專利名稱：一種槍管無損探傷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種微磁探測裝置，具體涉及槍管無損探傷裝置?？杀銛y、高性能的槍管無損探傷裝置可以應(yīng)用于多種槍械、鋼管內(nèi)膛的檢測。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的探傷裝置有多種，如超聲波探傷、磁粉探傷、渦流探傷、滲透探傷、內(nèi)窺鏡、射線探傷、紅外熱波探傷、聲共振無損探傷裝置等，各種探傷裝置在槍管的損傷探測中都有一定的局限性，如超聲波探傷，由于探頭不是槍管專用，探測效果不佳，并且對(duì)小于0.1mm以下的損傷還不能很好探測出來，內(nèi)窺鏡對(duì)槍管內(nèi)部的損傷不能探測，磁粉、滲透探傷有污染，使用很不方便，射線探傷設(shè)備龐大，紅外熱波探傷檢測深度還不夠深；聲共振無損探傷聲發(fā)射信號(hào)十分微弱，易被環(huán)境噪聲所掩蓋，渦流探傷的分辨率不高，還沒有針對(duì)槍管專用的探頭。槍管探傷主要是兩種狀態(tài)的槍管探傷，一種是生產(chǎn)過程中，槍管是裸露狀態(tài)，對(duì)該狀態(tài)既可以從內(nèi)部進(jìn)行探傷，也可以從外部進(jìn)行探傷；一種是使用狀態(tài)，槍管不便從槍支中拆卸下來，基本采用從內(nèi)部進(jìn)行探傷，因此槍管探傷裝置應(yīng)該具備對(duì)上述兩種狀態(tài)的探測，同時(shí)應(yīng)該對(duì)各種口徑，尤其是小口徑的小槍管和各種長度的槍管都能進(jìn)行有效探測。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種對(duì)上述兩種狀態(tài)的槍管能夠有效探測的探傷裝置，能夠?qū)Ω鞣N口徑，尤其是包含5.45mm 口徑的小槍管和各種長度的槍管，包含長度在Im左右的長槍管都能進(jìn)行有效探測。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種槍管探傷儀，該探傷儀由顯示系統(tǒng)、主機(jī)、PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、外探裝置、內(nèi)探裝置、移動(dòng)滑臺(tái)、槍管左支架、磁化裝置、槍管右支架組成。其特征在于:所述的顯示系統(tǒng)完成磁探傷軟件的工作界面顯示；所述的主機(jī)支撐運(yùn)動(dòng)控制卡、信號(hào)采集卡、軟件系統(tǒng)、操作系統(tǒng)的運(yùn)行；所述的PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通過觸屏方式完成對(duì)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)滑臺(tái)的移動(dòng)控制和槍管的轉(zhuǎn)動(dòng)控制；所述的外探裝置由手柄、螺桿、探頭架、外探頭、下導(dǎo)軌、壓板、滑板等組成。通過旋轉(zhuǎn)手柄可以旋動(dòng)滑板帶動(dòng)探頭在下導(dǎo)軌的滑槽中移動(dòng)，從而改變探頭的徑向位置，適應(yīng)不同口徑的槍管探測。所述的內(nèi)探裝置由內(nèi)探頭、探管、軸承、光軸支架、同步輪、同步帶、電機(jī)、電機(jī)支架、電機(jī)控制盒、傳感器信號(hào)采集與輸出控制盒、支撐平板組成。內(nèi)探頭末端插入探管端槽中，緊配合。探頭信號(hào)和電源線從探管中走，與航空插頭相連。探管尾部套在軸承，兩軸承各自固定在光軸支架上。電機(jī)控制盒控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)固定在電機(jī)軸上的同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)通過同步輪帶帶動(dòng)固定在探管上的同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪帶動(dòng)探管轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)探頭對(duì)槍管的周向探測。電機(jī)固定在電機(jī)支架中。探頭的周向探測和正反轉(zhuǎn)動(dòng)由電機(jī)控制盒開關(guān)和調(diào)速鈕控制。支撐平板固定在電動(dòng)滑臺(tái)上，電動(dòng)滑臺(tái)的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)探頭對(duì)槍管的軸向探測。所述的移動(dòng)滑臺(tái)由電動(dòng)滑臺(tái)完成，可在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)。所述的槍管左支架由捏手、尾架軸、尾架體、彈簧、軸用卡圈、孔用卡圈、軸承(帶防塵蓋)、軸用卡圈、頂尖、滑板、立柱、尾座基板、連接直角、頂絲、連接板等組成，右支架由連接彎板、聯(lián)軸器、軸承座、主軸、伺服電機(jī)、立柱、滑板、連接直角、頂絲等組成。立柱由螺釘固定在縱向滑軌上，松動(dòng)螺釘，可調(diào)整左右立柱在縱向滑軌上滑動(dòng)，根據(jù)探測槍管的長度及探測位置的要求靈活確定左右立柱的位置。左右立柱由連接直角進(jìn)行固定。伺服電機(jī)由螺釘固定在右支架的連接彎板上。由捏手、尾架軸、尾架體、彈簧、軸用卡圈、孔用卡圈、軸承(帶防塵蓋)、軸用卡圈、頂尖組成彈性調(diào)節(jié)裝置。安裝和拆卸槍管由槍管左支架的彈性調(diào)節(jié)裝置輔助完成。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由連接彎板、聯(lián)軸器、軸承座、主軸、伺服電機(jī)組成。槍管的轉(zhuǎn)動(dòng)由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)。為適應(yīng)不同口徑的槍管，頂尖采用錐度為60度，直徑為20_的圓錐體。所述的磁化裝置采用亥姆霍茲線圈方式，通一定電流，亥姆霍茲線圈中產(chǎn)生空間均勻磁場，該磁場的強(qiáng)度由可調(diào)電壓電源進(jìn)行調(diào)節(jié)，采用蓄電池給該電源進(jìn)行供電，以消除由于電源不穩(wěn)定引起的紋波影響磁信號(hào)的探測。磁化線圈的設(shè)計(jì)主要解決待測槍管的損傷磁信號(hào)很微弱，難以探測的問題。通過磁化線圈可以提高待測槍管的損傷磁信號(hào)，以便進(jìn)行探測。所述的槍管探傷儀，其特征在于:可以兩種方式進(jìn)行工作。一種工作方式為運(yùn)動(dòng)控制與信號(hào)采集獨(dú)立進(jìn)行，由PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制磁探裝置的移動(dòng)和槍管的轉(zhuǎn)動(dòng)，由磁信號(hào)采集和輸出控制盒控制磁探頭的信號(hào)采集與信號(hào)輸出，通過示波器與磁信號(hào)采集和輸出控制盒的連接，示波器顯示磁探信號(hào)，該種方式操作簡單明了，較適用于僅有定性判斷的需求；一種工作方式為運(yùn)動(dòng)控制與信號(hào)采集同時(shí)進(jìn)行，能夠?qū)⑷毕葸M(jìn)行準(zhǔn)確定位，并對(duì)損傷進(jìn)行定量分析。該種方式由槍管探傷儀軟件系統(tǒng)通過運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)卡控制磁探裝置的移動(dòng)和槍管的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過信號(hào)采集卡控制磁信號(hào)的采集，并在顯示系統(tǒng)的軟件工作界面中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。這種工作方式，需有主機(jī)支撐信號(hào)采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、探傷軟件、操作系統(tǒng)，需有顯示系統(tǒng)顯示軟件工作界面。所述的槍管探傷儀，其特征在于:既可以對(duì)槍管進(jìn)行外探，也可以對(duì)槍管進(jìn)行內(nèi)探。外探裝置適用于裸露的槍管損傷探測，內(nèi)探裝置適用于裸露的槍管損傷探測和裝配在槍支中的槍管損傷探測。內(nèi)外探裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待測槍管的直線、螺旋、周向檢測。內(nèi)外探裝置可以對(duì)Im左右長度內(nèi)的、直徑在50_內(nèi)的槍管進(jìn)行探測。所述的槍管探傷儀，其特征在于:外探裝置與磁化裝置一體化設(shè)計(jì)。外探裝置固定在磁化裝置的線圈架中，槍管從磁化線圈架中穿過，同時(shí)考慮到機(jī)械裝置的小型化，磁化線圈架內(nèi)徑設(shè)計(jì)為50_，探頭在外探裝置中的移動(dòng)方向?yàn)榫€圈架內(nèi)徑方向。目的在于增強(qiáng)探測效果，在外探裝置工作過程中，磁化線圈工作，磁化線圈增強(qiáng)線圈包含段的待測槍管的磁化強(qiáng)度，這樣探頭更加有利地探測到待測段槍管的損傷微弱磁信號(hào)。所述的外探裝置，其特征在于:外探方式設(shè)計(jì)為周向陣列結(jié)構(gòu)形式，周向三個(gè)外探探頭，均勻分布，三個(gè)探頭可根據(jù)探測需要進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)槍管的全面探測。所述的內(nèi)探磁探頭，其特征在于:其工作電路由五部分組成:非晶絲探頭、激勵(lì)電路、信號(hào)放大電路、整流濾波電路、反饋電路。激勵(lì)電路采用有源振蕩器，產(chǎn)生類似三角激勵(lì)波；非晶絲探頭在激勵(lì)電路下工作，對(duì)槍管損傷進(jìn)行磁信號(hào)感應(yīng)，相應(yīng)阻抗發(fā)生變化；信號(hào)放大電路將非晶絲阻抗變化引起的電壓變化信號(hào)進(jìn)行放大；整流濾波電路將經(jīng)過放大的電壓信號(hào)進(jìn)行整流濾波，去掉干擾信號(hào)，保留有用信號(hào)；反饋電路作用有三點(diǎn):首先改善輸出電壓與感應(yīng)磁場的相應(yīng)關(guān)系；然后改善輸出頻率特性；再是消除磁滯現(xiàn)象。通過該電路，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)微弱磁場信號(hào)的感應(yīng)，其磁場數(shù)量級(jí)可達(dá)到InT。
所述的外探磁探頭，其特征在于:其工作電路由五部分組成:磁傳感器、前置放大電路、二級(jí)放大電路、復(fù)位電路、偏置電路。磁傳感器采用分辨率在27微高斯、靈敏度在3mv/v/0G的磁阻傳感器；前置放大電路將磁阻傳感器感應(yīng)的微磁場信號(hào)進(jìn)行第一級(jí)放大，放大倍數(shù)在20倍；二級(jí)放大電路進(jìn)一步將信號(hào)放大10倍；偏置電路將輸出信號(hào)偏置在供給電源的1/2處，保證輸出信號(hào)滿幅；復(fù)位電路解決干擾磁場信號(hào)使磁阻傳感器飽和，不能正常工作的問題，通過該電路能夠使恢復(fù)磁阻傳感器正常工作狀態(tài)。所述的一種槍管探傷軟件，其特征在于:該軟件由五部分組成:參數(shù)輸入模塊、磁信號(hào)采集與顯示模塊、傳感器位置反饋信息模塊、探測信號(hào)文件存儲(chǔ)與回放模塊、磁探信號(hào)損傷定位與定量分析模塊。參數(shù)輸入模塊完成初始狀態(tài)信息、待測槍管信息、運(yùn)動(dòng)控制信息的設(shè)置。初始狀態(tài)信息指待測槍管檢測零點(diǎn)位置、電動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)起始位置。待測槍管信息指待測槍管名稱、待測槍管直徑和待測槍管長度。運(yùn)動(dòng)控制信息分為三種情況進(jìn)行設(shè)置。一種為聯(lián)動(dòng)情況控制參數(shù)，一種為直線運(yùn)動(dòng)情況控制參數(shù)，一種為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)情況控制參數(shù)。聯(lián)動(dòng)情況指待測槍管旋轉(zhuǎn)和磁探頭直線運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行的情況。直線運(yùn)動(dòng)情況指待測槍管靜止不動(dòng)，磁探頭直線運(yùn)動(dòng)的情況。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)情況指待測槍管旋轉(zhuǎn)，探頭靜止不動(dòng)的情況。聯(lián)動(dòng)情況下的控制參數(shù)主要有三類參數(shù)需要設(shè)置:一類為階段η的槍管旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、一類為階段η的槍管旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、一類為階段η的磁探頭位移。槍管旋轉(zhuǎn)圈數(shù)指從零點(diǎn)開始到該階段運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的槍管旋轉(zhuǎn)絕對(duì)位移值，單位是圈數(shù)(R)。磁探頭位移指從零點(diǎn)開始滑臺(tái)到該階段運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)為止的滑臺(tái)絕對(duì)位移值，單位是毫米(mm)。槍管旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速指槍管旋轉(zhuǎn)速度，單位是每秒轉(zhuǎn)(RPS)。根據(jù)需要可以分成一或二或三段進(jìn)行控制。直線運(yùn)動(dòng)情況下的控制參數(shù)主要有二類參數(shù)需要設(shè)置:一類為磁探頭直線運(yùn)動(dòng)位移；一類為磁探頭直線運(yùn)動(dòng)速度。磁探頭直線運(yùn)動(dòng)位移指從零點(diǎn)開始到該階段運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的滑臺(tái)絕對(duì)位移值，單位是毫米mm。磁探頭直線運(yùn)動(dòng)速度指滑臺(tái)進(jìn)給速度，單位是每秒毫米mm/s。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)情況下的控制參數(shù)主要有二類參數(shù)需要設(shè)置:一類為待測槍管旋轉(zhuǎn)圈數(shù)指從零點(diǎn)開始到該階段運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的槍管旋轉(zhuǎn)絕對(duì)位移值，單位是圈數(shù)R。一類為待測槍管旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速指槍管旋轉(zhuǎn)速度，單位是每秒轉(zhuǎn)RPS。磁信號(hào)米集與顯不模塊有兩種顯不:一種為多個(gè)磁探信號(hào)在同一界面同時(shí)顯不，一種為多個(gè)磁探信號(hào)在獨(dú)立界面單獨(dú)顯示，同一界面同時(shí)顯示有助于磁探陣列效果綜合分析與比較；獨(dú)立顯示界面有助于清晰分析某一路的探測結(jié)果。這里設(shè)計(jì)了最多4路磁探信號(hào)顯示界面。傳感器位置反饋信息模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤磁探頭直線運(yùn)動(dòng)下對(duì)應(yīng)待測槍管的軸向位置的動(dòng)態(tài)顯示。探測信號(hào)文件存儲(chǔ)與回放模塊實(shí)現(xiàn)基于磁探信號(hào)的波形的文件存儲(chǔ)，并可隨時(shí)讀取與回放，以便分析。磁探信號(hào)損傷定位與定量分析模塊實(shí)現(xiàn)基于磁探信號(hào)損傷定位與定量分析:缺陷的序號(hào)、缺陷的位置、缺陷距表位置、缺陷的寬度、缺陷的長度、缺陷的深度?？蓪⑸鲜鲂畔⑦M(jìn)行打印。本發(fā)明的有益效果是:
1、適用于任何口徑和長度的槍管，能夠?qū)Ω鞣N口徑，尤其是包含5.45mm 口徑的小槍管和各種長度的槍管，包含長度在Im左右的長槍管都能進(jìn)行有效探測。2、適用于多種狀態(tài)下的槍管檢測:單獨(dú)的裸槍管、裝配在槍支中的槍管；能夠?qū)尮苓M(jìn)行內(nèi)探和外探；能夠?qū)尮苓M(jìn)行直線式、周向式、螺旋式探測；可以手動(dòng)和自動(dòng)操作；能夠?qū)尮軗p傷狀況進(jìn)行準(zhǔn)確定位、定性判斷、定量分析，出具損傷探測報(bào)告。3、操作方便、效果直觀。


圖1是本發(fā)明的整體裝置組成示意 圖2是本發(fā)明的整體裝置工作原理示意 圖3是本發(fā)明的整體裝置結(jié)構(gòu)組成示意 圖4是本發(fā)明的外探裝置結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明的內(nèi)探裝置結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明的槍管支撐裝置結(jié)構(gòu)示意 圖7是本發(fā)明的內(nèi)探磁傳感探頭電路原理示意 圖8是本發(fā)明的外探磁傳感探頭電路原理示意 圖9是本發(fā)明的槍管探傷軟件示意具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種的實(shí)施例進(jìn)行介紹:
如圖1所示，一種槍管探傷儀組成示意圖。該探傷儀由顯示系統(tǒng)111、主機(jī)112、PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)113、外探裝置114、內(nèi)探裝置115、移動(dòng)滑臺(tái)116、槍管左支架117、磁化裝置118、槍管右支架119組成。如圖2所示，一種槍管探傷儀工作原理示意圖。該探傷儀可以兩種方式進(jìn)行工作。一種工作方式為運(yùn)動(dòng)控制與信號(hào)采集獨(dú)立進(jìn)行，由PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)113控制伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)I控制電動(dòng)滑臺(tái)2，電動(dòng)滑臺(tái)2帶動(dòng)外探裝置114和內(nèi)探裝置115按照設(shè)定的階段運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行移動(dòng)；PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)113控制伺服電機(jī)214，伺服電機(jī)214控制槍管轉(zhuǎn)動(dòng)裝置215，槍管轉(zhuǎn)動(dòng)裝置215帶動(dòng)槍管按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，外探裝置114上的外探探頭17和內(nèi)探裝置115上的內(nèi)探探頭44在磁信號(hào)采集和輸出控制盒54控制下實(shí)現(xiàn)對(duì)槍管的損傷探測，探測到的信號(hào)經(jīng)由磁信號(hào)采集和輸出控制盒54通過數(shù)據(jù)輸出線傳輸?shù)绞静ㄆ?16進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。該種方式操作簡單明了，較適用于僅有定性判斷的需求；一種工作方式為運(yùn)動(dòng)控制與信號(hào)采集同時(shí)進(jìn)行，能夠?qū)⑷毕葸M(jìn)行準(zhǔn)確定位，并對(duì)損傷進(jìn)行定量分析。該種方式由槍管探傷儀軟件系統(tǒng)211通過運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)卡212控制伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)I控制電動(dòng)滑臺(tái)2，電動(dòng)滑臺(tái)2帶動(dòng)外探裝置114和內(nèi)探裝置115按照設(shè)定的階段運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行移動(dòng)；軟件系統(tǒng)211控制伺服電機(jī)214，伺服電機(jī)214控制槍管轉(zhuǎn)動(dòng)裝置215，槍管轉(zhuǎn)動(dòng)裝置215帶動(dòng)槍管按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，軟件系統(tǒng)211控制信號(hào)采集卡213，信號(hào)采集卡213控制磁信號(hào)采集和輸出控制盒54，外探裝置114上的外探探頭17和內(nèi)探裝置115上的內(nèi)探探頭44在磁信號(hào)采集和輸出控制盒54控制下實(shí)現(xiàn)對(duì)槍管的損傷探測，探測到的信號(hào)經(jīng)由磁信號(hào)采集和輸出控制盒54通過數(shù)據(jù)輸出線傳輸?shù)杰浖到y(tǒng)211進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。這種工作方式，需有主機(jī)支撐信號(hào)采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、探傷軟件、操作系統(tǒng)，需有顯示系統(tǒng)顯示軟件工作界面。該探傷儀既可以對(duì)槍管進(jìn)行外探，也可以對(duì)槍管進(jìn)行內(nèi)探。外探裝置適用于裸露的槍管損傷探測，內(nèi)探裝置適用于裸露的槍管損傷探測和裝配在槍支中的槍管損傷探測。為增強(qiáng)損傷的探測效果，設(shè)計(jì)上采用了磁化裝置118，該磁化裝置118采用亥姆霍茲線圈方式，通一定電流，亥姆霍茲線圈中產(chǎn)生空間均勻磁場，該磁場的強(qiáng)度由可調(diào)電壓電源進(jìn)行調(diào)節(jié)，采用蓄電池給該電源進(jìn)行供電，以消除由于電源不穩(wěn)定引起的紋波影響磁信號(hào)的探測。磁化線圈的設(shè)計(jì)主要解決待測槍管的損傷磁信號(hào)很微弱，難以探測的問題。通過磁化線圈可以提高待測槍管的損傷磁信號(hào)，以便進(jìn)行探測。內(nèi)外探裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待測槍管的直線、螺旋、周向檢測。內(nèi)外探裝置可以對(duì)Im左右長度內(nèi)的、直徑在50mm內(nèi)的槍管進(jìn)行探測。如圖3所示，一種槍管探傷儀的整體裝置結(jié)構(gòu)組成示意圖。該裝置由伺服電機(jī)1、電動(dòng)滑臺(tái)2、捏手3、尾架軸4、內(nèi)六角螺釘5、尾架體6、彈簧7、軸用卡圈8、孔用卡圈9、軸承(帶防塵蓋)10、軸用卡圈11、頂尖12、手柄13、螺桿14、線圈15、探頭架16、探頭17、螺釘18、銷子19、下導(dǎo)軌20、壓板21、滑板22、六角螺釘23、支撐平板24、滑塊25、縱向滑軌26、主軸27、軸承座28、螺釘29、聯(lián)軸器30、連接彎板31、螺釘32、螺釘33、滑板34、立柱35、頂絲36、連接直角37、連接板41、尾座基板42、探管43、內(nèi)探頭44、軸承45、同步輪46、同步帶47、光軸支架48、螺釘49、電機(jī)支架50、電機(jī)51、電機(jī)控制盒52、傳感器螺釘53、信號(hào)采集與輸出控制盒54、航空插頭55、屏蔽線56組成。如圖4所示，一種槍管探傷儀的外探裝置結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置由手柄13、螺桿14、探頭架16、探頭17、螺釘18、銷子19、下導(dǎo)軌20、壓板21、滑板22、六角螺釘23組成。手柄13與螺桿14通過銷子19相連，螺釘18將壓板21與下導(dǎo)軌20緊固，六角螺釘23將下導(dǎo)軌20固定在探頭架16上，兩個(gè)螺釘18將探頭17固定在滑板22上，螺桿14通過下導(dǎo)軌20的光孔與滑板22的螺孔相連，通過旋轉(zhuǎn)手柄13可以旋動(dòng)滑板22帶動(dòng)探頭17在下導(dǎo)軌20的滑槽中移動(dòng)，從而改變探頭的徑向位置，適應(yīng)不同口徑的槍管探測。如圖5所示，一種槍管探傷儀的內(nèi)探裝置結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置由內(nèi)探頭44、探管43、軸承45、光軸支架48、同步輪46、同步帶47、電機(jī)51、電機(jī)支架50、電機(jī)控制盒52、傳感器信號(hào)采集與輸出控制盒54、支撐平板24、螺釘53、螺釘49、航空插頭55、屏蔽線56組成。光軸支架48、電機(jī)支架50、傳感器信號(hào)采集與輸出控制盒54、電機(jī)控制盒52均由螺釘53、49固定在支撐平板24上。內(nèi)探頭44末端插入探管43端槽中，緊配合。屏蔽線56從探管43中走，與航空插頭55相連。探管43尾部套在軸承45中，兩軸承45各自固定在光軸支架48上。電機(jī)控制盒52控制電機(jī)51運(yùn)動(dòng)，電機(jī)51運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)固定在電機(jī)軸上的同步輪461轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)通過同步輪帶47帶動(dòng)固定在探管43上的同步輪46轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪46帶動(dòng)探管43轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)探頭44對(duì)槍管的周向探測。電機(jī)51固定在電機(jī)支架50中。探頭44的周向探測和正反轉(zhuǎn)動(dòng)由電機(jī)控制盒52開關(guān)和調(diào)速鈕控制。支撐平板24由螺釘56固定在電動(dòng)滑臺(tái)2上，電動(dòng)滑臺(tái)2的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)探頭44對(duì)槍管的軸向探測。如圖6所示，一種槍管探傷儀的槍管外探左右支架結(jié)構(gòu)示意圖。左支架117由捏手3、尾架軸4、尾架體6、彈簧7、軸用卡圈8、孔用卡圈9、軸承(帶防塵蓋)10、軸用卡圈11、頂尖12、滑板34、立柱35、尾座基板42、連接直角37、頂絲36、連接板41、內(nèi)六角螺釘5、螺釘33組成，右支架119由連接彎板31、聯(lián)軸器30、軸承座28、主軸27、伺服電機(jī)1、立柱35、滑板34、連接直角37、頂絲36、六角螺帽、螺釘29、螺釘32、螺釘33組成。立柱351由螺釘33固定在縱向滑軌26上，松動(dòng)螺釘33，可調(diào)整左右立柱35在縱向滑軌26上滑動(dòng)，根據(jù)探測槍管的長度及探測位置的要求靈活確定左右立柱35的位置。左右立柱35由連接直角37進(jìn)行固定。伺服電機(jī)I由螺釘32固定在右支架119的連接彎板31上。由捏手3、尾架軸3、尾架體6、彈簧7、軸用卡圈8、孔用卡圈9、軸承(帶防塵蓋)10、軸用卡圈11、頂尖12組成彈性調(diào)節(jié)裝置。安裝和拆卸槍管由槍管左支架117的彈性調(diào)節(jié)裝置輔助完成。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置215由連接彎板31、聯(lián)軸器30、軸承座28、主軸27、伺服電機(jī)I組成。槍管的轉(zhuǎn)動(dòng)由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置215帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)。為適應(yīng)不同口徑的槍管，頂尖12采用錐度為60度，直徑為20mm的圓錐體。如圖7所示，一種非晶絲傳感器探頭電路工作原理圖。該電路由五部分組成:非晶絲探頭612、有源振蕩電路611、信號(hào)放大電路613、整流濾波電路614、反饋電路615。有源振蕩器電路611，產(chǎn)生類似三角激勵(lì)波；非晶絲探頭612在激勵(lì)電路下工作，對(duì)槍管損傷進(jìn)行磁信號(hào)感應(yīng)，相應(yīng)阻抗發(fā)生變化；信號(hào)放大電路613將非晶絲阻抗變化引起的電壓變化信號(hào)進(jìn)行放大；整流濾波電路614將經(jīng)過放大的電壓信號(hào)進(jìn)行整流濾波，去掉干擾信號(hào)，保留有用信號(hào)；反饋電路615作用有三點(diǎn):首先改善輸出電壓與感應(yīng)磁場的相應(yīng)關(guān)系；然后改善輸出頻率特性；再是消除磁滯現(xiàn)象。通過該電路，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)微弱磁場信號(hào)的感應(yīng)，其磁場數(shù)量級(jí)可達(dá)到InT。如圖8所示，一種磁阻傳感器探頭電路工作原理圖。該電路由五部分組成:磁傳感器711、前置放大電路713、二級(jí)放大電路714、復(fù)位電路712、偏置電路715。磁傳感器711采用分辨率在27微高斯、靈敏度在3mv/v/0G ;前置放大電路714將磁傳感器711感應(yīng)的微磁場信號(hào)進(jìn)行第一級(jí)放大，放大倍數(shù)在20倍；二級(jí)放大電路714進(jìn)一步將信號(hào)放大10倍；偏置電路715將輸出信號(hào)偏置在供給電源的1/2處，保證輸出信號(hào)滿幅；復(fù)位電路712解決干擾磁場信號(hào)使磁阻傳感器飽和，不能正常工作的問題，通過該電路能夠使恢復(fù)磁阻傳感器正常工作狀態(tài)。如圖9所示，一種槍管探傷軟件示意圖。該軟件814由五部分組成:參數(shù)輸入模塊811、磁信號(hào)采集與顯示模塊812、傳感器位置反饋信息模塊813、探測信號(hào)文件存儲(chǔ)與回放模塊815、磁探信號(hào)損傷定位與定量分析模塊816。參數(shù)輸入模塊完811成初始狀態(tài)信息817、待測槍管信息818、運(yùn)動(dòng)控制信息的設(shè)置819。初始狀態(tài)信息817指待測槍管檢測零點(diǎn)位置、電動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)起始位置。待測槍管信息818指待測槍管名稱、待測槍管直徑和待測槍管長度。運(yùn)動(dòng)控制信息819分為三種情況進(jìn)行設(shè)置。一種為聯(lián)動(dòng)情況控制參數(shù)，一種為直線運(yùn)動(dòng)情況控制參數(shù)，一種為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)情況控制參數(shù)。聯(lián)動(dòng)情況指待測槍管旋轉(zhuǎn)和磁探頭直線運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行的情況。直線運(yùn)動(dòng)情況指待測槍管靜止不動(dòng)，磁探頭直線運(yùn)動(dòng)的情況。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)情況指待測槍管旋轉(zhuǎn)，探頭靜止不動(dòng)的情況。聯(lián)動(dòng)情況下的控制參數(shù)主要有三類參數(shù)需要設(shè)置:一類為階段η的槍管旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、一類為階段η的槍管旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、一類為階段η的磁探頭位移。槍管旋轉(zhuǎn)圈數(shù)指從零點(diǎn)開始到該階段運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的槍管旋轉(zhuǎn)絕對(duì)位移值，單位是圈數(shù)(R)。磁探頭位移指從零點(diǎn)開始滑臺(tái)到該階段運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)為止的滑臺(tái)絕對(duì)位移值，單位是毫米(mm)。槍管旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速指槍管旋轉(zhuǎn)速度，單位是每秒轉(zhuǎn)(RPS)。根據(jù)需要可以分成一或二或三段進(jìn)行控制。直線運(yùn)動(dòng)情況下的控制參數(shù)主要有二類參數(shù)需要設(shè)置:一類為磁探頭直線運(yùn)動(dòng)位移；一類為磁探頭直線運(yùn)動(dòng)速度。磁探頭直線運(yùn)動(dòng)位移指從零點(diǎn)開始到該階段運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的滑臺(tái)絕對(duì)位移值，單位是毫米mm。磁探頭直線運(yùn)動(dòng)速度指滑臺(tái)進(jìn)給速度，單位是每秒毫米mm/s。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)情況下的控制參數(shù)主要有二類參數(shù)需要設(shè)置:一類為待測槍管旋轉(zhuǎn)圈數(shù)指從零點(diǎn)開始到該階段運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的槍管旋轉(zhuǎn)絕對(duì)位移值，單位是圈數(shù)R。一類為待測槍管旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速指槍管旋轉(zhuǎn)速度，單位是每秒轉(zhuǎn)RPS。磁信號(hào)采集與顯示模塊812有兩種顯不:一種為多個(gè)磁探信號(hào)在同一界面同時(shí)顯不，一種為多個(gè)磁探信號(hào)在獨(dú)立界面單獨(dú)顯示，同一界面同時(shí)顯示有助于磁探陣列效果綜合分析與比較；獨(dú)立顯示界面有助于清晰分析某一路的探測結(jié)果。這里設(shè)計(jì)了最多4路磁探信號(hào)顯示界面。傳感器位置反饋信息模塊813實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤磁探頭直線運(yùn)動(dòng)下對(duì)應(yīng)待測槍管的軸向位置的動(dòng)態(tài)顯示。探測信號(hào)文件存儲(chǔ)與回放模塊815實(shí)現(xiàn)基于磁探信號(hào)的波形的文件存儲(chǔ)，并可隨時(shí)讀取與回放，以便分析。磁探信號(hào)損傷定位與定量分析部分816實(shí)現(xiàn)基于磁探信號(hào)損傷定位與定量分析:缺陷的序號(hào)、缺陷的位置、缺陷距表位置、缺陷的寬度、缺陷的長度、缺陷的深度?？蓪⑸鲜鲂畔⑦M(jìn)行打印。
權(quán)利要求
1.一種槍管探傷儀，該探傷儀由顯示系統(tǒng)、主機(jī)、PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、外探裝置、內(nèi)探裝置、移動(dòng)滑臺(tái)、槍管左支架、磁化裝置、槍管右支架組成，其特征在于:所述的顯示系統(tǒng)完成磁探傷軟件的工作界面顯示；所述的主機(jī)支撐運(yùn)動(dòng)控制卡、信號(hào)采集卡、軟件系統(tǒng)、操作系統(tǒng)的運(yùn)行；所述的PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通過觸屏方式完成對(duì)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)滑臺(tái)的移動(dòng)控制和槍管的轉(zhuǎn)動(dòng)控制；所述的外探裝置由手柄、螺桿、探頭架、外探頭、下導(dǎo)軌、壓板、滑板等組成，通過旋轉(zhuǎn)手柄可以旋動(dòng)滑板帶動(dòng)探頭在下導(dǎo)軌的滑槽中移動(dòng)，從而改變探頭的徑向位置，適應(yīng)不同口徑的槍管探測；所述的內(nèi)探裝置由內(nèi)探頭、探管、軸承、光軸支架、同步輪、同步帶、電機(jī)、電機(jī)支架、電機(jī)控制盒、傳感器信號(hào)采集與輸出控制盒、支撐平板等組成，內(nèi)探頭末端插入探管端槽中，緊配合，探頭信號(hào)和電源線從探管中走，與航空插頭相連，探管尾部套在軸承，兩軸承各自固定在光軸支架上，電機(jī)控制盒控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)固定在電機(jī)軸上的同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)通過同步輪帶帶動(dòng)固定在探管上的同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪帶動(dòng)探管轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)探頭對(duì)槍管的周向探測，探頭的周向探測和正反轉(zhuǎn)動(dòng)由電機(jī)控制盒開關(guān)和調(diào)速鈕控制，支撐平板固定在電動(dòng)滑臺(tái)上，電動(dòng)滑臺(tái)的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)探頭對(duì)槍管的軸向探測；所述的移動(dòng)滑臺(tái)由電動(dòng)滑臺(tái)完成，可在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)；所述的槍管左支架由捏手、尾架軸、尾架體、彈簧、軸用卡圈、孔用卡圈、軸承(帶防塵蓋)、軸用卡圈、頂尖、滑板、立柱、尾座基板、連接直角、頂絲、連接板等組成，右支架由連接彎板、聯(lián)軸器、軸承座、主軸、伺服電機(jī)、立柱、滑板、連接直角、頂絲等組成，立柱由螺釘固定在縱向滑軌上，松動(dòng)螺釘，可調(diào)整左右立柱在縱向滑軌上滑動(dòng)，根據(jù)探測槍管的長度及探 測位置的要求靈活確定左右立柱的位置，左右立柱由連接直角進(jìn)行固定，伺服電機(jī)由螺釘固定在右支架的連接彎板上，由捏手、尾架軸、尾架體、彈簧、軸用卡圈、孔用卡圈、軸承(帶防塵蓋)、軸用卡圈、頂尖組成彈性調(diào)節(jié)裝置，安裝和拆卸槍管由槍管左支架的彈性調(diào)節(jié)裝置輔助完成，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由連接彎板、聯(lián)軸器、軸承座、主軸、伺服電機(jī)組成，槍管的轉(zhuǎn)動(dòng)由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)，為適應(yīng)不同口徑的槍管，頂尖采用錐度為60度，直徑為20_的圓錐體；所述的磁化裝置采用亥姆霍茲線圈方式，通一定電流，亥姆霍茲線圈中產(chǎn)生空間均勻磁場，該磁場的強(qiáng)度由可調(diào)電壓電源進(jìn)行調(diào)節(jié)，采用蓄電池給該電源進(jìn)行供電，以消除由于電源不穩(wěn)定引起的紋波影響磁信號(hào)的探測，磁化線圈的設(shè)計(jì)主要解決待測槍管的損傷磁信號(hào)很微弱，難以探測的問題，通過磁化線圈可以提高待測槍管的損傷磁信號(hào)，以便進(jìn)行探測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍管探傷儀，其特征在于:可以兩種方式進(jìn)行工作，一種工作方式為運(yùn)動(dòng)控制與信號(hào)采集獨(dú)立進(jìn)行，由PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制磁探裝置的移動(dòng)和槍管的轉(zhuǎn)動(dòng)，由磁信號(hào)采集和輸出控制盒控制磁探頭的信號(hào)采集與信號(hào)輸出，通過示波器與磁信號(hào)采集和輸出控制盒的連接，示波器顯示磁探信號(hào)，該種方式操作簡單明了，較適用于僅有定性判斷的需求；一種工作方式為運(yùn)動(dòng)控制與信號(hào)采集同時(shí)進(jìn)行，能夠?qū)⑷毕葸M(jìn)行準(zhǔn)確定位，并對(duì)損傷進(jìn)行定量分析，該種方式由槍管探傷儀軟件系統(tǒng)通過運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)卡控制磁探裝置的移動(dòng)和槍管的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過信號(hào)采集卡控制磁信號(hào)的采集，并在顯示系統(tǒng)的軟件工作界面中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，這種工作方式，需有主機(jī)支撐信號(hào)采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、探傷軟件、操作系統(tǒng)，需有顯示系統(tǒng)顯示軟件工作界面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍管探傷儀，其特征在于:既可以對(duì)槍管進(jìn)行外探，也可以對(duì)槍管進(jìn)行內(nèi)探，外探裝置適用于裸露的槍管損傷探測，內(nèi)探裝置適用于裸露的槍管損傷探測和裝配在槍支中的槍管損傷探測，內(nèi)外探裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待測槍管的直線、螺旋、周向檢測，可以對(duì)Im左右長度內(nèi)的、直徑在50mm內(nèi)的槍管進(jìn)行探測。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍管探傷儀，其特征在于:外探裝置固定在磁化裝置的線圈架中，槍管從磁化線圈架中穿過，同時(shí)考慮到機(jī)械裝置的小型化，磁化線圈架內(nèi)徑設(shè)計(jì)為50_，探頭在外探裝置中的移動(dòng)方向?yàn)榫€圈架內(nèi)徑方向，目的在于增強(qiáng)探測效果，在外探裝置工作過程中，磁化線圈工作，，磁化線圈增強(qiáng)線圈包含段的待測槍管的磁化強(qiáng)度，這樣探頭更加有利地探測到待測段槍管的損傷微弱磁信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍管探傷儀，其特征在于:外探方式設(shè)計(jì)為周向陣列結(jié)構(gòu)形式，周向三個(gè)外探探頭，均勻分布，三個(gè)探頭可根據(jù)探測需要進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)槍管的全面探測。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍管探傷儀，其特征在于:既可以對(duì)槍管進(jìn)行外探，也可以對(duì)槍管進(jìn)行內(nèi)探，所述的內(nèi)探磁探頭由五部分組成:非晶絲探頭、激勵(lì)電路、信號(hào)放大電路、整流濾波電路、反饋電路，激勵(lì)電路采用有源振蕩器，產(chǎn)生類似三角激勵(lì)波；非晶絲探頭在激勵(lì)電路下工作，對(duì)槍管損傷進(jìn)行磁信號(hào)感應(yīng)，相應(yīng)阻抗發(fā)生變化；信號(hào)放大電路將非晶絲阻抗變化引起的電壓變化信號(hào)進(jìn)行放大；整流濾波電路將經(jīng)過放大的電壓信號(hào)進(jìn)行整流濾波，去掉干擾信號(hào)，保留有用信號(hào)；反饋電路作用有三點(diǎn):首先改善輸出電壓與感應(yīng)磁場的相應(yīng)關(guān)系；然 后改善輸出頻率特性；再是消除磁滯現(xiàn)象，通過該電路，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)微弱磁場信號(hào)的感應(yīng)，其磁場數(shù)量級(jí)可達(dá)到InT。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍管探傷儀，其特征在于:既可以對(duì)槍管進(jìn)行外探，也可以對(duì)槍管進(jìn)行內(nèi)探，所述的外探磁探頭的工作電路由五部分組成:磁傳感器、前置放大電路、二級(jí)放大電路、復(fù)位電路、偏置電路，磁傳感器采用分辨率在27微高斯、靈敏度在3mv/v/OG的磁阻傳感器；前置放大電路將磁阻傳感器感應(yīng)的微磁場信號(hào)進(jìn)行第一級(jí)放大，放大倍數(shù)在20倍；二級(jí)放大電路進(jìn)一步將信號(hào)放大10倍；偏置電路將輸出信號(hào)偏置在供給電源的1/2處，保證輸出信號(hào)滿幅；復(fù)位電路解決干擾磁場信號(hào)使磁阻傳感器飽和，不能正常工作的問題，通過該電路能夠使恢復(fù)磁阻傳感器正常工作狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍管探傷儀，其特征在于:可以兩種方式進(jìn)行工作，一種工作方式采用槍管探傷軟件為運(yùn)動(dòng)控制與信號(hào)采集獨(dú)立進(jìn)行，另一種工作方式為在槍管探傷軟件運(yùn)動(dòng)控制與信號(hào)采集同時(shí)，能夠?qū)⑷毕葸M(jìn)行準(zhǔn)確定位，并對(duì)損傷進(jìn)行定量分析，所述槍管探傷軟件由五部分組成:參數(shù)輸入模塊、磁信號(hào)采集與顯示模塊、傳感器位置反饋信息模塊、探測信號(hào)文件存儲(chǔ)與回放模塊、磁探信號(hào)損傷定位與定量分析模塊；參數(shù)輸入模塊完成初始狀態(tài)信息、待測槍管信息、運(yùn)動(dòng)控制信息的設(shè)置，其中初始狀態(tài)信息指待測槍管檢測零點(diǎn)位置、電動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)起始位置，待測槍管信息指待測槍管名稱、待測槍管直徑和待測槍管長度，運(yùn)動(dòng)控制信息分為三種情況進(jìn)行設(shè)置:一種為聯(lián)動(dòng)情況控制參數(shù)，一種為直線運(yùn)動(dòng)情況控制參數(shù)，一種為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)情況控制參數(shù)，聯(lián)動(dòng)情況指待測槍管旋轉(zhuǎn)和磁探頭直線運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行的情況，直線運(yùn)動(dòng)情況指待測槍管靜止不動(dòng)，磁探頭直線運(yùn)動(dòng)的情況，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)情況指待測槍管旋轉(zhuǎn)，探頭靜止不動(dòng)的情況，聯(lián)動(dòng)情況下的控制參數(shù)主要有三類參數(shù)需要設(shè)置:一類為階段η的槍管旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、一類為階段η的槍管旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、一類為階段η的磁探頭位移，槍管旋轉(zhuǎn)圈數(shù)指從零點(diǎn)開始到該階段運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的槍管旋轉(zhuǎn)絕對(duì)位移值，單位是圈數(shù)(R)，磁探頭位移指從零點(diǎn)開始滑臺(tái)到該階段運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)為止的滑臺(tái)絕對(duì)位移值，單位是毫米(mm)，槍管旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速指槍管旋轉(zhuǎn)速度，單位是每秒轉(zhuǎn)(RPS)，根據(jù)需要可以分成一或二或三段進(jìn)行控制，直線運(yùn)動(dòng)情況下的控制參數(shù)主要有二類參數(shù)需要設(shè)置:一類為磁探頭直線運(yùn)動(dòng)位移；一類為磁探頭直線運(yùn)動(dòng)速度，磁探頭直線運(yùn)動(dòng)位移指從零點(diǎn)開始到該階段運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的滑臺(tái)絕對(duì)位移值，單位是毫米mm，磁探頭直線運(yùn)動(dòng)速度指滑臺(tái)進(jìn)給速度，單位是每秒毫米mm/s，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)情況下的控制參數(shù)主要有二類參數(shù)需要設(shè)置:一類為待測槍管旋轉(zhuǎn)圈數(shù)指從零點(diǎn)開始到該階段運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的槍管旋轉(zhuǎn)絕對(duì)位移值，單位是圈數(shù)R，一類為待測槍管旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速指槍管旋轉(zhuǎn)速度，單位是每秒轉(zhuǎn)RPS，磁信號(hào)采集與顯示模塊有兩種顯示:一種為多個(gè)磁探信號(hào)在同一界面同時(shí)顯示，一種為多個(gè)磁探信號(hào)在獨(dú)立界面單獨(dú)顯示，同一界面同時(shí)顯示有助于磁探陣列效果綜合分析與比較；獨(dú)立顯示界面有助于清晰分析某一路的探測結(jié)果，這里設(shè)計(jì)了最多4路磁探信號(hào)顯示界面，傳感器位置反饋信息模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤磁探頭直線運(yùn)動(dòng)下對(duì)應(yīng)待測槍管的軸向位置的動(dòng)態(tài)顯示，探測信號(hào)文件存儲(chǔ)與回放模塊實(shí)現(xiàn)基于磁探信號(hào)的波形的文件存儲(chǔ)，并可隨時(shí)讀取與回放，以便分析，磁探信號(hào)損傷定位與定量分析模塊實(shí)現(xiàn)基于磁探信 號(hào)損傷定位與定量分析:缺陷的序號(hào)、缺陷的位置、缺陷距表位置、缺陷的寬度、缺陷的長度、缺陷的深度，可將上述信息進(jìn)行打印。
全文摘要
本發(fā)明屬于微磁探測領(lǐng)域，具體涉及一種槍管無損探傷系統(tǒng)。該系統(tǒng)針對(duì)槍管的兩種狀態(tài)生產(chǎn)狀態(tài)(獨(dú)立)和使用狀態(tài)(已經(jīng)裝配在槍支中)均能進(jìn)行缺陷無損探測的需求，設(shè)計(jì)兩種探測方式—外探和內(nèi)探相結(jié)合，采用高靈敏度快速響應(yīng)的磁傳感器或者磁傳感器陣列，結(jié)合驅(qū)動(dòng)、信號(hào)控制裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)各種口徑和各種長度的槍管(生產(chǎn)狀態(tài)或使用狀態(tài))的無損探傷，并基于槍管損傷特征建立缺陷判別模型，設(shè)計(jì)槍管探傷軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)損傷的準(zhǔn)確定位和定量分析。該系統(tǒng)操作方便，效果直觀。
文檔編號(hào)G01N27/83GK103163212SQ20111040927
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者郭興玲, 韓躍, 余勇, 雷衛(wèi)武 申請(qǐng)人:浩華科技實(shí)業(yè)有限公司