專(zhuān)利名稱：原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置及其方法、以及控制程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及針對(duì)具有多個(gè)氣缸的原動(dòng)機(jī)，計(jì)測(cè)該各氣缸的轉(zhuǎn)矩特性的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝 置及其方法、以及控制程序。
背景技術(shù)：
以往以來(lái)，提出了各種估計(jì)原動(dòng)機(jī)狀態(tài)的裝置。例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)的技術(shù)中， 具有輸出計(jì)測(cè)用的燃燒壓力檢測(cè)器(內(nèi)缸壓力檢測(cè)單元)。通過(guò)在各氣缸中配備這種燃燒 壓力檢測(cè)器，能夠根據(jù)從各燃燒壓力檢測(cè)器得到的信號(hào)，估計(jì)各氣缸的輸出。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2006-242146號(hào)公報(bào)但是，由于將燃燒壓力檢測(cè)器安裝在各氣缸中，因此需要對(duì)氣缸體進(jìn)行機(jī)械加工， 由于該機(jī)械加工，在發(fā)動(dòng)機(jī)自身中產(chǎn)生結(jié)構(gòu)上的應(yīng)力變化。此外，還存在燃燒壓力檢測(cè)器價(jià) 格高、燃燒壓力檢測(cè)器的強(qiáng)度不足等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)估計(jì)各氣缸的輸出(轉(zhuǎn)矩)特性。為了解決所述問(wèn)題，本發(fā)明的第1方面所述的原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置具有輸出 轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元，其檢測(cè)具有多個(gè)氣缸的原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作為信號(hào)；旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè) 單元，其檢測(cè)在所述原動(dòng)機(jī)中連接有各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度；活塞旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè) 單元，其檢測(cè)所述各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度；以及轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)單元，其根據(jù)所述輸出轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單 元檢測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)、所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、所 述活塞旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元檢測(cè)到的各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度、以及所述原動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)和循 環(huán)數(shù)，預(yù)測(cè)各氣缸的轉(zhuǎn)矩特性，所述轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及得到該峰值轉(zhuǎn) 矩的燃燒角度中的至少一方，作為所述各氣缸的轉(zhuǎn)矩特性。此外，本發(fā)明的第2方面所述的原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置在第1方面所述的原動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置中，所述轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)單元根據(jù)所述原動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)，與各氣缸對(duì)應(yīng) 地對(duì)所述輸出轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元檢測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)進(jìn)行劃分，并對(duì)該劃分后的信號(hào)的頻率 進(jìn)行頻譜分析，由此預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩。此外，本發(fā)明的第3方面所述的原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置在第2方面所述的原動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置中，所述轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)單元根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、所述各氣缸活塞的旋 轉(zhuǎn)角度以及所述頻譜分析結(jié)果，預(yù)測(cè)所述燃燒角度。此外，本發(fā)明的第4方面所述的原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置在第1方面所述的原動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置中，所述轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)單元根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、所述各氣缸活塞的旋 轉(zhuǎn)角度以及所述原動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)，以構(gòu)成所述原動(dòng)機(jī)的1個(gè)循環(huán)的過(guò)程單位來(lái)劃 分所述輸出轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元檢測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)，并對(duì)該劃分后的信號(hào)的頻率進(jìn)行頻譜分 析，由此預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩。此外，本發(fā)明的第5方面所述的原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置在第4方面所述的原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置中，所述轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)單元根據(jù)所述頻譜分析結(jié)果，預(yù)測(cè)所述燃燒角度。此外，本發(fā)明的第6方面所述的原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)方法具有以下步驟檢測(cè)具有 多個(gè)氣缸的原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作為信號(hào)，并且檢測(cè)在所述原動(dòng)機(jī)中連接有各氣缸活塞的旋 轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、所述各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度；以及根據(jù)檢測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)、旋轉(zhuǎn)部的 旋轉(zhuǎn)角度、各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度、及所述原動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)，預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn) 矩及燃燒角度中的至少一方。此外，本發(fā)明的第7方面所述的控制程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置的功能檢測(cè)具有多個(gè)氣缸的原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作為信號(hào)，并且檢測(cè)在所述 原動(dòng)機(jī)中連接有各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、所述各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度；以及根據(jù) 檢測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)、旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度、及所述原動(dòng)機(jī)的氣缸 數(shù)和循環(huán)數(shù)，預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及燃燒角度中的至少一方。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元檢測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)、旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)角度檢 測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、活塞旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元檢測(cè)到的各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角 度、以及所述原動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)，預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及得到該峰值轉(zhuǎn)矩的燃燒 角度中的至少一方，作為各氣缸的轉(zhuǎn)矩特性，從而能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)各氣缸的轉(zhuǎn)矩特 性。


圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置的一部分結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置的一部分結(jié)構(gòu)的另一個(gè) 圖。圖3是示出原動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)例的圖。圖4是示出各種信號(hào)等的時(shí)序圖。圖5是示出針對(duì)各氣缸得到的峰值轉(zhuǎn)矩的圖。圖6是示出轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置的處理過(guò)程的流程圖。圖7是示出旋轉(zhuǎn)負(fù)載的其他結(jié)構(gòu)的圖。圖8是示出根據(jù)構(gòu)成4循環(huán)原動(dòng)機(jī)的1個(gè)循環(huán)的沖程單位的頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)，得到 各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及其燃燒角度的處理過(guò)程的流程圖。圖9是示出各氣缸的各沖程、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用脈沖、頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)以及轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào) (測(cè)力計(jì)L/C信號(hào))的關(guān)系的一例的時(shí)序圖。圖10是示出頻譜和燃燒角度的關(guān)系的一例的圖。圖11是示出針對(duì)2循環(huán)原動(dòng)機(jī)得到的各種信號(hào)等的時(shí)序圖。圖12是示出針對(duì)2循環(huán)原動(dòng)機(jī)得到的各氣缸的各過(guò)程、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用脈沖、頂標(biāo)檢 測(cè)信號(hào)以及轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)(測(cè)力計(jì)L/C信號(hào))的關(guān)系的一例的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式(結(jié)構(gòu))本實(shí)施方式是原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置。圖1和圖2示出該原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置 的結(jié)構(gòu)。
如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置具有旋轉(zhuǎn)負(fù)載1、頂標(biāo)檢測(cè)部2、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部(旋 轉(zhuǎn)檢測(cè)器)3、轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部(轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器、負(fù)載傳感器)4、放大器5以及轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部10。轉(zhuǎn)矩 運(yùn)算部10具有數(shù)據(jù)輸入部11、脈沖輸入部12、模擬輸入部13、輸出部14以及運(yùn)算部15。在圖3中示出作為該轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)對(duì)象的原動(dòng)機(jī)100的結(jié)構(gòu)例。如圖3所 示，原動(dòng)機(jī)100構(gòu)成為具有4個(gè)活塞101、102、103、104的4氣缸的原動(dòng)機(jī)。4個(gè)活塞101、 102、103、104經(jīng)由連桿與作為旋轉(zhuǎn)部的曲軸110連接。此外，在本實(shí)施方式中，原動(dòng)機(jī)100 是4循環(huán)的原動(dòng)機(jī)。旋轉(zhuǎn)負(fù)載1對(duì)原動(dòng)機(jī)100施加負(fù)載。旋轉(zhuǎn)負(fù)載1例如是用于船舶推動(dòng)的螺旋槳等。 在旋轉(zhuǎn)負(fù)載1中，每一定的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置吸收從原動(dòng)機(jī)100傳遞的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的多個(gè)轉(zhuǎn)矩吸 收要素。頂標(biāo)檢測(cè)部2用于實(shí)現(xiàn)檢測(cè)各氣缸的活塞101、102、103、104的上止點(diǎn)或下止點(diǎn)。 具體而言，各氣缸的活塞101、102、103、104與曲軸(旋轉(zhuǎn)部)連接，在該曲軸110的端部設(shè) 置有未圖示的飛輪。頂標(biāo)檢測(cè)部2在該飛輪的與所述各氣缸的上止點(diǎn)或下止點(diǎn)相當(dāng)?shù)奈恢?上附上標(biāo)記(頂標(biāo))，并檢測(cè)該頂標(biāo)。例如，頂標(biāo)檢測(cè)部2構(gòu)成為以光學(xué)或機(jī)械(磁鐵等) 方式檢測(cè)這種頂標(biāo)。頂標(biāo)檢測(cè)部2對(duì)應(yīng)于頂標(biāo)的檢測(cè)而生成頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)。此處，頂標(biāo)檢 測(cè)信號(hào)是用于確定各氣缸的上止點(diǎn)或下止點(diǎn)(1個(gè)沖程)的信號(hào)。頂標(biāo)檢測(cè)部2將所生成 的頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)輸出到轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部10。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部3檢測(cè)原動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速。具體而言，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部3具有在周?chē)乳g 隔地設(shè)置有多個(gè)狹縫的未圖示的旋轉(zhuǎn)板、和將通過(guò)該狹縫的光轉(zhuǎn)換為數(shù)字的電氣信號(hào)的未 圖示的光電開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部3生成與原動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)成比例的頻率的旋 轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用脈沖)。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部3將旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)輸出到轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部10 (脈 沖輸入部12)。旋轉(zhuǎn)板與曲軸一體旋轉(zhuǎn)，例如是飛輪。轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部4檢測(cè)從原動(dòng)機(jī)100傳遞的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩與從旋轉(zhuǎn)負(fù)載1產(chǎn)生的控制轉(zhuǎn)矩 平衡的點(diǎn)。由此，轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部4檢測(cè)原動(dòng)機(jī)100的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而生成模擬的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)。 轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部4將轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)輸出到放大器5。放大器5放大轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)，并輸出到轉(zhuǎn)矩 運(yùn)算部10 (模擬輸入部13)。在轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部10中，向數(shù)據(jù)輸入部11輸入原動(dòng)機(jī)100的各種數(shù)據(jù)。例如，在數(shù)據(jù) 輸入部11中，輸入使用者通過(guò)鍵盤(pán)、鼠標(biāo)這樣的輸入單元輸入的各種數(shù)據(jù)。具體而言，各種 數(shù)據(jù)是原動(dòng)機(jī)100的氣缸數(shù)(例如，在本實(shí)施方式中為“4”)和循環(huán)數(shù)(例如，在本實(shí)施方 式中為“4”)。運(yùn)算部15由中央處理裝置(CPU)和R0M(只讀存儲(chǔ)器)等構(gòu)成。運(yùn)算部15根據(jù) 從數(shù)據(jù)輸入部11輸入的各種數(shù)據(jù)、從脈沖輸入部12輸入的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)、以及從模擬輸入 部13輸入的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)，對(duì)各氣缸的轉(zhuǎn)矩特性進(jìn)行運(yùn)算。具體如下。還結(jié)合使用圖4進(jìn) 行說(shuō)明。首先，運(yùn)算部15根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用脈沖)，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度。具體而 言，運(yùn)算部15檢測(cè)原動(dòng)機(jī)100的曲軸和飛輪等旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度(圖4(a)、(b))。另一 方面，運(yùn)算部15通過(guò)FFT O^st Fourier Transform 快速傅里葉變換)分析轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào) (測(cè)力計(jì)L/C信號(hào)，圖4(c))，取得原動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)的頻率特性。此外，運(yùn)算部15使用旋轉(zhuǎn)角度、原動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)的頻率特性、頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)以及各種數(shù)據(jù)(氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù))，檢測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及其燃燒角度。燃燒角度是由根據(jù) 頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)得到的各氣缸的頂標(biāo)(上止點(diǎn)或下止點(diǎn))構(gòu)成的角度(曲柄角)。具體而言，在檢測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩時(shí)，運(yùn)算部15首先檢測(cè)原動(dòng)機(jī)100的1個(gè)周 期的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)(轉(zhuǎn)矩變動(dòng))的數(shù)據(jù)。如果原動(dòng)機(jī)100是4循環(huán)，則運(yùn)算部15檢測(cè)各氣 缸完成1個(gè)循環(huán)、曲軸旋轉(zhuǎn)2周的期間的數(shù)據(jù)。另外，在該轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)(原動(dòng)機(jī)100的輸 出)的數(shù)據(jù)中，包括燃燒輸出和慣性分量(可算部分/吸收部分)。另一方面，運(yùn)算部15根 據(jù)氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)，預(yù)測(cè)各氣缸的燃燒周期(1個(gè)循環(huán))。例如，如圖4((1-1)、(『1)、江-1)、 (g-1)所示，運(yùn)算部15預(yù)測(cè)第1 第4氣缸的燃燒周期。此外，運(yùn)算部15根據(jù)所預(yù)測(cè)的燃 燒周期，按照每個(gè)氣缸劃分轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。此外，運(yùn)算部15針對(duì)各氣缸用1個(gè) 循環(huán)單位(“吸氣” “排氣”的1周期)計(jì)測(cè)次數(shù)比頻譜。由此，如圖5所示，運(yùn)算部15能 夠針對(duì)各氣缸，得到頻譜的峰值，并根據(jù)該頻譜的峰值得到峰值轉(zhuǎn)矩。此外，關(guān)于燃燒角度，具體而言，運(yùn)算部15根據(jù)頂標(biāo)(頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào))和原動(dòng)機(jī) 100的曲軸及飛輪等旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度或旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用脈沖的相對(duì)關(guān)系、以及在取得前述 峰值轉(zhuǎn)矩時(shí)得到的各氣缸的頻譜的實(shí)數(shù)及虛數(shù)，得到從各氣缸的頂標(biāo)(上止點(diǎn)或下止點(diǎn)) 來(lái)觀察到的角度(曲柄角)。如圖4(d-2)、(e-2)、(f_2)、(g_2)所示，運(yùn)算部15能夠根據(jù)如上得到的各氣缸的 峰值轉(zhuǎn)矩及其燃燒角度，得到各氣缸的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)(預(yù)想轉(zhuǎn)矩)。輸出部15與原動(dòng)機(jī)100的輸出值(轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào))一起，輸出轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部15得 到的各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及其燃燒角度。例如，從輸出部15輸出的這些值被輸出到監(jiān)視器等 顯示部。(動(dòng)作)一邊運(yùn)轉(zhuǎn)原動(dòng)機(jī)100，一邊用轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置進(jìn)行處理。圖6是其處理過(guò)程。首先， 轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置向數(shù)據(jù)輸入部11輸入原動(dòng)機(jī)100的氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)等各種數(shù)據(jù)(步驟Si)， 并且輸入旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)等檢測(cè)數(shù)據(jù)(步驟S2)。此外，如前所述，轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置根據(jù)所輸入 的數(shù)據(jù)，運(yùn)算原動(dòng)機(jī)100的各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及其燃燒角度(步驟S3)。此外，轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝 置將通過(guò)運(yùn)算得到的原動(dòng)機(jī)100的各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及其燃燒角度輸出到監(jiān)視器等(步驟 S4)。另外，在該實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部4實(shí)現(xiàn)檢測(cè)具有多個(gè)氣缸的原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn) 矩作為信號(hào)的輸出轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部3實(shí)現(xiàn)如下的旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元檢 測(cè)在所述原動(dòng)機(jī)中連接有各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度。頂標(biāo)檢測(cè)部2實(shí)現(xiàn)檢測(cè)所述各 氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度的活塞旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元。轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部10實(shí)現(xiàn)如下的轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)單元 根據(jù)所述輸出轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元檢測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)、所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元檢測(cè)到 的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、所述活塞旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元檢測(cè)到的各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度、以及 所述原動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)，預(yù)測(cè)各氣缸的轉(zhuǎn)矩特性。此外，在該實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)單元實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及得到該 峰值轉(zhuǎn)矩的燃燒角度的至少一方，作為所述各氣缸的轉(zhuǎn)矩特性。此外，在該實(shí)施方式中，實(shí)現(xiàn)了具有以下步驟的原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)方法檢測(cè)具有 多個(gè)氣缸的原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作為信號(hào)，并且檢測(cè)在所述原動(dòng)機(jī)中連接有各氣缸活塞的旋 轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、所述各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度的步驟；以及根據(jù)檢測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)、旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度、及所述原動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)，預(yù)測(cè)各氣缸的 峰值轉(zhuǎn)矩及燃燒角度的至少一方的步驟。此外，在該實(shí)施方式中，實(shí)現(xiàn)了使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè) 裝置的功能的控制程序檢測(cè)具有多個(gè)氣缸的原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作為信號(hào)，并且檢測(cè)在所 述原動(dòng)機(jī)中連接有各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、所述各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度的步驟; 以及根據(jù)檢測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)、旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度、及所述原動(dòng) 機(jī)的氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)，預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及燃燒角度的至少一方的步驟。例如，能夠通過(guò)控制程序?qū)崿F(xiàn)頂標(biāo)檢測(cè)部2、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部3、轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部4和放大器 5等從原動(dòng)機(jī)100得到各種數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)部、以及轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部10。(作用和效果)(1)轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置根據(jù)具有多個(gè)氣缸的原動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)、在原動(dòng)機(jī)100 中連接有各氣缸活塞101、102、103、104的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào))、各氣缸活 塞101、102、103、104的旋轉(zhuǎn)角度(頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào))以及原動(dòng)機(jī)100的氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)，預(yù) 測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及其燃燒角度的至少一方。由此，轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置不用在各氣缸中設(shè)置 燃燒壓力檢測(cè)器等，即能夠用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩和其燃燒角度。由此，轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置能夠作為對(duì)從原動(dòng)機(jī)的燃燒馬力減去“冷卻損失”、“排氣損 失”、“機(jī)械損失”后的一般稱作“輸出(馬力)”的性能進(jìn)行測(cè)定的原動(dòng)機(jī)輸出性能機(jī)即測(cè) 力計(jì)單體，來(lái)測(cè)定原動(dòng)機(jī)的各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩。由此，轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置能夠容易地掌握燃燒狀 態(tài)，容易地調(diào)整提供給各氣缸的燃料供給，因此能夠使原動(dòng)機(jī)的燃燒狀態(tài)成為最佳狀態(tài)。(2)轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置根據(jù)原動(dòng)機(jī)100的氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)，與各氣缸對(duì)應(yīng)地對(duì)轉(zhuǎn)矩檢 測(cè)信號(hào)進(jìn)行劃分，并對(duì)該所劃分的信號(hào)的頻率進(jìn)行頻譜分析，由此預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩。由此，轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置能夠簡(jiǎn)單地預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩。(3)轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置根據(jù)旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào))、各氣缸活塞101、102、 103、104的旋轉(zhuǎn)角度(頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào))以及頻譜分析結(jié)果，預(yù)測(cè)得到各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩的燃
燒角度。由此，轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置能夠簡(jiǎn)單地預(yù)測(cè)燃燒角度。(實(shí)施方式的變形例)(1)如圖7所示，旋轉(zhuǎn)負(fù)載1能夠由用于船舶推動(dòng)的螺旋槳構(gòu)成。此時(shí)，向螺旋槳 賦予流體的旋轉(zhuǎn)阻力，作為旋轉(zhuǎn)負(fù)載。(2)在本實(shí)施方式中，頂標(biāo)檢測(cè)部2檢測(cè)在飛輪的與各氣缸的上止點(diǎn)或下止點(diǎn)相 當(dāng)?shù)奈恢蒙细缴系捻敇?biāo)，并對(duì)應(yīng)于該檢測(cè)而生成頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)。但是，頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)不限于 通過(guò)這種結(jié)構(gòu)生成。即，頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)只要是能夠確定各氣缸的上止點(diǎn)或下止點(diǎn)、或者原動(dòng) 機(jī)的1個(gè)過(guò)程或1個(gè)作用的信號(hào)即可。這是因?yàn)椋纾词箤⒃瓌?dòng)機(jī)(氣缸)的2個(gè)沖程 作為單位(曲軸的1個(gè)旋轉(zhuǎn)單位)來(lái)生成頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)，由于該頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)和旋轉(zhuǎn)檢測(cè) 用脈沖的關(guān)系，也能夠確定各氣缸的上止點(diǎn)或下止點(diǎn)或者原動(dòng)機(jī)的1個(gè)過(guò)程或1個(gè)作用。(3)轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置還能夠根據(jù)構(gòu)成4循環(huán)原動(dòng)機(jī)的1個(gè)循環(huán)的沖程(過(guò)程、作用或 曲軸的1/2個(gè)旋轉(zhuǎn))單位的頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)，得到各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及其燃燒角度。圖8示出該處理過(guò)程。結(jié)合使用圖9和圖10說(shuō)明該處理過(guò)程。圖9示出各氣缸 的吸氣沖程、壓縮沖程、燃燒沖程以及排氣沖程的各沖程(各過(guò)程或各作用)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用脈沖、頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)以及轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)(測(cè)力計(jì)L/C信號(hào))的關(guān)系的一例。圖10示出頻譜 和燃燒角度的關(guān)系的一例。如圖8所示，首先在步驟Sll中，轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)。具體而言，與前述說(shuō)明 同樣地，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部3生成旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用脈沖)，并將所生成的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào) (圖9(e))輸出到轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部10。此外，與前述說(shuō)明同樣地，頂標(biāo)檢測(cè)部2檢測(cè)頂標(biāo)，并將 頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)(圖9(f))輸出到轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部10。此外，與前述說(shuō)明同樣地，轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部4生 成轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)，并將所生成的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)(放大后的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)、(圖9(g))輸出到 轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部10。此處，如圖9 (f)所示，頂標(biāo)檢測(cè)部2以2個(gè)沖程單位(曲軸的1個(gè)旋轉(zhuǎn)單位)生 成頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)。此外，頂標(biāo)檢測(cè)部2還根據(jù)基于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用脈沖)得到 的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)生成頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)。接著，在步驟S12中，轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置提取處理數(shù)據(jù)。具體而言，轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部10的 運(yùn)算部15根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)(圖9(e))和頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)(圖9(f))，從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)(圖 9(g))提取預(yù)定長(zhǎng)度(與1個(gè)沖程或曲軸的1/2個(gè)旋轉(zhuǎn)相當(dāng))的數(shù)據(jù)(以下稱作處理數(shù) 據(jù)。)。即，運(yùn)算部15以頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)(圖9(f))為基準(zhǔn)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)確定轉(zhuǎn)矩檢測(cè) 信號(hào)(圖9(e))的預(yù)定區(qū)間，并提取所確定的預(yù)定區(qū)間的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)(圖9(g))作為處 理數(shù)據(jù)。此時(shí)，運(yùn)算部15連續(xù)提取出與氣缸數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)目的處理數(shù)據(jù)。在如本實(shí)施方式那 樣原動(dòng)機(jī)是4氣缸的情況下，運(yùn)算部15連續(xù)提取至少4個(gè)處理數(shù)據(jù)。接著，在步驟S13中，轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置通過(guò)FFT處理計(jì)算頻譜值。S卩，運(yùn)算部15對(duì)在 所述步驟S12中提取出的處理數(shù)據(jù)(多個(gè)各處理數(shù)據(jù))進(jìn)行FFT處理，從而計(jì)算頻譜值。接著，在步驟S14中，轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置計(jì)算峰值轉(zhuǎn)矩及其燃燒角度。具體而言，運(yùn)算 部15根據(jù)在所述步驟S13中計(jì)算的頻譜的峰值，得到峰值轉(zhuǎn)矩。此外，如圖10所示，運(yùn)算 部15根據(jù)在所述步驟S13中計(jì)算的頻譜的實(shí)數(shù)和虛數(shù)，計(jì)算得到峰值轉(zhuǎn)矩的燃燒角度。此時(shí)，運(yùn)算部15對(duì)應(yīng)于各氣缸而計(jì)算峰值轉(zhuǎn)矩及其燃燒角度。因此，運(yùn)算部15將 在所述步驟S12中用1個(gè)沖程單位提取的處理數(shù)據(jù)與在該沖程中成為燃燒沖程的氣缸對(duì) 應(yīng)起來(lái)。此處，如前所述，運(yùn)算部15根據(jù)氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)，預(yù)測(cè)各氣缸的燃燒周期(1個(gè)循 環(huán))。例如，如圖9(a-l)、(b-1)、(c-1)、(d-1)所示，運(yùn)算部15預(yù)測(cè)第1 第4氣缸的燃燒 周期。并且，運(yùn)算部15將各處理數(shù)據(jù)與在所預(yù)測(cè)的燃燒周期中成為燃燒沖程的氣缸對(duì)應(yīng)起 來(lái)。例如，在圖9的例子中，運(yùn)算部15將最初提取的處理數(shù)據(jù)與處于燃燒沖程的第3氣缸 對(duì)應(yīng)起來(lái)。由此，運(yùn)算部15能夠與各氣缸對(duì)應(yīng)來(lái)計(jì)算峰值轉(zhuǎn)矩及其燃燒角度。如圖9(a_2)、(b_2)、(c_2)、(d_2)所示，運(yùn)算部15能夠根據(jù)由此計(jì)算的各氣缸的 峰值轉(zhuǎn)矩及其燃燒角度，得到各氣缸的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)(預(yù)想轉(zhuǎn)矩)。(4)在本實(shí)施方式中，列舉4氣缸、4循環(huán)的原動(dòng)機(jī)的例子。與此相對(duì)，還能夠?qū)⒈?發(fā)明應(yīng)用于少于或多于4氣缸、或者2循環(huán)的原動(dòng)機(jī)。(5)轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置還能夠通過(guò)與前述的針對(duì)4循環(huán)原動(dòng)機(jī)說(shuō)明(使用所述圖4的 說(shuō)明)的處理過(guò)程同樣的處理過(guò)程，針對(duì)2循環(huán)的原動(dòng)機(jī)，使用旋轉(zhuǎn)角度、原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變 動(dòng)的頻率特性、頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)以及各種數(shù)據(jù)(氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù))，檢測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及 其燃燒角度。
圖11是與針對(duì)4循環(huán)原動(dòng)機(jī)示出的所述圖4對(duì)應(yīng)的圖，示出針對(duì)2循環(huán)原動(dòng)機(jī)得 到的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用脈沖、旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)(測(cè)力計(jì)L/C信號(hào))以及各氣缸的各過(guò)程 (吸氣過(guò)程、壓縮過(guò)程、燃燒過(guò)程以及排氣過(guò)程)的關(guān)系的一例。(6)轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置還能夠根據(jù)構(gòu)成2循環(huán)原動(dòng)機(jī)的1個(gè)循環(huán)的過(guò)程(作用或曲軸 的1/4個(gè)旋轉(zhuǎn))單位的頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)，得到各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及其燃燒角度。此時(shí)，轉(zhuǎn)矩計(jì) 測(cè)裝置在2循環(huán)原動(dòng)機(jī)的情況下，也能夠通過(guò)與表示4循環(huán)原動(dòng)機(jī)的處理過(guò)程的圖8相同 的處理過(guò)程，得到各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及其燃燒角度。圖12是與針對(duì)4循環(huán)原動(dòng)機(jī)示出的所述圖9對(duì)應(yīng)的圖，示出針對(duì)2循環(huán)原動(dòng)機(jī)得 到的各氣缸的吸氣過(guò)程、壓縮過(guò)程、燃燒過(guò)程以及排氣過(guò)程的各過(guò)程(各作用)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè) 用脈沖、頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)以及轉(zhuǎn)矩檢測(cè)信號(hào)(測(cè)力計(jì)L/C信號(hào))的關(guān)系的一例。此處，如圖12(f)所示，頂標(biāo)檢測(cè)部2以2個(gè)沖程單位(曲軸的1個(gè)旋轉(zhuǎn)單位)生 成頂標(biāo)檢測(cè)信號(hào)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠有效用于實(shí)現(xiàn)能夠用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)原動(dòng)機(jī)的各氣缸的轉(zhuǎn)矩特性的 轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置及其方法、以及控制程序。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1 旋轉(zhuǎn)負(fù)載；2 頂標(biāo)檢測(cè)部(活塞旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元)；3 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部(旋轉(zhuǎn)部 旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元)；4 轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部(輸出轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元)；5 放大器；10 轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部(轉(zhuǎn) 矩預(yù)測(cè)單元)；11 數(shù)據(jù)輸入部；12 脈沖輸入部；13 模擬輸入部；14 輸出部；15 運(yùn)算部； 100 原動(dòng)機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置，其特征在于，具有輸出轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元，其檢測(cè)具有多個(gè)氣缸的原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作為信號(hào)；旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元，其檢測(cè)在所述原動(dòng)機(jī)中連接有各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn) 角度；活塞旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度；以及轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)單元，其根據(jù)所述輸出轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元檢測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)、所述旋轉(zhuǎn)部旋 轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、所述活塞旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元檢測(cè)到的各氣缸 活塞的旋轉(zhuǎn)角度、以及所述原動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)，預(yù)測(cè)各氣缸的轉(zhuǎn)矩特性，所述轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及得到該峰值轉(zhuǎn)矩的燃燒角度中的至少一 方，作為所述各氣缸的轉(zhuǎn)矩特性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)單元根 據(jù)所述原動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)，與各氣缸對(duì)應(yīng)地對(duì)所述輸出轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元檢測(cè)到的輸出 轉(zhuǎn)矩信號(hào)進(jìn)行劃分，并對(duì)該劃分后的信號(hào)的頻率進(jìn)行頻譜分析，由此預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn) 矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)單元根 據(jù)所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、所述各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度以及所述頻譜分析的結(jié)果，預(yù)測(cè)所 述燃燒角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)單元根 據(jù)所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、所述各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度以及所述原動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)和循環(huán) 數(shù)，按照構(gòu)成所述原動(dòng)機(jī)的1個(gè)循環(huán)的過(guò)程單位來(lái)劃分所述輸出轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元檢測(cè)到的輸 出轉(zhuǎn)矩信號(hào)，并對(duì)該劃分后的信號(hào)的頻率進(jìn)行頻譜分析，由此預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)單元根 據(jù)所述頻譜分析的結(jié)果，預(yù)測(cè)所述燃燒角度。
6.一種原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)方法，其特征在于，具有以下步驟檢測(cè)具有多個(gè)氣缸的原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作為信號(hào)，并且檢測(cè)在所述原動(dòng)機(jī)中連接有各 氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、所述各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度；以及根據(jù)檢測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)、旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度、及所述原動(dòng) 機(jī)的氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)，預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及燃燒角度中的至少一方。
7.—種控制程序，該控制程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置的 功能檢測(cè)具有多個(gè)氣缸的原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作為信號(hào)，并且檢測(cè)在所述原動(dòng)機(jī)中連接有各 氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、所述各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度；以及根據(jù)檢測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)、旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度、及所述原動(dòng) 機(jī)的氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)，預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及燃燒角度中的至少一方。
全文摘要
用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)估計(jì)各氣缸的輸出(轉(zhuǎn)矩)特性。因此，原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)測(cè)裝置具有轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部(4)，其檢測(cè)具有多個(gè)氣缸的原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作為信號(hào)；旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部(3)，其檢測(cè)在原動(dòng)機(jī)中連接有各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度；頂標(biāo)檢測(cè)部(2)，其檢測(cè)各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度；以及轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部(10)，其根據(jù)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部(4)檢測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部(3)檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度、頂標(biāo)檢測(cè)部(2)檢測(cè)到的各氣缸活塞的旋轉(zhuǎn)角度、以及原動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)和循環(huán)數(shù)，預(yù)測(cè)各氣缸的轉(zhuǎn)矩特性。轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部(10)預(yù)測(cè)各氣缸的峰值轉(zhuǎn)矩及得到該峰值轉(zhuǎn)矩的燃燒角度中的至少一方，作為各氣缸的轉(zhuǎn)矩特性。
文檔編號(hào)G01L3/16GK102124316SQ200980127558
公開(kāi)日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2009年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月31日
發(fā)明者淵野耕三 申請(qǐng)人:株式會(huì)社富其諾