專利名稱：自動燈檢機的制作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及到制藥機械設備領域，特指一種自動燈檢機。
背景技術：
在制藥機械設備領域中，燈檢機是一種利用光學成象、計算機對圖像進行比較原理，對已包裝液態(tài)藥品質(zhì)量進行自動化智能檢測的系列化專用設備。計算機分析采集到的圖像數(shù)據(jù)，對液態(tài)藥品質(zhì)量進行判斷，得出結(jié)論并指揮燈檢機上的剔除擺臂機構(gòu)將不合格的藥瓶進行剔除。目前，現(xiàn)有的燈檢機內(nèi)僅有對瓶內(nèi)藥液是否存在異物進行檢測的裝置，而瓶體本身的缺陷卻沒有專門的檢測機構(gòu)，直接被忽略，造成了大量不合格瓶的出現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題就在于針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、布局合理、能夠?qū)ζ矿w的外觀和內(nèi)在進行同時檢測的自動燈檢機。
為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案。
一種自動燈檢機，它包括進瓶機構(gòu)、異物檢測機構(gòu)、出瓶機構(gòu)、剔瓶機構(gòu)以及控制機構(gòu)，其特征在于所述進瓶機構(gòu)與異物檢測機構(gòu)之間設有用來檢測瓶體外觀的外觀檢測機構(gòu)。作為本實用新型的進一步改進
所述外觀檢測機構(gòu)包括進瓶撥輪部件、外觀圖像采集部件以及自轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，所述進瓶撥輪部件包括進瓶撥輪、進瓶撥輪軸和進瓶驅(qū)動電機，進瓶撥輪通過進瓶撥輪軸和進瓶驅(qū)動電機相連，進瓶撥輪的進瓶端與進瓶機構(gòu)相連，進瓶撥輪的進瓶端與異物檢測機構(gòu)相連，用來帶動進瓶撥輪上待檢測瓶自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動部件位于進瓶撥輪的一側(cè)。
所述圖像采集機構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、相機、光源以及轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置，所述相機和光源固定于轉(zhuǎn)臂上，所述轉(zhuǎn)臂通過傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置相連。
所述傳動機構(gòu)包括小齒輪和扇形齒板，轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置的輸出端與小齒輪相連并帶著小齒輪轉(zhuǎn)動，所述扇形齒板固定于轉(zhuǎn)臂的下端，所述小齒輪與扇形齒板嚙合并帶動轉(zhuǎn)臂完成擺動
所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動部件包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、主動帶輪、傳動皮帶以及固定于自轉(zhuǎn)傳動座上的自轉(zhuǎn)托瓶軸組，所述主動帶輪與自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出端相連，所述自轉(zhuǎn)托瓶軸組包括一個以上依次排列的托瓶軸，托瓶軸的上端與位于進瓶撥輪上的待檢測瓶接觸配合，托瓶軸的下端上設有帶輪套，所述傳動皮帶繞設于主動帶輪和所有托瓶軸的帶輪套上。
所述進瓶機構(gòu)包括輸送網(wǎng)帶和進瓶絞龍，所述進瓶絞龍的進瓶端與輸送網(wǎng)帶相連，所述進瓶絞龍的出瓶端與外觀檢測機構(gòu)相連。
所述外觀檢測機構(gòu)、異物檢測機構(gòu)、出瓶機構(gòu)均布置于護罩內(nèi)。
所述剔瓶機構(gòu)包括剔除手、壞瓶輸出軌道和好瓶輸出軌道，所述壞瓶輸出軌道和好瓶輸出軌道平行排列布置于出瓶機構(gòu)的輸出端，剔除手安裝于壞瓶輸出軌道和好瓶輸出軌道與出瓶機構(gòu)的連接處。
所述出瓶機構(gòu)包括出瓶撥輪和出瓶絞龍，所述出瓶撥輪的進瓶端與異物檢測機構(gòu)的輸出端相連，出瓶撥輪的出瓶端與出瓶絞龍相連。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點就在于
1、 本實用新型的自動燈檢機，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、操作簡便、能夠?qū)ζ矿w外觀進行檢測，即對瓶體裂縫、瓶體上焦塊以及瓶體內(nèi)藥液充填量等外觀特征進行檢測，從而大大提高了自動燈檢機整機的檢測效率、檢測完整性和檢測精度。
2、 本實用新型的自動燈檢機，裝設于同一個轉(zhuǎn)臂上的光源和相機與待檢測瓶進行連續(xù)同步跟蹤運動，能在不停機的狀態(tài)下完成同步跟蹤圖像采集，這樣能夠提高燈檢效率。在安裝時，只需保證待檢測瓶位于光源和相機之間即可，且能始終保持恒定的相對距離，從而能大大提高燈檢精度；
3、 本發(fā)明的自動燈檢機，進瓶機構(gòu)采用進瓶絞龍，大大提高了進瓶穩(wěn)定性，減小了破瓶率，由于燈檢過程中運動機構(gòu)與圖像采集機構(gòu)的配合非常重要，穩(wěn)定性提高后就可以大大提高整機的檢測精度；
4、 本發(fā)明的自動燈檢機中各機構(gòu)均有獨立的驅(qū)動電機驅(qū)動，由控制機構(gòu)對其進行精確的控制，從而簡化了結(jié)構(gòu)，且控制精度和相互之間的配合度，最終提高了整機的檢測精度。


圖l是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型中去掉護罩后的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實用新型中外觀檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖4是本實用新型外觀檢測機構(gòu)去掉外觀圖像采集部件后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明
1、進瓶機構(gòu)；2、外觀檢測機構(gòu)；3、異物檢測機構(gòu)；4、出瓶機構(gòu)；5、剔瓶機構(gòu)；6、
5機架；7、控制機構(gòu)；8、待檢測瓶；9、護罩；101、輸送網(wǎng)帶；102、進瓶絞龍；201、
進瓶撥輪部件；202、外觀圖像采集部件；203、自轉(zhuǎn)驅(qū)動部件；2101、進瓶撥輪；2102、進瓶軌道；2103、進瓶欄柵；2104、壓緊螺栓；2105、進瓶撥輪軸；2106、進瓶驅(qū)動電機;2201、轉(zhuǎn)臂；2202、相機；2203、光源；2204、轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置；2205、相機安裝柱；2206、光源安裝板；2208、小齒輪；2209、扇形齒板；2210、回轉(zhuǎn)套；2301、自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機;2302、主動帶輪；2303、自轉(zhuǎn)托瓶軸組；2304、傳動皮帶；2305、托瓶軸；2306、自轉(zhuǎn)傳
動座；2307、帶輪套；401、出瓶撥輪；402、出瓶絞龍；501、剔除手；502、壞瓶輸出軌道
;503、好瓶輸出軌道具體實施方式
以下將結(jié)合具體實施例和說明書附圖對本實用新型做進一步詳細說明。如圖1和圖2所示，本實用新型的自動燈檢機，它包括安裝于機架6上的進瓶機構(gòu)1、異物檢測機構(gòu)3、出瓶機構(gòu)4、剔瓶機構(gòu)5以及控制機構(gòu)7，進瓶機構(gòu)1與異物檢測機構(gòu)3之間設有用來檢測瓶體外觀的外觀檢測機構(gòu)2。其中，進瓶機構(gòu)1包括輸送網(wǎng)帶101和進瓶絞龍102，進瓶絞龍102的進瓶端與輸送網(wǎng)帶101相連，進瓶絞龍102的出瓶端與外觀檢測機構(gòu)2相連。出瓶機構(gòu)4包括出瓶撥輪401和出瓶絞龍402，出瓶撥輪401的進瓶端與異物檢測機構(gòu)3的輸出端相連，出瓶撥輪401的出瓶端與出瓶絞龍402相連。剔瓶機構(gòu)5包括剔除手501、壞瓶輸出軌道502和好瓶輸出軌道503，壞瓶輸出軌道502和好瓶輸出軌道503平行排列布置于出瓶機構(gòu)4的輸出端，剔除手501安裝于壞瓶輸出軌道502和好瓶輸出軌道503與出瓶機構(gòu)4的連接處。剔除手501接收到控制機構(gòu)7發(fā)來的控制信號后，將好瓶撥到好瓶輸出軌道503上輸出，將壞瓶撥到壞瓶輸出軌道502上輸出。外觀檢測機構(gòu)2、異物檢測機構(gòu)3、出瓶機構(gòu)4均布置于護罩9內(nèi)?？刂茩C構(gòu)7采用工業(yè)用PLC，對各機構(gòu)的驅(qū)動裝置和圖像采集裝置進行控制。異物檢測機構(gòu)3包括燈檢盤總成、 一套以上的圖像采集總成以及自轉(zhuǎn)驅(qū)動總成，從外觀檢測機構(gòu)2輸出的待檢測瓶8被支承、定位在燈檢盤總成上，并在自轉(zhuǎn)驅(qū)動總成的驅(qū)動下高速自轉(zhuǎn)，當自轉(zhuǎn)驅(qū)動總成內(nèi)的制動總成令待檢測瓶8急停后，圖像采集總成對其進行圖像信號采集，完成異物檢
如圖3和圖4所示，本實用新型中外觀檢測機構(gòu)2包括進瓶撥輪部件201、外觀圖像采集部件202以及自轉(zhuǎn)驅(qū)動部件203，進瓶撥輪部件201包括進瓶撥輪2101、進瓶軌道2102、進瓶欄柵2103、壓緊螺栓2104、進瓶撥輪軸2105以及進瓶驅(qū)動電機2106，進瓶撥輪2101通過進瓶撥輪軸2105和進瓶驅(qū)動電機2106相連，用來帶動進瓶撥輪2101上待檢測瓶8自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動部件203位于進瓶撥輪2101的一側(cè)。進瓶軌道2102位于進瓶撥輪2101的下方，進瓶欄柵2103位
6于進瓶撥輪2101的側(cè)面，進瓶撥輪2101固定于進瓶撥輪軸2105上，進瓶撥輪軸2105與進瓶驅(qū)動電機2106的輸出端相連，在進瓶驅(qū)動電機2106的驅(qū)動下，進瓶撥輪2101帶動待檢測瓶8轉(zhuǎn)動。進瓶撥輪2101的頂部設有撥輪壓緊螺栓2104。外觀圖像采集部件202也裝設于進瓶撥輪2101的側(cè)面，用來對進瓶撥輪2101上待檢測瓶8的外觀進行檢測，即對瓶體裂縫、瓶體上焦塊以及瓶體內(nèi)藥液充填量等外觀特征進行檢測，并將采集到的圖像信號傳送給控制機構(gòu)7，由控制機構(gòu)7判斷是否為合格瓶。
外觀圖像采集部件202包括轉(zhuǎn)臂2201、相機2202、光源2203以及轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機構(gòu)2204，相機2202和光源2203固定于轉(zhuǎn)臂2201上，轉(zhuǎn)臂2201通過傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置2204相連。本實施例中，相機2202通過相機安裝柱2205固定于轉(zhuǎn)臂2201上，光源2203通過光源安裝板2206固定，光源安裝板2206的一端固定于相機安裝柱2205的側(cè)面上，光源安裝板2206的另一端位于進瓶撥輪2101的上方，進瓶撥輪2101上的待檢測瓶8位于光源2203和相機2202的中間。在安裝時只需保證轉(zhuǎn)臂2201上相機2202和光源2203處于對準的最佳位置即可，在自動燈檢機上采集圖象時再保證相機2202、光源2203和待檢測瓶8處于一條直線上即可。該傳動機構(gòu)包括小齒輪2208和扇形齒板2209，轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機構(gòu)2204的輸出端與小齒輪2208相連并帶著小齒輪2208轉(zhuǎn)動，扇形齒板2209固定于轉(zhuǎn)臂2201的下端，小齒輪2208與扇形齒板2209嚙合并帶動轉(zhuǎn)臂2201完成擺動。轉(zhuǎn)臂2201的一端通過回轉(zhuǎn)套2210固定于進瓶撥輪軸2105上，能夠保證光源2203、待檢測瓶8、相機2202圍繞同一軸回轉(zhuǎn)。本實用新型將光源2203和相機2202固定于同一個轉(zhuǎn)臂2201上，使得檢測過程中轉(zhuǎn)臂2201與進瓶撥輪2101做同步跟蹤運動，始終保持光源2203、相機2202以及進瓶撥輪2101上的待檢測瓶8在同一直線上，同步跟蹤時三者圍繞同一中心旋轉(zhuǎn)的角速度相同，在這個跟蹤過程中相機2202進行同步跟蹤多幅圖像采集；相機2202完成多幅圖像采集后轉(zhuǎn)臂2201回位進行第二輪跟蹤檢測。待檢測瓶8始終位于光源2203和相機2202之間且保持在一條直線上，因為轉(zhuǎn)臂2201為同步跟蹤轉(zhuǎn)動，那么待檢測瓶8、光源2203和相機2202相互之間的距離也能始終保持恒定。綜上所述，本實用新型能在不停機的狀態(tài)下，實現(xiàn)連續(xù)同步跟蹤圖像采集，也能保證圖像采集的精度。
自轉(zhuǎn)驅(qū)動部件203主要用來讓待檢測瓶8產(chǎn)生慢速自轉(zhuǎn)，令外觀圖像采集部件202能夠?qū)Υ龣z測瓶8的整周外觀進行圖像采集。該自轉(zhuǎn)驅(qū)動部件203包括帶減速器的自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2301、主動帶輪2302、傳動皮帶2304以及固定于自轉(zhuǎn)傳動座2306上的自轉(zhuǎn)托瓶軸組2303，主動帶輪2302與帶減速器的自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2301的輸出端相連，自轉(zhuǎn)托瓶軸組2303包括一個以上依次排列的托瓶軸2305，托瓶軸2305的下端上設有帶輪套2307，傳動皮帶2304繞設于主動帶輪2302和所有托瓶軸2305的帶輪套2307上。托瓶軸2305的上端與位于進瓶撥輪2101上的待檢測瓶財妾觸配合，在自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2301的驅(qū)動下，帶動待檢測瓶8慢速自轉(zhuǎn)。設置多個托瓶軸 2305的目的就在于使待檢測瓶8能夠在慢速轉(zhuǎn)動過程中完成整周的旋轉(zhuǎn)，讓圖像采集裝置能 夠?qū)Υ龣z測瓶8的瓶身進行全面檢測。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實 施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于 本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些 改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種自動燈檢機，它包括進瓶機構(gòu)(1)、異物檢測機構(gòu)(3)、出瓶機構(gòu)(4)、剔瓶機構(gòu)(5)以及控制機構(gòu)(7)，其特征在于所述進瓶機構(gòu)(1)與異物檢測機構(gòu)(3)之間設有用來檢測瓶體外觀的外觀檢測機構(gòu)(2)。
2.根據(jù)權利要求l所述的自動燈檢機，其特征在于所述外觀檢測機 構(gòu)(2)包括進瓶撥輪部件(201)、外觀圖像采集部件(202)以及自轉(zhuǎn)驅(qū)動部件(203)， 所述進瓶撥輪部件(201)包括進瓶撥輪(2101)、進瓶撥輪軸(2105)和進瓶驅(qū)動電機( 2106)，進瓶撥輪(2101)通過進瓶撥輪軸(2105)和進瓶驅(qū)動電機(2106)相連，進瓶撥 輪(2101)的進瓶端與進瓶機構(gòu)(1)相連，進瓶撥輪(2101)的進瓶端與異物檢測機構(gòu)(3 )相連，用來帶動進瓶撥輪(2101)上待檢測瓶(8)自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動部件(203)位于進瓶 撥輪(2101)的一側(cè)。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動燈檢機，其特征在于所述外觀圖像采 集機構(gòu)(202)包括轉(zhuǎn)臂(2201)、相機(2202)、光源(2203)以及轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置(2204 )，所述相機(2202)和光源(2203)固定于轉(zhuǎn)臂(2201)上，所述轉(zhuǎn)臂(2201)通過傳動 機構(gòu)與轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置(2204)相連。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動燈檢機，其特征在于所述傳動機構(gòu)包 括小齒輪(2208)和扇形齒板(2209)，轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置(2204)的輸出端與小齒輪(2208) 相連并帶著小齒輪(2208)轉(zhuǎn)動，所述扇形齒板(2209)固定于轉(zhuǎn)臂(2201)的下端，所述 小齒輪(2208)與扇形齒板(2209)嚙合并帶動轉(zhuǎn)臂(2201)完成擺動。
5.根據(jù)權利要求2或3或4所述的自動燈檢機，其特征在于所述自轉(zhuǎn) 驅(qū)動部件(203)包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(2301)、主動帶輪(2302)、傳動皮帶(2304)以及 固定于自轉(zhuǎn)傳動座(2306)上的自轉(zhuǎn)托瓶軸組(2303)，所述主動帶輪(2302)與自轉(zhuǎn)驅(qū)動 電機(2301)的輸出端相連，所述自轉(zhuǎn)托瓶軸組(2303)包括一個以上依次排列的托瓶軸( 2305)，托瓶軸(2305)的上端與位于進瓶撥輪(2101)上的待檢測瓶(8)接觸配合，托 瓶軸(2305)的下端上設有帶輪套(2307)，所述傳動皮帶(2304)繞設于主動帶輪(2302)和所有托瓶軸(2305)的帶輪套(2307)上。
6.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的自動燈檢機，其特征在于所述 進瓶機構(gòu)(1)包括輸送網(wǎng)帶(101)和進瓶絞龍(102)，所述進瓶絞龍(102)的進瓶端與 輸送網(wǎng)帶(101)相連，所述進瓶絞龍(102)的出瓶端與外觀檢測機構(gòu)(2)相連。
7.根據(jù)權利要求5所述的自動燈檢機，其特征在于所述進瓶機構(gòu)( 1)包括輸送網(wǎng)帶(101)和進瓶絞龍(102)，所述進瓶絞龍(102)的進瓶端與輸送網(wǎng)帶( 101)相連，所述進瓶絞龍(102)的出瓶端與外觀檢測機構(gòu)(2)相連。
8.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的自動燈檢機，其特征在于所述 外觀檢測機構(gòu)(2)、異物檢測機構(gòu)(3)、出瓶機構(gòu)(4)均布置于護罩(9)內(nèi)。
9.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的自動燈檢機，其特征在于所述 剔瓶機構(gòu)(5)包括剔除手(501)、壞瓶輸出軌道(502)和好瓶輸出軌道(503)，所述壞 瓶輸出軌道(502)和好瓶輸出軌道(503)平行排列布置于出瓶機構(gòu)(4)的輸出端，剔除 手(501)安裝于壞瓶輸出軌道(502)和好瓶輸出軌道(503)與出瓶機構(gòu)(4)的連接處。
10.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的自動燈檢機，其特征在于所述 出瓶機構(gòu)(4)包括出瓶撥輪(401)和出瓶絞龍(402)，所述出瓶撥輪(401)的進瓶端與 異物檢測機構(gòu)(3)的輸出端相連，出瓶撥輪(401)的出瓶端與出瓶絞龍(402)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種自動燈檢機，它包括進瓶機構(gòu)、異物檢測機構(gòu)、出瓶機構(gòu)、剔瓶機構(gòu)以及控制機構(gòu)，所述進瓶機構(gòu)與異物檢測機構(gòu)之間設有用來檢測瓶體外觀的外觀檢測機構(gòu)。本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、布局合理、能夠?qū)ζ矿w的外觀和內(nèi)在進行同時檢測的自動燈檢機。
文檔編號G01N21/13GK201434828SQ200920305570
公開日2010年3月31日 申請日期2009年7月2日 優(yōu)先權日2009年7月2日
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