專利名稱：具有大地測(cè)量裝置的用于識(shí)別目標(biāo)單元的大地測(cè)量系統(tǒng)和方法
具有大地測(cè)量裝置的用于識(shí)別目標(biāo)單元的大地測(cè)量系統(tǒng)和
方法本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的具有大地測(cè)量裝置和作為多個(gè)目標(biāo)對(duì)象中的一個(gè)的目標(biāo)單元的大地測(cè)量系統(tǒng)，并且涉及根據(jù)權(quán)利要求12前序部分的通過大地測(cè)量裝置識(shí)別目標(biāo)單元的方法。為了測(cè)量一個(gè)或者更具體地多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，自古以來已知多種大地測(cè)量裝置。在這種情況下，從測(cè)量裝置到待測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)的距離和方向或者角度被記錄，并且具體地，測(cè)量裝置的絕對(duì)位置和可能存在的基準(zhǔn)點(diǎn)被檢測(cè)為空間標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。這種大地測(cè)量裝置的通常已知示例包括經(jīng)緯儀、視距儀和全站儀，全站儀也稱為電子測(cè)速儀或計(jì)算機(jī)測(cè)速儀。公開文獻(xiàn)EP 1686350中例如描述了現(xiàn)有技術(shù)中的一種大地測(cè)量裝置。這種裝置具有允許相對(duì)于所選目標(biāo)確定方向和距離的基于電傳感器的角度和距離測(cè)量功能。在這種情況下，在裝置的內(nèi)部參照系統(tǒng)中確定角度和距離變量，并且如果合適的話，還需要將角度和距離變量與外部參照系統(tǒng)相鏈接以用于絕對(duì)位置確定。在很多大地測(cè)量應(yīng)用中，通過定位在點(diǎn)處的專用配置的目標(biāo)對(duì)象測(cè)量點(diǎn)。專用配置的目標(biāo)對(duì)象通常包括具有可標(biāo)定標(biāo)記的鉛垂尺或用于限定測(cè)量路徑或測(cè)量點(diǎn)的反射器。 中央大地測(cè)量裝置因此還能夠測(cè)量相對(duì)大量的目標(biāo)對(duì)象，盡管這使得目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別成為必需。在這種測(cè)量任務(wù)的情況下，為了控制測(cè)量過程并且為了定義或記錄測(cè)量參數(shù)，在目標(biāo)對(duì)象(更具體地，目標(biāo)對(duì)象處的手持?jǐn)?shù)據(jù)獲取裝置)和中央測(cè)量裝置之間傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)、指令、語音和其它信息。這種數(shù)據(jù)的示例包括目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)識(shí)、鉛垂尺的傾斜、反射器在地面之上的高度、反射器常數(shù)或諸如溫度或氣壓的測(cè)量值。作為大地測(cè)量裝置的現(xiàn)代全站儀附加地具有微處理器，用于數(shù)字進(jìn)一步處理和存儲(chǔ)所檢測(cè)的測(cè)量數(shù)據(jù)。這些裝置一般具有緊湊的一體設(shè)計(jì)，其中裝置中通常存在同軸距離測(cè)量元件，并且還存在計(jì)算、控制和存儲(chǔ)單元。根據(jù)全站儀的發(fā)展階段，可以附加地集成標(biāo)定(targeting)或瞄準(zhǔn)裝置的動(dòng)力化以及用于自動(dòng)目標(biāo)尋找和跟蹤的裝置。EP 0 465 584、JP 05322569、JP 07103761 和 DE 195 28 465 中描述了用于跟蹤用作目標(biāo)的反射器的用于大地測(cè)量裝置的跟蹤裝置的示例。用于自動(dòng)(更具體地，粗略)目標(biāo)尋找的裝置例如使用諸如經(jīng)緯儀的大地測(cè)量裝置發(fā)射的垂直和/或水平扇出(farmed-out)激光束。在經(jīng)緯儀繞垂直或傾斜軸運(yùn)動(dòng)期間， 如果設(shè)置在目標(biāo)站處的反射器被撞擊(imping on)，并且因此激光束的部分被回射，則設(shè)置在經(jīng)緯儀的望遠(yuǎn)鏡中的接收光電二極管產(chǎn)生信號(hào)，借助于該信號(hào)，望遠(yuǎn)鏡的驅(qū)動(dòng)然后停止。 在這種情況下，有利的是，系統(tǒng)可能對(duì)位于視場(chǎng)中的所有反射器作出反應(yīng)，因此例如還對(duì)存在但是不關(guān)注的另外的目標(biāo)單元、或者諸如車輛的反射膜、反射器、窗玻璃或類似物品的干擾反射器作出反應(yīng)。專利說明書CH 676042公開了一種具有扇形發(fā)射器和接收器的裝置，該裝置容納在可旋轉(zhuǎn)測(cè)量頭中。發(fā)射單元在光扇中發(fā)射光脈沖，并且相應(yīng)地關(guān)于角度信息而評(píng)估反射脈沖。CH 676 041中描述了以上用于粗略確定目標(biāo)坐標(biāo)的目標(biāo)尋找裝置的發(fā)展。這涉及與用于精細(xì)測(cè)量的光電子裝置的組合。實(shí)際目標(biāo)尋找裝置二維地跨越(span)用于粗略測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)位置的兩個(gè)相互垂直的扇，然后能在沒有目標(biāo)尋找過程的情況下執(zhí)行通過第二裝置的隨后精細(xì)測(cè)量。在大多數(shù)情況下，通過無線電話或無線電數(shù)據(jù)傳輸手動(dòng)地支持尋找過程。在文獻(xiàn) DE 197 334 91中描述的裝置的情況下，使用裝配到目標(biāo)對(duì)象的附加光接收單元檢查視距儀的尋找束是否撞擊目標(biāo)對(duì)象。如果尋找扇被接收，則目標(biāo)對(duì)象通過無線電數(shù)據(jù)傳輸向視距儀傳送(communicate)擊中(hit)消息，于是尋找停止并且實(shí)現(xiàn)精細(xì)標(biāo)定。具體地，在這種情況下，在接收第一次擊中消息之后，視距儀開始反方向旋轉(zhuǎn)。如果來自發(fā)射器單元的光束第二次撞擊接收器，則進(jìn)而向視距儀報(bào)告反饋消息?；谝暰鄡x的電子單元中的兩次擊中之間經(jīng)過的時(shí)間，確定目標(biāo)對(duì)象的位置。US 6，295, 174中展現(xiàn)了一種棱鏡裝置，具有用于從大地測(cè)量裝置到棱鏡裝置的光傳輸?shù)母郊咏邮昭b置。在這種情況下，輻射通過光路從反射器的區(qū)域耦合出并發(fā)射到軸向平行設(shè)置的接收器的接收區(qū)域。由發(fā)射不同顏色的光的兩個(gè)LED指示接收狀態(tài)。EP 1 734 336公開了一種具有目標(biāo)單元的測(cè)量系統(tǒng)，目標(biāo)單元具有反射器，還具有光接收器和發(fā)射器。該文獻(xiàn)提出使用目標(biāo)單元的光發(fā)射器以及其它來支持自動(dòng)目標(biāo)尋找過程。因此，在接收尋找或測(cè)量輻射之后，目標(biāo)對(duì)象能夠借助于目標(biāo)單元的發(fā)射器將專用標(biāo)識(shí)(例如，反射器型號(hào)或反射器類型)傳送回測(cè)量站。測(cè)量站因此能夠識(shí)別尋找的目標(biāo)對(duì)象，并且關(guān)于目標(biāo)對(duì)象最佳地配置其自身。EP 1 573 271也公開了一種具有光發(fā)射器的目標(biāo)單元，其中，在從測(cè)量裝置接收測(cè)量輻射之后，目標(biāo)單元發(fā)送回其上調(diào)制了目標(biāo)單元的專用標(biāo)識(shí)的光信號(hào)。迄今已知的裝置的一個(gè)顯著缺點(diǎn)是，在多個(gè)目標(biāo)單元位于視場(chǎng)中的情況下，關(guān)于不正確的目標(biāo)單元識(shí)別的不足的魯棒性。在現(xiàn)有技術(shù)中的一些裝置中，同樣存在將反射異物不恰當(dāng)解釋為目標(biāo)對(duì)象的風(fēng)險(xiǎn)。另外，在現(xiàn)有技術(shù)中的一些已知裝置中，從各個(gè)目標(biāo)單元到測(cè)量裝置的目標(biāo)單元標(biāo)識(shí)的復(fù)雜通信證明是不利的。如果例如根據(jù)EP 1 573 271的技術(shù)教示例如建立多個(gè)目標(biāo)單元，各個(gè)目標(biāo)單元作為對(duì)檢測(cè)到尋找束的反應(yīng)將其專用標(biāo)識(shí)傳送到測(cè)量裝置，則測(cè)量站接收從各個(gè)目標(biāo)傳送的各個(gè)標(biāo)識(shí)。然而，如果在這種情況下僅尋找一個(gè)目標(biāo)，則為了評(píng)估各個(gè)目標(biāo)單元的多個(gè)響應(yīng)、并且從所有目標(biāo)單元的響應(yīng)中過濾并識(shí)別實(shí)際尋找的目標(biāo)單元，就測(cè)量裝置而言要求不利的高數(shù)據(jù)處理復(fù)雜度。因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種具有測(cè)量裝置和目標(biāo)單元的大地測(cè)量系統(tǒng)， 以及通過測(cè)量裝置識(shí)別目標(biāo)單元的方法，其中從目標(biāo)對(duì)象集合中對(duì)目標(biāo)單元的另選的、更具體地改進(jìn)的識(shí)別成為可能。具體地，在此，在多個(gè)目標(biāo)單元位于大地測(cè)量裝置的視場(chǎng)中的情況下，意圖簡(jiǎn)化對(duì)于特定目標(biāo)單元的搜索，并且仍以對(duì)不正確的識(shí)別盡可能魯棒的方式使能該搜索。更具體地，在此，對(duì)于從目標(biāo)對(duì)象集合識(shí)別目標(biāo)單元的測(cè)量裝置的更低的數(shù)據(jù)處理復(fù)雜度意圖是必要的。通過實(shí)現(xiàn)獨(dú)立權(quán)利要求特征部分的特征而達(dá)到這些目的。以替代或有利方式發(fā)展了本發(fā)明的特征能夠從獨(dú)立專利權(quán)利要求中收集。本發(fā)明擺脫了現(xiàn)有技術(shù)中具有主動(dòng)目標(biāo)單元的通用測(cè)量系統(tǒng)，在這些通用測(cè)量系統(tǒng)中，一旦檢測(cè)到來自測(cè)量裝置的尋找束，則位于測(cè)量系統(tǒng)視場(chǎng)中的目標(biāo)單元在各種情況下總是將它們的專用標(biāo)識(shí)傳送回作為響應(yīng)。對(duì)比之下，根據(jù)本發(fā)明，已經(jīng)在從測(cè)量裝置發(fā)射(更具體地，用于自動(dòng)目標(biāo)尋找) 的光束上調(diào)制了尋找的目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)識(shí)碼(identification code)作為要尋找的代碼。目標(biāo)單元具有位于諸如反射器的目標(biāo)標(biāo)記旁邊的接收器以及評(píng)估組件，接收器用于光束，評(píng)估組件用于檢查在所接收的光束上調(diào)制的代碼是否對(duì)應(yīng)于專用標(biāo)識(shí)碼。此處在確定對(duì)應(yīng)的情況下，目標(biāo)單元向測(cè)量裝置傳送反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)，反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)適合于使得基于確認(rèn)信號(hào)、更具體地根據(jù)接收其的時(shí)間點(diǎn)，測(cè)量裝置能夠識(shí)別目標(biāo)單元。 具體地，在此，排他地僅在已經(jīng)確定了對(duì)應(yīng)的情況下，目標(biāo)單元發(fā)射響應(yīng)信號(hào)。例如光學(xué)地或者通過無線電發(fā)射的確認(rèn)信號(hào)在此能夠構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，使得其不一定必須再次承載回應(yīng)目標(biāo)單元的專用標(biāo)識(shí)。由于已經(jīng)選擇性尋找查詢，在此仍能夠基于確認(rèn)信號(hào)唯一地識(shí)別目標(biāo)單元。本發(fā)明因此使能大地測(cè)量裝置對(duì)要尋找的目標(biāo)單元的不受誤差影響的識(shí)別，在目標(biāo)尋找期間，在各種情況下不需要在測(cè)量裝置方處理多個(gè)響應(yīng)目標(biāo)單元的標(biāo)識(shí)。相比之下， 尋找已經(jīng)選擇性地進(jìn)行，使得測(cè)量裝置僅從實(shí)際尋找的目標(biāo)單元或多個(gè)單元接收對(duì)應(yīng)的響應(yīng)。因此，能夠顯著降低測(cè)量裝置方對(duì)分別從不同的目標(biāo)單元接收的標(biāo)識(shí)的處理復(fù)雜度，這是因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明，選擇性地僅有被尋找并且其位置將被測(cè)量的目標(biāo)單元響應(yīng)來自測(cè)量裝置的尋找束，更具體地為垂直扇出尋找束。作為示例，根據(jù)本發(fā)明的識(shí)別方法如下發(fā)生在通過測(cè)量裝置找到待測(cè)量目標(biāo)單元的自動(dòng)尋找過程的環(huán)境中，測(cè)量裝置發(fā)射尋找激光束，激光束上已經(jīng)調(diào)制了要尋找的目標(biāo)的ID作為要尋找的代碼。尋找激光束能夠例如作為扇出激光束(尋找扇)發(fā)射，并且為了搜索視場(chǎng)范圍的目的而樞轉(zhuǎn)和/或傾斜，更具體地在特定角度范圍內(nèi)樞轉(zhuǎn)和/或傾斜。更具體地，能夠提供尋找束的垂直、水平或傾斜扇出，其中尋找束例如能夠繞測(cè)量裝置的垂直軸或繞水平軸旋轉(zhuǎn)。目標(biāo)單元例如具有作為反射器的全向(all-around)棱鏡，以及光接收器，更具體地，具有全方向(omnidirectional)接收范圍的全向接收器。如果尋找扇在尋找過程中然后撞擊目標(biāo)單元，則其被接收器檢測(cè)，并且目標(biāo)單元的評(píng)估組件將扇上調(diào)制的代碼與專用 ID進(jìn)行比較。在對(duì)應(yīng)的情況下，目標(biāo)單元反應(yīng)性地向測(cè)量裝置傳送確認(rèn)信號(hào)，更具體地，利用已知的時(shí)間響應(yīng)延遲向測(cè)量裝置傳送確認(rèn)信號(hào)。在確定ID對(duì)應(yīng)的情況下通過目標(biāo)單元傳送回反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)的處理在此能夠如下實(shí)現(xiàn) 借助于在目標(biāo)單元處的光發(fā)射器(LED或激光器)，和/或·通過無線電，例如通過位于目標(biāo)單元處的經(jīng)過無線電鏈路連接到測(cè)量裝置的外圍設(shè)備。測(cè)量裝置接收對(duì)應(yīng)信號(hào)，停止尋找過程，并且移動(dòng)(更具體地，考慮產(chǎn)生和傳送對(duì)應(yīng)信號(hào)的已知的時(shí)間延遲)回具有“正確的”被尋找ID的目標(biāo)單元的方位角。在目標(biāo)單元方的ID檢查和產(chǎn)生并傳送回對(duì)應(yīng)信號(hào)的處理能夠在此盡可能迅速地實(shí)現(xiàn)，也就是說，在接收和檢查尋找束之后立即實(shí)現(xiàn)，并且為此目的所需的時(shí)間能夠相應(yīng)地
8當(dāng)前檢測(cè)為響應(yīng)延遲。在傳送回確認(rèn)信號(hào)作為對(duì)選擇性尋找查詢的響應(yīng)的處理盡可能迅速地實(shí)現(xiàn)的情況下，假想地能夠?qū)⒘銜r(shí)間段假設(shè)為響應(yīng)延遲。然而，另選地，還能夠固定地預(yù)定用于在接收尋找扇之后傳送回對(duì)應(yīng)信號(hào)的限定的響應(yīng)延遲(純粹作為示例，恰好0. 05秒)，使得在已經(jīng)確定對(duì)應(yīng)的情況下目標(biāo)單元總是發(fā)射確認(rèn)信號(hào)。在尋找過程期間，如果尋找扇撞擊定位在測(cè)量裝置的視場(chǎng)中的其它目標(biāo)單元，則這些目標(biāo)單元也將調(diào)制的ID與各個(gè)專用ID進(jìn)行比較。在ID不對(duì)應(yīng)的情況下，根本不傳送響應(yīng)信號(hào)，或傳送定義的不對(duì)應(yīng)信號(hào)，并且測(cè)量裝置的尋找過程不被中斷或者繼續(xù)。根據(jù)本發(fā)明，基于來自目標(biāo)單元的反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)，測(cè)量裝置的處理組件因此能夠可靠地識(shí)別要尋找的目標(biāo)單元。相比之下，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的方法，檢測(cè)到尋找光束的所有目標(biāo)單元向測(cè)量裝置發(fā)射回專用ID作為對(duì)尋找扇的響應(yīng)，作為其結(jié)果，為了評(píng)估包含目標(biāo)單元的各個(gè)ID的多個(gè)響應(yīng)，在測(cè)量裝置方需要不利的高數(shù)據(jù)處理復(fù)雜度。作為根據(jù)本發(fā)明的已經(jīng)選擇性進(jìn)行的自動(dòng)目標(biāo)尋找的結(jié)果，由于在每種情況下僅從實(shí)際尋找的目標(biāo)接收一個(gè)對(duì)應(yīng)的確認(rèn)信號(hào)， 所以現(xiàn)在能夠顯著降低測(cè)量裝置方的所述數(shù)據(jù)處理復(fù)雜度。根據(jù)本發(fā)明，在識(shí)別目標(biāo)單元之后，如從現(xiàn)有技術(shù)中充分已知的，能夠通過測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)目標(biāo)單元的精細(xì)(更具體地，自動(dòng))標(biāo)定及其位置的高精度確定。然而，作為將尋找的目標(biāo)對(duì)象的ID調(diào)制到能夠具有例如850nm波長(zhǎng)的扇形旋轉(zhuǎn)尋找束上的替代方案，例如，被尋找的ID還能夠例如被調(diào)制到針對(duì)電子距離測(cè)量而發(fā)射并且能夠具有780nm波長(zhǎng)的光束上，或者例如被調(diào)制到針對(duì)自動(dòng)精細(xì)標(biāo)定而發(fā)射并且能夠具有 780nm波長(zhǎng)的光束上。作為示例，由此能夠在實(shí)際測(cè)量處理期間基于確認(rèn)信號(hào)同樣確保目標(biāo)單元的標(biāo)識(shí)。用于將要尋找的目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)識(shí)碼在測(cè)量裝置發(fā)射的光束上調(diào)制為要尋找的標(biāo)識(shí)碼的合適類型的調(diào)制對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是已知的。例如，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)射光束的對(duì)應(yīng)的強(qiáng)度調(diào)制。根據(jù)基于本發(fā)明的測(cè)量系統(tǒng)的另一實(shí)施方式，具體地，目標(biāo)對(duì)象集合中的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)單元，每個(gè)目標(biāo)單元具有·反射器，更具體地，光學(xué)回射器， 檢測(cè)器，用于接收光束，·評(píng)估組件，連接到檢測(cè)器，并且用于檢查在所接收的光束上調(diào)制的代碼是否對(duì)應(yīng)于專用標(biāo)識(shí)碼，以及·發(fā)射組件，用于如果評(píng)估組件確定對(duì)應(yīng)則向大地測(cè)量裝置傳送反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)。下面基于附圖中示意性例示的具體示例性實(shí)施方式純粹通過示例方式更詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的裝置，本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)也被討論。在附圖中， 具體地

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的大地測(cè)量系統(tǒng)，其中通過無線電從目標(biāo)單元向測(cè)量裝置傳送確認(rèn)信號(hào)；圖2示出根據(jù)本發(fā)明的大地測(cè)量系統(tǒng)，其中由于已經(jīng)確定了 ID的不對(duì)應(yīng)，所以不從目標(biāo)單元向測(cè)量裝置傳送響應(yīng)信號(hào)；
圖3示出根據(jù)本發(fā)明的大地測(cè)量系統(tǒng)，其中通過無線電從目標(biāo)單元向測(cè)量裝置傳送具有附加對(duì)應(yīng)信息的確認(rèn)信號(hào)；圖4示出根據(jù)本發(fā)明的大地測(cè)量系統(tǒng)，其中通過無線電從目標(biāo)單元向測(cè)量裝置傳送具有不對(duì)應(yīng)信息的響應(yīng)信號(hào)；圖5示出根據(jù)本發(fā)明的大地測(cè)量系統(tǒng)，其中從目標(biāo)單元向測(cè)量裝置傳送光信號(hào)作為確認(rèn)信號(hào)；圖6示出根據(jù)本發(fā)明的大地測(cè)量系統(tǒng)，其中從目標(biāo)單元向測(cè)量裝置同時(shí)傳送光信號(hào)和無線電信號(hào)作為確認(rèn)信號(hào)；圖7示出在本領(lǐng)域的典型實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)尋找和識(shí)別方法的第一示例；以及圖8示出在本領(lǐng)域的典型應(yīng)用環(huán)境中根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)尋找和識(shí)別方法的第二示例。圖1示出根據(jù)本發(fā)明的大地測(cè)量系統(tǒng)1，具有實(shí)現(xiàn)為全站儀的大地測(cè)量裝置2，并且具有目標(biāo)單元3，目標(biāo)單元3代表目標(biāo)對(duì)象集合中的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象中的一個(gè)。為了簡(jiǎn)便， 在圖1到圖6中沒有例示目標(biāo)對(duì)象集合中除目標(biāo)單元3之外的其它目標(biāo)對(duì)象。在這種情況下，目標(biāo)對(duì)象分別被指定唯一的標(biāo)識(shí)碼(例如ID號(hào)碼)，其中以使得目標(biāo)對(duì)象能夠基于識(shí)別碼彼此區(qū)分的方式指定該標(biāo)識(shí)碼。測(cè)量裝置2具有距離和角度測(cè)量功能，用于確定目標(biāo)對(duì)象的位置，以及至少一個(gè) (在圖1中由于立體例示不直接可見)輻射源21，用于在限定的空間方向上發(fā)射光束22。 具體地，光束22是測(cè)量裝置2的自動(dòng)目標(biāo)尋找裝置的垂直扇出激光束，其中為了搜索視場(chǎng)范圍的目的，扇形激光束能夠繞測(cè)量裝置2的垂直軸水平樞轉(zhuǎn)。目標(biāo)單元3具有反射器13，更具體地為光學(xué)全向回射器，以及用于接收光束22的檢測(cè)器32。在這種情況下，反射器31和檢測(cè)器32能夠固定到公共測(cè)量桿，具體地，其中檢測(cè)器32以鄰近反射器31的方式設(shè)置在反射器31之上或之下。然而，另選地，如現(xiàn)有技術(shù)中已知的，檢測(cè)器32也可以集成到反射器31中。更具體地，檢測(cè)器32還實(shí)現(xiàn)為具有360°水平角度檢測(cè)范圍的全向檢測(cè)器，為此目的檢測(cè)器32例如能夠具有多個(gè)檢測(cè)元件，諸如CCD 或者CMOS傳感器元件，例如利用徑向定向以圓形方式設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明，測(cè)量裝置2現(xiàn)在設(shè)計(jì)為以使得目標(biāo)對(duì)象集合中的尋找的目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)識(shí)碼ID4在光束22上調(diào)制為尋找的代碼sID的方式發(fā)射光束22。換句話說，所發(fā)射的尋找扇22已經(jīng)攜帶了能夠在目標(biāo)站側(cè)讀出的選擇性尋找查詢。在圖1例示的情況下，測(cè)量裝置尋找具有標(biāo)識(shí)碼ID4的目標(biāo)單元3作為待測(cè)量目標(biāo)對(duì)象，為此原因，精確地，所述標(biāo)識(shí)碼 ID4在尋找扇22上被調(diào)制為要尋找的代碼sID。為了檢測(cè)和讀出在尋找扇22上調(diào)制并且至少包括要尋找的代碼sID的尋找查詢， 目標(biāo)單元3具有連接到檢測(cè)器32的評(píng)估組件。為了讀出在尋找扇22上調(diào)制的代碼sID，檢測(cè)器32接收的尋找扇輻射在這種情況下還被解調(diào)。此外，評(píng)估組件設(shè)計(jì)為檢查在光束22 上調(diào)制的代碼sID是否對(duì)應(yīng)于目標(biāo)單元3的專用標(biāo)識(shí)碼ID4。如果確定對(duì)應(yīng)，即為圖1的情況，則由于目標(biāo)單元3代表測(cè)量裝置2尋找的目標(biāo)對(duì)象，目標(biāo)單元3向測(cè)量裝置2傳送反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)35。為此目的，目標(biāo)單元3具有設(shè)計(jì)為傳送這種確認(rèn)信號(hào)35的發(fā)射組件。也就是說，在確定的ID對(duì)應(yīng)的情況下，目標(biāo)單元3向測(cè)量
10裝置2發(fā)射該確認(rèn)信號(hào)35作為對(duì)選擇性尋找查詢的響應(yīng)。更具體地，在這種情況下，在檢測(cè)到光束22之后利用已知的時(shí)間響應(yīng)延遲從目標(biāo)單元3向測(cè)量裝置2傳送反應(yīng)確認(rèn)信號(hào) 35。目標(biāo)單元的發(fā)射組件能夠?qū)崿F(xiàn)為例如用于發(fā)射無線電信號(hào)作為反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)35 的無線電模塊。具體地，無線電模塊和/或評(píng)估組件在這種情況下能夠集成到與檢測(cè)器32 連接并具有用于測(cè)量裝置2的遙控功能的手持移動(dòng)外圍設(shè)備38中或由其提供，例如集成到現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)或目標(biāo)單元的數(shù)據(jù)記錄器中。由于在圖1例示的情況下測(cè)量裝置2精確尋找目標(biāo)單元2作為待測(cè)量目標(biāo)對(duì)象， 從尋找扇讀出的標(biāo)識(shí)碼ID4對(duì)應(yīng)于所示的目標(biāo)單元3的專用標(biāo)識(shí)ID4，使得作為對(duì)選擇性尋找查詢的反應(yīng)，目標(biāo)單元3通過無線電向測(cè)量裝置2傳送對(duì)應(yīng)的確認(rèn)信號(hào)35。測(cè)量裝置2例如借助于接收單元接收反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)35，并且能夠通過處理組件 23基于確認(rèn)信號(hào)35、更具體地根據(jù)接收確認(rèn)信號(hào)35的時(shí)間點(diǎn)識(shí)別從目標(biāo)對(duì)象集合中尋找的目標(biāo)單元3，接收單元設(shè)計(jì)為在束22發(fā)射期間和/或之后的預(yù)定時(shí)間窗內(nèi)期待確認(rèn)信號(hào) 35。更具體地，在這種情況下，測(cè)量裝置2配備有自動(dòng)目標(biāo)尋找功能，并且設(shè)計(jì)為檢測(cè)扇形尋找束22的分別在目標(biāo)對(duì)象集合的目標(biāo)對(duì)象處反射的部分作為反射，其中反射被指定測(cè)量角度，并且具體地，測(cè)量距離。作為識(shí)別，評(píng)估單元23然后能夠根據(jù)接收確認(rèn)信號(hào)35的時(shí)間點(diǎn)將代表尋找并實(shí)際找到的目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)單元3的標(biāo)識(shí)碼ID4分配給檢測(cè)到的反射之一，并且因此將對(duì)應(yīng)的反射與標(biāo)識(shí)碼ID4鏈接。圖2描繪出所示的目標(biāo)單元3不代表測(cè)量裝置2尋找的目標(biāo)對(duì)象的示例性應(yīng)用。因此，不同于所示的目標(biāo)單元3的標(biāo)識(shí)ID4的標(biāo)識(shí)碼ID2被調(diào)制在扇形尋找束22 上，作為要尋找的代碼sID。在尋找過程期間，如果尋找扇22撞擊位于測(cè)量裝置2的視場(chǎng)中的目標(biāo)單元3，則該目標(biāo)單元3將調(diào)制的代碼sID與專用標(biāo)識(shí)碼ID4進(jìn)行比較。由于ID不對(duì)應(yīng)，不傳送響應(yīng)信號(hào)，并且測(cè)量裝置2的尋找過程不中斷。在自動(dòng)目標(biāo)尋找的環(huán)境中檢測(cè)到并且在尋找扇22掃過所示的目標(biāo)單元3的過程中產(chǎn)生、并且被測(cè)量裝置2記錄的反射能夠在測(cè)量裝置2 —方例如被識(shí)別為干擾反射或“不被尋找”的目標(biāo)對(duì)象，或者另選地甚至能夠從反射存儲(chǔ)器中立即刪除。同樣能夠處理在測(cè)量裝置2 —方?jīng)]有接收到針對(duì)其的反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)、并且因此顯然不代表實(shí)際尋找的目標(biāo)對(duì)象的其它“不被尋找”的目標(biāo)對(duì)象的其它反射。圖3示出另一示例性應(yīng)用，其中如圖1中一樣，描繪出的目標(biāo)單元3再次代表測(cè)量裝置2尋找的目標(biāo)對(duì)象。在這種情況下，目標(biāo)單元3以反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)35包含附加信息的方式實(shí)現(xiàn)。作為示例，為了毫無疑問地確認(rèn)尋找查詢，作為響應(yīng)發(fā)送回的確認(rèn)信號(hào)35能夠再次具有目標(biāo)單元 3的標(biāo)識(shí)碼ID4，使得多重確定(overdetermined)的識(shí)別成為可能，并且因此能夠降低對(duì)誤差的敏感性。然而，另選地或者附加地，通過無線電傳送的反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)35還能夠包含諸如檢測(cè)到尋找扇22和傳送回確認(rèn)信號(hào)35之間的當(dāng)前時(shí)間延遲、鉛垂尺的傾斜、發(fā)射器31在地面之上的高度、反射器常數(shù)和/或在目標(biāo)單元3—方檢測(cè)的測(cè)量值(諸如溫度或氣壓)的數(shù)據(jù)。圖4以類似于圖2的方式示出另一示例性應(yīng)用，其中描繪出的目標(biāo)單元3不代表測(cè)量裝置2尋找的目標(biāo)對(duì)象。因此，與此處描繪出的目標(biāo)單元3的標(biāo)識(shí)碼ID4不同的標(biāo)識(shí)碼ID2再次在扇形尋找束22上被調(diào)制為要尋找的sID。在尋找過程期間，如果測(cè)量裝置2的尋找扇22撞擊位于視場(chǎng)中的目標(biāo)單元3，則該目標(biāo)單元將調(diào)制的代碼sID與專用標(biāo)識(shí)碼ID4進(jìn)行比較，并且確定不對(duì)應(yīng)。在圖4中，目標(biāo)單元3現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)為如下方式在不對(duì)應(yīng)的情況下，向測(cè)量裝置2傳送否定響應(yīng)信號(hào)39，即定義的不對(duì)應(yīng)信號(hào)。在這種情況下，仍能夠通過無線電將諸如目標(biāo)單元3的專用標(biāo)識(shí)碼ID4的附加信息或其它數(shù)據(jù)與否定響應(yīng)信號(hào)39 —起傳送到測(cè)量裝置2。圖5和圖6以類似于圖1和圖3的方式示出另一示例性應(yīng)用，其中描繪出的目標(biāo)單元3精確代表測(cè)量裝置2尋找的目標(biāo)對(duì)象。然而，對(duì)比于圖1和圖3，圖5中的目標(biāo)單元3具有實(shí)現(xiàn)為光源并用于傳送確認(rèn)信號(hào)35的發(fā)射組件34。具體地，在這種情況下，光源具有在不同的空間方向上定向的多個(gè)LED 或激光二極管，使得全方向發(fā)射光輻射作為反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)35。更具體地，光輻射能夠具有使得在檢測(cè)期間測(cè)量裝置2能夠?qū)⑵渑c干擾反射和/或日光明確地區(qū)分的特性。目標(biāo)單元3的反射器31、檢測(cè)器32和光源能夠例如以在垂直方向上成直線地彼此跟隨的方式排列在測(cè)量桿36上，其中組件的排列順序還能夠選擇為與圖5例示的任意不同。在這種情況下，評(píng)估組件例如能夠伴隨地集成到檢測(cè)器32或發(fā)射組件34的外殼中。然而，作為對(duì)成直線地彼此跟隨的排列的替代方案，例如檢測(cè)器和/或光源還能夠集成到實(shí)現(xiàn)為全向棱鏡的反射器中。圖6中描繪的目標(biāo)單元3具有集成到外圍設(shè)備38的光源和無線電模塊37，作為用于通過無線電傳送光確認(rèn)信號(hào)35’和確認(rèn)信號(hào)35”的發(fā)射組件34。結(jié)果，能夠例如進(jìn)一步增加測(cè)量系統(tǒng)1對(duì)目標(biāo)單元3的識(shí)別的魯棒性。圖7和圖8示出在本領(lǐng)域的通常實(shí)際應(yīng)用的各種情況下的環(huán)境中根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)尋找和識(shí)別方法的示例。根據(jù)本發(fā)明的方法用代表目標(biāo)對(duì)象集合中的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象11之一的至少一個(gè)目標(biāo)單元3以及具有距離和角度測(cè)量功能的大地測(cè)量裝置2實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，目標(biāo)對(duì)象 11分別被指定唯一的標(biāo)識(shí)碼ID1-ID7，使得目標(biāo)對(duì)象11能夠基于標(biāo)識(shí)碼ID1-ID7明確地彼此區(qū)分。在通過大地測(cè)量裝置2識(shí)別目標(biāo)單元3的方法中，測(cè)量裝置2在限定空間方向上發(fā)射光束22，更具體地，發(fā)射垂直扇出激光束，為了搜索視場(chǎng)范圍的目的，該光束繞測(cè)量裝置2的垂直軸M樞轉(zhuǎn)。如果光束22撞擊目標(biāo)單元3，則其被目標(biāo)單元3檢測(cè)到。根據(jù)本發(fā)明，在這種情況下，目標(biāo)對(duì)象集合中要被測(cè)量的尋找的目標(biāo)對(duì)象11的標(biāo)識(shí)碼ID2在光束22上被調(diào)制為要尋找的代碼sID。目標(biāo)單元3解調(diào)所檢測(cè)的光束22，并且檢查在接收的光束22上調(diào)制的代碼sID是否對(duì)應(yīng)于專用標(biāo)識(shí)碼ID2。如果在這種情況下評(píng)估組件33確定對(duì)應(yīng)，則目標(biāo)單元3向大地測(cè)量裝置2傳送反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)35。具體地，在這種情況下，能夠在接收光束22之后利用已知的時(shí)間響應(yīng)延遲向測(cè)量裝置2發(fā)射反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)35。之后，測(cè)量裝置2能夠基于反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)35、更具體地基于接收反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)35 的時(shí)間點(diǎn)識(shí)別尋找的目標(biāo)單元3。在這種情況下，更具體地，為了搜索測(cè)量裝置2的視場(chǎng)范圍的目的，在測(cè)量裝置2 一方發(fā)射的光束22能夠在限定的角度范圍內(nèi)傾斜和/或繞測(cè)量裝置2的垂直軸2樞轉(zhuǎn)。在這種情況下，目標(biāo)單元3 (更具體地，目標(biāo)單元3的反射器)能夠在測(cè)量裝置2 的方向上將入射光束22的部分反射回。大地測(cè)量裝置2因此能夠接收在目標(biāo)對(duì)象11處反射的部分光束22，并且能夠?qū)⑦@些光束檢測(cè)為反射12，其中反射12被指定了測(cè)量角度，并且具體地，測(cè)量距離。圖7示意性例示了一旦尋找扇22撞擊目標(biāo)對(duì)象11以及一旦撞擊位于視場(chǎng)中的其它反射面則產(chǎn)生的反射12。測(cè)量裝置2能夠以角度相關(guān)方式記錄反射12。作為識(shí)別目標(biāo)單元3的處理，以取決于確認(rèn)信號(hào)35的方式，更具體地，取決于接收確認(rèn)信號(hào)35的時(shí)間點(diǎn)的方式，然后從所檢測(cè)的反射12的集合中選擇對(duì)應(yīng)的反射12，并將其與目標(biāo)單元的標(biāo)識(shí)碼ID2相鏈接。在這種情況下，所選擇的反射12與目標(biāo)單元3相鏈接或與目標(biāo)單元3的標(biāo)識(shí)碼 ID2相鏈接能夠以考慮已知的時(shí)間響應(yīng)延遲并且還取決于以下因素的方式發(fā)生·接收確認(rèn)信號(hào)35的時(shí)間點(diǎn)，·與接收時(shí)間點(diǎn)相鏈接的角度，和 / 或 距離信息項(xiàng)。尋找的目標(biāo)對(duì)象11的標(biāo)識(shí)碼ID2在此調(diào)制為圖7所描繪的尋找扇22上的代碼 sID，在所示的情況下，所述對(duì)象由用戶手持的目標(biāo)單元3代表。因此，作為對(duì)尋找扇22的反應(yīng)，借助于實(shí)現(xiàn)為無線電模塊37的發(fā)射組件34，目標(biāo)單元23自動(dòng)向測(cè)量裝置2傳送確認(rèn)信號(hào)35，使得測(cè)量裝置2能夠向?qū)ふ业哪繕?biāo)單元3指定考慮到響應(yīng)延遲在時(shí)間上對(duì)應(yīng)于確認(rèn)信號(hào)35的該反射12。在圖8中，尋找具有識(shí)別代碼ID3的目標(biāo)對(duì)象11，為此原因所述標(biāo)識(shí)碼ID3在尋找扇22上被調(diào)制為要尋找的代碼sID。一旦尋找扇22撞擊，則定位在視場(chǎng)中的所有目標(biāo)單元 3讀出調(diào)制的代碼sID，并將所述代碼與各個(gè)專用標(biāo)識(shí)碼ID1、ID2、ID3、ID4進(jìn)行比較。根據(jù)本發(fā)明，尋找的具有正確標(biāo)識(shí)碼ID3的目標(biāo)單元3再次反應(yīng)性地傳送確認(rèn)信號(hào)35。在這種情況下，通過目標(biāo)單元側(cè)存在的光源光學(xué)地傳送確認(rèn)信號(hào)35。定位在視場(chǎng)中的其它目標(biāo)單元3并不傳送響應(yīng)信號(hào)作為對(duì)撞擊的尋找扇22的反應(yīng)，因?yàn)樗鼈儾⑽创_定在尋找扇22上調(diào)制的代碼sID與各個(gè)專用標(biāo)識(shí)碼IDl、ID2、ID4之間的對(duì)應(yīng)。如果尋找多個(gè)目標(biāo)單元，則根據(jù)另一實(shí)施方式，來自目標(biāo)對(duì)象集合的多個(gè)目標(biāo)單元的多個(gè)標(biāo)識(shí)碼也能夠在測(cè)量裝置一方發(fā)射的尋找束上被調(diào)制為要尋找的代碼，使得精確地一旦發(fā)生尋找扇撞擊則尋找的各個(gè)目標(biāo)單元向測(cè)量裝置傳送回反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)。如果在這種情況下目標(biāo)單元側(cè)發(fā)射的確認(rèn)信號(hào)附加地各自承載各個(gè)目標(biāo)單元的專用標(biāo)識(shí)，則測(cè)量裝置能夠在每種情況下明確地識(shí)別目標(biāo)單元。在此根據(jù)本發(fā)明有利的是，來自目標(biāo)對(duì)象集合的“不被尋找”的目標(biāo)單元保持“沉默”，并且一旦發(fā)生尋找束撞擊并不同樣發(fā)射其身份作為響應(yīng)，作為其結(jié)果，能夠顯著降低測(cè)量裝置關(guān)于處理目標(biāo)單元的響應(yīng)方面而言的復(fù)雜度。不言而喻，這些例示的附圖僅示意性地例示可能的示例性實(shí)施方式。不同的方法同樣能夠彼此組合并且與現(xiàn)有技術(shù)中的方法組合。在本發(fā)明的上下文中，術(shù)語“大地測(cè)量裝置”總是意在以通常的方式被理解為表示具有利用空間基準(zhǔn)測(cè)量或檢查數(shù)據(jù)的裝置的測(cè)量?jī)x器，例如經(jīng)緯儀或全站儀。具體地，這涉及測(cè)量相對(duì)于測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)的距離和/或方向或角度。然而，此外，例如用于基于衛(wèi)星的位置確定的組件(例如GPS、GL0NASS或GALILEO)的其它裝置可以存在，它們可以用于輔助測(cè)量或數(shù)據(jù)記錄。
權(quán)利要求
1.一種大地測(cè)量系統(tǒng)(1)，所述大地測(cè)量系統(tǒng)(1)具有大地測(cè)量裝置O)、以及形成目標(biāo)對(duì)象集合的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象(11)，所述大地測(cè)量裝置( 更具體地為經(jīng)緯儀或全站儀，其中所述目標(biāo)對(duì)象(11)中的每個(gè)分別被指定唯一的標(biāo)識(shí)碼(ID)，使得所述目標(biāo)對(duì)象(11)能夠基于標(biāo)識(shí)碼(ID)彼此區(qū)分，并且其中 所述測(cè)量裝置⑵具有ο距離和角度測(cè)量功能，其用于確定所述目標(biāo)對(duì)象(11)的位置；以及 ο至少一個(gè)輻射源(21)，其用于在限定的空間方向上發(fā)射光束(22)，更具體地，發(fā)射可樞轉(zhuǎn)的垂直扇出激光束，以及 所述目標(biāo)對(duì)象(11)中的一個(gè)實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)單元(3)并且具有 ο反射器(31)，和ο用于接收所述光束02)的檢測(cè)器(32)， 該大地測(cè)量系統(tǒng)(1)的特征在于， 所述測(cè)量裝置( 設(shè)計(jì)為以使得尋找的來自所述目標(biāo)對(duì)象集合的目標(biāo)對(duì)象(11)的標(biāo)識(shí)碼(ID)能夠在所述光束0 上被調(diào)制為要尋找的代碼(SlD)的方式發(fā)射所述光束 (22), 所述目標(biāo)對(duì)象⑶具有ο評(píng)估組件(3 ，所述評(píng)估組件(3 連接到所述檢測(cè)器(3 ，并且用于檢查在所述光束02)上調(diào)制的代碼(sID)與所述目標(biāo)單元(3)的專用標(biāo)識(shí)碼(ID)之間的對(duì)應(yīng)，以及ο發(fā)射組件(34)，所述發(fā)射組件(34)用于向所述大地測(cè)量裝置( 傳送反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)(35)，該傳送在對(duì)應(yīng)時(shí)實(shí)現(xiàn)，并且該大地測(cè)量系統(tǒng)(1)的特征在于， 所述測(cè)量裝置( 具有處理組件(23)，所述處理組件設(shè)計(jì)為基于所述反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)(35)、更具體地根據(jù)接收所述反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)(3 的時(shí)間點(diǎn)從所述目標(biāo)對(duì)象集合中識(shí)別所述目標(biāo)單元(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大地測(cè)量系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述目標(biāo)單元C3)設(shè)計(jì)為在檢測(cè)到所述光束0 之后利用已知的時(shí)間響應(yīng)延遲向所述測(cè)量裝置( 傳送所述反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大地測(cè)量系統(tǒng)(1)，其特征在于， 所述測(cè)量裝置( 設(shè)計(jì)為檢測(cè)所述光束0 的分別在所述目標(biāo)對(duì)象集合的目標(biāo)對(duì)象(11)處反射的部分作為反射(12)，其中所述反射(12)被指定測(cè)量角度，并且更具體地， 被指定測(cè)量距離，以及 作為識(shí)別，所述處理組件03)將考慮所述已知的響應(yīng)延遲而在時(shí)間上對(duì)應(yīng)于所述確認(rèn)信號(hào)(35)的反射(12)與所述目標(biāo)單元(3)相鏈接。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的大地測(cè)量系統(tǒng)(1)，其特征在于，更具體地實(shí)現(xiàn)為全向回射器的所述反射器(31)和更具體地設(shè)計(jì)為用于全方向接收的所述檢測(cè)器(3 固定到公共測(cè)量桿(36)，更具體地，其中所述檢測(cè)器(3 以鄰近所述反射器(31)的方式設(shè)置在所述反射器(31)之上或之下。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的大地測(cè)量系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述發(fā)射組件(34)實(shí)現(xiàn)為光源，更具體地，實(shí)現(xiàn)為在不同空間方向上定向的多個(gè)LED，用于全方向發(fā)射光輻射作為所述反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)(35)，更具體地，其中所述光輻射具有使得它能夠與干擾反射和日光區(qū)分的特性。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大地測(cè)量系統(tǒng)(1)，其特征在于， 所述反射器(31)、所述檢測(cè)器(3 和所述光源排列為使得它們?cè)诖怪狈较蛏铣芍本€地彼此跟隨，或者 所述檢測(cè)器(3 和/或所述光源集成到所述反射器(31)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到4中的任一項(xiàng)所述的大地測(cè)量系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述發(fā)射組件(34)實(shí)現(xiàn)為用于發(fā)射無線電信號(hào)作為所述反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)(35)的無線電模塊(37)，更具體地，其中所述無線電模塊(37)和/或所述評(píng)估組件(3 集成到與所述檢測(cè)器 (32)相連接、具有針對(duì)所述測(cè)量裝置O)的遙控功能的手持外圍設(shè)備(38)中。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的大地測(cè)量系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述目標(biāo)對(duì)象集合的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象(11)實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)單元(3)，并且每個(gè)目標(biāo)對(duì)象均具有 反射器(31)，其更具體地為光學(xué)回射器， 檢測(cè)器(32)，其用于接收所述光束(22)，更具體地，全方向接收所述光束 (22), 評(píng)估組件(33)，其連接到所述檢測(cè)器(32)，并且用于檢查在所述光束0 上調(diào)制的代碼(sID)與各個(gè)目標(biāo)單元(3)的各個(gè)專用標(biāo)識(shí)碼(ID)之間的對(duì)應(yīng)，以及 發(fā)射組件(34)，其用于向所述大地測(cè)量裝置( 傳送反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)(35)，該傳送在對(duì)應(yīng)的情況下實(shí)現(xiàn)。
9.一種用于根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的測(cè)量系統(tǒng)(1)的大地測(cè)量裝置0)， 所述大地測(cè)量裝置( 更具體地為經(jīng)緯儀或全站儀，其中所述測(cè)量裝置( 設(shè)計(jì)為識(shí)別目標(biāo)單元(3)，所述目標(biāo)單元C3)代表目標(biāo)對(duì)象集合中的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象(11)中的一個(gè)，并且所述目標(biāo)對(duì)象(11)被分別指定唯一的標(biāo)識(shí)碼(ID)， 使得所述目標(biāo)對(duì)象(11)能夠基于標(biāo)識(shí)碼(ID)彼此區(qū)分， 并且其中所述測(cè)量裝置( 具有 距離和角度測(cè)量功能，其用于確定所述目標(biāo)對(duì)象(11)的位置，以及 至少一個(gè)輻射源(21)，其用于在限定的空間方向上發(fā)射光束(22)，更具體地，發(fā)射可樞轉(zhuǎn)的垂直扇出激光束，該大地測(cè)量裝置的特征在于，所述測(cè)量裝置( 設(shè)計(jì)為以使得尋找的來自所述目標(biāo)對(duì)象集合的目標(biāo)對(duì)象(11)的標(biāo)識(shí)碼(ID)能夠在所述光束0 上被調(diào)制為要尋找的代碼(sID)的方式發(fā)射所述光束 (22)，并且具有 接收單元，所述接收單元用于在所述光束0 發(fā)射期間和/或之后的預(yù)定時(shí)間窗內(nèi)期待目標(biāo)單元側(cè)確認(rèn)信號(hào)(35)，以及 處理組件(23)，所述處理組件用于基于所述確認(rèn)信號(hào)(35)、更具體地根據(jù)接收所述確認(rèn)信號(hào)(3 的時(shí)間點(diǎn)從所述目標(biāo)對(duì)象集合中識(shí)別所述目標(biāo)單元(3)。
10.一種用于根據(jù)權(quán)利要求1到8中的任一項(xiàng)所述的測(cè)量系統(tǒng)(1)的目標(biāo)單元(3)，所述測(cè)量系統(tǒng)具有用于識(shí)別和確定所述目標(biāo)單元(3)的位置的大地測(cè)量裝置0)，其中所述目標(biāo)單元C3)代表目標(biāo)對(duì)象集合的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象(11)中的一個(gè)，每個(gè)目標(biāo)對(duì)象(11)被指定唯一的標(biāo)識(shí)碼(ID)，使得所述目標(biāo)對(duì)象(11)能夠基于標(biāo)識(shí)碼(ID)彼此區(qū)分，并且其中所述目標(biāo)單元C3)具有 反射器(31)，其更具體地為光學(xué)回射器，以及 檢測(cè)器(32)，其用于接收、更具體地全方向接收所述測(cè)量裝置( 發(fā)射的、其上調(diào)制了代碼(sID)的光束(22)，更具體地，接收垂直扇出激光束的部分， 該目標(biāo)單元(3)的特征在于， 評(píng)估組件(33)，其連接到所述檢測(cè)器(32)，并且用于讀取所述代碼(sID)，并用于檢查所述代碼(sID)與所述目標(biāo)單元(3)的專用標(biāo)識(shí)碼(ID)之間的對(duì)應(yīng)， 發(fā)射組件(34)，其用于向所述測(cè)量裝置( 傳送反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)(35)，使得所述測(cè)量裝置O)能夠基于所述確認(rèn)信號(hào)(3 識(shí)別所述目標(biāo)單元(3)，該傳送在對(duì)應(yīng)的情況下實(shí)現(xiàn)。
11.一種用于通過具有距離和角度測(cè)量功能的大地測(cè)量裝置(2)識(shí)別目標(biāo)單元(3)的方法，所述大地測(cè)量裝置( 更具體地為經(jīng)緯儀或全站儀，其中所述目標(biāo)單元C3)代表目標(biāo)對(duì)象集合的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象(11)中的一個(gè)，并且所述目標(biāo)對(duì)象(11)被分別指定唯一的標(biāo)識(shí)碼(ID)，使得所述目標(biāo)對(duì)象(11)能夠基于標(biāo)識(shí)碼(ID) 彼此區(qū)分，該方法包括以下步驟 通過所述測(cè)量裝置( 在限定的空間方向上發(fā)射光束(22)，更具體地，發(fā)射樞轉(zhuǎn)垂直扇出激光束，以及 通過所述目標(biāo)單元C3)檢測(cè)所述光束02)， 該方法的特征在于， 尋找的來自所述目標(biāo)對(duì)象集合的目標(biāo)對(duì)象(11)的標(biāo)識(shí)碼(ID)在所述光束0 上被調(diào)制為要尋找的代碼(sID)， 所述目標(biāo)單元(3)ο檢查在所接收的光束0 上調(diào)制的代碼(sID)與所述目標(biāo)單元的專用標(biāo)識(shí)碼(ID) 之間的對(duì)應(yīng)，以及ο在對(duì)應(yīng)的情況下，向所述大地測(cè)量裝置( 傳送反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)(35)，并且該方法的特征在于， 所述測(cè)量裝置( 基于所述反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)(35)、更具體地根據(jù)接收所述反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)(35)的時(shí)間點(diǎn)識(shí)別尋找的目標(biāo)單元(3)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，為了搜索所述測(cè)量裝置⑵的視場(chǎng)范圍的目的，所述光束02)在限定的角度范圍內(nèi)傾斜、和/或樞轉(zhuǎn)，更具體地，繞所述測(cè)量裝置的垂直軸04)樞轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，在已經(jīng)確定對(duì)應(yīng)的情況下，所述目標(biāo)單元C3)在接收所述光束0 之后利用已知的時(shí)間響應(yīng)延遲向所述測(cè)量裝置( 傳送所述反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)(35)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于， 所述目標(biāo)單元C3)在所述測(cè)量裝置O)的方向上反射入射光束0 的部分， 所述大地測(cè)量裝置⑵接收在目標(biāo)對(duì)象(11)處反射的所述光束02)的部分并將其檢測(cè)為反射(12)，其中所述反射(12)被指定測(cè)量角度，并且更具體地，被指定測(cè)量距離，以及 通過在所述測(cè)量裝置( 一方接收所述確認(rèn)信號(hào)(3 來實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)單元(3)的識(shí)別，其中所檢測(cè)的反射(12)中的考慮已知的響應(yīng)延遲而在時(shí)間上對(duì)應(yīng)于所述確認(rèn)信號(hào) (35)的一個(gè)反射(12)與所述目標(biāo)單元(3)相鏈接。 15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，根據(jù)以下實(shí)現(xiàn)所檢測(cè)的反射(1 中的一個(gè)與所述目標(biāo)單元C3)相鏈接 接收所述確認(rèn)信號(hào)(35)的時(shí)間點(diǎn)， 與接收時(shí)間點(diǎn)相鏈接的角度， 和/或 距離信息項(xiàng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大地測(cè)量系統(tǒng)(1)，其具有大地測(cè)量裝置(2)、以及形成目標(biāo)對(duì)象集合的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象(11)，大地測(cè)量裝置(2)具體地為經(jīng)緯儀或全站儀。向目標(biāo)對(duì)象(11)中的每個(gè)分配唯一的標(biāo)識(shí)碼(ID)，使得目標(biāo)對(duì)象(11)能夠基于標(biāo)識(shí)碼(ID)彼此區(qū)分。測(cè)量裝置(2)具有距離和角度測(cè)量功能，用于確定目標(biāo)對(duì)象(11)的位置，和至少一個(gè)輻射源(21)，用于在限定的空間方向上發(fā)射光束(22)，具體地發(fā)射可樞轉(zhuǎn)垂直展開激光束。代表目標(biāo)對(duì)象(11)之一的目標(biāo)單元(3)具有反射器(31)，具體地為光學(xué)全向回射器，以及用于接收光束(22)的檢測(cè)器(32)。根據(jù)本發(fā)明，測(cè)量裝置(2)設(shè)計(jì)為發(fā)射光束(22)，使得從目標(biāo)對(duì)象集合中搜索的目標(biāo)對(duì)象(11)的標(biāo)識(shí)碼(ID)能夠調(diào)制到光束(22)作為要搜索的代碼(sID)。目標(biāo)單元(3)具有連接到檢測(cè)器(32)、用于檢查調(diào)制到光束(22)的代碼(sID)和目標(biāo)單元(3)自己的標(biāo)識(shí)碼(ID)之間的對(duì)應(yīng)的評(píng)估組件(33)，以及用于當(dāng)確定對(duì)應(yīng)時(shí)向大地測(cè)量裝置(2)發(fā)射反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)(35)的發(fā)射組件(34)。此外，根據(jù)本發(fā)明，測(cè)量裝置(2)的處理組件(23)設(shè)計(jì)為基于確認(rèn)信號(hào)(35)、具體地根據(jù)接收反應(yīng)確認(rèn)信號(hào)(35)的時(shí)間從目標(biāo)對(duì)象體識(shí)別目標(biāo)單元(3)。
文檔編號(hào)G01C15/00GK102341671SQ201080009964
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2010年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月6日
發(fā)明者D·尼德爾, J·萊斯, M·加格爾, M·施羅德, 保羅·本茨 申請(qǐng)人:萊卡地球系統(tǒng)公開股份有限公司