一種自動燈檢機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及燈檢設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動燈檢機。
【背景技術(shù)】
[0002]在批量生產(chǎn)口服液、醫(yī)用注射劑藥品的清洗、灌裝及封裝時，一般都是使用自動化機器及設(shè)備進行生產(chǎn)，由人力控制或者自動控制，不可避免會有玻璃肩、材料碎肩和纖維、色塊等雜志混入包裝瓶內(nèi)。由于這些雜質(zhì)嚴重影響了藥品生產(chǎn)出來的質(zhì)量水平和安全，因此都會經(jīng)過燈檢來檢測是否有雜質(zhì)存在，而目前國內(nèi)很多藥品生產(chǎn)廠家多使用人工燈檢方式，用肉眼來判定雜質(zhì)異物及裝置。人工操作具有很大的靈活性，但缺點也很多，如主觀性較大，容易受到影響使燈檢的效果參差不齊，漏檢率高，并且耗費大量的人力。因此，隨著科技和經(jīng)濟的發(fā)展，對自動燈檢機的研宄已日益成熟，是現(xiàn)代自動化技術(shù)和信息化技術(shù)的整入口 O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述存在的問題，本實用新型公開了一種自動燈檢機，本實用新型提供了一種檢測精度更尚、可提尚廣品合格率的自動燈檢機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動燈檢機，其特征在于:包括送瓶機構(gòu)、異物檢測機構(gòu)、出瓶機構(gòu)和外觀檢測機構(gòu)，所述異物檢測機構(gòu)包括第一檢測機構(gòu)和第二檢測機構(gòu)，所述第一檢測機構(gòu)包括主軸、底座、導軌、支架、第一電動機、白色對照板、傳動機構(gòu)和第一檢測燈，所述第一檢測燈設(shè)置在白色對照板的兩側(cè)；所述第二檢測機構(gòu)包括主軸、底座、導軌、支架、第二電動機、黑色對照板、傳動機構(gòu)和第二檢測燈；所述第二檢測燈設(shè)置在底座上；所述的傳動機構(gòu)包括傳動齒輪、壓桿和機械手；所述機械手設(shè)置在底座上；所述的壓桿為彈性壓桿；所述的支架上設(shè)置有導軌，所述的導軌上設(shè)置有底座，所述的底座上設(shè)有橡膠托盤；所述外觀檢測機構(gòu)設(shè)置在主軸上；所述底座上設(shè)有物位檢測開關(guān)、控制器、報警器、質(zhì)量稱量裝置和玻璃破碎檢測器；所述送瓶機構(gòu)、異物檢測機構(gòu)、出瓶機構(gòu)四周設(shè)有擋板。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述外觀檢測機構(gòu)包括送瓶撥輪部件、外觀圖像采集部件和自轉(zhuǎn)驅(qū)動部件。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述送瓶撥輪部件包括送瓶撥輪、送瓶撥輪軸和送瓶驅(qū)動電機，所述送瓶撥輪通過送瓶撥輪軸與送瓶驅(qū)動電機相連。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述外觀圖像采集部件包括轉(zhuǎn)臂、相機以及轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述傳動齒輪包括小齒輪和扇形齒板。
[0010]作為本實用新型的一種改進，所述第一電動機和第二電動機的轉(zhuǎn)動方向相反。
[0011]作為本實用新型的一種改進，所述橡膠托盤為透明橡膠材料。
[0012]由于采用了以上技術(shù)，本實用新型較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果如下:
[0013]本實用新型采用彈性壓桿裝置和橡膠托盤來固定玻璃瓶，其頭部和底部都為橡膠結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)既不會壓壞玻璃瓶，同時還提供了較大的摩擦系數(shù)，能較好的傳送玻璃瓶，并且平穩(wěn)地高速旋轉(zhuǎn)，防止出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，同時也可以很好地抑制干擾因素氣泡的產(chǎn)生；送瓶機構(gòu)、異物檢測機構(gòu)、出瓶機構(gòu)四周設(shè)有擋板，可以防止玻璃瓶在傳送的過程中滑落；本實用新型中設(shè)有兩種異物檢測機構(gòu)，可以根據(jù)不同的雜質(zhì)類型分別進行檢測，從而達到最優(yōu)的檢測效果；本實用新型設(shè)有玻璃破碎檢測器，可以對玻璃瓶進行檢測，防止玻璃瓶有裂痕或者玻璃瓶漏氣；本實用新型設(shè)有質(zhì)量稱量裝置，可以對裝有藥液的玻璃瓶的質(zhì)量進行檢測，并將空瓶剔除。
【附圖說明】
[0014]圖1為自動燈檢機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的俯視圖；
[0016]圖中:1、第一檢測機構(gòu)，2、第二檢測機構(gòu)，3、主軸，4、底座，5、導軌，6、支架，7、橡膠托盤，8、壓桿，9、機械手，10、第二檢測燈，11、送瓶機構(gòu)，12、第一檢測燈，13、白色對照板，14、擋板，15、黑色對照板，16、外觀檢測機構(gòu)，17、送瓶撥輪，18、送瓶撥輪軸，19、送瓶驅(qū)動電機，20、出瓶機構(gòu)，21、物位檢測開關(guān)，22、控制器，23、報警器，24、質(zhì)量稱量裝置，25、玻璃破碎檢測器，26、異物檢測機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本實用新型。
[0018]一種自動燈檢機，包括送瓶機構(gòu)11、異物檢測機構(gòu)26、出瓶機構(gòu)20和外觀檢測機構(gòu)16，所述異物檢測機構(gòu)26包括第一檢測機構(gòu)I和第二檢測機構(gòu)2，所述第一檢測機構(gòu)I包括主軸3、底座4、導軌5、支架6、第一電動機、白色對照板13、傳動機構(gòu)和第一檢測燈12，所述第一檢測燈12設(shè)置在白色對照板13的兩側(cè)；所述第二檢測機構(gòu)2包括主軸3、底座4、導軌5、支架6、第二電動機、黑色對照板15、傳動機構(gòu)和第二檢測燈10 ;所述第二檢測燈10設(shè)置在底座4上；所述的傳動機構(gòu)包括傳動齒輪、壓桿8和機械手9 ;所述機械手9設(shè)置在底座4上；所述的壓桿8為彈性壓桿；所述的支架6上設(shè)置有導軌5，所述的導軌5上設(shè)置有底座4，所述的底座4上設(shè)有橡膠托盤7 ;所述外觀檢測機構(gòu)16設(shè)置在主軸3上；所述底座4上設(shè)有物位檢測開關(guān)21、控制器22、報警器23、質(zhì)量稱量裝置24和玻璃破碎檢測器25 ;所述送瓶機構(gòu)11、異物檢測機構(gòu)26、出瓶機構(gòu)20四周設(shè)有擋板14。
[0019]外觀檢測機構(gòu)16包括送瓶撥輪部件、外觀圖像采集部件和自轉(zhuǎn)驅(qū)動部件。送瓶撥輪部件包括送瓶撥輪17、送瓶撥輪軸18和送瓶驅(qū)動電機19，所述送瓶撥輪17通過送瓶撥輪軸18與送瓶驅(qū)動電機19相連。外觀圖像采集部件包括轉(zhuǎn)臂、相機以及轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置，傳動齒輪包括小齒輪和扇形齒板，所述第一電動機和第二電動機的轉(zhuǎn)動方向相反，所述橡膠托盤7為透明橡