專利名稱：退磁檢測裝置及其退磁檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于ー種退磁檢測裝置及其退磁檢測方法；更具體而言，本發(fā)明的退磁檢測裝置及其退磁檢測方法，主要通過即時(shí)檢測功率控制單元的直流電源功率與標(biāo)準(zhǔn)功率的差異，判斷待測永磁式電機(jī)是否退磁。
背景技術(shù)：
由于材料科技蓬勃發(fā)展，使得高磁能積的永久磁鐵的制程技術(shù)日趨成熟，連帶使得相關(guān)產(chǎn)業(yè)受惠于此。舉例而言，國內(nèi)外電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)近年來積極投入永磁式電動(dòng)機(jī)的開發(fā)，即是希望通過永久磁鐵的優(yōu)異特性，使永磁式電動(dòng)機(jī)可朝高功率密度及高效率等方向發(fā)展。
而當(dāng)永磁式電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)裝置吋，為了滿足電動(dòng)車可以低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)速的條件操作，通常會(huì)對驅(qū)動(dòng)裝置的永磁式電動(dòng)機(jī)進(jìn)行全域性弱磁控制，以達(dá)較理想的輸出效能。換言之，通過全域性弱磁控制，將可調(diào)整永磁式電動(dòng)機(jī)于作動(dòng)時(shí)的磁性，進(jìn)ー步控制電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)裝置于各種轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的操作。然而，當(dāng)對永磁式電動(dòng)機(jī)進(jìn)行全域性弱磁控制時(shí)，將會(huì)讓永磁式電動(dòng)機(jī)的永久磁鐵長時(shí)間處于消磁磁場，進(jìn)而使得永磁式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子因?yàn)殍F損失而累積熱量，而一旦累積的熱量造成永久磁鐵的溫度超出其磁通密度-磁場強(qiáng)度曲線(即B-H曲線)的限制，將可能導(dǎo)致永久磁鐵呈現(xiàn)退磁狀態(tài)。進(jìn)ー步言，當(dāng)永久磁鐵呈現(xiàn)退磁狀態(tài)時(shí)，永久磁鐵的磁通密度及矯頑磁場將遽然減弱，而此退磁狀態(tài)為不可逆的現(xiàn)象，換言之，即使退磁后的永久磁鐵的溫度于后續(xù)過程中被降低，減弱的磁通密度及矯頑磁場仍無法還原至初始狀態(tài)。據(jù)此，一旦永磁式電動(dòng)機(jī)的永久磁鐵呈現(xiàn)退磁狀態(tài)，將造成永磁式電動(dòng)機(jī)的運(yùn)作轉(zhuǎn)矩遽然降低，進(jìn)而使得以永磁電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)車發(fā)生異常。舉例而言，當(dāng)永磁式電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于電動(dòng)車時(shí)，運(yùn)作轉(zhuǎn)矩根據(jù)駕駛踩油門的力道大小決定，而當(dāng)永磁式電動(dòng)機(jī)的永久磁鐵呈現(xiàn)退磁狀態(tài)時(shí)，將造成永磁式電動(dòng)機(jī)的實(shí)際運(yùn)作轉(zhuǎn)矩比使用者預(yù)期的小，如此一來，若永磁式電動(dòng)機(jī)的永久磁鐵于行車過程中呈現(xiàn)退磁狀態(tài)吋，將導(dǎo)致駕駛無法如預(yù)期地通過油門操控電動(dòng)車行駛，進(jìn)而増加行車的危險(xiǎn)性。而于傳統(tǒng)技術(shù)中，為了避免永磁式電動(dòng)機(jī)過熱，通常會(huì)在永磁式電動(dòng)機(jī)的定子中設(shè)置溫度感測元件，用以感測永磁式電動(dòng)機(jī)于運(yùn)作時(shí)的溫度。然而，設(shè)置于定子的溫度感測元件僅能針對定子的溫度變化進(jìn)行量測，其并無法正確地感測到轉(zhuǎn)子的溫度，更遑論檢測永磁式電動(dòng)機(jī)的永久磁鐵的溫度及其是否退磁，因此，若欲以檢測定子溫度的方式?jīng)Q定永磁式電動(dòng)機(jī)整體的溫度，進(jìn)而判斷永久磁鐵是否退磁，將具有相當(dāng)程度的誤差與不確定性。有鑒于此，如何有效且正確地檢測永磁式電動(dòng)機(jī)是否呈現(xiàn)退磁狀態(tài)，確為該領(lǐng)域的業(yè)者亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的在于提供ー種退磁檢測裝置及其退磁檢測方法，其主要用于電性連接至待測永磁式電動(dòng)機(jī)的功率控制單元，且通過檢測電性連接至功率控制單元的直流電源的功率變化，判斷待測永磁式電機(jī)呈現(xiàn)退磁狀態(tài)。為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供ー種退磁檢測裝置。該退磁檢測裝置用于電性連接至一待測永磁式電動(dòng)機(jī)的一功率控制單元中，其中該功率控制單元更電性連接至一直流電源。該退磁檢測裝置包含一存儲(chǔ)器、ー電壓傳感器、一電流傳感器及一電性連接至該存儲(chǔ)器、該電壓傳感器及該電流傳感器的處理單元。該存儲(chǔ)器用以儲(chǔ)存一標(biāo)準(zhǔn)功率值對應(yīng)于ー標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)的一標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值以及一標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值的ー對應(yīng)關(guān)系。該電壓傳感器，用以感測該直流電源的一待測電壓值，且該電流傳感器，用以感測該直流電源的一待測電流值。該處理単元用以根據(jù)該待測電壓值以及該待測電流值計(jì)算該直流電源的ー待測功率值，其中該待測功率值對應(yīng)于該待測永磁式電動(dòng)機(jī)的一待測轉(zhuǎn)矩值以及一待測轉(zhuǎn)速值。該處理單元更基于該對應(yīng)關(guān)系，于該待測轉(zhuǎn)矩值等于該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值且該待測轉(zhuǎn)速值等于該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值時(shí)，判斷該待測功率值與該標(biāo)準(zhǔn)功率值的ー差異，井根據(jù)該差異判斷該待測永磁式電機(jī)呈現(xiàn)ー退磁狀態(tài)。 為達(dá)上述目的，本發(fā)明更提供一種用于一退磁檢測裝置的退磁檢測方法。該退磁檢測裝置用于電性連接至一待測永磁式電動(dòng)機(jī)的一功率単元中，其中該功率控制單元更電性連接一直流電源。該退磁檢測裝置包含一存儲(chǔ)器、一電壓傳感器、一電流傳感器以及一電性連接至該存儲(chǔ)器、該電壓傳感器及該電流傳感器的處理單元。該退磁檢測方法包含下列步驟(a)令該存儲(chǔ)器儲(chǔ)存ー標(biāo)準(zhǔn)功率值對應(yīng)于ー標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)的一標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值以及一標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值的ー對應(yīng)關(guān)系；(b)令該電壓傳感器感測該直流電源的一待測電壓值；(C)令該電流傳感器感測該直流電源的一待測電流值；(d)令該處理単元根據(jù)該待測電壓值以及該待測電流值計(jì)算該直流電源的ー待測功率值，其中該待測功率值對應(yīng)于該待測永磁式電動(dòng)機(jī)的一待測轉(zhuǎn)矩值以及一待測轉(zhuǎn)速值；以及(e)令該處理単元基于該對應(yīng)關(guān)系，于該待測轉(zhuǎn)矩值等于該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值且該待測轉(zhuǎn)速值等于該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值時(shí)，判斷該待測功率值與該標(biāo)準(zhǔn)功率值的ー差異，井根據(jù)該差異判斷該待測永磁式電動(dòng)機(jī)呈現(xiàn)ー退磁狀態(tài)。通過上述揭露的技術(shù)特征，本發(fā)明的退磁檢測裝置及其退磁檢測方法將能有效且正確地檢測永磁式電動(dòng)機(jī)是否呈現(xiàn)退磁狀態(tài)，進(jìn)ー步地確保使用永磁式電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)車于行車時(shí)的安全性。在參閱圖式及隨后描述的實(shí)施方式后，此技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識者便可了解本發(fā)明的其他目的，以及本發(fā)明的技術(shù)手段及實(shí)施態(tài)樣。


圖IA是本發(fā)明第一實(shí)施例的退磁檢測裝置進(jìn)行初始標(biāo)準(zhǔn)化的示意圖；圖IB是本發(fā)明第一實(shí)施例的標(biāo)準(zhǔn)功率值與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值以及標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值間的相對關(guān)系不意圖；圖IC是本發(fā)明第一實(shí)施例的退磁檢測裝置進(jìn)行退磁測試的示意圖；圖2A是本發(fā)明第二實(shí)施例的退磁檢測方法初始標(biāo)準(zhǔn)化的流程圖；以及圖2B是本發(fā)明第二實(shí)施例的退磁檢測方法進(jìn)行退磁測試的流程圖。主要元件符號說明I功率控制單元
11退磁檢測裝置111存儲(chǔ)器113電壓傳感器115電流傳感器117處理單元20標(biāo)準(zhǔn)電壓值21待測電壓值
22標(biāo)準(zhǔn)電流值23待測電流值24標(biāo)準(zhǔn)功率值26對應(yīng)關(guān)系3直流電源42標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值43待測轉(zhuǎn)矩值44標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值45待測轉(zhuǎn)速值5標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)7待測永磁式電動(dòng)機(jī)
具體實(shí)施例方式以下將通過實(shí)施例來解釋本發(fā)明的內(nèi)容。須說明者，本發(fā)明的實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明須在如實(shí)施例所述的任何特定的環(huán)境、應(yīng)用或特殊方式方能實(shí)施。因此，有關(guān)實(shí)施例的說明僅為闡釋本發(fā)明的目的，而非用以限制本發(fā)明，且本案所請求的范圍，以權(quán)利要求為準(zhǔn)。于以下實(shí)施例及圖式中，與本發(fā)明非直接相關(guān)的元件已省略而未繪示，而圖式中各元件間的尺寸關(guān)系僅為求容易了解，非用以限制實(shí)際比例。請先參考圖1A，其為本發(fā)明第一實(shí)施例的一退磁檢測裝置11進(jìn)行初始標(biāo)準(zhǔn)化的示意圖。退磁檢測裝置11于實(shí)際進(jìn)行退磁檢測前，須先利用標(biāo)準(zhǔn)永磁電動(dòng)機(jī)進(jìn)行初始標(biāo)準(zhǔn)化的流程，以記錄正常的永磁式電動(dòng)機(jī)于各種操作下的狀態(tài)。首先，如圖IA所示，退磁檢測裝置11用于電性連接至ー標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)5的一功率控制單元I中，而功率控制單元I更電性連接至一直流電源3。其中，功率控制單元I更包含一電源轉(zhuǎn)換模塊13，用以將單相直流電源3的直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電，俾標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)5使用。退磁檢測裝置11包含一存儲(chǔ)器111、一電壓傳感器113、一電流傳感器115及一電性連接至存儲(chǔ)器111、電壓傳感器113及電流傳感器115的處理單元117。須特別說明者，由于直流電源、功率控制單元及永磁式電動(dòng)機(jī)所具有的基本功能以及彼此之間的連接關(guān)系可為所屬領(lǐng)域具通常知識者直接理解，于此不再贅述。而退磁檢測裝置11的各元件的功能及互動(dòng)，將于下述的內(nèi)容中詳細(xì)說明。請繼續(xù)參閱圖1A，退磁檢測裝置11于上線正式進(jìn)行退磁檢測前，可先利用標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)5進(jìn)行初始化的流程。具體而言，當(dāng)直流電源3通過功率控制單元1，提供電カ至標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)5時(shí)，設(shè)于功率控制單元I的退磁檢測裝置11便可利用電壓傳感器113以及電流傳感器115，分別感測直流電源3的ー標(biāo)準(zhǔn)電壓值20以及ー標(biāo)準(zhǔn)電流值22。接著，標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)通過標(biāo)準(zhǔn)加載裝置，可產(chǎn)生ー標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值42以及ー標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值44，并將標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值42以及標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值44回傳至處理單元117。同吋，電壓傳感器113以及電流傳感器115分別將各自所感測的標(biāo)準(zhǔn)電壓值20以及標(biāo)準(zhǔn)電流值22傳送至處理單元117，而處理単元117便據(jù)以計(jì)算ー標(biāo)準(zhǔn)功率值24。如此ー來，通過前述設(shè)置，處理単元117將可據(jù)以獲知標(biāo)準(zhǔn)功率值24與標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)5的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值42以及標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值44間的相對關(guān)系。請ー并參考圖1B，其為標(biāo)準(zhǔn)功率值24與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值42以及標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值44間的相對關(guān)系示意圖。具體而言，處理單元117于獲知標(biāo)準(zhǔn)功率值24與標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)5的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值42以及標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值44間的相對關(guān)系后，便將其以一對應(yīng)關(guān)系26的形式記錄于存儲(chǔ)器117中。更進(jìn)ー步來說，對應(yīng)關(guān)系26于存儲(chǔ)器111中的儲(chǔ)存方式，可以表格的方式解釋，如圖所示，標(biāo)準(zhǔn)功率值24對應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值42與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值44，換言之，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速分別達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值42以及標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值44時(shí)，其所應(yīng)對應(yīng)的輸 出功率即為標(biāo)準(zhǔn)功率值24。 經(jīng)由前述的方式，退磁檢測裝置將可記錄永磁式電動(dòng)機(jī)于正常運(yùn)作時(shí)其功率輸出與轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速的關(guān)系，而后，當(dāng)其他同性質(zhì)的永磁式電動(dòng)機(jī)于使用時(shí)，退磁檢測裝置將可據(jù)以判斷是否有退磁狀況產(chǎn)生。詳言之，請接著參閱圖1C，其為本發(fā)明第一實(shí)施例的退磁檢測裝置11進(jìn)行退磁測試的示意圖，如圖所示，原用以初始標(biāo)準(zhǔn)化流程的標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)5已替換為ー待測永磁式電動(dòng)機(jī)7。須特別說明者,待測永磁式電動(dòng)機(jī)7與其他元件(如功率控制單元I以及退磁檢測裝置11)間的連接關(guān)系與標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)5與其他元件間的連接關(guān)系相同，于此不再贅述。另外，為了便于說明，第一實(shí)施例的退磁檢測裝置11應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)5以進(jìn)行初始標(biāo)準(zhǔn)化，并同時(shí)應(yīng)用于待測永磁式電動(dòng)機(jī)7以判斷是否有退磁現(xiàn)象發(fā)生，然而，其并非用以限制本發(fā)明的實(shí)施態(tài)樣，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)前述的內(nèi)容，輕易以同功能的不同退磁檢測裝置，分別應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)以及待測永磁式電動(dòng)機(jī)上。而于退磁測試中，類似地，當(dāng)直流電源3通過功率控制單元1，提供電カ至待測永磁式電動(dòng)機(jī)7時(shí)，設(shè)于功率控制單元I的退磁檢測裝置11便可利用電壓傳感器113以及電流傳感器115，分別感測直流電源3的ー待測電壓值20以及ー待測電流值22。接著，電壓傳感器113以及電流傳感器115分別將各自所感測的待測電壓值20以及待測電流值22傳送至處理單元117，而處理単元117便根據(jù)待測電壓值20以及待測電流值22計(jì)算ー待測功率值(未繪示)。同樣地，待測永磁式電動(dòng)機(jī)7于不同待測轉(zhuǎn)矩43及待測轉(zhuǎn)速45時(shí)，可測得電壓傳感器113以及電流傳感器115所感測到的待測電壓值20與待測電流值22，并將待測電壓值20以及待測電流值22值回傳至處理單元117，如此ー來，處理單元117將可據(jù)以獲知該待測功率值與待測永磁式電動(dòng)機(jī)7的待測轉(zhuǎn)矩值43以及待測轉(zhuǎn)速值45間的相對關(guān)系。接著，由于退磁檢測裝置11的存儲(chǔ)器111儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)功率值24，因此，當(dāng)待測轉(zhuǎn)矩值41等于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值42且待測轉(zhuǎn)速值43等于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值44吋，處理單元117便可據(jù)以判斷該待測功率值與標(biāo)準(zhǔn)功率值24的ー差異(未繪示)，并且根據(jù)該差異判斷待測永磁式電機(jī)7是否呈現(xiàn)ー退磁狀態(tài)。
詳言之，當(dāng)待測轉(zhuǎn)矩值41等于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值42且待測轉(zhuǎn)速值43等于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值44時(shí)，若待測永磁式電動(dòng)機(jī)7未呈現(xiàn)退磁狀態(tài)，則該待測功率值與標(biāo)準(zhǔn)功率值24理論上應(yīng)相同，或兩者之間的差異應(yīng)落在合理的范圍。反之，若待測永磁式電動(dòng)機(jī)7已呈現(xiàn)退磁狀態(tài)，則該待測功率值與標(biāo)準(zhǔn)功率值24間將有著明顯的差異。是故，通過該待測功率值與標(biāo)準(zhǔn)功率值24間的差異，可輕易地判斷待測永磁式電機(jī)7是否呈現(xiàn)退磁狀態(tài)。須特別強(qiáng)調(diào)者，通過前述揭露的內(nèi)容，本發(fā)明的退磁檢測裝置11亦可輕易地應(yīng)用于具雙永磁式電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)上，換言之，本發(fā)明的退磁檢測裝置11可于功率控制單元I同時(shí)電性連接于標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)5及待測永磁式電動(dòng)機(jī)7時(shí)，對待測永磁式電動(dòng)機(jī)7進(jìn)行退磁測試。具體而言，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)5與待測永磁式電動(dòng)機(jī)7同時(shí)位于系統(tǒng)內(nèi)時(shí)，本發(fā)明的退磁檢測裝置11可同時(shí)進(jìn)行前述針對標(biāo)準(zhǔn)永磁電動(dòng)機(jī)5的初始標(biāo)準(zhǔn)化流程，以及針對待測永磁式電動(dòng)機(jī)7的測試。另外，處理單元117更可用以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)功率值24定義ー標(biāo)準(zhǔn)功率范圍(未繪示)，并于該待測功率值與標(biāo)準(zhǔn)功率值24間的差異超出該標(biāo)準(zhǔn)功率范圍時(shí)，判斷待測永磁式電動(dòng)機(jī)7呈現(xiàn)該退磁狀態(tài)。舉例而言，于第一實(shí)施例中，該標(biāo)準(zhǔn)功率范圍可介定于標(biāo)準(zhǔn)功率值24的百分之八十至百分之一百二十間。如此ー來，處理單元117可通過該標(biāo)準(zhǔn)功率范圍的定義，可降低外在因素所造成的誤判，進(jìn)而增加判斷待測永磁式電動(dòng)機(jī)7是否呈現(xiàn)退磁狀態(tài)的彈性。然前述該標(biāo)準(zhǔn)功率范圍的介定并非用以限制本發(fā)明的實(shí)施態(tài)樣，其可根據(jù)環(huán)境的不同進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)整。須特別說明者，為便于理解，第一實(shí)施例僅以單一標(biāo)準(zhǔn)功率值與ー組標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值以及標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值的對應(yīng)關(guān)系闡述本發(fā)明的概念，然其并非用以限制本發(fā)明對應(yīng)關(guān)系的實(shí)施態(tài)樣，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將可通過前述所揭的內(nèi)容，輕易獲知不同標(biāo)準(zhǔn)功率值與不同組的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值以及標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值的對應(yīng)關(guān)系。具體而言，本發(fā)明的電壓傳感器以及電流傳感器可因應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)的不同標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值以及標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值，感測出不同的直流電源標(biāo)準(zhǔn)電壓值以及標(biāo)準(zhǔn)電流值，而處理単元便可根據(jù)測得的標(biāo)準(zhǔn)電壓值及標(biāo)準(zhǔn)電流值，計(jì)算出對應(yīng)于不同標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值以及標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值的復(fù)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)功率值，并將其儲(chǔ)存至存儲(chǔ)器中。據(jù)此，處理単元可根據(jù)待測永磁式電動(dòng)機(jī)當(dāng)下的待測轉(zhuǎn)矩值以及待測轉(zhuǎn)速值，即時(shí)地計(jì)算出待測功率值，隨后再于存儲(chǔ)器中，搜尋出與待測轉(zhuǎn)矩值以及待測轉(zhuǎn)速值相同的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值以及標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)功率值，最后再以搜尋出的標(biāo)準(zhǔn)功率值作為判斷基礎(chǔ)，若待測功率值與標(biāo)準(zhǔn)功率值比較有差異，則表示待測永磁式電動(dòng)機(jī)的運(yùn)作狀況與標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)的運(yùn)作狀況不同，因此便可據(jù)以判斷待測永磁式電機(jī)呈現(xiàn)退磁狀態(tài)。須另外說明者，功率控制單元中通常具有微控制單元(micro control unit,MCU)，其亦包含存儲(chǔ)器及處理器，因此，于不同的實(shí)施態(tài)樣中，退磁檢測裝置的存儲(chǔ)器及處理單元可與功率控制單元的微控制単元各自負(fù)責(zé)不同的運(yùn)作程序，然若考量成本以及電子元件配置的因素，亦可將退磁裝置的存儲(chǔ)器及處理單元所負(fù)責(zé)的運(yùn)作程序嵌入功率控制單元的微控制単元所包含的存儲(chǔ)器及處理單元中。據(jù)此，本發(fā)明并不限制退磁檢測裝置的存儲(chǔ)器以及處理單元的實(shí)施態(tài)樣。 本發(fā)明的第二實(shí)施例是ー退磁檢測方法，其可用于ー退磁檢測裝置(如第一實(shí)施例的退磁檢測裝置11)。該退磁檢測裝置于上線進(jìn)行退磁檢測前，須先針對標(biāo)準(zhǔn)永磁電動(dòng)機(jī)進(jìn)行初始標(biāo)準(zhǔn)化的流程，用以記錄正常的永磁式電動(dòng)機(jī)于各種操作下的狀態(tài)。其中，該退磁檢測裝置用于電性連接至一標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)的一功率単元中，該功率控制單元更電性連接一直流電源。該退磁檢測裝置包含一存儲(chǔ)器、一電壓傳感器、一電流傳感器以及一電性連接至該存儲(chǔ)器、該電壓傳感器及該電流傳感器的處理單元，初始標(biāo)準(zhǔn)化流程如下。請先參考圖2A，其為本發(fā)明第二實(shí)施例的退磁檢測方法初始標(biāo)準(zhǔn)化的流程圖。首先，執(zhí)行步驟S201，令該電壓傳感器于該功率控制單元連接該標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)時(shí)，感測該直流電源的ー標(biāo)準(zhǔn)電壓值。接著，執(zhí)行步驟S203，令該電流傳感器于該功率控制單元連接該標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)時(shí)，感測該直流電源的一標(biāo)準(zhǔn)電流值。隨后，執(zhí)行步驟S205，令該處理單元根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)電壓值以及該標(biāo)準(zhǔn)電流值計(jì)算該標(biāo)準(zhǔn)功率值。需特別說明者，該標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)基于不同標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值以及標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值下，由電壓傳感器以及電流傳感器感測到的該標(biāo)準(zhǔn)電壓值與該標(biāo)準(zhǔn)電流值，并將該標(biāo)準(zhǔn)電壓值以及該標(biāo)準(zhǔn)電流值回傳至該處理單元，如此ー來，該處理單元將可據(jù)以獲知該標(biāo)準(zhǔn)功率值與 該標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)的該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值以及該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值間的相對關(guān)系。通過前述的方式便可獲知，在標(biāo)準(zhǔn)情況下，永磁式電動(dòng)機(jī)于正常運(yùn)作時(shí)其功率輸出與轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速的關(guān)系，并據(jù)以進(jìn)行記錄。而后，當(dāng)其他同性質(zhì)的永磁式電動(dòng)機(jī)于使用時(shí)，將可據(jù)以判斷是否有退磁狀況產(chǎn)生。接著，請接著參閱圖2B，其為本發(fā)明第二實(shí)施例的退磁檢測方法進(jìn)行退磁測試的流程圖。詳言之，于進(jìn)行退磁測試前，原用以初始標(biāo)準(zhǔn)化的該標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)已替換為一待測永磁式電動(dòng)機(jī)。該待測永磁式電動(dòng)機(jī)與其他元件(如功率控制單元以及退磁檢測裝置)間的連接關(guān)系與該標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)與其他元件間的連接關(guān)系相同，于此不再贅述。執(zhí)行步驟S211，令該存儲(chǔ)器儲(chǔ)存該標(biāo)準(zhǔn)功率值對應(yīng)于該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值以及該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值的ー對應(yīng)關(guān)系。須特別說明者，步驟S211亦可于前述初始標(biāo)準(zhǔn)化流程時(shí)執(zhí)行，其主要的目的是，于該存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存標(biāo)準(zhǔn)的功率、轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速的對應(yīng)關(guān)系。接著，執(zhí)行步驟S213，令該電壓傳感器感測該直流電源的ー待測電壓值。執(zhí)行步驟S215，令該電流傳感器感測該直流電源的一待測電流值。需說明者，上述步驟S213與步驟S215的執(zhí)行順序可相互對調(diào)，亦可以同時(shí)執(zhí)行，并不受限于此。隨即，執(zhí)行步驟S217，令該處理単元根據(jù)該待測電壓值以及該待測電流值計(jì)算該直流電源的ー待測功率值，其中該待測功率值對應(yīng)于該待測永磁式電動(dòng)機(jī)的ー待測轉(zhuǎn)矩值以及ー待測轉(zhuǎn)速值。如此一來，執(zhí)行步驟219，令該處理単元基于該對應(yīng)關(guān)系，于該待測轉(zhuǎn)矩值等于該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值，且該待測轉(zhuǎn)速值等于該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值吋，判斷該待測功率值與該標(biāo)準(zhǔn)功率值的ー差異，井根據(jù)該差異判斷該待測永磁式電動(dòng)機(jī)是否呈現(xiàn)ー退磁狀態(tài)。更詳細(xì)來說，執(zhí)行步驟221，令該處理単元根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)功率值定義ー標(biāo)準(zhǔn)功率范圍。類似地，于第二實(shí)施例中，該標(biāo)準(zhǔn)功率范圍可介定于該標(biāo)準(zhǔn)功率值的百分之八十至百分之一百二十之間。接著，執(zhí)行步驟S223，令該處理單元于判斷該差異是否超出該標(biāo)準(zhǔn)功率范圍，若是，則執(zhí)行步驟S225，判斷該待測永磁式電動(dòng)機(jī)呈現(xiàn)該退磁狀態(tài)；反之，執(zhí)行步驟S227，判斷該待測永磁式電動(dòng)機(jī)并未產(chǎn)生退磁。同樣地，前述該標(biāo)準(zhǔn)功率范圍的介定并非用以限制本發(fā)明的實(shí)施態(tài)樣，其可根據(jù)環(huán)境的不同進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)整。須特別強(qiáng)調(diào)者，由于初始標(biāo)準(zhǔn)化所得知結(jié)果可重復(fù)使用于同類型的待測永磁式電動(dòng)機(jī)中，因此步驟S201、步驟S203及步驟S205所執(zhí)行的初始標(biāo)準(zhǔn)化流程可無需重復(fù)操作。換言之，當(dāng)該標(biāo)準(zhǔn)功率值與該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩以及該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的對應(yīng)關(guān)系為已知時(shí)，該退磁檢測裝置可省略步驟S201、步驟S203及步驟S205，直接執(zhí)行步驟S211，令該存儲(chǔ)器儲(chǔ)存該對應(yīng)關(guān)系。更者，除了上述操作，第二實(shí)施例亦能執(zhí)行第一實(shí)施例所描述的所有步驟及流程，所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識者可直接了解第二實(shí)施例如何執(zhí)行上述第一實(shí)施例的所有步驟及流程，故不贅述。綜上所述，本發(fā)明的退磁檢測裝置及其退磁檢測方主要用于電性連接至待測永磁式電動(dòng)機(jī)的功率控制單元中，并通過檢測電性連接至該功率控制單元的直流電源的功率變化，判斷待測永磁式電機(jī)是否呈現(xiàn)退磁狀態(tài)。因此，本發(fā)明的退磁檢測裝置及其退磁檢測方法將能有效且正確地檢測永磁式電動(dòng)機(jī)是否呈現(xiàn)退磁狀態(tài)，進(jìn)ー步地確保使用永磁式電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)車于行車時(shí)的安全性。上述的實(shí)施例僅用來舉例本發(fā)明的實(shí)施態(tài)樣，以及闡釋本發(fā)明的技術(shù)特征，并非用來限制本發(fā)明的保護(hù)范疇。任何熟悉此技術(shù)者可輕易完成的改變或均等性的安排均屬于 本發(fā)明所主張的范圍，且本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.ー種退磁檢測裝置，用于電性連接至一待測永磁式電動(dòng)機(jī)的一功率控制單元中，該功率控制單元更電性連接至一直流電源，該退磁檢測裝置包含 一存儲(chǔ)器，用以儲(chǔ)存一標(biāo)準(zhǔn)功率值對應(yīng)于ー標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)的一標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值以及一標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值的ー對應(yīng)關(guān)系； ー電壓傳感器，用以感測該直流電源的ー待測電壓值； ー電流傳感器，用以感測該直流電源的ー待測電流值； 一處理單元，電性連接至該存儲(chǔ)器、該電壓傳感器及該電流傳感器，用以根據(jù)該待測電壓值以及該待測電流值計(jì)算該直流電源的ー待測功率值，其中，該待測功率值對應(yīng)于該待測永磁式電動(dòng)機(jī)的ー待測轉(zhuǎn)矩值以及ー待測轉(zhuǎn)速值； 其中，該處理單元更基于該對應(yīng)關(guān)系，于該待測轉(zhuǎn)矩值等于該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值且該待測轉(zhuǎn)速值等于該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值時(shí)，判斷該待測功率值與該標(biāo)準(zhǔn)功率值的ー差異，井根據(jù)該差異判斷該待測永磁式電機(jī)呈現(xiàn)ー退磁狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求I所述的退磁檢測裝置，其特征在于，該處理單元更用以根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)功率值定義一標(biāo)準(zhǔn)功率范圍，并于該差異超出該標(biāo)準(zhǔn)功率范圍時(shí)，判斷該永磁式電動(dòng)機(jī)呈現(xiàn)該退磁狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的退磁檢測裝置，其特征在于，該標(biāo)準(zhǔn)功率范圍介于該標(biāo)準(zhǔn)功率值的百分之八十至百分之一百二十之間。
4.如權(quán)利要求I所述的功率控制裝置，其特征在于，該標(biāo)準(zhǔn)功率值由該處理單元當(dāng)該功率控制單元連接該標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)時(shí)，根據(jù)該電壓傳感器所感測該直流電源的ー標(biāo)準(zhǔn)電壓值以及該電流傳感器所感測該直流電源的一標(biāo)準(zhǔn)電流值所計(jì)算而得。
5.一種用于一退磁檢測裝置的退磁檢測方法，該退磁檢測裝置用于電性連接至ー待測永磁式電動(dòng)機(jī)的一功率単元中，該功率控制單元更電性連接一直流電源，該退磁檢測裝置包含一存儲(chǔ)器、一電壓傳感器、一電流傳感器以及一電性連接至該存儲(chǔ)器、該電壓傳感器及該電流傳感器的處理單元，該退磁檢測方法包含下列步驟 (a)令該存儲(chǔ)器儲(chǔ)存ー標(biāo)準(zhǔn)功率值對應(yīng)于ー標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)的一標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值以及一標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值的ー對應(yīng)關(guān)系； (b)令該電壓傳感器感測該直流電源的一待測電壓值； (c)令該電流傳感器感測該直流電源的ー待測電流值； (d)令該處理単元根據(jù)該待測電壓值以及該待測電流值計(jì)算該直流電源的一待測功率值，其中，該待測功率值對應(yīng)于該待測永磁式電動(dòng)機(jī)的一待測轉(zhuǎn)矩值以及一待測轉(zhuǎn)速值；以及 (e)令該處理単元基于該對應(yīng)關(guān)系，于該待測轉(zhuǎn)矩值等于該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值且該待測轉(zhuǎn)速值等于該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值時(shí)，判斷該待測功率值與該標(biāo)準(zhǔn)功率值的ー差異，井根據(jù)該差異判斷該待測永磁式電動(dòng)機(jī)呈現(xiàn)ー退磁狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的退磁檢測方法，其特征在干，該步驟(e)更包含下列步驟 (el)令該處理單元根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)功率值定義一標(biāo)準(zhǔn)功率范圍； (e2)令該處理單元于該差異超出該標(biāo)準(zhǔn)功率范圍時(shí)，判斷該待測永磁式電動(dòng)機(jī)呈現(xiàn)該退磁狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的退磁檢測方法，其特征在于，該標(biāo)準(zhǔn)功率范圍介于該標(biāo)準(zhǔn)功率值的百分之八十至百分之一百二十之間。
8.如權(quán)利要求5所述的退磁檢測方法，其特征在于，更于步驟(a)前包含下列步驟(al)令該電壓傳感器于該功率控制單元連接該標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)時(shí)，感測該直流電源的ー標(biāo)準(zhǔn)電壓值； (a2)令該電流傳感器于該功率控制單元連接該標(biāo)準(zhǔn)永磁式電動(dòng)機(jī)吋，感測該直流電源的ー標(biāo)準(zhǔn)電流值； (a3)令該處理単元根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)電壓值以及該標(biāo)準(zhǔn)電流值 計(jì)算該標(biāo)準(zhǔn)功率值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種退磁檢測裝置及其退磁檢測方法。退磁檢測裝置用于電性連接至待測永磁式電動(dòng)機(jī)的功率控制單元中，而功率控制單元電性連接至直流電源。退磁檢測裝置感測直流電源的待測電壓值及待測電流值，并根據(jù)待測電壓值以及待測電流值計(jì)算直流電源的待測功率值。退磁檢測裝置判斷待測功率值與標(biāo)準(zhǔn)功率值的差異，并根據(jù)差異判斷待測永磁式電機(jī)呈現(xiàn)退磁狀態(tài)。
文檔編號G01R33/12GK102866367SQ201110198530
公開日2013年1月9日 申請日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者曾仁志 申請人:臺達(dá)電子工業(yè)股份有限公司