果收到檢測(cè)啟動(dòng)指令，根據(jù)接收到的兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，調(diào)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)中的互操作性檢測(cè)模塊，得到互操作性檢測(cè)結(jié)果；并根據(jù)啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)發(fā)送的調(diào)度指令，將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)；所述互操作性檢測(cè)模塊至少包括準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊、可靠性檢測(cè)模塊、實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊、可用性檢測(cè)模塊和互操作性綜合檢測(cè)模塊五個(gè)模塊；所述檢測(cè)結(jié)果至少包括準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊、可靠性檢測(cè)模塊、實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊、可用性檢測(cè)模塊和互操作性綜合檢測(cè)模塊五個(gè)模塊的檢測(cè)結(jié)果；所述準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊，功能包括定位準(zhǔn)確性、測(cè)速準(zhǔn)確性、定時(shí)準(zhǔn)確性的檢測(cè)，其實(shí)現(xiàn)流程如下(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)給出的準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)指令，則從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)；所述準(zhǔn)確性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括GNSS互操作接收機(jī)的測(cè)量位置、 GNSS互操作接收機(jī)的測(cè)量速度、接收機(jī)的檢測(cè)時(shí)間；(3)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)停止指令，如果收到準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊測(cè)試停止指令， 根據(jù)用戶需求數(shù)據(jù)中對(duì)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間及統(tǒng)計(jì)方法的要求，結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)處理方法，將接收機(jī)測(cè)量結(jié)果與理論值的偏離程度進(jìn)行比較，得到定位準(zhǔn)確性、測(cè)速準(zhǔn)確性、定時(shí)準(zhǔn)確性檢測(cè)結(jié)果；所述可靠性檢測(cè)模塊，其功能是檢測(cè)互操作接收機(jī)的故障檢測(cè)概率及故障排除概率，其實(shí)現(xiàn)流程如下(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)給出的可靠性檢測(cè)模塊啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)指令，則從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，所述GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)包括GNSS衛(wèi)星信息及故障星信息；所述可靠性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括GNSS故障星檢測(cè)結(jié)果和故障星排除結(jié)果；(3)等待測(cè)試停止指令，如果收到可靠性檢測(cè)模塊測(cè)試停止指令，根據(jù)用戶需求數(shù)據(jù)中對(duì)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間及統(tǒng)計(jì)方法的要求，結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)處理方法，對(duì)用戶提出的故障發(fā)生時(shí)間段內(nèi)，故障星信息與GNSS互操作接收機(jī)的故障星檢測(cè)結(jié)果、故障星排除結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)， 得到故障檢測(cè)概率及故障排除概率的檢測(cè)結(jié)果；所述實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊，功能包括熱啟動(dòng)、冷啟動(dòng)、溫啟動(dòng)和重捕時(shí)間的檢測(cè)，其實(shí)現(xiàn)流程如下
(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)給出的實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)指令，則從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，所述GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)包括接收機(jī)啟動(dòng)時(shí)間信息； 所述實(shí)時(shí)性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括熱啟動(dòng)、冷啟動(dòng)、溫啟動(dòng)、重捕時(shí)間測(cè)試結(jié)果；(3)等待測(cè)試停止指令，如果收到實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊測(cè)試停止指令，根據(jù)用戶需求數(shù)據(jù)中對(duì)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間及統(tǒng)計(jì)方法的要求，結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)處理方法，對(duì)用戶提出的指定次數(shù)內(nèi)冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)、溫啟動(dòng)和重捕時(shí)間測(cè)試結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)用戶對(duì)實(shí)時(shí)性檢測(cè)的要求，根據(jù)各項(xiàng)啟動(dòng)時(shí)間的重要度得到實(shí)時(shí)性檢測(cè)結(jié)果；所述可用性檢測(cè)模塊，其功能是檢測(cè)指定時(shí)間段內(nèi)、指定場(chǎng)景下滿足用戶需求可用性的時(shí)間長(zhǎng)度百分比，其實(shí)現(xiàn)流程如下(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)給出的可用性檢測(cè)模塊啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)指令，則從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取在軌衛(wèi)星實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)、GNSS 信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)和可用性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，所述GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)包括不同可視衛(wèi)星范圍下，可視衛(wèi)星信息和用戶位置信息；所述可用性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括準(zhǔn)確性和可靠性檢測(cè)結(jié)果；(3)等待測(cè)試停止指令，如果收到可用性檢測(cè)模塊測(cè)試停止指令，根據(jù)用戶需求數(shù)據(jù)中對(duì)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間及統(tǒng)計(jì)方法的要求，結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)處理方法，對(duì)用戶需求中，在指定時(shí)間段內(nèi)，指定場(chǎng)景下，滿足用戶要求可用性的時(shí)間長(zhǎng)度百分比，得到可用性檢測(cè)結(jié)果；所述互操作性綜合檢測(cè)模塊，功能是根據(jù)用戶需求對(duì)互操作性綜合性能進(jìn)行檢測(cè)。其實(shí)現(xiàn)流程如下(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)給出的互操作性綜合檢測(cè)模塊啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)指令，則從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)讀取用戶需求數(shù)據(jù)和準(zhǔn)確性、可靠性、實(shí)時(shí)性和可用性模塊的測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，所述用戶需求數(shù)據(jù)包括用戶對(duì)互操作性檢測(cè)各項(xiàng)要求的配置數(shù)據(jù)；所述互操作性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括準(zhǔn)確性、可靠性、實(shí)時(shí)性和可用性的檢測(cè)結(jié)果；(3)等待測(cè)試停止指令，如果收到互操作性檢測(cè)模塊測(cè)試停止指令，根據(jù)用戶需求數(shù)據(jù)中對(duì)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)次數(shù)及統(tǒng)計(jì)方法的要求，得到互操作性綜合檢測(cè)結(jié)果；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)，根據(jù)啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的指令，負(fù)責(zé)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集得到的用戶需求數(shù)據(jù)、兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)經(jīng)過處理計(jì)算得到的檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)；進(jìn)行分類存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)快速查詢以及歷史數(shù)據(jù)回放等功能；為數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)提供互操作性檢測(cè)模塊；并為可視化子系統(tǒng)的顯示提供所需數(shù)據(jù)；可視化子系統(tǒng)，根據(jù)啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的指令，將各種需要數(shù)據(jù)以及檢測(cè)結(jié)果可視化，包括檢測(cè)項(xiàng)目的選擇、參數(shù)設(shè)置和統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果的可視化，以及檢測(cè)結(jié)果報(bào)表打印功能。所述數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下(1)用戶等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的啟動(dòng)指令；(2)采集本次檢測(cè)用戶需求數(shù)據(jù)、本次檢測(cè)所需的檢測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，可支持融合多個(gè)用戶需求的數(shù)據(jù)合并采集；(3)將采集得到的各類數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，將解析后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類整理；
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(4)將各客戶端的用戶需求數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總并統(tǒng)一管理；(5)根據(jù)匯總后的用戶需求數(shù)據(jù)確定檢測(cè)任務(wù)，確定GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)或在軌衛(wèi)星數(shù)據(jù)源需求；(6)生成仿真或檢測(cè)請(qǐng)求并發(fā)送給數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)；(7)等待數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)發(fā)送的啟動(dòng)命令；(8)如果收到啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)發(fā)送的啟動(dòng)命令，則根據(jù)啟動(dòng)命令配置GNSS信號(hào)模擬源并開始采集數(shù)據(jù)，如果沒有收到啟動(dòng)命令，則繼續(xù)等待；(9)如果收到數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)發(fā)送的檢測(cè)任務(wù)啟動(dòng)命令，開始獲取仿真或檢測(cè)數(shù)據(jù)；(10)根據(jù)用戶需求的不同檢測(cè)任務(wù)，分發(fā)GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)或在軌衛(wèi)星數(shù)據(jù)以及用戶需求數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)。所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的啟動(dòng)指令，則開始接收檢測(cè)所需的兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)、用戶需求數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，如果沒有收到檢測(cè)請(qǐng)求，則繼續(xù)等待；(3)根據(jù)收到的用戶需求數(shù)據(jù)生成仿真及檢測(cè)配置信息；(4)啟動(dòng)仿真或檢測(cè)系統(tǒng)，并發(fā)送啟動(dòng)命令給數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)；(5)等待數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)的仿真或檢測(cè)開始消息；(6)如果收到數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)的開始消息，檢測(cè)任務(wù)啟動(dòng)，并發(fā)送檢測(cè)任務(wù)啟動(dòng)命令給數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，如果沒有收到開始消息，則繼續(xù)等待；(7)等待數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的任務(wù)所需數(shù)據(jù)齊全命令；(8)如果收到啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的檢測(cè)啟動(dòng)命令，啟動(dòng)并從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)調(diào)用相應(yīng)算法，進(jìn)行檢測(cè)，并通過可視化子系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)果顯示，如果沒有收到數(shù)據(jù)齊全命令，則繼續(xù)等待。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果(1)本發(fā)明對(duì)互操作性能檢測(cè)所需GNSS接收機(jī)性能指標(biāo)以及檢測(cè)算法具有良好的可配置管理能力，用戶可以選擇感興趣的性能指標(biāo)及互操作檢測(cè)算法，甚至可以向系統(tǒng)添加新的互操作檢測(cè)算法。(2)本發(fā)明既可以處理由GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)，又可以處理采集的在軌衛(wèi)星數(shù)據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，并支持仿真數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)混合檢測(cè)，可靈活支持多數(shù)據(jù)源。在互操作性檢測(cè)檢測(cè)需求中對(duì)互操作接收機(jī)在研發(fā)設(shè)計(jì)、實(shí)際運(yùn)行過程中的互操作性能檢測(cè)檢測(cè)可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行特殊方面的互操作性測(cè)定。(3)系統(tǒng)可適用于互操作性能綜合檢測(cè)，其結(jié)果為無(wú)量綱數(shù)值，取值范圍[_1，1]；(4)不同用戶需求的互操作性能綜合評(píng)定結(jié)果不同，用戶滿意度達(dá)到95% ；由以上特點(diǎn)可以看出本發(fā)明靈活性及配置性佳，并能夠滿足互操作性檢測(cè)對(duì)多種性能指標(biāo)配置需求、多數(shù)據(jù)源的檢測(cè)，并且檢測(cè)結(jié)果具有多種可視化方式。為用戶設(shè)備研發(fā)以及多系統(tǒng)互操作獲得的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)分析提供一種有效的手段，并得出GNSS接收機(jī)互操作性檢測(cè)結(jié)論，以便在多系統(tǒng)GNSS接收機(jī)研發(fā)過程中及產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)后，完成對(duì)其互操作性的檢測(cè)，從而指導(dǎo)GNSS互操作接收機(jī)的設(shè)計(jì)。


圖1為本發(fā)明的組成示意圖；圖2為本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)運(yùn)行流程圖；圖3為本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)運(yùn)行流程圖；圖4為本發(fā)明的準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)流程圖；圖5為本發(fā)明的可靠性檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)流程圖；圖6為本發(fā)明的實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)流程圖；圖7為本發(fā)明的可用性檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)流程圖；圖8為本發(fā)明的互操作性綜合檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)流程圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明一種GNSS接收機(jī)互操作性能檢測(cè)系統(tǒng)采用客戶端/服務(wù)器架構(gòu)，包括如下啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)，分別與其余各子系統(tǒng)通訊，負(fù)責(zé)管理和協(xié)調(diào)控制整個(gè)性能檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行，包括向各子系統(tǒng)發(fā)送啟動(dòng)指令、停止指令；根據(jù)接收到的各子系統(tǒng)狀態(tài)信息向各子系統(tǒng)發(fā)送調(diào)度指令；完成各子系統(tǒng)的底層支持與局域網(wǎng)絡(luò)維護(hù)；完成各子系統(tǒng)初始化參數(shù)配置；數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集用戶需求數(shù)據(jù)、兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，并接收數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)發(fā)送的檢測(cè)配置和檢測(cè)方法信息；所述兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)包括 GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)和在軌衛(wèi)星實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)；所述GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)包括GNSS互操作接收機(jī)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定位置、GNSS互操作接收機(jī)的載體理論速度、測(cè)試時(shí)刻標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間；所述測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)、可靠性檢測(cè)模塊測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)、可用性檢測(cè)模塊測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)、互操作性檢測(cè)模塊測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)；將兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，并將解析后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)所能識(shí)別的數(shù)據(jù)格式；并根據(jù)啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)發(fā)送的調(diào)度指令， 以及收到的檢測(cè)配置和檢測(cè)方法信息，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)；數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)發(fā)送的兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)、用戶需求數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)；根據(jù)接收到的用戶需求數(shù)據(jù)生成檢測(cè)配置和檢測(cè)方法信息，發(fā)送給數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)；等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)發(fā)送的檢測(cè)啟動(dòng)指令，如果收到檢測(cè)啟動(dòng)指令，根據(jù)接收到的兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，調(diào)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)中的互操作性檢測(cè)模塊，得到互操作性檢測(cè)結(jié)果；并根據(jù)啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)發(fā)送的調(diào)度指令，將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)，根據(jù)啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的指令，負(fù)責(zé)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集得到的用戶需求數(shù)據(jù)、兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)經(jīng)過處理計(jì)算得到的檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)；進(jìn)行分類存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)快速查詢以及歷史數(shù)據(jù)回放等功能；為數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)提供互操作性檢測(cè)模塊；并為可視化子系統(tǒng)的顯示提供所需數(shù)據(jù)；可視化子系統(tǒng)，根據(jù)啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的指令，將各種需要數(shù)據(jù)以及檢測(cè)結(jié)果可視化，包括檢測(cè)項(xiàng)目的選擇、參數(shù)設(shè)置和統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果的可視化，以及檢測(cè)結(jié)果報(bào)表打印功能。從圖中可以看到，互操作性能檢測(cè)系統(tǒng)擁有與用戶需求、檢測(cè)用GNSS數(shù)據(jù)源、被測(cè)互操作接收機(jī)及單系統(tǒng)接收機(jī)的頂層操作控制接口與監(jiān)視平臺(tái)，直接接收外部系統(tǒng)啟動(dòng)指令和控制參數(shù)輸入。檢測(cè)與檢測(cè)分系統(tǒng)將控制指令和初始化參數(shù)傳送到控制與管理分系統(tǒng)，經(jīng)過進(jìn)一步擴(kuò)充和變換，分發(fā)至其它子系統(tǒng)，完成系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度。依據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目配置參數(shù)，各子系統(tǒng)反饋相應(yīng)的檢測(cè)源數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，還可以通過RS-232或USB等接口形式，啟動(dòng)和控制互操作接收機(jī)檢測(cè)，接收單系統(tǒng)及互操作接收機(jī)產(chǎn)生的待檢測(cè)數(shù)據(jù)。如圖2所示，本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下(1)等待用戶輸入權(quán)限名稱及密碼；(2)采集本次用戶需求數(shù)據(jù)，可支持融合多個(gè)用戶需求的數(shù)據(jù)合并采集，并把數(shù)據(jù)庫(kù)中已存在的性能指標(biāo)及檢測(cè)算法列表通過可視化子系統(tǒng)反饋給啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)；(3)匯總各客戶端的用戶需求數(shù)據(jù)，進(jìn)行綜合評(píng)定后統(tǒng)一管理；(4)根據(jù)綜合評(píng)定后的用戶需求數(shù)據(jù)確定檢測(cè)任務(wù)，確定GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)或在軌衛(wèi)星數(shù)據(jù)源需求；(5)生成仿真或檢測(cè)請(qǐng)求并發(fā)送給數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)；(6)等待數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)發(fā)送的啟動(dòng)命令；(7)如果收到數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)發(fā)送的啟動(dòng)命令，根據(jù)啟動(dòng)命令配置GNSS信號(hào)模擬源并開始采集數(shù)據(jù)，如果沒有收到啟動(dòng)命令，則繼續(xù)等待；(8)如果收到數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)發(fā)送的檢測(cè)任務(wù)啟動(dòng)命令，開始獲取仿真或檢測(cè)數(shù)據(jù)；(9)根據(jù)用戶需求的不同檢測(cè)任務(wù)，分發(fā)GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)或在軌衛(wèi)星數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)。如圖3所示，本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下(1)等待數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的仿真檢測(cè)請(qǐng)求；(2)如果收到數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的檢測(cè)請(qǐng)求，則生成仿真或檢測(cè)配置信息，如果沒有收到檢測(cè)請(qǐng)求，則繼續(xù)等待；(3)啟動(dòng)仿真或檢測(cè)系統(tǒng)，并發(fā)送啟動(dòng)命令給數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)；(4)等待數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)的仿真或檢測(cè)開始消息；(5)如果收到數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)的開始消息，檢測(cè)任務(wù)啟動(dòng)，并發(fā)送檢測(cè)任務(wù)啟動(dòng)命令給數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，如果沒有收到開始消息，則繼續(xù)等待；(6)等待數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的任務(wù)所需數(shù)據(jù)齊全命令；(7)如果收到數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的任務(wù)所需數(shù)據(jù)齊全命令，啟動(dòng)并調(diào)用檢測(cè)算法，進(jìn)行檢測(cè)，并通過可視化子系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)果顯示，如果沒有收到數(shù)據(jù)齊全命令，則繼續(xù)等待。如圖4所示，本發(fā)明的準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)如下(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)給出的準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)指令，則從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)；所述準(zhǔn)確性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括GNSS互操作接收機(jī)的測(cè)量位置、 GNSS互操作接收機(jī)的測(cè)量速度、接收機(jī)的檢測(cè)時(shí)間；(3)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)停止指令，如果收到準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊測(cè)試停止指令， 根據(jù)用戶需求數(shù)據(jù)中對(duì)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間及統(tǒng)計(jì)方法的要求，結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)處理方法，將接收機(jī)
10測(cè)量結(jié)果與理論值的偏離程度進(jìn)行比較，得到定位準(zhǔn)確性、測(cè)速準(zhǔn)確性、定時(shí)準(zhǔn)確性檢測(cè)結(jié)果；如圖5所示，本發(fā)明的可靠性檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)如下(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)給出的可靠性檢測(cè)模塊啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)指令，則從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，所述GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)包括GNSS衛(wèi)星信息及故障星信息；所述可靠性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括GNSS故障星檢測(cè)結(jié)果和故障星排除結(jié)果；(3)等待測(cè)試停止指令，如果收到可靠性檢測(cè)模塊測(cè)試停止指令，根據(jù)用戶需求數(shù)據(jù)中對(duì)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間及統(tǒng)計(jì)方法的要求，結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)處理方法，對(duì)用戶提出的故障發(fā)生時(shí)間段內(nèi)，故障星信息與GNSS互操作接收機(jī)的故障星檢測(cè)結(jié)果、故障星排除結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)， 得到故障檢測(cè)概率及故障排除概率的檢測(cè)結(jié)果；如圖6所示，本發(fā)明的實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)如下(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)給出的實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)指令，則從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，所述GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)包括接收機(jī)啟動(dòng)時(shí)間信息； 所述實(shí)時(shí)性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括熱啟動(dòng)、冷啟動(dòng)、溫啟動(dòng)、重捕時(shí)間測(cè)試結(jié)果；(3)等待測(cè)試停止指令，如果收到實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊測(cè)試停止指令，根據(jù)用戶需求數(shù)據(jù)中對(duì)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間及統(tǒng)計(jì)方法的要求，結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)處理方法，對(duì)用戶提出的指定次數(shù)內(nèi)冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)、溫啟動(dòng)和重捕時(shí)間測(cè)試結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)用戶對(duì)實(shí)時(shí)性檢測(cè)的要求，根據(jù)各項(xiàng)啟動(dòng)時(shí)間的重要度得到實(shí)時(shí)性檢測(cè)結(jié)果；如圖7所示，本發(fā)明的可用性檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)如下(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)給出的可用性檢測(cè)模塊啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)指令，則從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取在軌衛(wèi)星實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)、GNSS 信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)和可用性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，所述GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)包括不同可視衛(wèi)星范圍下，可視衛(wèi)星信息和用戶位置信息；所述可用性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括準(zhǔn)確性和可靠性檢測(cè)結(jié)果；(3)等待測(cè)試停止指令，如果收到可用性檢測(cè)模塊測(cè)試停止指令，根據(jù)用戶需求數(shù)據(jù)中對(duì)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間及統(tǒng)計(jì)方法的要求，結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)處理方法，對(duì)用戶需求中，在指定時(shí)間段內(nèi)，指定場(chǎng)景下，滿足用戶要求可用性的時(shí)間長(zhǎng)度百分比，得到可用性檢測(cè)結(jié)果；如圖8所示，本發(fā)明的互操作性綜合檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)如下(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)給出的互操作性綜合檢測(cè)模塊啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)指令，則從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)讀取用戶需求數(shù)據(jù)和準(zhǔn)確性、可靠性、實(shí)時(shí)性和可用性模塊的測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，所述用戶需求數(shù)據(jù)包括用戶對(duì)互操作性檢測(cè)各項(xiàng)要求的配置數(shù)據(jù)；所述互操作性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括準(zhǔn)確性、可靠性、實(shí)時(shí)性和可用性的檢測(cè)結(jié)果；(3)等待測(cè)試停止指令，如果收到互操作性檢測(cè)模塊測(cè)試停止指令，根據(jù)用戶需求數(shù)據(jù)中對(duì)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)次數(shù)及統(tǒng)計(jì)方法的要求，得到互操作性綜合檢測(cè)結(jié)果；本發(fā)明GNSS接收機(jī)互操作性能檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)置了互操作檢測(cè)必要的接收機(jī)性能指標(biāo)信息及其典型檢測(cè)算法，這些包含了 GNSS接收機(jī)準(zhǔn)確性指標(biāo)、可用性指標(biāo)、可靠性指標(biāo)、實(shí)時(shí)性指標(biāo)四方面。實(shí)際用戶進(jìn)行互操作性能檢測(cè)時(shí)確定互操作檢測(cè)所關(guān)心的指標(biāo)項(xiàng)內(nèi)容，同時(shí)確定互操作性能檢測(cè)算法便可進(jìn)行互操作性能檢測(cè)。甚至可以利用系統(tǒng)指定的定義接口，通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)定義新的互操作性能指標(biāo)或檢測(cè)算法，添加到數(shù)據(jù)庫(kù)，日后其余用戶也可以很方便的查詢到這種新定義的性能指標(biāo)及檢測(cè)算法。由于GNSS接收機(jī)互操作性能檢測(cè)是對(duì)比型檢測(cè)，要根據(jù)用戶需求指定單系統(tǒng)接收機(jī)，本發(fā)明在檢測(cè)檢測(cè)過程中可以進(jìn)行同步對(duì)比檢測(cè)，也可以進(jìn)行異步對(duì)比檢測(cè)。所述同步對(duì)比檢測(cè)是指將單系統(tǒng)接收機(jī)和GNSS互操作接收機(jī)同時(shí)接入GNSS接收機(jī)互操作性能檢測(cè)系統(tǒng)，同步檢測(cè)各自的性能指標(biāo)評(píng)定進(jìn)行對(duì)比檢測(cè)；異步對(duì)比檢測(cè)是指依次對(duì)單系統(tǒng)接收機(jī)、互操作接收機(jī)進(jìn)行性能指標(biāo)測(cè)定，測(cè)定結(jié)果由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)記錄，之后數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)對(duì)測(cè)定結(jié)果進(jìn)行互操作性檢測(cè)。對(duì)GNSS接收機(jī)互操作性能的檢測(cè)包括GNSS接收機(jī)準(zhǔn)確性指標(biāo)、可用性指標(biāo)、可靠性指標(biāo)、實(shí)時(shí)性指標(biāo)，其中準(zhǔn)確性指標(biāo)包括定位準(zhǔn)確性、測(cè)速準(zhǔn)確性、定時(shí)準(zhǔn)確性指標(biāo)；可用性指標(biāo)包括不同服務(wù)等級(jí)、不同衛(wèi)星狀態(tài)下(全天可視、半邊天可視)的GNSS互操作接收機(jī)可用性比率；連續(xù)性指標(biāo)包括可容忍的不同系統(tǒng)衛(wèi)星失效數(shù)量；可靠性指標(biāo)包括不同衛(wèi)星狀態(tài)下的GNSS互操作接收機(jī)自主完好性檢測(cè)能力；實(shí)時(shí)性包括冷/溫/熱啟動(dòng)時(shí)間、重捕時(shí)間等；互操作性能則根據(jù)不完備粗糙集理論對(duì)各項(xiàng)接收機(jī)性能檢測(cè)指標(biāo)進(jìn)行綜合檢測(cè)與衡量。檢測(cè)算法最終體現(xiàn)在對(duì)每個(gè)性能指標(biāo)的檢測(cè)原理和檢測(cè)方案上，下面給出了本發(fā)明GNSS接收機(jī)互操作性能檢測(cè)系統(tǒng)中默認(rèn)支持的部分互操作性能指標(biāo)的檢測(cè)原理、檢測(cè)方案和檢測(cè)參數(shù)，其中檢測(cè)參數(shù)體現(xiàn)了檢測(cè)算法的輸入和輸出，而檢測(cè)原理、檢測(cè)方案描述了典型的檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)過程。這些性能指標(biāo)和檢測(cè)算法只是個(gè)示例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行擴(kuò)展。GNSS互操作接收機(jī)準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊GNSS互操作接收機(jī)準(zhǔn)確性包括定位準(zhǔn)確性、測(cè)速準(zhǔn)確性和定時(shí)準(zhǔn)確性；其中定位準(zhǔn)確性用于描述GNSS互操作接收機(jī)的測(cè)量位置與標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定位置的偏離程度；測(cè)速準(zhǔn)確性用于描述GNSS互操作接收機(jī)的測(cè)量速度與載體理論速度的偏離程度；定時(shí)準(zhǔn)確性用于描述GNSS互操作接收機(jī)的檢測(cè)時(shí)間與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的偏離程度。1.定位準(zhǔn)確性檢測(cè)子模塊a)檢測(cè)原理與模型(1)位置誤差定義為
權(quán)利要求
1. 一種GNSS接收機(jī)互操作性能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的檢測(cè)系統(tǒng)采用客戶端/ 服務(wù)器端(C/S)架構(gòu)，包括啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)和可視化子系統(tǒng)，其中啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)，分別與其余各子系統(tǒng)通訊，負(fù)責(zé)管理和協(xié)調(diào)控制整個(gè)性能檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行，包括向各子系統(tǒng)發(fā)送啟動(dòng)指令、停止指令；根據(jù)接收到的各子系統(tǒng)狀態(tài)信息向各子系統(tǒng)發(fā)送調(diào)度指令；完成各子系統(tǒng)的底層支持與局域網(wǎng)絡(luò)維護(hù)；完成各子系統(tǒng)初始化參數(shù)配置；數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集用戶需求數(shù)據(jù)、兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，并接收數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)發(fā)送的檢測(cè)配置和檢測(cè)方法信息；所述兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)包括GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)和在軌衛(wèi)星實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)；所述GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)包括GNSS 互操作接收機(jī)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定位置、GNSS互操作接收機(jī)的載體理論速度、測(cè)試時(shí)刻標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間；所述測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)、可靠性檢測(cè)模塊測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)、可用性檢測(cè)模塊測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)、互操作性檢測(cè)模塊測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)；將兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，并將解析后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)所能識(shí)別的數(shù)據(jù)格式；并根據(jù)啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)發(fā)送的調(diào)度指令，以及收到的檢測(cè)配置和檢測(cè)方法信息，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)；數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)發(fā)送的兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)、 用戶需求數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)；根據(jù)接收到的用戶需求數(shù)據(jù)生成檢測(cè)配置和檢測(cè)方法信息，發(fā)送給數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)；等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)發(fā)送的檢測(cè)啟動(dòng)指令，如果收到檢測(cè)啟動(dòng)指令，根據(jù)接收到的兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，調(diào)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)中的互操作性檢測(cè)模塊，得到互操作性檢測(cè)結(jié)果；并根據(jù)啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)發(fā)送的調(diào)度指令，將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)；所述互操作性檢測(cè)模塊至少包括準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊、可靠性檢測(cè)模塊、實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊、 可用性檢測(cè)模塊和互操作性綜合檢測(cè)模塊五個(gè)模塊；所述檢測(cè)結(jié)果至少包括準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊、可靠性檢測(cè)模塊、實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊、可用性檢測(cè)模塊和互操作性綜合檢測(cè)模塊五個(gè)模塊的檢測(cè)結(jié)果；所述準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊，功能包括定位準(zhǔn)確性、測(cè)速準(zhǔn)確性、定時(shí)準(zhǔn)確性的檢測(cè)，其實(shí)現(xiàn)流程如下(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)給出的準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)指令，則從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)；所述準(zhǔn)確性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括GNSS互操作接收機(jī)的測(cè)量位置、GNSS互操作接收機(jī)的測(cè)量速度、接收機(jī)的檢測(cè)時(shí)間；(3)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)停止指令，如果收到準(zhǔn)確性檢測(cè)模塊測(cè)試停止指令，根據(jù)用戶需求數(shù)據(jù)中對(duì)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間及統(tǒng)計(jì)方法的要求，結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)處理方法，將接收機(jī)測(cè)量結(jié)果與理論值的偏離程度進(jìn)行比較，得到定位準(zhǔn)確性、測(cè)速準(zhǔn)確性、定時(shí)準(zhǔn)確性檢測(cè)結(jié)果；所述可靠性檢測(cè)模塊，其功能是檢測(cè)互操作接收機(jī)的故障檢測(cè)概率及故障排除概率， 其實(shí)現(xiàn)流程如下(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)給出的可靠性檢測(cè)模塊啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)指令，則從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，所述GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)包括GNSS衛(wèi)星信息及故障星信息；所述可靠性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括GNSS故障星檢測(cè)結(jié)果和故障星排除結(jié)果；(3)等待測(cè)試停止指令，如果收到可靠性檢測(cè)模塊測(cè)試停止指令，根據(jù)用戶需求數(shù)據(jù)中對(duì)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間及統(tǒng)計(jì)方法的要求，結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)處理方法，對(duì)用戶提出的故障發(fā)生時(shí)間段內(nèi)，故障星信息與GNSS互操作接收機(jī)的故障星檢測(cè)結(jié)果、故障星排除結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到故障檢測(cè)概率及故障排除概率的檢測(cè)結(jié)果；所述實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊，功能包括熱啟動(dòng)、冷啟動(dòng)、溫啟動(dòng)和重捕時(shí)間的檢測(cè)，其實(shí)現(xiàn)流程如下(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)給出的實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)指令，則從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，所述GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)包括接收機(jī)啟動(dòng)時(shí)間信息；所述實(shí)時(shí)性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括熱啟動(dòng)、冷啟動(dòng)、溫啟動(dòng)、重捕時(shí)間測(cè)試結(jié)果；(3)等待測(cè)試停止指令，如果收到實(shí)時(shí)性檢測(cè)模塊測(cè)試停止指令，根據(jù)用戶需求數(shù)據(jù)中對(duì)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間及統(tǒng)計(jì)方法的要求，結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)處理方法，對(duì)用戶提出的指定次數(shù)內(nèi)冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)、溫啟動(dòng)和重捕時(shí)間測(cè)試結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)用戶對(duì)實(shí)時(shí)性檢測(cè)的要求，根據(jù)各項(xiàng)啟動(dòng)時(shí)間的重要度得到實(shí)時(shí)性檢測(cè)結(jié)果；所述可用性檢測(cè)模塊，其功能是檢測(cè)指定時(shí)間段內(nèi)、指定場(chǎng)景下滿足用戶需求可用性的時(shí)間長(zhǎng)度百分比，其實(shí)現(xiàn)流程如下(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)給出的可用性檢測(cè)模塊啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)指令，則從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取在軌衛(wèi)星實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)、GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)和可用性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，所述GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)包括不同可視衛(wèi)星范圍下，可視衛(wèi)星信息和用戶位置信息；所述可用性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括準(zhǔn)確性和可靠性檢測(cè)結(jié)果；(3)等待測(cè)試停止指令，如果收到可用性檢測(cè)模塊測(cè)試停止指令，根據(jù)用戶需求數(shù)據(jù)中對(duì)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間及統(tǒng)計(jì)方法的要求，結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)處理方法，對(duì)用戶需求中，在指定時(shí)間段內(nèi)，指定場(chǎng)景下，滿足用戶要求可用性的時(shí)間長(zhǎng)度百分比，得到可用性檢測(cè)結(jié)果；所述互操作性綜合檢測(cè)模塊，功能是根據(jù)用戶需求對(duì)互操作性綜合性能進(jìn)行檢測(cè)。其實(shí)現(xiàn)流程如下(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)給出的互操作性綜合檢測(cè)模塊啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)指令，則從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)讀取用戶需求數(shù)據(jù)和準(zhǔn)確性、可靠性、實(shí)時(shí)性和可用性模塊的測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，所述用戶需求數(shù)據(jù)包括用戶對(duì)互操作性檢測(cè)各項(xiàng)要求的配置數(shù)據(jù)；所述互操作性測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括準(zhǔn)確性、可靠性、實(shí)時(shí)性和可用性的檢測(cè)結(jié)果；(3)等待測(cè)試停止指令，如果收到互操作性檢測(cè)模塊測(cè)試停止指令，根據(jù)用戶需求數(shù)據(jù)中對(duì)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)次數(shù)及統(tǒng)計(jì)方法的要求，得到互操作性綜合檢測(cè)結(jié)果；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)，根據(jù)啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的指令，負(fù)責(zé)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集得到的用戶需求數(shù)據(jù)、兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)經(jīng)過處理計(jì)算得到的檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)；進(jìn)行分類存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)快速查詢以及歷史數(shù)據(jù)回放等功能；為數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)提供互操作性檢測(cè)模塊；并為可視化子系統(tǒng)的顯示提供所需數(shù)據(jù)；可視化子系統(tǒng)，根據(jù)啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的指令，將各種需要數(shù)據(jù)以及檢測(cè)結(jié)果可視化， 包括檢測(cè)項(xiàng)目的選擇、參數(shù)設(shè)置和統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果的可視化，以及檢測(cè)結(jié)果報(bào)表打印功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GNSS接收機(jī)互操作性能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下(1)用戶等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的啟動(dòng)指令；(2)采集本次檢測(cè)用戶需求數(shù)據(jù)、本次檢測(cè)所需的檢測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，可支持融合多個(gè)用戶需求的數(shù)據(jù)合并采集；(3)將采集得到的各類數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，將解析后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類整理；(4)將各客戶端的用戶需求數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總并統(tǒng)一管理；(5)根據(jù)匯總后的用戶需求數(shù)據(jù)確定檢測(cè)任務(wù)，確定GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)或在軌衛(wèi)星數(shù)據(jù)源需求；(6)生成仿真或檢測(cè)請(qǐng)求并發(fā)送給數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)；(7)等待數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)發(fā)送的啟動(dòng)命令；(8)如果收到啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)發(fā)送的啟動(dòng)命令，則根據(jù)啟動(dòng)命令配置GNSS信號(hào)模擬源并開始采集數(shù)據(jù)，如果沒有收到啟動(dòng)命令，則繼續(xù)等待；(9)根據(jù)用戶需求的不同檢測(cè)任務(wù)，分發(fā)GNSS信號(hào)模擬源生成的理論數(shù)據(jù)或在軌衛(wèi)星數(shù)據(jù)以及用戶需求數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GNSS接收機(jī)互操作性能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下(1)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的啟動(dòng)指令；(2)如果收到啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的啟動(dòng)指令，則開始接收檢測(cè)所需的兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)、用戶需求數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，如果沒有收到檢測(cè)請(qǐng)求，則繼續(xù)等待；(3)根據(jù)收到的用戶需求數(shù)據(jù)生成仿真及檢測(cè)配置信息；(4)啟動(dòng)仿真或檢測(cè)系統(tǒng)，并發(fā)送啟動(dòng)命令給數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)；(5)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的處理啟動(dòng)指令；(6)如果收到啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的處理啟動(dòng)指令，檢測(cè)任務(wù)啟動(dòng)，如果沒有收到開始消息，則繼續(xù)等待；(7)等待啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的計(jì)算啟動(dòng)命令，此時(shí)所需的各項(xiàng)數(shù)據(jù)齊全；(8)如果收到啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)的計(jì)算啟動(dòng)命令，啟動(dòng)并從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)調(diào)用相應(yīng)算法進(jìn)行檢測(cè)，并通過可視化子系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)果顯示，如果沒有收到數(shù)據(jù)齊全命令，則繼續(xù)等
全文摘要
一種GNSS接收機(jī)互操作性能檢測(cè)系統(tǒng)主要包括啟動(dòng)與控制子系統(tǒng)，分別與各子系統(tǒng)通訊，負(fù)責(zé)管理和協(xié)調(diào)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行；數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采集兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)、用戶需求數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，接收兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)、用戶需求數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，并根據(jù)用戶需求調(diào)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)中的互操作性檢測(cè)模塊，對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行互操作性檢測(cè)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)存儲(chǔ)實(shí)時(shí)采集得到的用戶需求數(shù)據(jù)、兩類檢測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)經(jīng)過處理得到的檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)；可視化子系統(tǒng)，完成系統(tǒng)輸入?yún)?shù)設(shè)置和輸出結(jié)果可視化。本發(fā)明針對(duì)GNSS接收機(jī)互操作性能檢測(cè)，靈活性及配置性佳，并能夠滿足互操作性檢測(cè)對(duì)多種性能指標(biāo)的需求。
文檔編號(hào)G01S19/33GK102520425SQ20111040967
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者任超, 侯春青, 張朋永, 張爽娜, 畢亮, 王宏偉, 胡博, 陳瀟 申請(qǐng)人:航天恒星科技有限公司