專利名稱：用于自動燈檢機(jī)的瓶體自轉(zhuǎn)制動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種用于自動燈檢機(jī)的瓶體自轉(zhuǎn)制動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，燈檢機(jī)是一種利用光學(xué)成象、計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行比較的原理， 對已包裝液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行自動化智能檢測的系列化專用設(shè)備。計(jì)算機(jī)分析采集到的圖像數(shù) 據(jù)，對液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行判斷，得出結(jié)論并指揮燈檢機(jī)上的剔除擺臂機(jī)構(gòu)將不合格的藥瓶進(jìn) 行剔除。
現(xiàn)有的燈檢機(jī)中，已包裝好的液態(tài)藥品(比如裝好藥液的安瓿瓶等)會依次傳送到燈檢 盤上，完成對瓶子內(nèi)所盛裝藥液中異物的檢測(比如白塊、黑點(diǎn)、纖維和玻璃碎屑等等)。 在這個(gè)過程中，不僅要讓瓶子隨著燈檢盤轉(zhuǎn)動，還需要讓瓶子產(chǎn)生高速自轉(zhuǎn)后緊急制動。
在異物檢測過程中，為了方便對異物的觀察，檢測前先令瓶子產(chǎn)生高速自轉(zhuǎn)，通過高速 旋轉(zhuǎn)的離心力使瓶子內(nèi)的異物甩起來，再令藥瓶急停，這樣就能在圖像采集裝置完成拍照時(shí) 形成瓶子停止而藥液轉(zhuǎn)動的工作狀態(tài)，從而提高圖像采集裝置的檢測精度。
現(xiàn)有結(jié)構(gòu)存在的不足就在于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)一般采用"擺臂"式的制動機(jī)構(gòu)對高速旋轉(zhuǎn)的瓶 子進(jìn)行單邊制動。由于制動的時(shí)間越短，所能產(chǎn)生的制動力就越大，藥液中異物就能運(yùn)動起 來被圖像采集裝置更好的捕捉，而現(xiàn)有的擺臂式制動機(jī)構(gòu)無法令高速旋轉(zhuǎn)的瓶體在最短的時(shí) 間內(nèi)停止。另外，"擺臂"式制動機(jī)構(gòu)是在一側(cè)對帶動瓶子轉(zhuǎn)動的自轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動，屬于單 邊制動，在沖力影響下，容易令瓶子無法保持平衡狀態(tài)，出現(xiàn)偏心或運(yùn)動失穩(wěn)的現(xiàn)象；且制 動力小，肯定不如雙邊制動，從而給圖像采集帶來影響。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供 一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、安裝簡便、制動效果好、能夠提高檢測精度的用于自動燈檢 機(jī)的瓶體自轉(zhuǎn)制動機(jī)構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。
3一種用于自動燈檢機(jī)的瓶體自轉(zhuǎn)制動機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括安裝板以及固定于安裝 板上的夾持式制動總成。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)
所述夾持式制動總成包括兩個(gè)制動座和制動塊，所述兩個(gè)制動座呈相對布置，所述制動 塊安裝于制動座內(nèi)并可在制動座內(nèi)滑動。
所述制動塊與制動座之間設(shè)有壓縮彈簧。 所述夾持式制動總成為彈性夾持機(jī)械手。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于
本實(shí)用新型用于自動燈檢機(jī)的瓶體自轉(zhuǎn)制動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、安裝方便 ，通過相對設(shè)置的制動塊自動對自轉(zhuǎn)軸進(jìn)行雙邊制動，受力均衡，制動力可調(diào)，制動時(shí)間短 ，因此能夠提高圖像采集裝置的檢測精度。


圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例1中制動座和制動塊的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2中A-A處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例2中彈性夾持機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖例說明
1、安裝板；2、制動座；3、制動塊；4、壓縮彈簧；5、自轉(zhuǎn)軸；6、彈性機(jī)械臂具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合具體實(shí)施例和說明書附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
實(shí)施例l:如圖1所示，本實(shí)用新型用于自動燈檢機(jī)的瓶體自轉(zhuǎn)制動機(jī)構(gòu)，它包括安裝板 l以及固定于安裝板l上的夾持式制動總成，安裝板l固定于自動燈檢機(jī)中燈檢盤的下方，夾
持式制動總成用來夾持瓶體底部的自轉(zhuǎn)軸5。參見圖2和圖3，夾持式制動總成包括兩個(gè)制動 座2和制動塊3，安裝板l的一端呈叉形，便于排除制動中產(chǎn)生的粉塵；兩個(gè)制動座2呈相對布 置并安裝于叉形兩側(cè)，制動塊3安裝于制動座2內(nèi)并可在制動座2內(nèi)滑動，制動塊3與制動座2 之間設(shè)有壓縮彈簧4，壓縮彈簧4的壓力可調(diào)。自動燈檢機(jī)工作時(shí)，燈檢盤帶動瓶體公轉(zhuǎn)，自 轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動燈檢盤上的自轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，位于自轉(zhuǎn)軸5上方的瓶體隨之高速自轉(zhuǎn)。當(dāng)高速自 轉(zhuǎn)的瓶體運(yùn)行至制動機(jī)構(gòu)處時(shí)，自轉(zhuǎn)軸5卡入兩塊相對設(shè)置的制動塊3之間，兩制動塊3夾持 住自轉(zhuǎn)軸5使其迅速制動。同時(shí)，在推力影響下制動塊3往后運(yùn)動，壓縮彈簧4收縮，當(dāng)瓶體
4在燈檢盤的帶動下繼續(xù)公轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)軸5脫離制動塊3之間后，壓縮彈簧4令制動塊3彈出，迎接 下一個(gè)運(yùn)動至此的瓶體。
實(shí)施例2:如圖4所示，本實(shí)用新型用于自動燈檢機(jī)的瓶體自轉(zhuǎn)制動機(jī)構(gòu)，它包括安裝板 l以及固定于安裝板l上的夾持式制動總成，安裝板l固定于自動燈檢機(jī)中燈檢盤的下方，夾 持式制動總成用來夾持瓶體底部的自轉(zhuǎn)軸5。本實(shí)施例中，夾持式制動總成為彈性夾持機(jī)械 手，彈性夾持機(jī)械手由兩個(gè)相對設(shè)置的彈性機(jī)械臂6組成，彈性機(jī)械臂6均為彈性材料制成。 當(dāng)高速自轉(zhuǎn)的瓶體運(yùn)行至制動機(jī)構(gòu)處時(shí)，在旋轉(zhuǎn)推力的作用下，兩彈性機(jī)械臂6被撐開，自 轉(zhuǎn)軸5卡入機(jī)械手的兩彈性機(jī)械臂6之間，兩彈性機(jī)械臂6夾持住自轉(zhuǎn)軸5使其迅速制動。當(dāng)瓶 體在燈檢盤的帶動下繼續(xù)公轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)力的推動下，自轉(zhuǎn)軸脫離兩彈性機(jī)械臂6之間。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí) 施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些 改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于自動燈檢機(jī)的瓶體自轉(zhuǎn)制動機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括安裝板(1)以及固定于安裝板(1)上的夾持式制動總成。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于自動燈檢機(jī)的瓶體自轉(zhuǎn)制動機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述夾持式制動總成包括兩個(gè)制動座(2)和制動塊(3)，所述兩個(gè)制動座(2) 呈相對布置，所述制動塊(3)安裝于制動座(2)內(nèi)并可在制動座(2)內(nèi)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動燈檢機(jī)的瓶體自轉(zhuǎn)制動機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述制動塊(3)與制動座(2)之間設(shè)有壓縮彈簧(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于自動燈檢機(jī)的瓶體自轉(zhuǎn)制動機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述夾持式制動總成為彈性夾持機(jī)械手。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于自動燈檢機(jī)的瓶體自轉(zhuǎn)制動機(jī)構(gòu)，它包括安裝板以及固定于安裝板上的夾持式制動總成。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、安裝簡便、制動效果好、能夠保證檢測精度的用于自動燈檢機(jī)的瓶體自轉(zhuǎn)制動機(jī)構(gòu)。
文檔編號G01N21/01GK201434823SQ20092030556
公開日2010年3月31日 申請日期2009年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月2日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 李鵬程, 毛鎮(zhèn)華 申請人:長沙楚天科技有限公司