專利名稱：扁平式步進(jìn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及步進(jìn)電機(jī)，特別是ー種扁平式步進(jìn)電機(jī)。
(ニ)背景技術(shù) 步進(jìn)電機(jī)是ー種感應(yīng)電機(jī)，是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變的角位移的開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)元件。在非超載情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。因此步進(jìn)電機(jī)廣泛地用作將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。目前步進(jìn)電機(jī)主要分為三種激磁式、反應(yīng)式和混合式。激磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積辦小，步進(jìn)角為7. 5度或15度。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為I. 5度，但噪聲和振動(dòng)很大，已被逐步淘汰。混合式步進(jìn)電機(jī)是混合了激磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，具有效率高、加載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，分為兩相和五相，混合式步進(jìn)電機(jī)目前的應(yīng)用最為廣泛。其缺點(diǎn)在于軸向尺寸較大，常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)的機(jī)座殼和電機(jī)轉(zhuǎn)子的外形都是長(zhǎng)圓柱體，即軸向尺度大于直徑，只能用于空間比較寬敞的地方。例如汽車電動(dòng)車窗驅(qū)動(dòng)、計(jì)算機(jī)硬盤驅(qū)動(dòng)等緊湊的機(jī)構(gòu)中，步進(jìn)電機(jī)難以使用。隨著各類電子設(shè)備的小型化，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的厚度、體積、慣性和成本的降低均提出了進(jìn)ー步的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供ー種扁平式步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子圓周上均勻分布多個(gè)磁鋼，前、后端蓋內(nèi)側(cè)圓面上則安裝電磁座、電磁線圈和磁凸極，形成多個(gè)電磁極組，各電磁極組的電磁線圈依次通電，產(chǎn)生電磁場(chǎng)，拉動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)軸向尺寸減小，外形體積縮小。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的扁平式步進(jìn)電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子、輸出軸和前、后端蓋，轉(zhuǎn)子中心固定安裝輸出軸，前、后端蓋在轉(zhuǎn)子前后及側(cè)面封閉轉(zhuǎn)子，輸出軸的前、后分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于前、后端蓋。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)盤和磁鋼，轉(zhuǎn)盤為圓盤形，在轉(zhuǎn)盤的圓盤面上以中心為對(duì)稱均勻固定嵌裝N個(gè)形狀大小相同的磁鋼，N為4 180的整數(shù)。磁鋼為梯形或扇形。各磁鋼的磁場(chǎng)方向都與輸出軸軸線平行，并且極性一致，即所有的磁鋼的相同磁極都朝向同一個(gè)方向。轉(zhuǎn)盤同一面上的各磁鋼表面均處于與轉(zhuǎn)盤盤面相平或高于轉(zhuǎn)盤盤面的ー個(gè)平面上。轉(zhuǎn)盤的中心固裝與其盤面垂直的輸出軸。轉(zhuǎn)盤厚度為I 25mm,磁鋼高于轉(zhuǎn)盤盤面O 1mm。磁鋼內(nèi)緣和轉(zhuǎn)盤中心的距離為轉(zhuǎn)盤半徑的1/3至1/2。前端蓋包括導(dǎo)磁的前端蓋殼、電磁座、電磁線圈和磁凸極，前端蓋殼為與轉(zhuǎn)子相配合的有環(huán)形邊沿的圓盤，前端蓋殼內(nèi)側(cè)以其中心為對(duì)稱均勻固定η個(gè)相同的導(dǎo)磁的電磁座，η=3 12。電磁座為扇形盤，相鄰的電磁座側(cè)邊之間的夾角為8° 12°。電磁線圏內(nèi)緣與電磁座外緣相配合，電磁線圈套裝并固定于電磁座外緣，電磁線圈的中心線與輸出軸平行。每個(gè)電磁座內(nèi)固定m個(gè)導(dǎo)磁的磁凸極。磁鋼的個(gè)數(shù)NS mn+1。磁凸極與轉(zhuǎn)子的磁鋼形狀大小相同，磁凸極內(nèi)緣與前端蓋殼中心的距離與磁鋼內(nèi)緣與轉(zhuǎn)盤中心的距離相等；且m^2時(shí)同一個(gè)電磁座上的磁凸極的間距也與磁鋼的間距相同。電磁線圈的頂部低于或相平于磁凸極的表面。前端蓋殼上的磁凸極表面處于同一平面。相鄰的順時(shí)針的下一個(gè)電磁座中的m個(gè)磁凸極的中心線與電磁座的中心線間的順時(shí)針偏移的角度為360° /nNo后端蓋的結(jié)構(gòu)與前端蓋的結(jié)構(gòu)大小相同，后端蓋殼上也有相同的電磁座、電磁線圈和磁凸極。較佳的方案中，轉(zhuǎn)子的磁鋼個(gè)數(shù)N為20 50,前、后端蓋的電磁座個(gè)數(shù)η為4 7，每個(gè)電磁座內(nèi)的磁凸極個(gè)數(shù)m為3 10。輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于前端蓋殼、后端蓋殼的中心。前端蓋殼和/或后端蓋殼有中心孔，輸出軸從前端蓋殼和/或后端蓋殼中心孔伸出。 所述轉(zhuǎn)盤的中心位置設(shè)有軸套，軸套的中心孔套在輸出軸上，軸套和輸出軸之間為緊配合；在轉(zhuǎn)子的前方和后方、輸出軸上套有軸承；前端蓋殼和后端蓋殼的內(nèi)側(cè)中心為 軸承座，輸出軸前、后的2個(gè)軸承分別安裝于前端蓋殼和后端蓋殼的軸承座內(nèi)。前端蓋殼和后端蓋殼內(nèi)側(cè)相對(duì)、轉(zhuǎn)子處于二者之間的空腔內(nèi)，前端蓋和后端蓋內(nèi)側(cè)的磁凸極一一相對(duì)，轉(zhuǎn)子夾在二者之間，轉(zhuǎn)子磁鋼表面和前、后端蓋的磁凸極表面之間保持間隙，該間隙為O. I 1_，前端蓋和后端蓋上相對(duì)的兩個(gè)電磁線圈并接或串接，相對(duì)的2個(gè)電磁座、2個(gè)電磁線圈及其內(nèi)的2m個(gè)磁凸極構(gòu)成獨(dú)立工作的一個(gè)電磁極組，即本電機(jī)形成η個(gè)電磁極組。前、后端蓋殼邊沿扣合、封閉轉(zhuǎn)子所處空間。前端蓋殼和后端蓋殼各有相互配合的均勻分布的至少3個(gè)安裝孔，螺釘通過(guò)安裝孔固定連接前端蓋殼和后端蓋殼。η個(gè)電磁極組的電磁線圈的接線端分別與電機(jī)控制器的η對(duì)輸出極相接，各電磁線圈產(chǎn)生的電磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁鋼磁場(chǎng)方向相同。電機(jī)控制器的η對(duì)控制輸出極依次向各電磁極組輸出脈沖，通電的一組電磁線圈產(chǎn)生的電磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子上磁鋼的磁場(chǎng)方向相同，并且通過(guò)該電磁極組的電磁座、磁凸極以及轉(zhuǎn)子磁鋼和前、后端蓋的導(dǎo)磁作用形成一個(gè)閉環(huán)的磁場(chǎng)流。當(dāng)磁場(chǎng)從前、后端蓋的電磁極組中流過(guò)時(shí)，必須從該電磁極組上的磁凸極和夾在該電磁極組之間的轉(zhuǎn)子的磁鋼上磁阻最短的路徑上流過(guò)，當(dāng)夾在該電磁極組之間的轉(zhuǎn)子上的磁鋼與該電磁極組上的磁凸極未完全對(duì)正時(shí)，電磁場(chǎng)就拉著轉(zhuǎn)子上的磁鋼向磁路最短的方向移動(dòng)，直到夾在該電磁極組之間的轉(zhuǎn)子上的磁鋼和該電磁極組上的磁凸極完全相互對(duì)正為止，然后此電磁極組的電磁線圈斷電，其順時(shí)針?lè)较蛳噜彽碾姶艠O組的電磁線圈接通。后一電磁極組的磁凸極的中心線與電磁座的中心線間的順時(shí)針偏移的角度為360° /ηΝ，故在前一電磁極組斷電后一電磁極組通電的瞬間，后一電磁極組上的磁凸極與夾在后一電磁極組之間的轉(zhuǎn)子上的磁鋼相差360° /nN,當(dāng)后一電磁極組通電后，電磁場(chǎng)就拉著后一電磁極組之間的轉(zhuǎn)子上的磁鋼向磁路最短的方向移動(dòng)，直到夾在后一電磁極組之間的轉(zhuǎn)子上的磁鋼和后一電磁極組上的磁凸極對(duì)正，這樣，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)了 360° /nN的角。此后電機(jī)控制器依次接通各電磁極組，當(dāng)η個(gè)電磁極組一輪通電后，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)了 360° /N的轉(zhuǎn)角。在電機(jī)控制器連續(xù)的脈沖作用下，本步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)控制器改變供電的順序，即可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，改變脈沖的頻率，就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型扁平式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)為1、圓盤形轉(zhuǎn)子克服了現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)所存在的在軸向尺寸比較長(zhǎng)的缺點(diǎn)，其軸向長(zhǎng)度與直徑的比達(dá)I比3甚至可更小，空間尺寸狹窄的也可安裝使用；2、前、后端蓋上的電磁線圈在轉(zhuǎn)子的兩側(cè)加裝勵(lì)磁繞組，使電機(jī)提高了轉(zhuǎn)矩特性、并且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、反應(yīng)迅速、同時(shí)提高了運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性能；3、電機(jī)控制器方便的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，提高了電機(jī)的控制性能，拓寬了應(yīng)用范圍；4、簡(jiǎn)化了電機(jī)結(jié)構(gòu)，易于加工，降低成本。

圖I為本扁平式步進(jìn)電機(jī)實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本扁平式步進(jìn)電機(jī)實(shí)施例的前端蓋結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本扁平式步進(jìn)電機(jī)實(shí)施例的轉(zhuǎn)子分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本扁平式步進(jìn)電機(jī)實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記I、ill端蓋，1_1、ill端蓋殼，1_2、電磁線圈，1-3、磁凸極，1-4、電磁座，1-5、軸承座，2、輸出軸，2-1、軸承，3.轉(zhuǎn)子，3-1、轉(zhuǎn)盤，3-2、磁鋼，4、后端蓋，4-1、后端蓋殼，
5、螺釘。
具體實(shí)施方式
本扁平式步進(jìn)電機(jī)實(shí)施例如圖I、圖4所示，包括前端蓋I、轉(zhuǎn)子3、輸出軸2和后端蓋4。轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括轉(zhuǎn)盤3-1和磁鋼3-2，轉(zhuǎn)盤3_1為圓盤形，在轉(zhuǎn)盤3_1的圓盤面上以中心為對(duì)稱均勻固定嵌裝31個(gè)形狀大小相同的磁鋼3-2。本例磁鋼為扇形。轉(zhuǎn)盤3-2厚度為5_，磁鋼3-2的厚度為6_。轉(zhuǎn)盤3-1的盤面上以中心為對(duì)稱均勻開有31個(gè)與磁鋼3-2形狀大小相同的孔，孔的內(nèi)緣和轉(zhuǎn)盤3-1中心的距離為轉(zhuǎn)盤半徑的1/2。磁鋼3-2牢固地鑲嵌于孔內(nèi)。各磁鋼3-2的磁場(chǎng)方向都與輸出軸軸線平行，并且極性一致。磁鋼3-2表面高于轉(zhuǎn)盤3-1盤面O. 5mm,同一面的磁鋼3_2表面處于同一平面內(nèi)。轉(zhuǎn)盤3_1的中心位置設(shè)有軸套，軸套的中心孔套在輸出軸2上，軸套和輸出軸2之間為緊配合。輸出軸2在轉(zhuǎn)子3的前方、后方各套有軸承2-1。前端蓋I的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括導(dǎo)磁的前端蓋殼1-1、電磁座1-4、電磁線圈1_2和磁凸極1-3，前端蓋殼1-1為與轉(zhuǎn)子3相配合的有環(huán)形邊沿的圓盤，前端蓋殼1-1內(nèi)側(cè)以其中心為對(duì)稱均勻設(shè)有5個(gè)相同的導(dǎo)磁的電磁座1-4。電磁座1-4為扇形盤，相鄰的電磁座1-4側(cè)邊之間的夾角為9. 6°。電磁線圈1-2內(nèi)緣與電磁座1-4外緣相配合、套裝并固定于電磁座1-4外緣，電磁線圈1-2的中心線與輸出軸2平行。每個(gè)電磁座內(nèi)固定5個(gè)導(dǎo)磁的磁凸極1-3。磁凸極1-3與轉(zhuǎn)子3的磁鋼3-2形狀大小相同，磁凸極1-3內(nèi)緣與前端蓋殼1_1中心的距離與磁鋼3-2內(nèi)緣與轉(zhuǎn)盤3-1中心的距離相等，同一個(gè)電磁座1-4內(nèi)的磁凸極1-3的間距也與磁鋼3-2的間距相同。電磁線圈1-2頂部低于磁凸極1-3的表面O. 1mm。前端蓋殼1-1內(nèi)側(cè)的磁凸極1-3表面處于同一平面。相鄰的順時(shí)針的下一個(gè)電磁座1-4中的5個(gè)磁凸極1-3的中心線與電磁座1-4的中心線間的順時(shí)針偏移的角度為360° / (31X5)。前端蓋殼1-1的內(nèi)側(cè)中心為軸承座1-5。后端蓋4的結(jié)構(gòu)與前端蓋I的結(jié)構(gòu)大小相同，后端蓋殼4-1上也有相同的電磁座
1-4、電磁線圈1-2、磁凸極1-3和軸承座1-5。如圖I、圖4所示，輸出軸2的前、后的軸承2-1分別安裝于前端蓋I、后端蓋4的軸承座1-5內(nèi)。本例前端蓋殼1-1有中心孔，輸出軸2從前端蓋殼1-1中心孔伸出。前端蓋殼1-1和后端蓋殼4-1內(nèi)側(cè)相對(duì)、轉(zhuǎn)子3處于二者之間的空腔內(nèi)，前端蓋I的磁凸極1-3和后端蓋4的磁凸極1-3 —一相對(duì)，轉(zhuǎn)子3夾在二者之間。轉(zhuǎn)子3的磁鋼3-2表面和前端蓋I、后端蓋4的磁凸極1-3表面之間的間隙為O. 3mm,前端蓋I和后端蓋2上相對(duì)的兩個(gè)電磁線圈1-2并接或串接,相對(duì)的2個(gè)電磁座1_4、2個(gè)電磁線圈1-2及其內(nèi)的2X5個(gè)磁凸極1-3構(gòu)成獨(dú)立工作的一個(gè)電磁極組，即本電機(jī)形成5個(gè)電磁極組。前端蓋殼1-1、后端蓋殼4-1邊沿扣合、封閉轉(zhuǎn)子3所處空間。前端蓋殼1-1有均勻分布的4個(gè)螺孔為安裝孔，后端蓋殼4-1有與前端蓋殼1-1配合的均勻分布的4個(gè)通孔為安裝孔，螺釘5通過(guò)后端蓋殼4-1的通孔旋入前端蓋殼1-1的螺孔，固定連接前端蓋殼1-1和后端蓋殼4-1。5個(gè)電磁極組的接線端分別與電機(jī)控制器的5對(duì)輸出極相接。各電磁線圈1-2通電時(shí)產(chǎn)生的電磁場(chǎng)方向與磁鋼3-2磁場(chǎng)方向一致。將本實(shí)施例中五個(gè)獨(dú)立工作的電磁極組稱為A組、B組、C組、D組、E組。電機(jī)控制器的五對(duì)輸出極依次對(duì)各電磁極組輸出脈沖，如，先接通A組，A組的電磁線圈1-3通電后形成的電磁場(chǎng)從前端蓋I和后端蓋4的電磁座1-4中流過(guò)時(shí)，必須從A組上的磁凸極1-3和夾在A組之間的轉(zhuǎn)子3上的磁鋼3-2上磁阻最短的路徑上流過(guò)，當(dāng)夾在A組磁凸極1-3之 間磁鋼3-2與A組的磁凸極1-4沒(méi)有完全對(duì)正時(shí)，電磁場(chǎng)就拉著轉(zhuǎn)子3的磁鋼3-2向磁路最短的方向移動(dòng)，直到夾在A組之間的轉(zhuǎn)子3的磁鋼3-2和A組上的磁凸極1-4完全對(duì)正為止。此時(shí)夾在B組之間的轉(zhuǎn)子3的磁鋼3-2與B組的磁凸極1-4相差了的角度為360° /(31X5)，之后A組電磁線圈1-3斷電，B組電磁線圈1-3接通，B組電磁線圈1_3的電磁場(chǎng)就拉著夾在B組之間的轉(zhuǎn)子3的磁鋼3-2向磁路最短的方向移動(dòng)，直到夾在B組之間的轉(zhuǎn)子3的磁鋼3-2和B組的磁凸極1-4對(duì)正，轉(zhuǎn)子3就又轉(zhuǎn)過(guò)了 360° /(31 X5)角。然后再接通C組、D組、E組的電磁線圈1-3，相同的原理，每組電磁線圈1-3接通時(shí)，轉(zhuǎn)子3和輸出軸2均轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)了 360° / (31X5)角。經(jīng)過(guò)各組的一輪通電回到A組時(shí)，轉(zhuǎn)子3和輸出軸2就轉(zhuǎn)動(dòng)了 360° /31角。電機(jī)控制器連續(xù)的脈沖作用下，步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。改變供電的順序，就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，改變脈沖的頻率，就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。上述實(shí)施例，僅為對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明的具體個(gè)例，本實(shí)用新型并非限定于此。凡在本實(shí)用新型的公開的范圍之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.扁平式步進(jìn)電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子、輸出軸和前、后端蓋，轉(zhuǎn)子中心固定安裝輸出軸，前、后端蓋在轉(zhuǎn)子前后及側(cè)面封閉轉(zhuǎn)子，輸出軸的前、后分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于前、后端蓋；其特征在于 所述轉(zhuǎn)子(3)包括轉(zhuǎn)盤(3-1)和磁鋼(3-2)，轉(zhuǎn)盤(3-1)為圓盤形，在轉(zhuǎn)盤(3-1)的圓盤面上以中心為對(duì)稱均勻固定嵌裝N個(gè)形狀大小相同的磁鋼(3-2)，N為4 180的整數(shù)；各磁鋼(3-2)的磁場(chǎng)方向都與輸出軸軸線平行，并且極性一致；轉(zhuǎn)盤(3-1)同一面上的各磁鋼(3-2)表面均處于與轉(zhuǎn)盤(3-1)盤面相平或高于轉(zhuǎn)盤(3-1)盤面的ー個(gè)平面上；轉(zhuǎn)盤(3-1)的中心固裝與其盤面垂直的輸出軸(2)； 前端蓋(I)包括導(dǎo)磁的前端蓋殼(1-1)、電磁座(1-4)、電磁線圈(1-2)和磁凸極(1-3)，前端蓋殼(1-1)為與轉(zhuǎn)子(3)相配合的有環(huán)形邊沿的圓盤，前端蓋殼(1-1)內(nèi)側(cè)以其中心為對(duì)稱均勻固定η個(gè)相同的導(dǎo)磁的電磁座(1-4)，η=3 12 ;電磁座(1_4)為扇形盤，相鄰的電磁座(1-4)側(cè)邊之間的夾角為8° 12。;電磁線圈(1-2)內(nèi)緣與電磁座(1-4)外緣相配合，電磁線圈(1-2)套裝并固定于電磁座(1-4)外緣，電磁線圈(1-2)的中心線與輸出軸(2)平行；每個(gè)電磁座(1-4)內(nèi)固定m個(gè)導(dǎo)磁的磁凸極(1-3);磁鋼的個(gè)數(shù)N彡mn+1 ;磁凸極(1-3)與轉(zhuǎn)子(3)的磁鋼(3-2)形狀大小相同，磁凸極(1-3)內(nèi)緣與前端蓋殼(1-1)中心的距離與磁鋼(3-2)內(nèi)緣與轉(zhuǎn)盤(3-1)中心的距離相等，m彡2時(shí)同一個(gè)電磁座(1_4)內(nèi)的磁凸極(1-3)的間距也與磁鋼(3-2)的間距相同；電磁線圈(1-2)的頂部低于或相平于磁凸極(1-3)的表面；前端蓋殼(1-1)內(nèi)側(cè)的磁凸極(1-3)表面處于同一平面；相鄰的順時(shí)針的下一個(gè)電磁座(1-4)中的m個(gè)磁凸極(1-3)的中心線與電磁座(1-4)的中心線間的順時(shí)針偏移的角度為360° /nN； 后端蓋(4)的結(jié)構(gòu)與前端蓋(I)的結(jié)構(gòu)大小相同，后端蓋殼(4-1)上也有相同的電磁座(1-4)、電磁線圈(1-2)和磁凸極(1-3)； 輸出軸(2)的可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于前端蓋殼(1-1)、后端蓋殼(4-1)的中心；前端蓋殼(1-1)和/或后端蓋殼(4-1)有中心孔，輸出軸(2)從前端蓋殼(1-1)和/或后端蓋殼(4-1)中心孔的伸出；前端蓋殼(1-1)和后端蓋殼(4-1)內(nèi)側(cè)相對(duì)、轉(zhuǎn)子(3)處于二者之間的空腔內(nèi)，前端蓋(I)的磁凸極(1-3)和后端蓋(4)的磁凸極(1-3)—一相對(duì)，轉(zhuǎn)子(3)夾在二者之間，轉(zhuǎn)子(3)的磁鋼(3-2)表面和前端蓋(I)、后端蓋(4)的磁凸極(1-3)表面之間保持間隙，前端蓋(I)和后端蓋(2)上相対的兩個(gè)電磁線圈(1-2)并接或串接，相対的(2)個(gè)電磁座(1-4)、2個(gè)電磁線圈(1-2 )及其內(nèi)的2m個(gè)磁凸極(1-3 )構(gòu)成獨(dú)立工作的ー個(gè)電磁極組，本電機(jī)形成η個(gè)電磁極組；前端蓋殼(1-1)、后端蓋殼(4-1)邊沿扣合、封閉轉(zhuǎn)子(3)所處空間；前端蓋殼(1-1)的后端蓋殼(4-1)各有相互配合的均勻分布的至少3個(gè)安裝孔，螺釘(5)通過(guò)安裝孔固定連接前端蓋殼(1-1)和后端蓋殼(4-1) ;η個(gè)電磁極組的接線端分別與電機(jī)控制器的η對(duì)輸出極相接；各電磁線圈(1-2)通電時(shí)產(chǎn)生的電磁場(chǎng)方向與磁鋼(3-2)磁場(chǎng)方向一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扁平式步進(jìn)電機(jī)，其特征在干 所述磁鋼(3-2)為梯形或扇形。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扁平式步進(jìn)電機(jī)，其特征在干 所述轉(zhuǎn)盤(3-1)厚度為I 25mm,磁鋼(3-2)高于轉(zhuǎn)盤(3-1)盤面O 1mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扁平式步進(jìn)電機(jī)，其特征在干所述磁鋼(3-2)內(nèi)緣和轉(zhuǎn)盤(3-1)中心的距離為轉(zhuǎn)盤(3-1)半徑的1/3至1/2。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的扁平式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于 所述轉(zhuǎn)子(3 )的磁鋼(3-2 )個(gè)數(shù)N為20 50，前端蓋(I)、后端蓋(4 )的電磁座(1_4 )個(gè)數(shù)η為4 7,每個(gè)電磁座(1-4)內(nèi)的磁凸極(1-3)個(gè)數(shù)m為3 10。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的扁平式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于 所述轉(zhuǎn)子(3)的磁鋼(3-2)表面和前端蓋(I)、后端蓋(4)的磁凸極(1-3)表面之間的間隙為O. I 1mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的扁平式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于 所述轉(zhuǎn)盤(3-1)的中心位置設(shè)有軸套，軸套的中心孔套在輸出軸(2)上，軸套和輸出軸(2)之間為緊配合；在轉(zhuǎn)子(3)的前方和后方、輸出軸(2)上套有軸承(2-1);所述前端蓋殼(1-1)和后端蓋殼(4-1)的內(nèi)側(cè)中心為軸承座(1-5)，輸出軸(2)前、后的2個(gè)軸承(2-1)分別安裝于前端蓋殼(1-1)和后端蓋殼(4-1)的軸承座(1-5)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型為扁平式步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子為圓盤形轉(zhuǎn)盤上均勻固嵌N個(gè)相同的磁鋼。各磁鋼的磁場(chǎng)方向一致。轉(zhuǎn)盤中心固裝輸出軸。前端蓋殼內(nèi)側(cè)均勻固定n個(gè)相同的電磁座。電磁線圈固裝于電磁座外緣。每個(gè)電磁座內(nèi)固定m個(gè)與磁鋼相同的磁凸極。相鄰的電磁座中m個(gè)磁凸極的中心線與電磁座的中心線間偏移的角度為360°/nN。后端蓋與前端蓋相同。輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于前、后端蓋。二端蓋的磁凸極一一相對(duì)，轉(zhuǎn)子夾在二者之間。前后端蓋相對(duì)的電磁線圈并或串接后接控制器輸出極。線圈電磁場(chǎng)與磁鋼磁場(chǎng)方向相同。控制器依次向各線圈輸出脈沖，電磁力拉動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。本電機(jī)軸向長(zhǎng)度與直徑的比可達(dá)1比3，便于安裝；轉(zhuǎn)矩特性好、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；方便控制。
文檔編號(hào)H02K37/14GK202652037SQ20122028395
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月16日
發(fā)明者姜志凌 申請(qǐng)人:桂林電器科學(xué)研究院