專利名稱：無人飛行器跟蹤定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無人飛行器跟蹤定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
眾所周知的無人飛行器在研發(fā)試驗(yàn)時(shí)，由于飛行器可能出現(xiàn)的故障和各種意外情 況，時(shí)常出現(xiàn)飛行器無法定位的情況，導(dǎo)致飛行器無法回收。為此，目前無人飛行器多采用 機(jī)載GPS定位。但是，GPS是采用衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位，衛(wèi)星信號(hào)本來就極其微弱，極易受到 干擾而丟星，從而失去定位信號(hào)。而且GPS—般是和飛行控制系統(tǒng)連接并由其供電，當(dāng)控制 系統(tǒng)或者電源出現(xiàn)故障時(shí)，GPS將無法工作，GPS無法定位的后果是難以預(yù)料的。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種能夠?qū)崟r(shí)給飛行器進(jìn)行定位的無人飛行器跟蹤定位 系統(tǒng)，其解決了現(xiàn)有的飛行器跟蹤定位裝置容易受到外界干擾或內(nèi)部故障影響而造成無法 定位的技術(shù)問題。 本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案 —種無人飛行器跟蹤定位系統(tǒng)，包括設(shè)置在飛行器上的電源和GPS定位單元，其 特殊之處在于其還包括設(shè)置在飛行器上的GPRS追蹤器、基于GMS/GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)的飛 行器移動(dòng)通訊裝置以及設(shè)置在地面的基于GMS/GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)的地面移動(dòng)通訊裝置，所述 GPRS追蹤器可向飛行器移動(dòng)通訊裝置提供實(shí)時(shí)經(jīng)諱度坐標(biāo)，所述飛行器移動(dòng)通訊裝置和地 面移動(dòng)通訊裝置間可通過GMS/GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。 上述電源為電池。 本實(shí)用新型無人飛行器跟蹤定位裝置，獨(dú)立于飛行器系統(tǒng)，不受飛行器內(nèi)部系統(tǒng) 故障或電源故障的干擾，綜合應(yīng)用GSM/GPRS/GPS網(wǎng)絡(luò)，不會(huì)出現(xiàn)GPS常有的丟失信號(hào)問題， 信號(hào)能力強(qiáng)，可靠性高。本實(shí)用新型不僅能夠?qū)崟r(shí)給無人飛行器進(jìn)行跟蹤定位，而且在無人 飛行器故障乃至墜毀時(shí)也能進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 其中1-電池，2-GPRS追蹤器，3-飛行器移動(dòng)通訊裝置，4-移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，5-地面 移動(dòng)通訊裝置，6-GPS定位單元。
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型包括在無人飛行器內(nèi)部隱蔽的固定位置安裝的電池1、 GPS定位單元 6、GPRS追蹤器2、飛行器移動(dòng)通訊裝置3以及地面操作人員手持的地面移動(dòng)通訊裝置5， GPS 定位單元單獨(dú)工作，GPRS追蹤器向飛行器移動(dòng)通訊裝置提供實(shí)時(shí)經(jīng)緯度坐標(biāo)，飛行器移動(dòng) 通訊裝置和地面移動(dòng)通訊裝置可通過GMS/GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊；將飛行器移動(dòng)通訊裝置和地面移動(dòng)通訊裝置的電話號(hào)碼綁定。在無人飛行器飛行時(shí)，由綁定的地面移動(dòng)通訊裝 置撥打飛行器內(nèi)置的飛行器移動(dòng)通訊裝置的電話號(hào)碼，就可以實(shí)時(shí)接收飛行器移動(dòng)通訊裝 置通過短信發(fā)送的飛行器的經(jīng)緯度坐標(biāo)，當(dāng)飛行器意外墜落時(shí)，通過獨(dú)立的電池供電，本實(shí) 用新型依然可以進(jìn)行定位。
權(quán)利要求一種無人飛行器跟蹤定位系統(tǒng)，包括設(shè)置在飛行器上的電源和GPS定位單元，其特征在于其還包括設(shè)置在飛行器上的GPRS追蹤器、基于GMS/GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)的飛行器移動(dòng)通訊裝置以及設(shè)置在地面的基于GMS/GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)的地面移動(dòng)通訊裝置，所述GPRS追蹤器可向飛行器移動(dòng)通訊裝置提供實(shí)時(shí)經(jīng)緯度坐標(biāo)，所述飛行器移動(dòng)通訊裝置和地面移動(dòng)通訊裝置間可通過GMS/GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器跟蹤定位系統(tǒng)，其特征在于所述電源為電池。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種無人飛行器跟蹤定位系統(tǒng)，包括設(shè)置在飛行器上的電源和GPS定位單元，其還包括設(shè)置在飛行器上的GPRS追蹤器、基于GMS/GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)的飛行器移動(dòng)通訊裝置以及設(shè)置在地面的基于GMS/GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)的地面移動(dòng)通訊裝置，GPRS追蹤器可向飛行器移動(dòng)通訊裝置提供實(shí)時(shí)經(jīng)緯度坐標(biāo)，飛行器移動(dòng)通訊裝置和地面移動(dòng)通訊裝置間可通過GMS/GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的飛行器跟蹤定位裝置容易受到外界干擾或內(nèi)部故障影響而造成無法定位的技術(shù)問題，本實(shí)用新型不會(huì)出現(xiàn)GPS常有的丟失信號(hào)問題，信號(hào)能力強(qiáng)，可靠性高。
文檔編號(hào)G01S19/42GK201527477SQ20092031492
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者宋霄翔, 王輝, 趙龍 申請(qǐng)人:西安飛亞航空科技有限責(zé)任公司