專利名稱：用于確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法和模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及電機(jī)領(lǐng)域，更具體地，涉及用于確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法和模塊。
背景技術(shù)：
目前，不通過霍爾元件反饋位置信號，而是通過電壓和電流來推定跟實際的位置 θ d和用控制系統(tǒng)估計的位置θ dc的差Δ θ = θ dc- θ d，并通過這個位置誤差Δ θ來推 測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置的方法，稱為永磁同步電機(jī)無位置傳感器檢測法。然而，對于突極型馬達(dá) (D軸電感和Q軸電感不相等)情況，不能直接以演算式的形式求得那個Δ θ。目前流行的用于求Δ θ的算法如下
權(quán)利要求
1.一種用于確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，包括 按以下公式進(jìn)行計算CO1 = ΚΡ_ω(_Δ θ)+^ Σ ("Δ θ)其中，Q1為所述轉(zhuǎn)速，ΚΡ_ω為根據(jù)實驗確定的速度推定比例增益，K"為根據(jù)實驗確定 的速度推定積分增益，△ θ為所述電機(jī)的實際位置與估計位置之差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，Δθ是按照以下公式算得的
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)是永磁同步無刷直流電機(jī)。
4.一種用于確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速的模塊，其特征在于，包括 轉(zhuǎn)速計算子模塊，用于按以下公式進(jìn)行計算CO1 = ΚΡ_ω(_Δ θ)+^ Σ (-Δ θ)其中，Q1為所述轉(zhuǎn)速，ΚΡ_ω為根據(jù)實驗確定的速度推定比例增益，K"為根據(jù)實驗確定 的速度推定積分增益，△ θ為所述電機(jī)的實際位置與估計位置之差。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模塊，其特征在于，還包括△θ計算子模塊，用于按照以下公 式計算Δ θ
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的模塊，其特征在于，所述電機(jī)是永磁同步無刷直流電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種用于確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法，包括按以下公式進(jìn)行計算ω1＝KP-ω(-Δθ)+KI-ω∑(-Δθ)。其中，ω1為轉(zhuǎn)速，KP-ω為根據(jù)實驗確定的速度推定比例增益，KI-ω為根據(jù)實驗確定的速度推定積分增益，Δθ為電機(jī)的實際位置與估計位置之差。其中，Δθ是按照以下公式算得的其中，Δidc-d(n)為第n次取樣勵磁電流誤差，E0x(n-1)為第n-1次的擴(kuò)張感應(yīng)電壓；Ts為采樣周期；Ld為d軸電感。
文檔編號G01P3/46GK102128949SQ20101059822
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者陳岱松, 馬德新 申請人:海爾集團(tuán)公司, 青島海爾特種電器有限公司