專利名稱：空調(diào)裝置的控制方法、空調(diào)裝置以及環(huán)境試驗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開了一種能應(yīng)用于例如恒溫槽、恒溫恒濕槽那樣的環(huán)境試驗裝置的技術(shù)，涉及一種使封閉空間內(nèi)的狀態(tài)成為已預(yù)先設(shè)定好的目標(biāo)狀態(tài)的空調(diào)裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
像例如用于材料試驗的恒溫槽、恒溫恒濕槽那樣，使封閉空間即試驗室內(nèi)的溫度和濕度等物理量穩(wěn)定地維持在已預(yù)先設(shè)定好的控制目標(biāo)值的環(huán)境試驗裝置已為眾所周知 (參照例如專利文獻(xiàn)1)。上述環(huán)境試驗裝置在由絕熱壁圍起來的試驗室內(nèi)設(shè)置溫度傳感器和濕度傳感器，并根據(jù)這些傳感器的測量值對包括冷凍機、加濕器及加熱器在內(nèi)的空調(diào)裝置進(jìn)行控制，由此讓空氣在試驗室內(nèi)和空調(diào)裝置之間循環(huán)，使該試驗室內(nèi)的溫濕度保持一定，成為目標(biāo)溫濕度。專利文獻(xiàn)1 日本公開特許公報特開平7-140061號公報

發(fā)明內(nèi)容
-發(fā)明所要解決的技術(shù)問題-在這樣的環(huán)境試驗裝置中，一般將測量與空調(diào)裝置的控制有關(guān)的物理量的溫度傳感器和濕度傳感器設(shè)置在調(diào)節(jié)空氣的吹出口附近。這是因為在調(diào)節(jié)空氣的吹出口附近測量的溫度和濕度相對于空調(diào)裝置的控制而言延時較短，因而能夠謀求空調(diào)裝置的控制的穩(wěn)定化。在此，本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)若在吹出口附近僅設(shè)置一個測量溫濕度的測量傳感器，則只有該傳感器附近的溫濕度成為預(yù)先設(shè)定好的控制目標(biāo)的溫濕度，而整個試驗室內(nèi)卻未必會達(dá)到控制目標(biāo)的溫濕度。例如在試驗室內(nèi)的溫濕度的空間分布中，有可能引起溫濕度的偏差幅度值(最大值和最小值之差)偏離控制目標(biāo)的溫濕度，并且試驗室內(nèi)的特定位置的溫濕度偏離以控制目標(biāo)的溫濕度為中心的允許范圍的情況。于是，本申請的發(fā)明人研究討論了例如在試驗室內(nèi)的中央位置設(shè)置測量溫濕度的傳感器，由此來控制空調(diào)裝置，使試驗室內(nèi)的中央位置的溫濕度成為控制目標(biāo)的溫濕度的情況。在該結(jié)構(gòu)下，能夠抑制上述溫濕度的偏差幅度值偏離控制目標(biāo)的溫濕度，溫濕度的分布狀態(tài)容易納入到允許范圍中。不過，已經(jīng)明確的是由于將傳感器設(shè)置在試驗室內(nèi)的中央位置，該傳感器遠(yuǎn)離空調(diào)裝置的控制系統(tǒng)，因而用該傳感器測量的溫濕度變化相對于空調(diào)裝置的控制而言會產(chǎn)生延時，其結(jié)果是容易產(chǎn)生控制波動(hunting)。-用以解決技術(shù)問題的技術(shù)方案-在此所公開的技術(shù)是鑒于上述各點而完成的，其目的在于一面穩(wěn)定地控制空調(diào)裝置，一面使表示封閉空間內(nèi)的狀態(tài)的物理量在該空間內(nèi)的分布狀態(tài)確實地納入到允許范圍中。為了實現(xiàn)這一目的，本申請的發(fā)明人著眼于測量封閉空間內(nèi)的互不相同的多個位置中的鋒ー個位置的物理量，并且算出該物理量的移動平均值。然后，對空調(diào)裝置進(jìn)行控 制，使已算出的多個物理量的移動平均值中的最大值和最小值的平均值成為已設(shè)定好的目 標(biāo)物理量。具體而言，此處所公開的空調(diào)裝置的控制方法是ー種通過控制在調(diào)節(jié)了已經(jīng)由吸 入ロ吸入的封閉空間內(nèi)的空氣后，再經(jīng)由吹出ロ將調(diào)節(jié)空氣吹向所述封閉空間內(nèi)的空調(diào)裝 置，使所述封閉空間內(nèi)的狀態(tài)成為預(yù)先設(shè)定好的目標(biāo)狀態(tài)的方法。該控制方法包括設(shè)定步驟、測量步驟、計算步驟以及控制步驟。在該設(shè)定步驟，設(shè) 定表示所述封閉空間內(nèi)的狀態(tài)的物理量的控制目標(biāo)值。在該測量步驟，按時序測量所述封 閉空間內(nèi)的互不相同的多個位置中的鋒ー個位置的所述物理量。在該計算步驟，計算出鋒 個已測量了所述物理量的位置的該物理量的移動平均值。在該控制步驟，對所述空調(diào)裝置 進(jìn)行控制，使已計算出的多個所述移動平均值中的最大值和最小值的平均值成為所述設(shè)定 好的目標(biāo)物理量。-發(fā)明的效果-此處所公開的技術(shù)根據(jù)在封閉空間內(nèi)的多個位置測得的物理量的移動平均值，對 空調(diào)裝置進(jìn)行反饋控制，由此能夠穩(wěn)定地控制空調(diào)裝置，同時還能夠抑制封閉空間內(nèi)的物 理量的偏差幅度值偏離控制目標(biāo)值。其結(jié)果是，有利于將封閉空間內(nèi)的物理量的分布狀態(tài) 確實地納入到允許范圍中。


圖1是表示恒溫恒濕槽外觀的ー個示例的立體圖；圖2是表示恒溫恒濕槽的試驗室內(nèi)的ー個示例的立體圖；圖3是表示恒溫恒濕槽的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的ー個示例的功能方框圖；圖4是用以說明在恒溫恒濕槽中控制空調(diào)裝置的控制方法的構(gòu)思的說明圖；圖5是表示空調(diào)裝置的控制所涉及的整個流程的流程圖；圖6是使用了吹出ロ傳感器的溫濕度控制所涉及的流程圖；圖7是表示分布幅度判斷處理的流程圖；圖8是使用了試驗室內(nèi)傳感器的溫濕度控制所涉及的流程圖；圖9是葉片控制所涉及的流程圖；圖10是表示第ニ實施方式所涉及的空調(diào)裝置的控制流程的流程圖。附圖標(biāo)記說明3吹出ロ31、32 葉片(blade)5試驗室內(nèi)傳感器(傳感器)6控制器6b溫濕度設(shè)定部(設(shè)定部)
6c 控制調(diào)節(jié)量運算部(控制部)6d運算部8 空調(diào)裝置9 吹出ロ傳感器
S 試驗室(封閉空間)
具體實施例方式此處所公開的空調(diào)裝置的控制方法是一種通過控制在調(diào)節(jié)了已經(jīng)由吸入口吸入的封閉空間內(nèi)的空氣后，再經(jīng)由吹出口將調(diào)節(jié)空氣吹向所述封閉空間內(nèi)的空調(diào)裝置，使所述封閉空間內(nèi)的狀態(tài)成為預(yù)先設(shè)定好的目標(biāo)狀態(tài)的方法。該控制方法包括設(shè)定步驟、測量步驟、計算步驟以及控制步驟。在該設(shè)定步驟，設(shè)定表示所述封閉空間內(nèi)的狀態(tài)的物理量的控制目標(biāo)值。在該測量步驟，按時序測量所述封閉空間內(nèi)的互不相同的多個位置中的每一個位置的所述物理量。在該計算步驟，計算出每個已測量了所述物理量的位置的該物理量的移動平均值。在該控制步驟，對所述空調(diào)裝置進(jìn)行控制，使已計算出的多個所述移動平均值中的最大值和最小值的平均值成為所述設(shè)定好的目標(biāo)物理量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在測量步驟，按時序測量封閉空間內(nèi)的多個位置的物理量。因為在此所測得的物理量是封閉空間內(nèi)的物理量，所以會更為準(zhǔn)確地表示該封閉空間內(nèi)的狀態(tài)。然后，計算出每個已測量了物理量的位置的已測得的物理量的移動平均值，再對所述空調(diào)裝置進(jìn)行控制，使已算出的多個移動平均值中的最大值和最小值的平均值成為所述設(shè)定好的目標(biāo)物理量。如上所述，因為利用測量值的移動平均值控制空調(diào)裝置會使控制參數(shù)的時間變動趨于平穩(wěn)，所以能防止控制波動，穩(wěn)定地控制空調(diào)裝置。根據(jù)在封閉空間內(nèi)的多個位置測得的物理量的移動平均值控制空調(diào)裝置有利于使封閉空間內(nèi)的物理量的分布狀態(tài)成為以目標(biāo)物理量為中心均勻地分布在正側(cè)及負(fù)側(cè)的狀態(tài)。其結(jié)果是，能夠抑制封閉空間內(nèi)的物理量的偏差幅度值偏離控制目標(biāo)值，物理量的分布狀態(tài)能確實納入到允許范圍中。所述控制方法還可以包括第二測量步驟、第二計算步驟及第二控制步驟。在該第二測量步驟，按時序測量從所述吹出口吹出的空氣或者從所述吸入口吸入的空氣的所述物理量。在該第二計算步驟，計算出由所述第二測量步驟測得的所述物理量的移動平均值。在該第二控制步驟，對所述空調(diào)裝置進(jìn)行控制，使在所述第二計算步驟中算出的物理量的移動平均值成為所述設(shè)定好的目標(biāo)物理量。所述第二控制步驟可以在對所述控制目標(biāo)值進(jìn)行了初始設(shè)定或重新設(shè)定時的過渡時執(zhí)行。如上所述，當(dāng)根據(jù)在封閉空間內(nèi)測得的測量值的移動平均值控制空調(diào)裝置時，該控制所涉及的參數(shù)是隨著時間而平緩變化的。因此，當(dāng)伴隨控制目標(biāo)值的變更設(shè)定等的過渡控制時，就有可能無法維持控制的穩(wěn)定化。于是，在對控制目標(biāo)值進(jìn)行了初始設(shè)定或重新設(shè)定時的過渡時，就測量從吹出口吹出的空氣或者從吸入口吸入的空氣的所述物理量，再根據(jù)該物理量的移動平均值控制空調(diào)裝置。該控制能穩(wěn)定地控制空調(diào)裝置，同時還能使封閉空間內(nèi)的狀態(tài)迅速地移向目標(biāo)狀態(tài)。所述控制方法也可以是這樣的。即還包括將安裝在所述吹出口且改變所述調(diào)節(jié)空氣的吹出方向的葉片的角度設(shè)定成最佳角度的葉片角度設(shè)定步驟。所述葉片角度設(shè)定步驟包括將所述葉片的角度暫定為規(guī)定角度的步驟；測量所述封閉空間內(nèi)互不相同的多個位置中的每一個位置的所述物理量的第一步驟；計算出每個已測量了所述物理量的位置的該物理量的移動平均值的第二步驟；計算出已算出的多個所述移動平均值的最大值和最小值之差，且存儲該差的第三步驟；邊改變所述暫定的葉片角度，邊重復(fù)所述第一步驟、所述第二步驟及所述第三步驟的步驟；以及根據(jù)所述存儲的信息，將所述移動平均值的最大值和最小值之差最小的所述葉片角度設(shè)為最佳角度的步驟。也就是說，在封閉空間內(nèi)的物理量的分布中，當(dāng)偏差幅度值過大時，即便如上所述使物理量的分布狀態(tài)以目標(biāo)物理量為中心均勻地分布在正側(cè)及負(fù)側(cè)，也可能出現(xiàn)物理量的分布偏離允許范圍的情況。于是，通過調(diào)節(jié)葉片角度，使封閉空間內(nèi)的物理量在空間分布中的偏差幅度值達(dá)到最小。這與使所述物理量的分布狀態(tài)以目標(biāo)物理量為中心均勻地分布在正側(cè)及負(fù)側(cè)相結(jié)合，便能更進(jìn)一步確實地防止物理量的分布狀態(tài)偏離允許范圍?？照{(diào)裝置的另一種控制方法包括設(shè)定步驟、第一測量步驟、第二測量步驟、第一計算步驟、第二計算步驟、補正量計算步驟、物理量補正步驟以及控制步驟。在該設(shè)定步驟，設(shè)定表示所述封閉空間內(nèi)的狀態(tài)的物理量的控制目標(biāo)值。在該第一測量步驟，將所述吹出口或者所述吸入口作為特定位置，按時序測量從該吹出口吹出的空氣或者從該吸入口吸入的空氣的所述物理量。在該第二測量步驟，按時序測量不位于所述吹出口及所述吸入口附近的、所述封閉空間內(nèi)的至少一個位置的所述物理量。在該第一計算步驟，計算出已由所述第一測量步驟得到的所述特定位置的物理量的移動平均值。在該第二計算步驟，計算出已由所述第二測量步驟得到的所述封閉空間內(nèi)的所述物理量的移動平均值。在該補正量計算步驟，從已計算出的所述封閉空間內(nèi)的物理量的移動平均值中減去所述特定位置的物理量的移動平均值，得出補正量。在該物理量補正步驟，由所述第一測量步驟測得的物理量加上已算出的所述補正量，得出控制物理量。在該控制步驟，對所述空調(diào)裝置進(jìn)行控制，使所述控制物理量成為所述設(shè)定好的目標(biāo)物理量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在第一測量步驟，按時序測量從吹出口吹出的空氣或者從吸入口吸入的空氣的物理量。因為吹出口和吸入口位于空調(diào)裝置附近，所以在此測得的物理量相對于空調(diào)裝置的控制而言延時較短。另一方面，在第二測量步驟，按時序測量不位于所述吹出口及所述吸入口附近的、 封閉空間內(nèi)的至少一個位置的物理量。因為在此測得的物理量是封閉空間內(nèi)的物理量，所以會更為準(zhǔn)確地表示該封閉空間內(nèi)的狀態(tài)。然后，計算出已由第一測量步驟得到的特定位置的物理量的移動平均值，并計算出已由第二測量步驟得到的封閉空間內(nèi)的物理量的移動平均值，從該封閉空間內(nèi)的物理量的移動平均值中減去所述特定位置的物理量的移動平均值，得出補正量。并且，將由第一測量步驟測得的物理量和已算出的補正量之和作為控制物理量。因為補正量是根據(jù)移動平均值算出的，所以其時間變動相對于已測得的物理量的時間變動大幅度減慢。在此，該控制物理量包含與由于是在空調(diào)裝置附近測量的，所以相對于空調(diào)裝置的控制而言延時較短的物理量的時間變化成分幾乎相同的時間變化成分。該控制物理量還包含在封閉空間內(nèi)測得的物理量的信息(空間內(nèi)的物理量的移動平均值)。具體而言，將由第一測量步驟測得的物理量與補正量相加，從測得的時序物理量中減去特定位置的物理量的移動平均值，就會留下在空調(diào)裝置附近測量的物理量的時間變動成分。還有，將由第一測量步驟測得的物理量與補正量相加，就會留下由第二測量步驟得到的空間內(nèi)的物理量的移動平均值，從而對空調(diào)裝置進(jìn)行反饋控制，使空間內(nèi)的物理量的移動平均值成為控制目標(biāo)值。為此，就能一邊穩(wěn)定地控制空調(diào)裝置，一邊抑制封閉空間內(nèi)的物理量的偏差幅度值偏離控制目標(biāo)值，從而使物理量的分布狀態(tài)納入到允許范圍中。在此，也可以是這樣的，即所述第二測量步驟是測量所述封閉空間內(nèi)互不相同的多個位置中的每一個位置的所述物理量的步驟；計算所述封閉空間內(nèi)的物理量的移動平均值的步驟是算出每個已測量了所述物理量的位置的該物理量的移動平均值的步驟；計算所述補正量的步驟是從已算出的多個所述移動平均值中的最大值和最小值的平均值中減去所述特定位置的物理量的移動平均值，得出所述補正量的步驟。由此一來，因為對空調(diào)裝置進(jìn)行反饋控制，使封閉空間內(nèi)的物理量分布狀態(tài)的最大值和最小值的平均值成為目標(biāo)物理量，所以物理量的分布狀態(tài)能成為以目標(biāo)物理量為中心均勻地分布在正側(cè)及負(fù)側(cè)的狀態(tài)。其結(jié)果是，封閉空間內(nèi)的物理量的分布狀態(tài)更確實地納入到允許范圍內(nèi)。所列舉出來的空調(diào)裝置包括空調(diào)部、傳感器及控制器。該空調(diào)部在調(diào)節(jié)了已經(jīng)由吸入口吸入的封閉空間內(nèi)的空氣后，再經(jīng)由吹出口將調(diào)節(jié)空氣吹向該封閉空間內(nèi)。該傳感器測量所述封閉空間內(nèi)的互不相同的多個位置中的每一個位置的所述物理量。該控制器根據(jù)所述傳感器的測量值控制所述空調(diào)部，使所述封閉空間內(nèi)的所述物理量的狀態(tài)成為已預(yù)先設(shè)定好的目標(biāo)狀態(tài)。所述控制器具有設(shè)定部、計算部及控制部。該設(shè)定部根據(jù)輸入信號設(shè)定所述物理量的控制目標(biāo)值。該計算部計算出每個已測量了所述物理量的位置的已測得的所述物理量的移動平均值。該控制部對所述空調(diào)部進(jìn)行控制，使已計算出的多個所述移動平均值中的最大值和最小值的平均值成為目標(biāo)物理量。在該結(jié)構(gòu)下，如上所述根據(jù)在封閉空間內(nèi)的多個位置測得的物理量的移動平均值對空調(diào)部進(jìn)行反饋控制，因而能夠穩(wěn)定地控制空調(diào)部，并能抑制封閉空間內(nèi)的物理量的偏差幅度值偏離控制目標(biāo)值，從而能使物理量的分布狀態(tài)納入到允許范圍中。所列舉出來的環(huán)境試驗裝置包括收納有試樣的試驗室、空調(diào)部、傳感器及控制器。該空調(diào)部在調(diào)節(jié)了已經(jīng)由吸入口吸入的試驗室內(nèi)的空氣后，再經(jīng)由吹出口將調(diào)節(jié)空氣吹向該試驗室內(nèi)。該傳感器測量所述試驗室內(nèi)的互不相同的多個位置中的每一個位置的所述物理量。該控制器根據(jù)所述傳感器的測量值控制所述空調(diào)部，使所述試驗室內(nèi)的所述物理量的狀態(tài)成為已預(yù)先設(shè)定好的目標(biāo)狀態(tài)。所述控制器包括設(shè)定部、計算部及控制部。該設(shè)定部根據(jù)輸入信號設(shè)定所述物理量的控制目標(biāo)值。該計算部計算出每個已測量了所述物理量的位置的已測得的所述物理量的移動平均值。該控制部對所述空調(diào)部進(jìn)行控制，使已算出的多個所述移動平均值中的最大值和最小值的平均值成為目標(biāo)物理量。下面，參照附圖對列舉出來的空調(diào)裝置及其控制方法進(jìn)行說明。此外，以下所做的說明在本質(zhì)上僅為所列舉的示例而已，并沒有意圖對在此所公開的技術(shù)的應(yīng)用對象及用途加以限制。(第一實施方式)圖1和圖2示出作為環(huán)境試驗裝置之一的恒溫恒濕槽1。該恒溫恒濕槽1是被用于例如藥品的穩(wěn)定性試驗的裝置，為此要使試驗室S內(nèi)的溫度和濕度穩(wěn)定地維持在預(yù)先設(shè)定好的范圍內(nèi)。如圖2所示，在試驗室S內(nèi)的背面的最上部開有空氣吹出口 3，已由包括冷凍機、加濕器及加熱器等在內(nèi)的空調(diào)裝置8 (參照圖3)調(diào)節(jié)好溫度及濕度的調(diào)節(jié)空氣被吹向試驗室 S內(nèi)。而且，在試驗室S內(nèi)的背面的最下部開有空氣吸入口，將空氣供向空調(diào)裝置8，但這并未圖示出來。因此，在該恒溫恒濕槽1中，讓空氣在試驗室S內(nèi)和空調(diào)裝置8之間循環(huán)，從而使試驗室S內(nèi)的溫度和濕度穩(wěn)定地維持在預(yù)先設(shè)定好的范圍內(nèi)。在空氣吹出口 3分別設(shè)置有多個沿橫向延伸且角度能在上下方向上產(chǎn)生變化的葉片31以及多個沿縱向延伸且角度能在左右方向上產(chǎn)生變化的葉片32。按照這些葉片31、 32的角度，吹向試驗室S內(nèi)的調(diào)節(jié)空氣的吹出方向會產(chǎn)生變化。在此，各個葉片31、32構(gòu)成為通過驅(qū)動葉片調(diào)節(jié)器(actuator) 33，能夠改變該葉片的角度(參照圖幻。在該恒溫恒濕槽1中，自動調(diào)節(jié)各個葉片31、32的角度，使該角度成為最佳角度，詳細(xì)情況如下文所述。在圖示出來的示例中，在試驗室S內(nèi)上下排列著設(shè)置有兩塊擱板4、4，在上述擱板 4上分別放有試樣。此外，能夠適當(dāng)設(shè)定擱板4的數(shù)量及其設(shè)置位置。在試驗室S內(nèi)的頂面及底面上分別各設(shè)置有四個互相留出間隔的傳感器5，并且在試驗室S內(nèi)的相當(dāng)于中央的位置(在圖示出來的示例中為擱板4的中央位置)設(shè)置有一個傳感器5。上述共計九個傳感器5是用以在試驗室S內(nèi)的各個位置測量溫度及濕度的試驗室內(nèi)傳感器5，根據(jù)該試驗室內(nèi)傳感器5的測量值，能夠掌握試驗室S內(nèi)的溫濕度的分布狀態(tài)。此外，試驗室內(nèi)傳感器5的數(shù)量并不限于此，圖2僅為一個示例而已。還有，只要按照試驗室內(nèi)傳感器5的數(shù)量適當(dāng)設(shè)定其設(shè)置位置即可。不過，從掌握試驗室S內(nèi)的溫濕度的分布狀態(tài)來看，優(yōu)選在試驗室S內(nèi)大致均勻地設(shè)置試驗室內(nèi)傳感器5。此外，在下文中用 N表示試驗室內(nèi)傳感器5的數(shù)量。在該恒溫恒濕槽1中，在空氣吹出口 3附近的位置設(shè)置有測量溫度及濕度的吹出口傳感器9。該吹出口傳感器9的測量值被用于空調(diào)裝置8的反饋控制。來自所述吹出口傳感器9及試驗室內(nèi)傳感器5的測量信號被傳輸?shù)皆O(shè)置在恒溫恒濕槽1的下部的控制器6。控制器6根據(jù)傳感器5、9的測量值對空調(diào)裝置8進(jìn)行控制，使試驗室S內(nèi)的溫濕度成為預(yù)先設(shè)定好的狀態(tài)。如圖3所示，控制器6包括放大來自各個傳感器5、9的信號的放大器以及存儲已由放大器放大了的信號的數(shù)據(jù)存儲部6a?？刂破?還包括溫濕度設(shè)定部6b和運算部6d，但這并未在圖1等中圖示出來。該溫濕度設(shè)定部6b根據(jù)來自用以對成為控制目標(biāo)的溫濕度進(jìn)行設(shè)定等的操作板71的操作信號，設(shè)定試驗室S內(nèi)的溫濕度的控制目標(biāo)值。該運算部6d接收來自所述溫濕度設(shè)定部6b 及數(shù)據(jù)存儲部6a的信號，如下文所述的那樣進(jìn)行用以控制空調(diào)裝置8的各種運算。根據(jù)需要，運算結(jié)果可在設(shè)置于恒溫恒濕槽1的門2上的顯示器72(參照圖1)中顯示出來?？刂破?還包括判斷試驗室S內(nèi)的溫濕度分布的偏差狀態(tài)(分布幅度)的判斷部 6e，當(dāng)該判斷結(jié)果異常時，對操作人員發(fā)出警告的信號燈73(參照圖1)及報警裝置74便會工作。詳細(xì)情況詳見下文。控制器6還包括對空調(diào)裝置8及葉片調(diào)節(jié)器33的控制調(diào)節(jié)量進(jìn)行運算的控制調(diào)節(jié)量運算部6c，按照該控制調(diào)節(jié)量運算部6c得出的運算結(jié)果，分別對空調(diào)裝置8及葉片調(diào)節(jié)器33進(jìn)行控制。在此，參照圖4對該恒溫恒濕槽1中的空調(diào)裝置8的控制方法的構(gòu)思進(jìn)行說明。在圖4中，示出了五個試驗室內(nèi)傳感器5及一個吹出口傳感器9的濕度測量值的示例。正如上文所述的那樣，試驗室內(nèi)傳感器5的數(shù)量并沒有被特別限定。此外，在此雖然以試驗室S 內(nèi)的濕度調(diào)節(jié)為例說明了空調(diào)裝置8的控制情況，不過根據(jù)溫度調(diào)節(jié)來控制空調(diào)裝置的情況與之相同。對空調(diào)裝置8的控制基本上是根據(jù)設(shè)置在空氣吹出口 3附近的吹出口傳感器9的測量值(Htl(O)進(jìn)行的，通過控制使該測量值(Htl(O)成為控制目標(biāo)值(Hsrt)。從空氣吹出口 3吹出的調(diào)節(jié)空氣的濕度(或者溫度)的變化相對于空調(diào)裝置8的控制而言延時較短， 所以具有能夠防止控制波動的優(yōu)點。在如上所述根據(jù)空氣吹出口 3附近的測量值控制空調(diào)裝置8時，特別是遠(yuǎn)離該空氣吹出口 3的位置的濕度有時會偏離控制目標(biāo)值(Hsrt)。因此，試驗室S內(nèi)的濕度分布并不均勻，像圖4中各個試驗室內(nèi)傳感器5的測量值(Hi (t) (i = 1 5))所示的那樣，有時會
產(chǎn)生偏差。此時，試驗室S內(nèi)的濕度的最大值和最小值只要均納入到以控制目標(biāo)值(Hsrt)為中心的允許范圍內(nèi)即可，不過如上所述，當(dāng)根據(jù)空氣吹出口 3附近的測量值控制空調(diào)裝置8 時，試驗室S內(nèi)的濕度分布狀態(tài)便偏向控制目標(biāo)值(Hsrt)的正側(cè)或者負(fù)側(cè)，其結(jié)果是會產(chǎn)生試驗室S內(nèi)的特定位置的濕度偏離允許范圍的情況。因此，在該恒溫恒濕槽1中，先算出各個試驗室內(nèi)傳感器5及吹出口傳感器9的測量值的移動平均值(參照圖4中的一點劃線)，再根據(jù)已算出的該移動平均值對吹出口傳感器9的測量值進(jìn)行補正，然后再對空調(diào)裝置8進(jìn)行控制。具體而言，根據(jù)式(1)，由各個試驗室內(nèi)傳感器5的測量值(濕度測量值)計算出移動平均值(<喊=1 N))。<H>i =Σ (J = 0^M)G(j) · HiUj)/ Σ (J =。 M)G(j)··· (1)此外，溫度測量值的移動平均值(CDi)是根據(jù)式(2)算出的。CDi=E (J = o^i)G(j) · TiUj)/ Σ (J = 0 M)G(j)··· (2)tj = t-j · At，τ = M · At, At 表示時間步長(time step), G(j)表示權(quán)函數(shù)， τ表示平均區(qū)間的時間寬度。在此，只要適當(dāng)設(shè)定權(quán)函數(shù)G(j)即可。例如可以設(shè)G(j)= 1，算出溫度及濕度的測量值的簡單移動平均值。然后，將已算出的移動平均值的最大值(<H>max)和最小值(<H>min)的平均值 (<H>mid)計算出來(<H>fflid = (<H>max+<H>min)/2)。還有，算出吹出口傳感器9的測量值的移動平均值《Η〉》，從上述平均值(<H>mid) 中減去該移動平均值(<Η>。)，算出補正量ΔΗ(ΔΗ= <H>mid-<H>Q)。然后根據(jù)已算出的補正量ΔΗ，對吹出口傳感器9的測量值OUt))進(jìn)行補正。即， H0*(t) =Η。α) + ΔΗ。此外，與溫度相關(guān)的補正后的吹出口傳感器9的測量值為TQ*(t)= T0(t) + AT。因為補正量ΔΗ(或者ΔΤ)是根據(jù)移動平均值算出的，所以其時間變化成分與吹出口傳感器9的測量值的時間變化成分相比大幅度減慢。為此，補正后的印*(0 (或者 T0*(t))的時間變化成分與測量值HtlU)(或者Ttl(O)的時間變化成分大致相同，因而相對于空調(diào)裝置8的控制而言延時較短。在該補正后的H。* (t)(或者TQ* (t))中，包含試驗室S內(nèi)的濕度分布的最大值和最小值的平均值的信息。因此，由于是根據(jù)補正后的Htl* (t)控制空調(diào)裝置8的，所以能通過控制空調(diào)裝置 8，使試驗室S內(nèi)的濕度的最大值和最小值的平均值成為目標(biāo)濕度。由此，能夠防止偏差幅度值偏離目標(biāo)濕度，試驗室S內(nèi)的濕度分布狀態(tài)便以目標(biāo)濕度為中心均勻地分布在正側(cè)及負(fù)側(cè)。由此一來，就能夠防止?jié)穸鹊姆植紶顟B(tài)偏離允許范圍。如上所述，因為補正后的Htl* (t)的時間變動成分相對于空調(diào)裝置8的控制而言延時較短，所以能夠防止產(chǎn)生控制波動。這樣一來，在該恒溫恒濕槽1中，通過將吹出口傳感器9和試驗室內(nèi)傳感器5結(jié)合起來，對空調(diào)裝置8進(jìn)行控制，就可穩(wěn)定地控制空調(diào)裝置8，同時能夠防止試驗室S內(nèi)的溫濕度的分布狀態(tài)偏離允許范圍。在此，由吹出口傳感器9測量的溫濕度和試驗室S內(nèi)的溫濕度分布中的最大值和最小值的平均值大多相差較大，在這種情況下可以預(yù)料到若根據(jù)吹出口傳感器9測量的溫濕度反復(fù)進(jìn)行上述控制，控制就會變得很不順暢。于是，在該恒溫恒濕槽1中，在正常運轉(zhuǎn)過程中，根據(jù)試驗室S內(nèi)的溫濕度分布的移動平均值控制空調(diào)裝置8，就能很穩(wěn)定地控制空調(diào)裝置8，同時能夠防止試驗室S內(nèi)的溫濕度的分布狀態(tài)偏離允許范圍。以下，參照圖5至圖10所示的流程圖，對上述控制器6所執(zhí)行的控制空調(diào)裝置8 的控制工作進(jìn)行說明。圖5示出恒溫恒濕槽1的溫濕度控制所涉及的整個流程。在步驟Si，根據(jù)來自操作板71的操作信號，設(shè)定控制目標(biāo)值即溫濕度設(shè)定值(Tsrt，Hsrt)。在步驟S2，僅利用吹出口傳感器9的測量值對空調(diào)裝置8進(jìn)行控制。具體而言， 如圖6的流程所示，首先在步驟S21得到吹出口傳感器9的溫度及濕度的測量值(TtlU), Htl(O),在接下來的步驟S22分別算出它們的移動平均值(<!%，〈Η〉》，即分別算出空氣吹出口 3的溫濕度的時間平均值。具體而言，按照上述式(1)、(2)算出移動平均值(<!%， <Η>0)。在步驟S23，對已算出的移動平均值(<T>Q，<H>0)和溫濕度設(shè)定值(Tset，Hset)進(jìn)行比較，當(dāng)為“不合格”時(移動平均值偏離溫濕度設(shè)定值時)，移向步驟S24，對空調(diào)裝置8進(jìn)行控制，使移動平均值成為溫濕度設(shè)定值后，再返回步驟S21。另一方面，在步驟S23，當(dāng)為 “合格”時(移動平均值與溫濕度設(shè)定值幾乎相等時)便結(jié)束該流程?；氐綀D5的流程圖，在緊接著步驟S2的步驟S3，執(zhí)行分布幅度判斷處理。該分布幅度判斷處理是用以判斷試驗室S內(nèi)的溫度分布或者濕度分布的偏差幅度值是否在規(guī)定幅度以下的處理，當(dāng)大于規(guī)定幅度時，按照超過規(guī)定幅度的多少采取下述措施改變?nèi)~片 31、32的角度以縮小偏差幅度，或者發(fā)出要求操作人員進(jìn)行檢查的警報，又或者認(rèn)定為某種異常情況讓恒溫恒濕槽1停止工作。具體而言，分布幅度判斷處理是按照圖7的流程執(zhí)行的，首先在步驟S31，得到試驗室內(nèi)傳感器5的溫度及濕度的測量值(Tdt)，Hi(t) (i = 1 N))，在接下來的步驟S32， 分別算出各自的移動平均值(<Τ>” <H>i)，即分別算出溫濕度的時間平均值。此外，只要根據(jù)上述式(1)、(2)算出該移動平均值(CDi,〈H》即可。然后在步驟S33，算出多點分布幅度(<T>width，<H>width)。多點分布幅度是多個試驗室內(nèi)傳感器的測量值的移動平均值(CDi, <Η>》中的最大值(<T>max，<H>max)和最小值 (〈T〉min，〈H〉min)之差(〈T〉width —〈T〉max_〈T〉min，〈H〉width 一〈H〉max_〈H〉min) ο在接下來的步驟S34，判斷多點分布幅度(<T>width，<H>width)是否大于規(guī)定幅度 (ΔΤ1，Δ HI)。當(dāng)大于規(guī)定幅度，即CDwidth > ΔΤ1或者<H>width> Δ Hl，也就是說在步驟 S35為“不合格”時，就移向步驟S7，執(zhí)行作為異常處理(1)的葉片控制。另一方面，若多點分布幅度在規(guī)定幅度以下，即<T>width< ΔΤ1及<H>width< ΔΗ1，也就是說在步驟S35為“合格”時，就移向步驟S36。按照圖9所示的流程圖來執(zhí)行上述步驟S7的葉片控制。具體而言，該葉片控制是設(shè)定使試驗室S內(nèi)的溫度分布及濕度分布的偏差幅度值為最小的葉片角度的控制。該葉片控制是通過驅(qū)動上述葉片調(diào)節(jié)器33，改變各個葉片31、32的角度的同時，由試驗室內(nèi)傳感器5測量溫度及濕度分布的方法進(jìn)行的。在此，對葉片31、32的角度的改變可以是針對一個個葉片依次改變它們的角度。 不過，因為按照葉片31、32的數(shù)量和角度的變更幅度將葉片組合起來的組合數(shù)將會是一個龐大的數(shù)值，所以也可以預(yù)先設(shè)定幾種已規(guī)定好各個葉片31、32的角度組合的葉片角度模式，再通過改變該葉片角度模式來改變?nèi)~片31、32的角度。在圖9的流程中，首先在步驟S71對葉片角度進(jìn)行初始化(θ = θ^，在接下來的步驟S72，得到試驗室內(nèi)傳感器5的測量值(溫度及濕度)(Ti ( θ j, t)，Hi ( θ」，t)。在此，i 表示各個試驗室內(nèi)傳感器5 (i = 1 N)，θ j表示葉片角度(j = 0 Nb))。在步驟S73，通過驅(qū)動葉片調(diào)節(jié)器33來改變?nèi)~片角度，在步驟S74判斷該葉片角度是否為最終角度(是否為θ = θ。。在步驟S74當(dāng)為“否”時就返回步驟S72，如上所述的那樣繼續(xù)得到試驗室內(nèi)傳感器5的測量值(溫度及濕度)，另一方面，在步驟S74當(dāng)為 “是”時便移向步驟S75。如上所述，在步驟S72 S74中，邊改變各個葉片31、32的角度， 邊得到試驗室S內(nèi)的溫度及濕度的空間分布。在步驟S75中，分別算出已得到的測量值的移動平均值(CDi(Qj), <Η>,(θρ), 在步驟S76，算出每個葉片角度θ ^的溫度分布及濕度分布的偏差幅度值(CDwidth(Qj), <H>width(ej))0 也就是說，CDwidth(Qj) = CDmax(Qj)-CDmin ( θ」.)，<H>width( θ ρ = <Η>·Χ(Θ ρ-<Η>_(θρ。根據(jù)步驟S76的計算結(jié)果，在步驟S77，將偏差幅度值(<T>width( θ」)，<H>width( θ ρ) 最小的葉片角度θ」設(shè)為最佳葉片角度θ __，在步驟S78，驅(qū)動葉片調(diào)節(jié)器33，使各個葉片 31、32的角度成為最佳葉片角度θ_。這樣一來，就可實現(xiàn)減小試驗室S內(nèi)的溫度分布及濕度分布的偏差幅度值。回到圖7的流程，在步驟S36再次算出多點分布幅度(<T>width，<H>width)，并判斷該多點分布幅度(<T>width, <H>width)是否大于規(guī)定幅度(ΔΤ2，ΔΗ2)。在此，Δ T2 > Δ Tl，ΔΗ2 > Δ HI。當(dāng)多點分布幅度大于規(guī)定幅度(CDwidth > ΔΤ2或者<H>width> ΔΗ2)時，便從步驟S37移向步驟S38，執(zhí)行異常處理( 使報警裝置74工作，并且讓信號燈73點亮報警燈。 也就是說，當(dāng)即使通過上述葉片控制，降低了試驗室S內(nèi)的溫度及濕度分布的偏差幅度值， 但試驗室S內(nèi)的溫度及濕度分布的偏差幅度值仍大于規(guī)定幅度(ΔΤ2，ΔΗ2)時，就可以認(rèn)為發(fā)生了某種異常情況，因此便將這種情況視為中等不良現(xiàn)象，為了喚起操作人員的注意， 敦促其進(jìn)行檢查，就讓報警裝置74工作，并讓信號燈73點亮。另一方面，當(dāng)多點分布幅度在規(guī)定幅度以下(CDwidth < Δ T2及<H>width < ΔΗ2)時，就從步驟S37移向步驟S39。此外，只要在步驟S38中操作人員進(jìn)行的檢查等結(jié)束后移向步驟S39即可。在步驟S39，再次算出多點分布幅度(<T>width，<H>width)，并且判斷該多點分布幅度 (<T>width, <H>width)是否大于規(guī)定幅度(ΔΤ3，ΔΗ3)。在此，Δ T3 > ΔΤ2，ΔΗ3 > ΔΗ2。當(dāng)多點分布幅度大于規(guī)定幅度(<T>width > Δ T3或者<H>width > Δ Η3)時，就從步驟S310移向步驟S311，執(zhí)行異常處理C3)使恒溫恒濕槽1停止工作。也就是說，當(dāng)即使通過上述葉片控制，降低了試驗室S內(nèi)的溫度及濕度分布的偏差幅度值，而且操作人員進(jìn)行的檢查等也已經(jīng)結(jié)束，可是試驗室S內(nèi)的溫度及濕度分布的偏差幅度值還是非常大時，就可以認(rèn)為發(fā)生了某種異常情況，因此便將這種情況視為嚴(yán)重不良現(xiàn)象，讓恒溫恒濕槽1停止工作。另一方面，當(dāng)多點分布幅度在規(guī)定幅度以下(CDwidth彡Δ Τ3及<H>width彡ΔΗ3)時便結(jié)束該流程。此外，在本實施方式中，進(jìn)行了三個步驟的處理(葉片控制、報警裝置工作、緊急停止)以作為判斷合格與否的處理，不過也可以進(jìn)行這三個處理中的任意兩個處理，還可以進(jìn)行其中的任一個處理。還有，可以再結(jié)合除此以外的處理，進(jìn)行四個步驟以上的處理?；氐綀D5的流程，在步驟S4，僅利用試驗室內(nèi)傳感器5的測量值對空調(diào)裝置8進(jìn)行控制。具體而言，如圖8的流程所示，首先在步驟S41得到試驗室內(nèi)傳感器5的溫度及濕度的測量值(1\(0，印(0 (i = 1 N))，在接下來的步驟S42，分別算出各自的移動平均值 (CDi, <Η>》，即分別算出溫濕度的時間平均值。此外，只要按照上述式(1)、(2)算出該移動平均值(CDi,〈H》即可。然后，在步驟S43，算出最大值和最小值的平均值(<T>mid，<H>mid)。也就是說，用已算出的移動平均值中的最大值(<T>max，<H>max)和最小值(<T>min，<H>min)，根據(jù)CDmid = (<T>max+<T>min)/2、<H>mid = (<H>max+<H>min)/2 算出最大值和最小值的平均值。在步驟S44，對該最大值和最小值的平均值(<T>mid，<H>mid)和溫濕度設(shè)定值(Tset， Hset)進(jìn)行比較，當(dāng)為“不合格”時(最大值和最小值的平均值偏離溫濕度設(shè)定值時)，就移向步驟S45，對空調(diào)裝置8進(jìn)行控制，使最大值和最小值的平均值成為溫濕度設(shè)定值后，再返回步驟S41。另一方面，在步驟S44當(dāng)為“合格”時(最大值和最小值的平均值與溫濕度設(shè)定值實質(zhì)相等時)便結(jié)束該流程?；氐綀D5的流程，在步驟S5判斷是否改變了溫濕度設(shè)定值的設(shè)定，當(dāng)已改變(為 “是”)時就返回步驟Si，另一方面當(dāng)未改變(為“否”)時就返回步驟S4。因此，當(dāng)已改變了溫濕度設(shè)定值的設(shè)定時，就重復(fù)上述步驟Sl 步驟S4，為了使溫濕度成為變更后的溫濕度設(shè)定值，首先根據(jù)吹出口傳感器9的測量值控制空調(diào)裝置8，然后對各個葉片31、32的葉片角度進(jìn)行控制，使溫度分布及濕度分布的偏差幅度值最小。另一方面，當(dāng)未改變溫濕度設(shè)定值的設(shè)定時，就根據(jù)試驗室內(nèi)傳感器5的測量值對空調(diào)裝置8進(jìn)行控制。如上所述，在該恒溫恒濕槽1中，將吹出口傳感器9和試驗室內(nèi)傳感器5結(jié)合起來，對空調(diào)裝置8進(jìn)行控制。具體而言，對空調(diào)裝置8進(jìn)行控制，使試驗室S內(nèi)的溫度及濕度分布中的最大值和最小值的平均值成為目標(biāo)溫濕度。因此，能夠防止溫度分布及濕度分布的偏差幅度值偏離目標(biāo)溫濕度，并能夠抑制試驗室S內(nèi)的溫濕度的分布狀態(tài)偏離允許范圍。
此時，因為根據(jù)試驗室S內(nèi)的測量值的移動平均值來控制空調(diào)裝置8，所以能夠穩(wěn)定地對空調(diào)裝置8進(jìn)行控制。特別是在溫濕度的控制目標(biāo)值的初始設(shè)定時或變更設(shè)定時，因為通過進(jìn)行改變各個葉片31、32的葉片角度的控制，能夠使溫濕度的偏差幅度值達(dá)到最小，所以能更進(jìn)一步確實地防止試驗室S內(nèi)的溫濕度的分布偏離允許范圍。在該恒溫恒濕槽1中，在通常狀態(tài)時根據(jù)移動平均值來控制空調(diào)裝置8，該控制所涉及的參數(shù)是隨著時間而平緩變化的，所以當(dāng)伴隨控制目標(biāo)值的變更設(shè)定等的過渡控制時，就可能無法維持控制的穩(wěn)定化，不過在目標(biāo)值的初始設(shè)定時或者變更設(shè)定時的空調(diào)裝置8的過渡控制下，首先是利用吹出口傳感器9的測量值的移動平均值對空調(diào)裝置8進(jìn)行反饋控制，因而能夠維持空調(diào)裝置8的控制的穩(wěn)定化，同時能使試驗室S內(nèi)的溫度及濕度迅速地移向目標(biāo)值附近。(第二實施方式)圖10示出第二實施方式所涉及的空調(diào)裝置8的控制流程。首先，在步驟S61，根據(jù)來自操作板71的操作信號，設(shè)定控制目標(biāo)值即溫濕度設(shè)定值(Tsrt，Hsrt)。在接下來的步驟S62，得到吹出口傳感器9的溫度及濕度的測量值(TQ(t)，HQ(t))， 在步驟S63得到試驗室內(nèi)傳感器5的溫度及濕度的測量值(1\(0，印(0 (i = 1 N))。然后，在步驟S64算出吹出口傳感器9的測量值的移動平均值(<!%，<H>0)，并且在步驟S65算出試驗室內(nèi)傳感器5的測量值的移動平均值(CDi, <H>i)。在步驟S66，算出試驗室內(nèi)傳感器5的測量值(其移動平均值)中的最大值和最小值的平均值(<T>mid，<H>mid)。在步驟S67，由最大值和最小值的平均值(<T>mid，<H>mid)和吹出口傳感器9的測量值的移動平均值(<!%，〈Η〉》，分別對溫濕度的補正量(ΔΤ，Δ H)進(jìn)行計算(ΔΤ = <T>fflid-<T>0, ΔΗ = <H>mid-<H>Q)，再用該補正量對吹出口傳感器9的測量值進(jìn)行補正。也就是說，T0*(t) = T。(t) + AT，H。*(t) = H0(t) +ΔH0在步驟S68，對補正后的吹出口傳感器9的溫度測量值Ttl* (t)和目標(biāo)值Tset以及補正后的吹出口傳感器9的濕度測量值Htl*⑴和目標(biāo)值Hset分別進(jìn)行比較，當(dāng)為“不合格” 時(溫度測量值TQ*(t)或者濕度測量值H。*(t)偏離目標(biāo)值Tsrt，Hsrt時)，便移向步驟S69， 對空調(diào)裝置8進(jìn)行控制消除了偏離目標(biāo)值的現(xiàn)象后，再返回步驟S62。另一方面，在步驟 S68當(dāng)為“合格”時(溫度測量值TQ*(t)或者濕度測量值H。* (t)與目標(biāo)值Tsrt，Hset實質(zhì)相等時)，移向步驟S610，判斷是否改變了溫濕度設(shè)定值的設(shè)定，當(dāng)已改變(為“是”)時就返回步驟S61，另一方面，當(dāng)未改變(為“否”)時就返回步驟S62。如上所述，在第二實施方式中，根據(jù)試驗室S內(nèi)的溫度及濕度分布的最大值和最小值的平均值來補正吹出口傳感器9的測量值，由此來控制空調(diào)裝置8，使試驗室S內(nèi)的溫濕度的最大值和最小值的平均值成為目標(biāo)溫濕度。因此，能夠防止溫度分布及濕度分布的偏差幅度值偏離目標(biāo)溫濕度，并能夠抑制試驗室S內(nèi)的溫濕度的分布狀態(tài)偏離允許范圍。上述補正量是根據(jù)各個傳感器5、9的測量值的移動平均值設(shè)定的，所以補正后的吹出口傳感器9的測量值(I^Kt)，Htl* (t))的時間變化成分與設(shè)置在空氣吹出口 3附近的吹出口傳感器9的測量值(I^thH^t))的時間變化成分大致相同。為此，相對于空調(diào)裝置 8的控制而言延時較短，因而能夠防止控制波動。此外，在上述各個實施方式中，將吹出口傳感器9設(shè)置在空氣吹出口 3附近，不過也可以將吹出口傳感器9設(shè)置在例如吸入口附近，并進(jìn)行與上述相同的控制。在上述各個實施方式中，在試驗室S內(nèi)設(shè)置了多個試驗室內(nèi)傳感器5，不過也可以設(shè)置例如一個試驗室內(nèi)傳感器5。在這種情況下，只要認(rèn)為在上述實施方式中試驗室內(nèi)傳感器5的測量值的移動平均值的最大值(<T>max，<H>max)和最小值(<T>min，<H>min)相等(<T>max =CDmin，<H>max = <H>min)，算出最大值和最小值的平均值等(也就是說，與該試驗室內(nèi)傳感器5的測量值的移動平均值相等)即可。進(jìn)而，在該實施方式中，以恒溫恒濕槽1為例對空調(diào)裝置的控制方法進(jìn)行了說明， 不過該控制方法也可以應(yīng)用于例如以使試驗室S內(nèi)的溫度穩(wěn)定地維持在規(guī)定范圍內(nèi)的恒溫槽為代表的環(huán)境試驗裝置(環(huán)境試驗室)。此處所公開的空調(diào)裝置及其控制方法對于將封閉空間內(nèi)的溫度和濕度等物理量的空間分布的最大值和最小值納入到允許范圍內(nèi)是有效的。該空調(diào)裝置及其控制方法不僅可以應(yīng)用于環(huán)境試驗裝置，還能應(yīng)用于例如住宅、商店及各種施設(shè)的舒適性空調(diào)設(shè)備以及工廠、倉庫及各種施設(shè)的產(chǎn)業(yè)用空調(diào)設(shè)備，并且還能廣泛地應(yīng)用于用以將物質(zhì)冷卻到大氣溫度以下的、例如冰箱、冷凍集裝箱等冷凍裝置等各種裝置。按照應(yīng)用此處所公開的技術(shù)的裝置的需要，也可以適當(dāng)?shù)夭捎眠h(yuǎn)距離測量物理量的傳感器作為上述吹出口傳感器或者封閉空間內(nèi)傳感器。-產(chǎn)業(yè)實用性-綜上所述，此處所公開的技術(shù)能夠穩(wěn)定地控制空調(diào)裝置，并能將封閉空間內(nèi)的溫度和濕度等物理量的空間分布的最大值和最小值納入到允許范圍內(nèi)，因此能廣泛地應(yīng)用于環(huán)境試驗裝置，住宅、商店及各種施設(shè)的舒適性空調(diào)設(shè)備，工廠、倉庫及各種施設(shè)的產(chǎn)業(yè)用空調(diào)設(shè)備以及例如冰箱、冷凍集裝箱等冷凍裝置等各種裝置。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)裝置的控制方法，通過控制在調(diào)節(jié)了已經(jīng)由吸入口吸入的封閉空間內(nèi)的空氣后，再經(jīng)由吹出口將調(diào)節(jié)空氣吹向所述封閉空間內(nèi)的空調(diào)裝置，使所述封閉空間內(nèi)的狀態(tài)成為預(yù)先設(shè)定好的目標(biāo)狀態(tài)，其特征在于所述空調(diào)裝置的控制方法包括設(shè)定步驟，設(shè)定表示所述封閉空間內(nèi)的狀態(tài)的物理量的控制目標(biāo)值； 測量步驟，按時序測量所述封閉空間內(nèi)的互不相同的多個位置中的每一個位置的所述物理量；計算步驟，計算出每個已測量了所述物理量的位置的該物理量的移動平均值；以及控制步驟，對所述空調(diào)裝置進(jìn)行控制，使已計算出的多個所述移動平均值中的最大值和最小值的平均值成為所述設(shè)定好的目標(biāo)物理量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)裝置的控制方法，其特征在于 所述空調(diào)裝置的控制方法還包括第二測量步驟，按時序測量從所述吹出口吹出的空氣或者從所述吸入口吸入的空氣的所述物理量；第二計算步驟，計算出由所述第二測量步驟測得的所述物理量的移動平均值；以及第二控制步驟，對所述空調(diào)裝置進(jìn)行控制，使在所述第二計算步驟中算出的物理量的移動平均值成為所述設(shè)定好的目標(biāo)物理量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)裝置的控制方法，其特征在于所述第二控制步驟在對所述控制目標(biāo)值進(jìn)行了初始設(shè)定或重新設(shè)定時的過渡時執(zhí)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的空調(diào)裝置的控制方法，其特征在于所述空調(diào)裝置的控制方法還包括將安裝在所述吹出口且改變所述調(diào)節(jié)空氣的吹出方向的葉片的角度設(shè)定成最佳角度的葉片角度設(shè)定步驟； 所述葉片角度設(shè)定步驟包括 將所述葉片的角度暫定為規(guī)定角度的步驟；測量所述封閉空間內(nèi)互不相同的多個位置中的每一個位置的所述物理量的第一步驟；計算出每個已測量了所述物理量的位置的該物理量的移動平均值的第二步驟； 計算出已算出的多個所述移動平均值的最大值和最小值之差，且存儲該差的第三步驟；邊改變所述暫定的葉片角度，邊重復(fù)所述第一步驟、所述第二步驟及所述第三步驟的步驟；以及根據(jù)所述存儲的信息，將所述移動平均值的最大值和最小值之差最小的所述葉片角度設(shè)為最佳角度的步驟。
5.一種空調(diào)裝置的控制方法，通過控制在調(diào)節(jié)了已經(jīng)由吸入口吸入的封閉空間內(nèi)的空氣后，再經(jīng)由吹出口將調(diào)節(jié)空氣吹向所述封閉空間內(nèi)的空調(diào)裝置，使所述封閉空間內(nèi)的狀態(tài)成為預(yù)先設(shè)定好的目標(biāo)狀態(tài)，其特征在于所述空調(diào)裝置的控制方法包括設(shè)定步驟，設(shè)定表示所述封閉空間內(nèi)的狀態(tài)的物理量的控制目標(biāo)值； 第一測量步驟，將所述吹出口或者所述吸入口作為特定位置，按時序測量從該吹出口吹出的空氣或者從該吸入口吸入的空氣的所述物理量；第二測量步驟，按時序測量不位于所述吹出口及所述吸入口附近的、所述封閉空間內(nèi)的至少一個位置的所述物理量；第一計算步驟，計算出已由所述第一測量步驟得到的所述特定位置的物理量的移動平均值；第二計算步驟，計算出已由所述第二測量步驟得到的所述封閉空間內(nèi)的物理量的移動平均值；補正量計算步驟，從已算出的所述封閉空間內(nèi)的物理量的移動平均值中減去所述特定位置的物理量的移動平均值，得出補正量；物理量補正步驟，由所述第一測量步驟測得的物理量加上已算出的所述補正量，得出控制物理量；以及控制步驟，對所述空調(diào)裝置進(jìn)行控制，使所述控制物理量成為所述設(shè)定好的目標(biāo)物理量。
6.一種空調(diào)裝置，包括空調(diào)部、傳感器及控制器，該空調(diào)部在調(diào)節(jié)了已經(jīng)由吸入口吸入的封閉空間內(nèi)的空氣后，再經(jīng)由吹出口將調(diào)節(jié)空氣吹向該封閉空間內(nèi)，該傳感器測量所述封閉空間內(nèi)的互不相同的多個位置中的每一個位置的所述物理量，該控制器根據(jù)所述傳感器的測量值控制所述空調(diào)部，使所述封閉空間內(nèi)的所述物理量的狀態(tài)成為已預(yù)先設(shè)定好的目標(biāo)狀態(tài)，其特征在于所述控制器包括設(shè)定部，根據(jù)輸入信號設(shè)定所述物理量的控制目標(biāo)值；計算部，計算出每個已測量了所述物理量的位置的已測得的所述物理量的移動平均值；以及控制部，對所述空調(diào)部進(jìn)行控制，使已計算出的多個所述移動平均值中的最大值和最小值的平均值成為目標(biāo)物理量。
7.一種環(huán)境試驗裝置，包括收納有試樣的試驗室、空調(diào)部、傳感器及控制器，該空調(diào)部在調(diào)節(jié)了已經(jīng)由吸入口吸入的試驗室內(nèi)的空氣后，再經(jīng)由吹出口將調(diào)節(jié)空氣吹向該試驗室內(nèi)，該傳感器測量所述試驗室內(nèi)的互不相同的多個位置中的每一個位置的所述物理量，該控制器根據(jù)所述傳感器的測量值控制所述空調(diào)部，使所述試驗室內(nèi)的所述物理量的狀態(tài)成為已預(yù)先設(shè)定好的目標(biāo)狀態(tài)，其特征在于所述控制器包括設(shè)定部，根據(jù)輸入信號設(shè)定所述物理量的控制目標(biāo)值；計算部，計算出每個已測量了所述物理量的位置的已測得的所述物理量的移動平均值；以及，控制部，對所述空調(diào)部進(jìn)行控制，使已算出的多個所述移動平均值中的最大值和最小值的平均值成為目標(biāo)物理量。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種空調(diào)裝置的控制方法、空調(diào)裝置以及環(huán)境試驗裝置。所要說明的控制方法是一種使封閉空間內(nèi)的狀態(tài)成為已預(yù)先設(shè)定好的目標(biāo)狀態(tài)的空調(diào)裝置的控制方法。該控制方法包括設(shè)定控制目標(biāo)值的步驟；分別測量封閉空間內(nèi)的多個位置的物理量，并計算出各個位置的物理量的移動平均值的步驟；以及對空調(diào)裝置進(jìn)行控制，使已計算出的多個移動平均值中的最大值和最小值的平均值成為目標(biāo)物理量的步驟。
文檔編號G01N17/00GK102197266SQ20098014303
公開日2011年9月21日 申請日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月28日
發(fā)明者梶隆一, 神康晴 申請人:株式會社長野科學(xué)