轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試裝置，具體涉及一種轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試裝置專用于電動閥門的性能測試。此類電動閥門廣泛用于石油，化工，發(fā)電，造船等行業(yè)，或要求在自動化遠程控制和不適合于人類工作的環(huán)境下使用。
[0003]此類裝置可測定不同性質(zhì)、不同載荷條件下伺服系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速上的性能，為伺服系統(tǒng)的選擇配置提供依據(jù)。通過模擬工況負載情況可以初步調(diào)試伺服系統(tǒng)控制參數(shù)，為其安裝到實際工作場所后取得良好的動態(tài)性能打下基礎(chǔ)。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試裝置一般采用臥式磁粉制動器作為其模擬負載的主要部件。在測量立式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速時，需要配專用減速機或其他裝置使輸出軸成立式，從而保證被測工件按照工況測試。由于減速機不可避免地消耗一部分功率，從而使得檢測結(jié)果較實際數(shù)值有所偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的之一是提供一種轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試裝置，改善現(xiàn)有技術(shù)中的減速器消耗部分功率所造成的誤差。
[0005]本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試裝置，包括機體、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、電動閥門夾具、連接軸及立式磁粉制動器。電動閥門夾具連接連接軸的一端，連接軸的另一端連接轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸入端，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端連接立式磁粉制動器輸入端，立式磁粉制動器固定在機體底部；立式磁粉制動器包括轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子軸和同軸固定轉(zhuǎn)子軸的環(huán)形凸臺狀轉(zhuǎn)子體，轉(zhuǎn)子體包括高位部和低位部，高位部與低位部之間設(shè)有沉降過渡帶；立式磁粉制動器還包括上磁極和下磁極，上、下磁極之間具有對應(yīng)轉(zhuǎn)子體形狀設(shè)置的第一空腔，第一空腔的低位部部分設(shè)有磁粉。
[0006]本發(fā)明采用立式磁粉制動器，在測量立式輸出軸的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速時不再需要專門的減速機或者轉(zhuǎn)動齒輪改變轉(zhuǎn)動方式為立式，減少了轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量的誤差，同時該裝置結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)。
[0007]在一些實施方式中，電動閥門夾具與連接軸采用彈性聯(lián)軸器連接。緩和沖擊和吸收振動，可以穩(wěn)定測量結(jié)果，縮小測量誤差。
[0008]在一些實施方式中，機體上設(shè)有軸孔，連接軸套設(shè)軸承后固定在軸孔內(nèi)。
[0009]在一些實施方式中，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器為帶有光電編碼器，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端連接工業(yè)計算機上的信號采集板卡。
[0010]在一些實施方式中，立式磁粉制動器由程控電源加載負荷，程控電源連接帶有信號板卡的工業(yè)計算機。實現(xiàn)本裝置在生產(chǎn)自動化中的作用。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一種實施方式的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試裝置的剖視圖；
[0012]圖2是圖1所示的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試裝置中立式磁粉制動器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是圖2所示的立式磁粉制動器在A處放大圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，就本發(fā)明的一實施例，對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及工作方式作進一步說明。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試裝置，包括機體100、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器200、電動閥門夾具300、連接軸400、立式磁粉制動器500。電動閥門夾具300與連接軸400通過彈性聯(lián)軸器連接，緩和沖擊和吸收振動，可以穩(wěn)定測量結(jié)果，縮小測量誤差。機體上100設(shè)有軸孔110，連接軸400套設(shè)軸承后固定在軸孔110內(nèi)，連接軸400的另一端連接轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器200的輸入端，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器200帶有光電編碼器，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器200的輸出端連接工業(yè)計算機上的信號采集板卡。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器200的輸出端連接立式磁粉制動器500輸入端，立式磁粉制動器500固定在機體100底部。立式磁粉制動器500由程控電源加載負荷，程控電源連接帶有信號板卡的工業(yè)計算機。實現(xiàn)本裝置在生產(chǎn)自動化中的作用。
[0016]立式磁粉制動器500為經(jīng)過結(jié)構(gòu)改進后的磁粉制動器，如圖2至3所示，其轉(zhuǎn)子1，包括轉(zhuǎn)子軸11和同軸固定轉(zhuǎn)子軸11的環(huán)形凸臺狀轉(zhuǎn)子體12。轉(zhuǎn)子體12包括高位部121和低位部123。高位部121與低位部123之間設(shè)有沉降過渡帶122。沉降過渡帶122的上、下表面在轉(zhuǎn)子體12的軸截面上呈直線。沉降過渡帶122與高位部121和低位部123之間的夾角保留尖角設(shè)置。
[0017]本實施例提供的立式磁粉制動器還包括套設(shè)轉(zhuǎn)子軸11的下磁極3，設(shè)有對應(yīng)沉降過渡帶122的沉降臺階31。沉降臺階31上表面在軸截面上為對應(yīng)沉降過渡帶122的直線。套設(shè)轉(zhuǎn)子軸11的上磁極2，設(shè)有對應(yīng)沉降過渡帶122的突出臺階21。突出臺階21下表面在軸截面上為對應(yīng)沉降過渡帶122的直線。上述夾角部位也保留尖角設(shè)置。
[0018]上述上、下磁極2、3之間設(shè)有與轉(zhuǎn)子體12形狀對應(yīng)的第一空腔4，磁粉6設(shè)置在第一空腔4在沉降過渡帶122的低位部123—側(cè)。此外，上、下磁極2、3之間與第一空腔4同軸設(shè)置的環(huán)狀空腔為第二空腔5，內(nèi)設(shè)有激磁線圈7。
[0019]上磁極2設(shè)有上軸孔，下磁極3設(shè)有下軸孔，轉(zhuǎn)子軸11兩端套裝軸承后固定在上、下軸孔內(nèi)。
[0020]由于轉(zhuǎn)子體12有一級從高位部121到低位部123的沉降過渡帶122。下磁極3具有與轉(zhuǎn)子體12形狀相對應(yīng)設(shè)置而沉降臺階31。上磁極2具有與轉(zhuǎn)子體12形狀相對應(yīng)的突出臺階21。這使得設(shè)于低位部123的磁粉6不易落入轉(zhuǎn)子軸11處的軸承內(nèi)，故可以豎直安裝，并延長了磁粉制動器的使用壽命，提高了磁粉制動器的穩(wěn)定性。沉降過渡帶122在軸截面上的上、下表面呈直線過渡，并保留過渡尖角設(shè)置，使得磁粉6更加不易落入轉(zhuǎn)子軸11處的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。
[0021]本實施例的上、下磁極2、3與轉(zhuǎn)子軸11間設(shè)有密封圈9，進一步防止漏到軸承處的磁粉6進入旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。
[0022]工作時，激磁線圈7通電流，上磁極2與下磁極3中即產(chǎn)生工作磁通，第一空腔4中的磁粉6沿磁通方向呈鏈狀連接起來，形成磁粉鏈，磁粉制動器靠此時磁粉6與轉(zhuǎn)子體12、上磁極2的下端面、下磁極3的上端面之間的摩擦力和磁粉鏈之間的抗剪力來傳遞扭矩，以達到制動的目的。
[0023]當所述激磁線圈7切斷電流時，工作磁通隨激磁電流的消失而消失，磁粉6在重力的作用下處于松散狀態(tài)，磁粉6落在下磁極3的上端面上，由于下磁極3具有對應(yīng)轉(zhuǎn)子體12設(shè)置的沉降臺階31等設(shè)置，使磁粉6不會進入第一空腔4靠近轉(zhuǎn)子軸11處，因此磁粉6不會進入軸承中。
[0024]調(diào)節(jié)激磁線圈7中激磁電流的大小，可以改變磁粉6傳遞扭矩的作用效果，當激磁電流越大，則磁粉6傳遞的扭矩就越大，對轉(zhuǎn)子體12的摩擦力就越大；當激磁電流越小，貝Ij磁粉6傳遞的扭矩就越小，對轉(zhuǎn)子體12的摩擦力就越小，從而能夠達到制動轉(zhuǎn)子軸11的目的。
[0025]另外本發(fā)明提供的立式磁粉制動器的第一空腔4與第二空腔5之間設(shè)有隔磁環(huán)8，阻斷磁場在上、下磁極2、3內(nèi)部導通，從而在第一空腔4和第二空腔5間形成磁通，和轉(zhuǎn)子體12 —體形成工作磁通。
[0026]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干相似的變形和改進，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試裝置，其特征在于，包括機體(100)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(200)、電動閥門夾具(300)、連接軸(400)及立式磁粉制動器(500)，所述電動閥門夾具(300)連接所述連接軸(400)的一端，所述連接軸(400)的另一端連接所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(200)的輸入端，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(200)的輸出端連接所述立式磁粉制動器(500)輸入端，所述立式磁粉制動器(500)固定在所述機體(100)底部； 所述立式磁粉制動器(500)包括轉(zhuǎn)子(I)，所述轉(zhuǎn)子(I)包括轉(zhuǎn)子軸(11)和同軸固定所述轉(zhuǎn)子軸(11)的環(huán)形凸臺狀轉(zhuǎn)子體(12)，所述轉(zhuǎn)子體(12)包括高位部(121)和低位部(123)，所述高位部(121)與所述低位部(123)之間設(shè)有沉降過渡帶(122); 所述立式磁粉制動器(500)還包括上磁極(2)和下磁極(3)，所述上、下磁極(2、3)之間具有對應(yīng)所述轉(zhuǎn)子體(12)形狀設(shè)置的第一空腔(4)，所述第一空腔(4)的所述低位部(123)部分設(shè)有磁粉(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試裝置，其特征在于，所述電動閥門夾具(300)與所述連接軸(400)采用彈性聯(lián)軸器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試裝置，其特征在于，所述機體(100)上設(shè)有軸孔(110)，所述連接軸(400)套設(shè)軸承后固定在所述軸孔(110)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(200)帶有光電編碼器，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(200)的輸出端連接工業(yè)計算機上的信號采集板卡。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試裝置，其特征在于，所述立式磁粉制動器(500)由程控電源加載負荷，所述程控電源連接帶有信號板卡的工業(yè)計算機。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試裝置，包括機體、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、電動閥門夾具、連接軸、立式磁粉制動器。立式磁粉制動器固定在機體底部。立式磁粉制動器的轉(zhuǎn)子軸形狀設(shè)置有高位部、低位部和沉降過渡帶，并具有對應(yīng)上述形狀的第一空腔，因此磁粉不易落入旋轉(zhuǎn)軸，具備可立式安裝的特點。在測量立式輸出軸的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速時不再需要專門的減速機或者轉(zhuǎn)動齒輪改變轉(zhuǎn)動方式為立式，減少了轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量的誤差，同時該裝置結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)。
【IPC分類】G01M13/00
【公開號】CN104949827
【申請?zhí)枴緾N201510320033
【發(fā)明人】徐玲琍
【申請人】徐玲琍
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月6日