專利名稱：采用正弦傳動裝置的車輛減振器試驗臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車、鐵路車輛等機動車減振器性能試驗用的減振器試驗臺。
背景技術(shù)：
減振器試驗臺是汽車、鐵路車輛等運載工具減振器生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備之一。 迄今為止，國內(nèi)研發(fā)的減振器試驗臺都是采用曲柄連桿機構(gòu)作為正弦激振運動發(fā)生器的 (參見中國專利95226272. X， 200820160048. 9)。理論上，曲柄連桿機構(gòu)產(chǎn)生不了正弦運動。
曲柄連桿機構(gòu)由于其實現(xiàn)簡單、承載能力強和較接近正弦機構(gòu)的運動規(guī)律而被廣 泛應(yīng)用于減振器試驗臺中作為激振機構(gòu)使用。但是，其產(chǎn)生的機構(gòu)運動誤差一直困擾著減 振器試驗臺的測試精度，造成示功圖扭曲，常常掩蓋了被測減振器的缺陷。遼寧工學(xué)院學(xué)報 2003年第1期上王天利等發(fā)表的《減振器試驗臺機構(gòu)誤差分析與補償措施》一文，試圖通過 對測試系統(tǒng)采集的原始數(shù)據(jù)進行校正來解決機構(gòu)運動誤差問題，其不僅因計算過程復(fù)雜而 增加了軟件開發(fā)成本，更關(guān)鍵的是它只能減少而不能消除所述的機構(gòu)運動誤差。另外近年 來還有一些公開發(fā)表的論文和研究生學(xué)位論文研究了通過對測試系統(tǒng)采集的原始數(shù)據(jù)進 行校正來解決機構(gòu)運動誤差問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有的減振器試驗臺的不能消除機構(gòu)運動誤差而導(dǎo)致的測試結(jié)果不可
信的問題，本發(fā)明提供一種能夠完全消除前述的機構(gòu)運動誤差、機構(gòu)壽命長、制造與維修方
便的采用正弦傳動裝置的減振器試驗臺。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 —種采用正弦傳動裝置的車輛減振器試驗臺，包括機座，所述機座上安裝立柱，所 述立柱上安裝橫梁，所述橫梁上安裝上夾具，所述機座內(nèi)安裝曲柄盤、曲柄軸、傳動裝置和 電動機，所述曲柄盤的轉(zhuǎn)軸與傳動裝置連接，所述傳動裝置與電動機連接，所述曲柄軸安裝 在曲柄盤上，所述曲柄軸的軸心位于所述曲柄盤的偏心位置，所述車輛減振器試驗臺還包 括正弦傳動裝置，所述正弦傳動裝置包括主滑塊和副滑塊，所述副滑塊的一端開有軸承座 孔，所述的軸承座孔與曲柄軸之間設(shè)有軸承，所述副滑塊的另一端與主滑塊可左右滑動地 連接，所述主滑塊可上下滑動地套裝在機座或立柱上，所述主滑塊設(shè)有與上夾具配合用以 安裝車輛減振器試件的下夾具。 進一步，所述副滑塊的上端與橫向滑塊固定連接，所述橫向滑塊可左右滑動地套 裝在橫向?qū)к壣?，所述橫向?qū)к壟c主滑塊的下端固定連接。 或者是所述副滑塊的上端與橫向?qū)к壒潭ㄟB接，橫向滑塊可左右滑動地套裝在 所述橫向?qū)к壣?，所述橫向滑塊與主滑塊的下端固定連接。 再進一步，所述主滑塊的上部與縱向滑塊固定連接，縱向?qū)к壟c機座固定連接，所 述縱向滑塊可上下滑動地套裝在縱向?qū)к壣稀?br> 或者是所述主滑塊的上部與縱向?qū)к壒潭ㄟB接，縱向滑塊與基座固定連接，所述
3縱向?qū)к壙缮舷禄瑒拥靥籽b在縱向滑塊上。 再或者是所述機座上設(shè)有上下布置的縱向?qū)?，所述主滑塊的上部為導(dǎo)柱，所述 導(dǎo)柱可上下滑動地套裝在縱向?qū)變?nèi)。 又或者是所述主滑塊上設(shè)有縱向?qū)?，所述機座上設(shè)有導(dǎo)柱，所述縱向?qū)卓缮?下滑動地套裝在導(dǎo)柱上。 更進一步，所述導(dǎo)柱與縱向?qū)字g設(shè)有直線滾動導(dǎo)套或減摩導(dǎo)套。
本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為電動機輸出的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動曲柄盤作勻速轉(zhuǎn)動，曲柄盤上
的偏心曲柄軸通過軸承帶動副滑塊作平動，副滑塊通過橫導(dǎo)軌帶動主滑塊作上下直線往復(fù)
運動，最終實現(xiàn)主滑塊上的夾具帶動減振器的一端作上下直線往復(fù)運動，所述的減振器一
端的上下直線往復(fù)運動在時間坐標(biāo)上展開即為一正弦曲線。 本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思還包括將正弦傳動裝置的主滑塊通過一支柱伸至一個足夠高
的位置并與上夾具連接，在機座的較低部位設(shè)置下夾具，通過上夾具的正弦激振運動，也能
夠?qū)崿F(xiàn)車輛減振器的測試；另外，可以將正弦傳動裝置設(shè)置在一個足夠高的機座的上方，主
滑塊的下端設(shè)有上夾具，在機座的較低部位設(shè)置下夾具，通過上夾具的正弦激振運動，也能
夠?qū)崿F(xiàn)車輛減振器的測試；此外，還可以在一個足夠高的機座內(nèi)設(shè)置上、下兩套正弦傳動裝
置，分別通過上、下夾具的正弦激振運動，實現(xiàn)車輛減振器的雙動疲勞試驗。 設(shè)計了一種能夠滿足減振器試驗臺正弦激振運動要求的正弦傳動裝置，可完全消
除現(xiàn)有技術(shù)的機構(gòu)運動誤差，并且具有機構(gòu)壽命長、制造成本低、維修方便的優(yōu)點。 本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在能夠完全消除現(xiàn)有減振器試驗臺激振機構(gòu)的機構(gòu)
運動誤差，能夠產(chǎn)生高精度的正弦激振運動，對提升我國車輛減振器行業(yè)的產(chǎn)品性能質(zhì)量
檢測與試驗技術(shù)水平具有重大意義。


圖1是采用正弦傳動裝置的減振器試驗臺的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是采用正弦傳動裝置的減振器試驗臺的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是采用正弦傳動裝置的減振器試驗臺的再一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是采用正弦傳動裝置的減振器試驗臺的再另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
實施例1 參照圖l，一種采用雙導(dǎo)軌式正弦傳動裝置的車輛減振器試驗臺，包括機座l，所 述機座1上安裝導(dǎo)柱2a和2b，所述導(dǎo)柱2a和2b上安裝橫梁3，所述橫梁3上設(shè)有上夾具 4，所述機座1內(nèi)安裝曲柄盤6、曲柄軸7、傳動裝置和電動機，所述曲柄盤6的轉(zhuǎn)軸與傳動裝 置連接，所述傳動裝置與電動機連接，所述曲柄軸7安裝在曲柄盤6上，所述曲柄軸7的軸 心位于所述曲柄盤6的偏心位置，所述車輛減振器試驗臺還包括正弦傳動裝置，所述正弦 傳動裝置包括主滑塊8和副滑塊9，所述副滑塊9的下端開有軸承座孔16，所述的軸承座孔 16與曲柄軸7之間設(shè)有軸承17，所述副滑塊9的上端與橫向滑塊10a固定連接，所述橫向 導(dǎo)軌10b與主滑塊8的下端固定連接，所述橫向滑塊10a可左右滑動地套裝在橫向?qū)к?0b上。當(dāng)然所述橫向滑塊10a也可與副滑塊9做成一個零件，所述橫向?qū)к?0b與主滑塊8 做成一個零件。 也可以采用如下結(jié)構(gòu)所述副滑塊與橫向?qū)к壒潭ㄟB接，所述橫向滑塊與主滑塊 固定連接，所述橫向?qū)к壙勺笥一瑒拥靥籽b在橫向滑塊上。 所述主滑塊8與縱向滑塊11a和12a固定連接，所述縱向?qū)к塴lb和12b與機座1 固定連接，所述縱向滑塊11a和12a分別套裝在縱向?qū)к塴ib和12b上并隨主滑塊8作上 下滑動。 所述的橫向?qū)к?0b與縱向?qū)к塴ib和12b在空間上相互垂直布置，即橫向?qū)к?和縱向?qū)к壊灰欢〞嘟?，但是從空間上看，兩者之間交錯垂直。 所述主滑塊8上設(shè)有與橫梁3上的上夾具4配合用以安裝車輛減振器試件的下夾 具5。 本實施例中，所述的橫向滑塊10a與橫向?qū)к?0b構(gòu)成了一個滑塊式直線滾動導(dǎo) 軌組件，縱向滑塊lla和12a分別與縱向?qū)к塴lb和12b構(gòu)成了兩個滑塊式直線滾動導(dǎo)軌 組件，這些組件可從專業(yè)生產(chǎn)廠家提供的系列產(chǎn)品中選購獲得。 本實施例的工作過程為所述的電動機輸出的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動曲柄盤6作勻速轉(zhuǎn) 動，曲柄盤6上的偏心曲柄軸7通過軸承帶動副滑塊9作平動，副滑塊9通過橫向?qū)к?0b 和橫向滑塊10a帶動主滑塊8作上下直線往復(fù)運動，最終通過下夾具上的夾具帶動減振器 下端作上下直線往復(fù)運動，所述的減振器下端的上下直線往復(fù)運動在時間坐標(biāo)上展開即為 一正弦曲線。
實施例2 參照圖2，一種采用單導(dǎo)軌式正弦傳動裝置的車輛減振器試驗臺，包括機座l，所 述機座1上安裝導(dǎo)柱2，所述導(dǎo)柱2上安裝橫梁3，所述橫梁3上設(shè)有上夾具4，所述機座1 內(nèi)安裝曲柄盤6、曲柄軸7、傳動裝置和電動機，所述曲柄盤6的轉(zhuǎn)軸與傳動裝置連接，所述 傳動裝置與電動機連接，所述曲柄軸7安裝在曲柄盤6上，所述曲柄軸7的軸心位于所述曲 柄盤6的偏心位置，所述車輛減振器試驗臺還包括正弦傳動裝置，所述正弦傳動裝置包括 主滑塊8和副滑塊9，所述副滑塊9的下端開有軸承座孔16，所述的軸承座孔16與曲柄軸 7之間設(shè)有軸承17，所述副滑塊9的上端與橫向滑塊10a固定連接，所述橫向?qū)к?0b與主 滑塊8的下端固定連接，所述橫向滑塊10a可左右滑動地套裝在橫向?qū)к?0b上。當(dāng)然所 述橫向滑塊10a也可與副滑塊9做成一個零件，所述橫向?qū)к?0b與主滑塊8做成一個零 件。 也可以采用以下結(jié)構(gòu)所述副滑塊與橫向?qū)к壒潭ㄟB接，所述橫向滑塊與主滑塊 固定連接，所述橫向?qū)к壙勺笥一瑒拥靥籽b在橫向滑塊上。 所述主滑塊8的上部為縱向?qū)к?，所述縱向滑塊組13a、13b、13c和13d與機座1 固定連接，所述主滑塊8上的縱向?qū)к壧籽b在縱向滑塊組13a、 13b、 13c和13d中，并隨主滑 塊8作上下滑動。 所述的橫向?qū)к?0b與主滑塊8上的縱向?qū)к壴诳臻g上相互垂直布置。
所述主滑塊8上設(shè)有與橫梁3上的上夾具4配合用以安裝試件夾具的下安裝件5。
本實施例中，所述的橫向滑塊10a與橫向?qū)к?0b構(gòu)成了一個滑塊式直線滾動導(dǎo) 軌組件，縱向滑塊13a、13b、13c和13d與主滑塊8上的縱向?qū)к墭?gòu)成了另一個滑塊式直線滾動導(dǎo)軌組件，這些組件可從專業(yè)生產(chǎn)廠家提供的系列產(chǎn)品中選購獲得。
實施例3 參照圖3，一種采用雙導(dǎo)柱式正弦傳動裝置的車輛減振器試驗臺，包括機座l，所 述機座1上安裝導(dǎo)柱2a和2b，所述導(dǎo)柱2a和2b上安裝橫梁3，所述橫梁3上設(shè)有上夾具 4，所述機座1內(nèi)安裝曲柄盤6、曲柄軸7、傳動裝置和電動機，所述曲柄盤6的轉(zhuǎn)軸與傳動裝 置連接，所述傳動裝置與電動機連接，所述曲柄軸7安裝在曲柄盤6上，所述曲柄軸7的軸 心位于所述曲柄盤6的偏心位置，所述車輛減振器試驗臺還包括正弦傳動裝置，所述正弦 傳動裝置包括主滑塊8和副滑塊9，所述副滑塊9的下端開有軸承座孔16，所述的軸承座孔 16與曲柄軸7之間設(shè)有軸承17，所述副滑塊9的上端與橫向滑塊10a固定連接，所述橫向 導(dǎo)軌10b與主滑塊8的下端固定連接，所述橫向滑塊10a可左右滑動地套裝在橫向?qū)к?0b 上。當(dāng)然所述橫向滑塊10a也可與副滑塊9做成一個零件，所述橫向?qū)к?0b與主滑塊8 做成一個零件。 或者是所述副滑塊與橫向?qū)к壒潭ㄟB接，所述橫向滑塊與主滑塊固定連接，所述 橫向?qū)к壙勺笥一瑒拥靥籽b在橫向滑塊上。 所述主滑塊8上設(shè)有兩個縱向?qū)?a和8b(8b圖中未示出)，所述機座1上設(shè)有
兩根導(dǎo)柱2a和2b，所述縱向?qū)?a和8b分別套裝在導(dǎo)柱2a和2b上并隨主滑塊8作上下
滑動。所述導(dǎo)柱2a和2b與縱向?qū)?a和8b之間設(shè)有直線滾動導(dǎo)套14a和14b，所述直線
滾動導(dǎo)套14a和14b固定連接于主滑塊8上的縱向?qū)?a和8b處。 所述的橫向?qū)к?0b與導(dǎo)柱2a和2b在空間上相互垂直布置。 所述主滑塊8上設(shè)有與橫梁3上的上夾具4配合用以安裝試件夾具的下夾具5。 本實施例中，導(dǎo)柱2a和2b與直線滾動導(dǎo)套14a和14b構(gòu)成了兩個直線滾動導(dǎo)柱
組件，其中直線滾動導(dǎo)套可從專業(yè)生產(chǎn)廠家提供的系列產(chǎn)品中選購獲得；所述的橫向滑塊
10a和橫向?qū)к?0b構(gòu)成了一個滑塊式直線滾動導(dǎo)軌組件，該組件可從專業(yè)生產(chǎn)廠家提供
的系列產(chǎn)品中選購獲得。 所述的主滑塊8上設(shè)有下夾具5，所述的橫梁3上設(shè)有上夾具4，上夾具4與下夾 具5用于安裝各種用于裝卡減振器試件的夾具(包括電動夾具、氣動夾具等)。
本實施例的工作過程為所述的電動機輸出的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動曲柄盤6作勻速轉(zhuǎn) 動，曲柄盤6上的偏心曲柄軸7通過軸承帶動副滑塊9作平動，副滑塊9通過橫向?qū)к?0b 和橫向滑塊10a帶動主滑塊8作上下直線往復(fù)運動，最終帶動減振器(試件)下端作上下直
線往復(fù)運動，所述的減振器下端的上下直線往復(fù)運動在時間坐標(biāo)上展開即為一正弦曲線。
實施例4 參照圖4，一種采用單導(dǎo)柱式正弦傳動裝置的車輛減振器試驗臺，包括機座l，所 述機座1上安裝導(dǎo)柱2，所述導(dǎo)柱2上安裝橫梁3，所述橫梁3上設(shè)有上夾具4，所述機座1 內(nèi)安裝曲柄盤6、曲柄軸7、傳動裝置和電動機，所述曲柄盤6的轉(zhuǎn)軸與傳動裝置連接，所述 傳動裝置與電動機連接，所述曲柄軸7安裝在曲柄盤6上，所述曲柄軸7的軸心位于所述曲 柄盤6的偏心位置，所述車輛減振器試驗臺還包括正弦傳動裝置，所述正弦傳動裝置包括 主滑塊8和副滑塊9，所述副滑塊9的下端開有軸承座孔16，所述的軸承座孔16與曲柄軸 7之間設(shè)有軸承17，所述副滑塊9的上端與橫向滑塊10a固定連接，所述橫向?qū)к?0b與主 滑塊8的下端固定連接，所述橫向滑塊10a可左右滑動地套裝在橫向?qū)к?0b上。當(dāng)然所
6述橫向滑塊10a也可與副滑塊9做成一個零件，所述橫向?qū)к?0b與主滑塊8做成一個零 件。 或者是所述副滑塊與橫向?qū)к壒潭ㄟB接，所述橫向滑塊與主滑塊固定連接，所述 橫向?qū)к壙勺笥一瑒拥靥籽b在橫向滑塊上。 所述機座1上設(shè)有縱向?qū)?1 ，所述主滑塊8上設(shè)有導(dǎo)柱，所述主滑塊8上的導(dǎo)柱 套裝在縱向?qū)譴l內(nèi)并隨主滑塊8作上下滑動。所述主滑塊8上的導(dǎo)柱與縱向?qū)?1之 間設(shè)有直線滾動導(dǎo)套15a和15b，所述直線滾動導(dǎo)套15a和15b固定連接于機座1上的縱向 導(dǎo)套ll內(nèi)。 所述的橫向?qū)к?0b與主滑塊8上的導(dǎo)柱在空間上相互垂直布置。 所述主滑塊8上設(shè)有與橫梁3上的上夾具4配合用以安裝試件夾具的下安裝件5。 本實施例中，主滑塊8上的導(dǎo)柱與直線滾動導(dǎo)套15a和15b構(gòu)成了一個直線滾動
導(dǎo)柱組件，其中直線滾動導(dǎo)套可從專業(yè)生產(chǎn)廠家提供的系列產(chǎn)品中選購獲得；所述的橫向
滑塊lOa和橫向?qū)к?0b構(gòu)成了一個滑塊式直線滾動導(dǎo)軌組件，該組件可從專業(yè)生產(chǎn)廠家
提供的系列產(chǎn)品中選購獲得。 本實施例的工作過程為所述的電動機輸出的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動曲柄盤6作勻速轉(zhuǎn) 動，曲柄盤6上的偏心曲柄軸7通過軸承帶動副滑塊9作平動，副滑塊9通過橫向?qū)к?0b 和橫向滑塊10a帶動主滑塊8作上下直線往復(fù)運動，最終帶動減振器(試件)下端作上下直 線往復(fù)運動，所述的減振器下端的上下直線往復(fù)運動在時間坐標(biāo)上展開即為一正弦曲線。
權(quán)利要求
一種采用正弦傳動裝置的車輛減振器試驗臺，包括機座，所述機座上安裝立柱，所述立柱上安裝橫梁，所述橫梁上設(shè)有上夾具，所述機座內(nèi)安裝曲柄盤、曲柄軸、傳動裝置和電動機，所述曲柄盤的轉(zhuǎn)軸與傳動裝置連接，所述傳動裝置與電動機連接，所述曲柄軸安裝在曲柄盤上，所述曲柄軸的軸心位于所述曲柄盤的偏心位置，其特征在于所述車輛減振器試驗臺還包括正弦傳動裝置，所述正弦傳動裝置包括主滑塊和副滑塊，所述副滑塊的一端開有軸承座孔，所述的軸承座孔與曲柄軸之間設(shè)有軸承，所述副滑塊的另一端與主滑塊可左右滑動地連接，所述主滑塊可上下滑動地套裝在機座或立柱上，所述主滑塊上設(shè)有與上夾具配合用以安裝車輛減振器試件的下夾具。
2. 如權(quán)利要求1所述的采用正弦傳動裝置的車輛減振器試驗臺，其特征在于所述副滑塊的上端與橫向滑塊固定連接，所述橫向滑塊可左右滑動地套裝在橫向?qū)к壣希鰴M向?qū)к壟c主滑塊的下端固定連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的采用正弦傳動裝置的車輛減振器試驗臺，其特征在于所述副滑塊的上端與橫向?qū)к壒潭ㄟB接，橫向滑塊可左右滑動地套裝在所述橫向?qū)к壣希鰴M向滑塊與主滑塊的下端固定連接。
4. 如權(quán)利要求1-3之一所述的采用正弦傳動裝置的車輛減振器試驗臺，其特征在于所述主滑塊的上部與縱向滑塊固定連接，縱向?qū)к壟c機座固定連接，所述縱向滑塊可上下滑動地套裝在縱向?qū)к壣稀?br> 5. 如權(quán)利要求l-3之一所述的采用正弦傳動裝置的車輛減振器試驗臺，其特征在于所述主滑塊的上部與縱向?qū)к壒潭ㄟB接，縱向滑塊與基座固定連接，所述縱向?qū)к壙缮舷禄瑒拥靥籽b在縱向滑塊上。
6. 如權(quán)利要求1-3之一所述的采用正弦傳動裝置的車輛減振器試驗臺，其特征在于所述機座上設(shè)有上下布置的縱向?qū)?，所述主滑塊的上部為導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱可上下滑動地套裝在縱向?qū)變?nèi)。
7. 如權(quán)利要求l-3之一所述的采用正弦傳動裝置的車輛減振器試驗臺，其特征在于所述主滑塊上設(shè)有縱向?qū)祝鰴C座上設(shè)有導(dǎo)柱，所述縱向?qū)卓缮舷禄瑒拥靥籽b在導(dǎo)柱上。
8. 如權(quán)利要求6所述的采用正弦傳動裝置的車輛減振器試驗臺，其特征在于所述導(dǎo)柱與縱向?qū)字g設(shè)有直線滾動導(dǎo)套或減摩導(dǎo)套。
9. 如權(quán)利要求7所述的采用正弦傳動裝置的車輛減振器試驗臺，其特征在于所述導(dǎo)柱與縱向?qū)字g設(shè)有直線滾動導(dǎo)套或減摩導(dǎo)套。
全文摘要
一種采用正弦傳動裝置的車輛減振器試驗臺，包括機座，機座上安裝立柱，立柱上安裝橫梁，橫梁上安裝上夾具，曲柄盤的轉(zhuǎn)軸與傳動裝置連接，傳動裝置與電動機連接，曲柄軸安裝在曲柄盤上，曲柄軸的軸心位于曲柄盤的偏心位置，車輛減振器試驗臺還包括正弦傳動裝置，正弦傳動裝置包括主滑塊和副滑塊，副滑塊的一端開有軸承座孔，軸承座孔與曲柄軸之間設(shè)有軸承，副滑塊的另一端與主滑塊可左右滑動地連接，主滑塊可上下滑動地套裝在機座上，主滑塊設(shè)有與上夾具配合用以安裝車輛減振器試件的下夾具。本發(fā)明能夠有效消除機構(gòu)運動誤差、可靠性好、制造與更換方便、機構(gòu)壽命長。
文檔編號G01M17/04GK101793613SQ201010122290
公開日2010年8月4日 申請日期2010年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月11日
發(fā)明者謝偉東 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)