專利名稱：一種基于定位功能的行車控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電子設備領域，具體涉及一種基于定位功能的行車控制方法。
背景技術：
隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，車載定位系統(tǒng)逐漸普及開來，其定位速度和定位精度都有了長足的進步。然而對定位功能的應用目前發(fā)展較為緩慢，大多車載系統(tǒng)還停留在導航等較低的應用層次，沒有發(fā)揮出定位功能本身應有的價值。因此，當前需要提供一種基于定位功能的行車控制方案，以解決當前沒有充分利用定位功能本身的價值，為用戶提供更高層次的應用的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種基于定位功能的行車控制方法，解決當前沒有充分利用定位功能本身的價值，為用戶提供更高層次的應用的問題。為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于定位功能的行車控制方法，包括系統(tǒng)獲取當前車輛位置，設定到達目的地的行程數(shù)據(jù)；系統(tǒng)根據(jù)設定的行程數(shù)據(jù)對車輛進行導航控制；系統(tǒng)根據(jù)獲取設定的行程中的路況信息調整到達目的地的行程數(shù)據(jù)，根據(jù)新調整的行程數(shù)據(jù)對車輛進行導航控制。進一步地，上述方法還可包括所述系統(tǒng)設定行程事件，該行程事件對應于地圖上的一位置；判斷若當前車輛位置與地圖上標記的該行程事件的位置小于預設距離，則進行該行程事件提醒；或者所述系統(tǒng)設定行程事件，并為該行程事件設定一觸發(fā)時間；判斷若達到該觸發(fā)時間，則進行該行程事件提醒。進一步地，上述方法還可包括所述系統(tǒng)進行行程事件提醒后，進一步包括若獲得執(zhí)行該行程事件的命令，則在當前導航路線中添加該行程事件的位置為中間點，并開始向該行程事件的位置進行導航控制。進一步地，上述方法還可包括所述系統(tǒng)根據(jù)當前車輛位置，自動搜索所需服務場所的位置，并且接受該服務場所推送的廣告信息并顯示，若獲得到達該服務場所的命令，則在當前導航路線中添加該服務場所的位置為中間點，并開始向該服務場所的位置進行導航控制。進一步地，上述方法還可包括所述系統(tǒng)根據(jù)當前車輛位置，自動搜索所需服務場所的位置的步驟，包括所述系統(tǒng)通過選定所需服務場所的類型，通過螺旋增量掃描算法由近至遠的搜索當前車輛位置周邊的地圖，將搜索到的對應類型的服務場所的位置進行存儲，判斷若對應類型的服務場所的數(shù)量達到預設值后，顯示所有搜索結果。進一步地，上述方法還可包括所述系統(tǒng)根據(jù)設定的行程數(shù)據(jù)對車輛進行導航控制的步驟，包括
通過獲得的當前車輛位置，重新計算到達目的地所需行駛的路程和此次行程的平均車速的導航數(shù)據(jù)，在屏幕上顯示更新后的數(shù)據(jù)，并根據(jù)獲得的當前車輛位置更新導航地圖的內容，使汽車標志一直顯示在導航地圖中央?yún)^(qū)域。進一步地，上述方法還可包括所述系統(tǒng)判斷若當前車輛位置處于無定位信號區(qū)域，則在導航地圖顯示無信號狀態(tài)的汽車標志，并通過航位推算算法確定該車輛當前所在位置，同時進行語音播報提示。進一步地，上述方法還可包括所述系統(tǒng)根據(jù)獲取設定的行程中的路況信息調整到達目的地的行程數(shù)據(jù)，根據(jù)新調整的行程數(shù)據(jù)對車輛進行導航控制的步驟，包括所述系統(tǒng)接收導航服務中心推送來的路況信息并進行解析，將路況信息標記在對應路段上，提示是否更改路線以避開擁堵路段，若得到避開擁堵路段的命令，則在導航地圖中將擁堵路段標記為不可通行，通過調用動態(tài)路線規(guī)劃算法，在當前車輛位置和目的地之間根據(jù)用戶策略選擇最佳行車路線，進行導航控制。進一步地，上述方法還可包括所述系統(tǒng)根據(jù)設定的行車模式進行導航控制，判斷若行車模式為漫游模式，則自動搜尋當前車輛位置周邊的地圖中旅游景點的位置，并接受該旅游景點推送的廣告信息并顯示；判斷若行車模式為趕路模式，則自動屏蔽所述行程中推送的廣告信息，只對車輛進行到達目的地的導航控制。與現(xiàn)有技術相比，應用本發(fā)明，通過對當前車輛定位，提供了地圖查看和導航功能外，還能夠提供地圖記事、行程規(guī)劃、路況信息、動態(tài)規(guī)劃、智能搜索和模式設定等功能，為用戶帶來更好的使用體驗。


圖1是本發(fā)明的基于定位功能的行車控制方法的流程圖；圖2是本發(fā)明的實例的流程示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步說明。本發(fā)明能夠充分利用定位功能本身的價值，為用戶提供更高層次的應用。除地圖查看和導航功能外，本發(fā)明還能夠提供地圖記事，行程規(guī)劃，路況信息，動態(tài)規(guī)劃，智能搜索，模式設定等功能，為用戶帶來更好的使用體驗。如圖1所示，本發(fā)明的基于定位功能的行車控制方法，包括步驟110、系統(tǒng)獲取當前車輛位置，設定到達目的地的行程數(shù)據(jù)；還可包括所述系統(tǒng)設定行程事件，該行程事件對應于地圖上的一位置；判斷若當前車輛位置與地圖上標記的該行程事件的位置小于預設距離，則進行該行程事件提醒；或者所述系統(tǒng)設定行程事件，并為該行程事件設定一觸發(fā)時間；判斷若達到該觸發(fā)時間，則進行該行程事件提醒。所述系統(tǒng)進行行程事件提醒后，進一步包括若獲得執(zhí)行該行程事件的命令，則在當前導航路線中添加該行程事件的位置為中間點，并開始向該行程事件的位置進行導航控制。在設定行程事件，可以使用戶方便靈活地設置行程，提高了用戶的使用體驗。
步驟120、系統(tǒng)根據(jù)設定的行程數(shù)據(jù)對車輛進行導航控制；其中包括通過獲得的當前車輛位置，重新計算到達目的地所需行駛的路程和此次行程的平均車速的導航數(shù)據(jù)，在屏幕上顯示更新后的數(shù)據(jù)，并根據(jù)獲得的當前車輛位置更新導航地圖的內容，使汽車標志一直顯示在導航地圖中央?yún)^(qū)域。所述系統(tǒng)判斷若當前車輛位置處于無定位信號區(qū)域，則在導航地圖顯示無信號狀態(tài)的汽車標志，并通過航位推算算法確定該車輛當前所在位置，同時進行語音播報提示。還包括所述系統(tǒng)根據(jù)當前車輛位置，自動搜索所需服務場所的位置，并且接受該服務場所推送的廣告信息并顯示，若獲得到達該服務場所的命令，則在當前導航路線中添加該服務場所的位置為中間點，并開始向該服務場所的位置進行導航控制。所述系統(tǒng)根據(jù)當前車輛位置，自動搜索所需服務場所的位置的步驟，包括所述系統(tǒng)通過選定所需服務場所的類型，通過螺旋增量掃描算法由近至遠的搜索當前車輛位置周邊的地圖，將搜索到的對應類型的服務場所的位置進行存儲，判斷若對應類型的服務場所的數(shù)量達到預設值后，顯示所有搜索結果。如果用戶對周邊環(huán)境不熟悉，可以根據(jù)需要只設定服務場所的類型，系統(tǒng)可以在周邊找到相應需要的服務場所，方便了用戶使用。步驟130、系統(tǒng)根據(jù)獲取設定的行程中的路況信息調整到達目的地的行程數(shù)據(jù)，根據(jù)新調整的行程數(shù)據(jù)對車輛進行導航控制。所述系統(tǒng)根據(jù)獲取設定的行程中的路況信息調整到達目的地的行程數(shù)據(jù)，根據(jù)新調整的行程數(shù)據(jù)對車輛進行導航控制的步驟，包括所述系統(tǒng)接收導航服務中心推送來的路況信息并進行解析，將路況信息標記在對應路段上，提示是否更改路線以避開擁堵路段， 若得到避開擁堵路段的命令，則在導航地圖中將擁堵路段標記為不可通行，通過調用動態(tài)路線規(guī)劃算法，在當前車輛位置和目的地之間根據(jù)用戶策略選擇最佳行車路線，進行導航控制。其中，所述路況信息標記包括紅色，即表示交通擁堵；黃色，即表示行駛緩慢；或者綠色，即表示行駛通暢。用戶策略包括距離最短、時間最短或者不上收費道路等策略，以上只是例舉，本發(fā)明并不以此為限定。通過避開擁堵路段的路線調整，提高了用戶的行駛效率。進一步包括所述系統(tǒng)根據(jù)設定的行車模式進行導航控制，判斷若行車模式為漫游模式，則自動搜尋當前車輛位置周邊的地圖中旅游景點的位置，并接受該旅游景點推送的廣告信息并顯示；判斷若行車模式為趕路模式，則自動屏蔽所述行程中推送的廣告信息， 只對車輛進行到達目的地的導航控制。通過多種行車模式的控制，使用戶在行駛中多了很多選擇，方便了用戶使用。在實際使用中，可以通過智能行車輔助系統(tǒng)安裝于包含定位功能的導航設備中， 替換原有的導航程序來實現(xiàn)本發(fā)明。此系統(tǒng)包括如下功能1)地圖記事；2)行程規(guī)劃；3)路況信息；4)動態(tài)規(guī)劃；
5)智能搜索；6)模式設定。其中，功能1)地圖記事提供在地圖中標記事件的功能。每個事件都對應于地圖上的一個位置。事件提醒的觸發(fā)方式有以下兩種位置觸發(fā)當車輛位置與地圖上標記事件的位置小于特定距離時，系統(tǒng)給出事件提醒。時間觸發(fā)為事件設定一個觸發(fā)時間，當?shù)竭_此時間時，系統(tǒng)給出事件提醒。系統(tǒng)給出事件提醒時，在屏幕上顯示用戶創(chuàng)建事件時輸入的內容，同時以語音提示用戶。事件的觸發(fā)頻率分為一次，每天，工作日，周末，自定義等。事件提醒觸發(fā)后，用戶可以選擇執(zhí)行事件還是忽略事件。若用戶選擇執(zhí)行事件，則在當前導航路線中添加事件地點為中間點，并開始向事件地點導航。功能2)行程規(guī)劃提供為用戶規(guī)劃行程的功能。用戶可以一次選擇多個目的地，并對他們進行排序。系統(tǒng)根據(jù)目的地順序自動為用戶規(guī)劃行車路線。用戶指定的目的地可以是通過搜索得到的，也可以是已有事件所屬的地點。當用戶變動目的地順序時，能夠自動更新導航線路。功能3)路況信息為用戶提供行駛路線周邊的路況信息。能夠實時的提供行駛路線周邊的路況信息，同時，能夠根據(jù)當前的路況，預估到達目的地所需的時間。功能4)動態(tài)規(guī)劃提供動態(tài)規(guī)劃行駛路線的功能。導航行駛過程中，若前方的路線發(fā)生嚴重擁堵，系統(tǒng)能夠自動的重新規(guī)劃路線，避開嚴重擁堵路段。功能5)智能搜索能夠自動為用戶搜索所需類型的服務場所。當用戶對當前所處地段不熟，且需要尋找特定類型的服務場所(如超市，餐廳， 銀行)時，只需選定設施類型，系統(tǒng)自動提供距用戶最近的數(shù)個備選服務場所，而且用戶能夠查看此場所提供的推送廣告，以確定其是否符合自己的要求。用戶選定一個服務場所后，在當前導航路線中添加此服務場所為中間點，并開始向此服務場所導航。功能6)模式設定用戶可以設定行車模式。漫游模式下，系統(tǒng)自動搜尋旅游景點等目的地，接受其推送廣告，并推薦給用戶。趕路模式下，系統(tǒng)自動屏蔽推送廣告，以到達目的地為首要目標。進一步包括系統(tǒng)檢測當前油箱內燃油的剩余油量值，根據(jù)得到的車輛到達目的地的行程數(shù)據(jù)，結合燃油消耗量值，判斷若該剩余油量值足以使車輛到達目的地，則根據(jù)所述行程數(shù)據(jù)對車輛進行導航控制；判斷若該剩余油量值不足以使車輛到達目的地，則根據(jù)當前車輛位置尋找最近的加油設施位置，并根據(jù)得到的最近的加油設施位置，獲取到達目的地的行程數(shù)據(jù)，并根據(jù)新調整的行程數(shù)據(jù)對車輛進行導航控制。通過結合油箱內燃油的剩余油量值，可以進一步提高系統(tǒng)的友好性，并通過定位功能的導航設備，提高用戶的滿意度。下面通過實例進行說明，智能行車輔助系統(tǒng)的安裝，安裝于包含定位功能的導航設備中，替換原有的導航程序，進行智能行車輔助系統(tǒng)的運作，其中，如圖2所示，智能行車輔助系統(tǒng)的運作流程包含以下步驟步驟210、行程設定開啟車載導航設備后，系統(tǒng)顯示用戶當前所在位置，并要求用戶設定目的地或選擇一個預設的行程。目的地的設定有以下方式名稱查詢通過名稱搜索目的地獲得。地圖標定瀏覽地圖，直接標定某一位置為目的地。坐標定位直接輸入目的地坐標。事件位置直接設定為系統(tǒng)中已有的某個事件的地點。用戶可以一次選擇多個目的地，排好目的地順序后，即可將他們生成一個行程。行程除了可以直接通過導航設備編輯生成外，還可以通過行程編輯工具在PC上編輯，并通過通用存儲設備導入到導航設備中。用戶選取了一個行程后，點擊“導航”按鈕。系統(tǒng)將目的地信息存入后臺的隊列中，并啟動定時器，導航過程開始。步驟220、定時器觸發(fā)定時器以軟件的方式實現(xiàn)，每隔一段時間，進行一次行車輔助過程。步驟230、獲取當前位置通過GPS定位技術或其他具有類似功能的定位技術，確定汽車當前所在位置。若此時處于無信號區(qū)域，結合本車的速度和航向，使用航位推算算法 (DIS中的DR算法)來估算汽車當前所在位置。步驟M0、計算導航數(shù)據(jù)，更新顯示通過獲得的位置信息，重新計算到達下一目的地所需要行駛的路程和此次行程的平均車速等導航數(shù)據(jù)，在屏幕上顯示更新后的數(shù)據(jù)。 同時，根據(jù)獲得的位置信息更新導航地圖的內容，使汽車標志一直顯示在地圖中央?yún)^(qū)域。若定位系統(tǒng)處于無信號狀態(tài)，則繪制無信號狀態(tài)的汽車標志，并給出語音提示。步驟250、地圖記事觸發(fā)根據(jù)獲得的汽車位置信息，計算各個通過距離觸發(fā)且處于激活狀態(tài)的事件在地圖中所對應的位置與當前汽車位置之間的距離，從而判定是否有事件應該被觸發(fā)。同時，根據(jù)當前的系統(tǒng)時間以及定時器觸發(fā)間隔，判斷是否有通過時間觸發(fā)的事件應該被觸發(fā)。若有事件被觸發(fā)，則向用戶發(fā)出事件提醒。若用戶選擇執(zhí)行事件，則將事件的地點添加到目的地隊列的最前面，并將需要重新規(guī)劃路線標志標記為真。最后，根據(jù)事件的觸發(fā)頻率決定是否將觸發(fā)后的事件置為未激活狀態(tài)。事件也可以通過事件編輯工具在PC上編輯，然后通過通用存儲設備導入到導航設備中。步驟沈0、更新路況信息接收導航服務中心推送來的路況信息(需開通相關服務)，解析其中包含的內容，將相關信息標記在對應路段上。標記與路況的對應如下紅色交通擁堵。
黃色行駛緩慢。綠色行駛通暢。例如解析得到信息“地點1至地點2，擁堵”則將地圖上的此路段以紅色覆蓋。若行程中的某一路段進入擁堵狀態(tài)，則系統(tǒng)提示用戶是否更改路線以避開擁堵路段，若用戶同意，則將擁堵路段標記為不可通行，將需要重新規(guī)劃路線標志標記為真。步驟270、智能搜索并提示搜索結果當用戶選定了設施類型，并啟動搜索后，系統(tǒng)以螺旋增量掃描算法由近至遠的掃描用戶周邊的地圖。當對應類型的設施被掃描到時， 系統(tǒng)將其存入掃描結果隊列。當結果數(shù)量到達預設值時，掃描停止，將搜索結果列表顯示給用戶。用戶可以查看列表中各個設施的推送廣告，以確定是否符合自己的需要，也可以將其直接加入自己的行程中。若用戶將其加入行程，則將此設施添加到目的地隊列的最前面，并將需要重新規(guī)劃路線標志標記為真。步驟觀0、推送廣告提示用戶可以設定自己的行車模式，根據(jù)不同的行車模式， 系統(tǒng)自動接收用戶所需類型的推送廣告。對推送廣告類型的識別來源于發(fā)送廣告的設施類別。比如如果用戶設定為旅游模式，則自動接收旅游景點的推送廣告，屏蔽其他類型的推送廣告。若用戶將發(fā)出廣告的設施加入行程，則將此設施添加到目的地隊列的最前面，并將需要重新規(guī)劃路線標志標記為真。步驟四0、智能動態(tài)規(guī)劃路線檢測需要重新規(guī)劃路線標志，若其為真，則調用動態(tài)路線規(guī)劃算法，在當前位置和下一個目的地之間構建數(shù)條可能的行車路線。(若擁堵路段被標記為不可通行，則構建行車路線時繞過擁堵路段。)系統(tǒng)自動選擇一條最優(yōu)路線使用， 用戶可以手動指定使用其他備選路線。目的地到達后，系統(tǒng)自動給出提示，并詢問是否開始向下一目的地導航。若最后一個目的地已到達，則行程導航結束，并詢問用戶是否開始新的行程。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉該技術的人在本發(fā)明所揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
權利要求
1.一種基于定位功能的行車控制方法，其特征在于，包括系統(tǒng)獲取當前車輛位置，設定到達目的地的行程數(shù)據(jù)；系統(tǒng)根據(jù)設定的行程數(shù)據(jù)對車輛進行導航控制；系統(tǒng)根據(jù)獲取設定的行程中的路況信息調整到達目的地的行程數(shù)據(jù)，根據(jù)新調整的行程數(shù)據(jù)對車輛進行導航控制。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括所述系統(tǒng)設定行程事件，該行程事件對應于地圖上的一位置；判斷若當前車輛位置與地圖上標記的該行程事件的位置小于預設距離，則進行該行程事件提醒；或者所述系統(tǒng)設定行程事件，并為該行程事件設定一觸發(fā)時間；判斷若達到該觸發(fā)時間，則進行該行程事件提醒。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)進行行程事件提醒后，進一步包括若獲得執(zhí)行該行程事件的命令，則在當前導航路線中添加該行程事件的位置為中間點，并開始向該行程事件的位置進行導航控制。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括所述系統(tǒng)根據(jù)當前車輛位置，自動搜索所需服務場所的位置，并且接受該服務場所推送的廣告信息并顯示，若獲得到達該服務場所的命令，則在當前導航路線中添加該服務場所的位置為中間點，并開始向該服務場所的位置進行導航控制。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)根據(jù)當前車輛位置，自動搜索所需服務場所的位置的步驟，包括所述系統(tǒng)通過選定所需服務場所的類型，通過螺旋增量掃描算法由近至遠的搜索當前車輛位置周邊的地圖，將搜索到的對應類型的服務場所的位置進行存儲，判斷若對應類型的服務場所的數(shù)量達到預設值后，顯示所有搜索結果。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)根據(jù)設定的行程數(shù)據(jù)對車輛進行導航控制的步驟，包括通過獲得的當前車輛位置，重新計算到達目的地所需行駛的路程和此次行程的平均車速的導航數(shù)據(jù)，在屏幕上顯示更新后的數(shù)據(jù)，并根據(jù)獲得的當前車輛位置更新導航地圖的內容，使汽車標志一直顯示在導航地圖中央?yún)^(qū)域。
7.如權利要求1或6所述的方法，其特征在于，還包括所述系統(tǒng)判斷若當前車輛位置處于無定位信號區(qū)域，則在導航地圖顯示無信號狀態(tài)的汽車標志，并通過航位推算算法確定該車輛當前所在位置，同時進行語音播報提7J\ ο
8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)根據(jù)獲取設定的行程中的路況信息調整到達目的地的行程數(shù)據(jù)，根據(jù)新調整的行程數(shù)據(jù)對車輛進行導航控制的步驟，包括所述系統(tǒng)接收導航服務中心推送來的路況信息并進行解析，將路況信息標記在對應路段上，提示是否更改路線以避開擁堵路段，若得到避開擁堵路段的命令，則在導航地圖中將擁堵路段標記為不可通行，通過調用動態(tài)路線規(guī)劃算法，在當前車輛位置和目的地之間根據(jù)用戶策略選擇最佳行車路線，進行導航控制。
9.如權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括所述系統(tǒng)根據(jù)設定的行車模式進行導航控制，判斷若行車模式為漫游模式，則自動搜尋當前車輛位置周邊的地圖中旅游景點的位置，并接受該旅游景點推送的廣告信息并顯示；判斷若行車模式為趕路模式，則自動屏蔽所述行程中推送的廣告信息，只對車輛進行到達目的地的導航控制 。
全文摘要
一種基于定位功能的行車控制方法，包括系統(tǒng)獲取當前車輛位置，設定到達目的地的行程數(shù)據(jù)；系統(tǒng)根據(jù)設定的行程數(shù)據(jù)對車輛進行導航控制；系統(tǒng)根據(jù)獲取設定的行程中的路況信息調整到達目的地的行程數(shù)據(jù)，根據(jù)新調整的行程數(shù)據(jù)對車輛進行導航控制。應用本發(fā)明，通過對當前車輛定位，提供了地圖查看和導航功能外，還能夠提供地圖記事、行程規(guī)劃、路況信息、動態(tài)規(guī)劃、智能搜索和模式設定等功能，為用戶帶來更好的使用體驗。
文檔編號G01C21/34GK102494692SQ20111040276
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權日2011年12月7日
發(fā)明者劉曉英, 劉曉運 申請人:劉曉運