專利名稱：真空吸盤導(dǎo)軌的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于大型壓力容器筒體焊縫的自動(dòng)化無損檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng) 用于自動(dòng)化無損檢測(cè)的真空吸盤導(dǎo)軌。
背景技術(shù)：
核電站中的大型壓力容器如蒸汽發(fā)生器、穩(wěn)壓器等在電站運(yùn)行之前及運(yùn)行過程中 均需對(duì)其筒體焊縫進(jìn)行定期的無損檢測(cè)，以保證回路系統(tǒng)中的高溫高壓的冷卻介質(zhì)不會(huì)出 現(xiàn)泄漏。因核電站的大型壓力容器均存在不同程度的輻射，且尺寸很大，因此，需要一種能 夠減少人員受照劑量，提高檢測(cè)效率的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種真空吸盤導(dǎo)軌，其作為輔助定位及導(dǎo)向裝置配合 磁性輪驅(qū)動(dòng)爬行小車系統(tǒng)完成大型壓力容器筒體焊縫的自動(dòng)檢測(cè)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種真空吸盤導(dǎo)軌，包括導(dǎo)軌板、軸向止檔、真空發(fā) 生器以及真空吸盤組件，導(dǎo)軌板為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，其主體采用具有良好彈性、高磁導(dǎo)率的軟磁 性材料制成，在導(dǎo)軌板下底面上均勻分布有若干個(gè)真空吸盤組件，其中，真空吸盤組件由真 空吸盤和吸盤座組成，并通過吸盤座固定在導(dǎo)軌板的下底面上；在導(dǎo)軌板下底面上固定有 壓縮空氣開關(guān)閥和真空發(fā)生器，且真空發(fā)生器與所有的真空吸盤組件通過氣管相連接，壓 縮空氣開關(guān)閥與真空發(fā)生器相連接，用于控制真空發(fā)生器對(duì)真空吸盤組件中真空吸盤抽真 空；在導(dǎo)軌板的上端面上固定有兩條軸向止檔，兩條軸向止檔均與導(dǎo)軌板的長(zhǎng)邊平行。在所述導(dǎo)軌板的上端面的任一角上還固定有周向輔助定位塊，周向輔助定位塊為 直角邊結(jié)構(gòu)，且兩直角邊分別與導(dǎo)軌板的長(zhǎng)邊和短邊相平齊。在所述周向輔助定位塊同側(cè)的導(dǎo)軌板上邊上分布兩個(gè)軸向輔助定位塊，其中，軸 向輔助定位塊一端開有凹槽，可以卡在導(dǎo)軌板長(zhǎng)邊上，并可沿導(dǎo)軌板的長(zhǎng)邊左右滑動(dòng)。所述的周向輔助定位塊的高度與真空吸盤組件的高度相當(dāng)。所述的軸向輔助定位塊的高度與真空吸盤組件的高度相當(dāng)。所述的真空吸盤組件在導(dǎo)軌板短邊上分布兩排，在長(zhǎng)邊方向上均勻分布。所述的導(dǎo)軌板的四個(gè)角上還開有安全掛鉤孔。所述的真空吸盤組件的型號(hào)為FEFT0 ESS-60-SU。所述的真空發(fā)生器的型號(hào)為FEFT0 VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-R01。本實(shí)用新型的顯著效果在于本實(shí)用新型所述的真空吸盤導(dǎo)軌為具有良好彈性的 材料制成，能夠匹配直徑大于2000mm的容器內(nèi)外表面及平面，且真空發(fā)生器驅(qū)動(dòng)真空吸盤 組件產(chǎn)生的吸附力足夠?qū)⒄婵瘴P導(dǎo)軌以及與之配合使用的爬行小車可靠、牢固地固定在 被檢壓力容器的表面；同時(shí)，周向輔助定位塊和軸向輔助定位塊能夠在事先畫線的情況下 實(shí)現(xiàn)對(duì)真空吸盤導(dǎo)軌的快速定位，且軸向止檔能夠?qū)ε佬行≤囘M(jìn)行導(dǎo)向及軸向限位。

圖1為本實(shí)用新型所述的真空吸盤導(dǎo)軌仰視圖；圖2為本實(shí)用新型所述的真空吸盤導(dǎo)軌主視圖；圖3為本實(shí)用新型所述的真空吸盤導(dǎo)軌俯視圖；圖4為真空吸盤導(dǎo)軌及管道爬行小車安裝工作示意圖；圖5為圖4的俯視圖；圖中1、導(dǎo)軌板；2、安全掛鉤孔；3、軸向止檔；4、真空發(fā)生器；5、真空吸盤組件； 6、周向輔助定位塊；7、軸向輔助定位塊；8、壓縮空氣開關(guān)閥；9、爬行小車；10、真空吸盤導(dǎo) 軌；11、被檢容器；12、被檢容器焊縫。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1 5所示，一種真空吸盤導(dǎo)軌10包括導(dǎo)軌板1、軸向止檔3、真空發(fā)生器4 以及真空吸盤組件5，其中，導(dǎo)軌板1為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，其主體采用具有良好彈性、高磁導(dǎo)率的 軟磁性材料制成，在導(dǎo)軌板1下底面的短邊方向上分布兩排，并根據(jù)長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度在長(zhǎng)邊方 向上均勻分布有若干個(gè)真空吸盤組件5，真空吸盤組件5由真空吸盤和吸盤座組成，且型號(hào) 為FEFTO ESS-60-SU，并通過吸盤座固定在導(dǎo)軌板1的仰視面上；在導(dǎo)軌板1下底面的任一 角上固定有周向輔助定位塊6，周向輔助定位塊6為直角邊結(jié)構(gòu)，其兩直角邊分別與導(dǎo)軌板 1的長(zhǎng)、短邊相平齊，在周向輔助定位塊6同側(cè)的導(dǎo)軌板1長(zhǎng)邊上分布有兩個(gè)軸向輔助定位 塊7，其中，軸向輔助定位塊7 —端開有凹槽，可以卡在導(dǎo)軌板1邊上，并可沿導(dǎo)軌板1的長(zhǎng) 邊左右滑動(dòng)，且周向輔助定位塊6、軸向輔助定位塊7的高度與真空吸盤組件5的高度相當(dāng)； 在導(dǎo)軌板1下底面還固定有壓縮空氣開關(guān)閥8和真空發(fā)生器4，其中，真空發(fā)生器4型號(hào)為 FEFTO VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-R01，并與所有的真空吸盤組件5通過氣管相連接，壓縮空氣開 關(guān)閥8與真空發(fā)生器4相連接，用于控制真空發(fā)生器4對(duì)真空吸盤組件5中真空吸盤的抽 真空。在導(dǎo)軌板1的四個(gè)角上開有安全掛鉤孔2，可以防止真空吸盤組件5失去效果時(shí)，真 空吸盤導(dǎo)軌10從被檢容器11上掉落。在導(dǎo)軌板1的上端面上與導(dǎo)軌板1長(zhǎng)邊平行固定有 兩條軸向止檔3，且兩條軸向止檔3外邊的寬度與爬行小車9兩側(cè)輪子的內(nèi)輪距離相匹配， 可以使爬行小車9兩側(cè)的輪子跨在軸向止檔3兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)爬行小車9的導(dǎo)向限位。利用該真空吸盤導(dǎo)軌10進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，根據(jù)被檢容器11上的被檢容器焊縫12， 在被檢容器焊縫12附近表面畫線確定真空吸盤導(dǎo)軌10的安裝位置，將真空導(dǎo)軌10放置在 畫線處，并通過周向輔助定位塊6和軸向輔助定位塊7對(duì)真空吸盤導(dǎo)軌10的軸向、周向位 置進(jìn)行精確定位；利用壓縮空氣開關(guān)閥8控制真空發(fā)生器4對(duì)真空吸盤組件5進(jìn)行抽真空， 使真空吸盤導(dǎo)軌10牢固吸附在被檢容器11上；將爬行小車9吸附在真空吸盤導(dǎo)軌10上， 且保證爬行小車9兩側(cè)的輪子跨在真空吸盤導(dǎo)軌10的軸向止檔3的兩側(cè)，使爬行小車9只 能沿軸向止檔3的方向移動(dòng)，從而可以通過爬行小車9上面的設(shè)備對(duì)被檢容器焊縫進(jìn)行無 損檢測(cè)。
權(quán)利要求1.一種真空吸盤導(dǎo)軌，包括導(dǎo)軌板(1)、軸向止檔(3)、真空發(fā)生器(4)以及真空吸盤組 件(5)，其特征在于導(dǎo)軌板(1)為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，其主體采用具有良好彈性、高磁導(dǎo)率的軟磁 性材料制成，在導(dǎo)軌板(1)下底面上均勻分布有若干個(gè)真空吸盤組件(5)，其中，真空吸盤 組件(5)由真空吸盤和吸盤座組成，并通過吸盤座固定在導(dǎo)軌板(1)的下底面上；在導(dǎo)軌板 (1)下底面上固定有壓縮空氣開關(guān)閥(8)和真空發(fā)生器(4)，且真空發(fā)生器(4)與所有的真 空吸盤組件(5)通過氣管相連接，壓縮空氣開關(guān)閥(8)與真空發(fā)生器(4)相連接，用于控制 真空發(fā)生器(4)對(duì)真空吸盤組件(5)中真空吸盤抽真空；在導(dǎo)軌板(1)的上端面上固定有 兩條軸向止檔(3)，兩條軸向止檔(3)均與導(dǎo)軌板(1)的長(zhǎng)邊平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸盤導(dǎo)軌，其特征在于在所述導(dǎo)軌板(1)的下底 面的任一角上還固定有周向輔助定位塊(6)，周向輔助定位塊(6)為直角邊結(jié)構(gòu)，且兩直角 邊分別與導(dǎo)軌板(1)的長(zhǎng)邊和短邊相平齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種真空吸盤導(dǎo)軌，其特征在于在所述周向輔助定位塊(6) 同側(cè)的導(dǎo)軌板(1)上邊上分布兩個(gè)軸向輔助定位塊(7)，其中，軸向輔助定位塊(7) —端開 有凹槽，可以卡在導(dǎo)軌板(1)長(zhǎng)邊上，并可沿導(dǎo)軌板(1)的長(zhǎng)邊左右滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種真空吸盤導(dǎo)軌，其特征在于所述的周向輔助定位塊(6) 的高度與真空吸盤組件(5)的高度相當(dāng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種真空吸盤導(dǎo)軌，其特征在于所述的軸向輔助定位塊(7) 的高度與真空吸盤組件(5)的高度相當(dāng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸盤導(dǎo)軌，其特征在于所述的真空吸盤組件(5) 在導(dǎo)軌板(1)短邊上分布兩排，在長(zhǎng)邊方向上均勻分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸盤導(dǎo)軌，其特征在于所述的導(dǎo)軌板(1)的四個(gè) 角上還開有安全掛鉤孔(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種真空吸盤導(dǎo)軌，其特征在于所述的真空吸盤組件 (5)的型號(hào)為FEFTO ESS-60-SU。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸盤導(dǎo)軌，其特征在于所述的真空發(fā)生器(4)的 型號(hào)為FEFTO VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-R01。
專利摘要本實(shí)用新型涉及大型壓力容器筒體焊縫的自動(dòng)化無損檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)化無損檢測(cè)的真空吸盤導(dǎo)軌，該真空吸盤導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌板、軸向止檔、真空發(fā)生器以及真空吸盤組件，導(dǎo)軌板主體采用具有良好彈性、高磁導(dǎo)率的軟磁性材料制成，在導(dǎo)軌板仰視面上均勻分布有若干個(gè)真空吸盤組件、壓縮空氣開關(guān)閥和真空發(fā)生器，且真空發(fā)生器與所有的真空吸盤組件通過氣管相連接，并與壓縮空氣開關(guān)閥相連接，在導(dǎo)軌板任一角上固定有周向輔助定位塊，以及在同側(cè)長(zhǎng)邊上卡有軸向輔助定位塊，在導(dǎo)軌板的俯視面上固定有兩條軸向止檔。該真空吸盤導(dǎo)軌可牢固地匹配直徑大于2000mm的容器內(nèi)外表面及平面上，且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)真空吸盤導(dǎo)軌的快速定位。
文檔編號(hào)G01D11/00GK201885741SQ20102063845
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月2日
發(fā)明者丁冬平 申請(qǐng)人:中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司, 核動(dòng)力運(yùn)行研究所