專利名稱：自動檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動檢測設(shè)備，尤其是涉及一種用于檢測錫焊焊點的自動檢
測設(shè)備。
背景技術(shù)：
錫焊的最終工序是進行檢查，由于錫焊焊點存在缺陷，所以在生產(chǎn)完成后需要對
焊點進行檢查，焊接的檢查大致有兩種一是焊前檢查，即檢查母材表面、焊料、助焊劑等是
否滿足適當(dāng)?shù)暮附訔l件；二是焊后檢查，即檢查焊接是否確實可靠，有無焊接的缺陷。焊后
檢查不僅可以通過嚴(yán)格的檢查發(fā)現(xiàn)所有的缺陷，保證出貨產(chǎn)品的品質(zhì)，而且也能及時發(fā)現(xiàn)
大批量的不良品，阻止后續(xù)不良的持續(xù)發(fā)生，最重要的是對焊后不良品的分析可以快速、有
效的找到針對發(fā)生缺陷的原因，以便采取相應(yīng)的預(yù)防措施，提高后續(xù)生產(chǎn)的良率。 焊點的檢查方法分為非破壞性檢查和破壞性檢查，目前非破壞性檢查的方法主要
為目視檢查。目視檢查的方法一種為靠檢查員使用目測方法檢查，這種方法浪費時間，浪費
人力，另一種是使用自動檢測設(shè)備捕捉焊點的圖像，對焊點的圖像進行識別并和特征圖像
進行對比來判斷焊點的好壞。 現(xiàn)有技術(shù)下，自動檢測設(shè)備存在對焊點判斷不準(zhǔn)確的問題，對于正常焊點，常誤判 為多焊或少焊；對于多焊或少焊的焊點，常判斷為正常焊點，造成產(chǎn)品短路或斷路，無法實 現(xiàn)正常功能，判斷錯誤的不良品投入到后續(xù)生產(chǎn)不僅影響后續(xù)工藝的良率，而且少焊的產(chǎn) 品常造成成品缺陷無法及時檢出，成品品質(zhì)不穩(wěn)定，影響公司的商譽，造成焊點判斷不準(zhǔn)確 最大的影響因素為背景和焊點容易混淆，無法準(zhǔn)確捕捉到焊點的影像從而無法準(zhǔn)確的對焊 點進行識別和判斷。

發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動檢測效果準(zhǔn)確的自動檢測設(shè) 備。 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動檢測設(shè)備，用于錫焊的檢測，它包含 攝像頭、環(huán)繞于攝像頭的光源、位于攝像頭和光源下方的承載臺、用于進行圖像對比的計算 機，光源為4個環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色環(huán)形光源、紅色環(huán)形光源、綠色 環(huán)形光源、藍(lán)色環(huán)形光源，各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角 且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，其中綠色環(huán)形光源由198顆發(fā)光二極管組 成。 更優(yōu)的，白色環(huán)形光源、紅色環(huán)形光源、綠色環(huán)形光源、藍(lán)色環(huán)形光源的軸心位置 重合，各環(huán)形光源的軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射 到承載臺的相同的位置并重合，便于對承載臺上的目標(biāo)物體進行檢測。 更優(yōu)的，光源由發(fā)光二極管組成，發(fā)光二極管體積小，結(jié)構(gòu)靈活，便于構(gòu)成環(huán)形光 源，也便于調(diào)整，還可以根據(jù)自動檢測設(shè)備的內(nèi)部空間進行光源的排列。[0009] 更優(yōu)的，承載臺還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置，設(shè)置了自 動傳輸裝置后承載臺可以自行進行移動，并可以和上下游的設(shè)備進行對接，便于生產(chǎn)工序 的全自動化。 本實用新型環(huán)形光源和自動檢測設(shè)備的有益效果是1、使用四色光源排列進行照 射，出射光穩(wěn)定，顏色互補，便于捕捉；2、限定了綠色環(huán)形光源使用的發(fā)光二極管的數(shù)量，充 分利用光源，減少光損失，提高成像清晰度，照射均勻，沒有陰影。

圖1為本實用新型自動檢測設(shè)備檢測背景時的工作原理示意圖； 圖2為本實用新型自動檢測設(shè)備檢測焊點時工作原理示意圖； 圖3為本使用新型自動檢測設(shè)備中綠色環(huán)狀光源展開后的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中 1-攝像頭，2-白色環(huán)形光源，3-紅色環(huán)形光源，4-綠色環(huán)形光源，5-藍(lán)色環(huán)形光 源，6-PCB ， 7-焊點，8-承載臺。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，具體說明本實用新型。 如附圖1所示，一種自動檢測設(shè)備，用于錫焊的檢測，它包含攝像頭1、環(huán)繞于攝像 頭1的光源、位于攝像頭1和光源下方的承載臺8、用于進行圖像對比的計算機，承載臺8 還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置，光源為4個環(huán)形光源，4個環(huán)形光源 由各色的發(fā)光二極管分別組合而成，4個環(huán)形光源分別為軸心重合的、從上到下依次排列的 白色環(huán)形光源2、紅色環(huán)形光源3、綠色環(huán)形光源4、藍(lán)色環(huán)形光源5，各環(huán)形光源的軸心重合 后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到相同的位置并重合，便于進 行目標(biāo)的檢測；各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰 的位于下方的環(huán)形光源的入射角，其中綠色環(huán)形光源4由198顆發(fā)光二極管組成。 承載臺8還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置，設(shè)置了自動傳輸 裝置后承載臺8可以自行進行移動，并可以和上下游的設(shè)備進行對接，從上游接收未檢測 的PCB6進行檢測，將已檢測的PCB6輸送到下游，以便繼續(xù)生產(chǎn)，使整個流程完全實行自動 化。 本自動檢測設(shè)備的工作原理如下 如附圖1所示，當(dāng)屏幕下方為PCB6時，綠色光照射到PCB6上時，綠色光被反射的 位置偏離攝像頭1的位置，綠色光完全不能被攝像頭1捕捉。計算機判定綠色光捕捉數(shù)值 異常，完全沒有捕捉到綠色光，這時即使焊點7被捕捉到的圖像特征和計算機中特征庫里 的圖像特征一致，計算機也會判斷此時的圖像為背景，而不做判別。 如附圖2所示，當(dāng)屏幕下方為焊點7時，綠色光照射到焊點7上時，綠色光被反射， 綠色光進入攝像頭1的位置，計算機判定捕捉到綠色光，計算機判定此時的目標(biāo)為焊點7， 這時計算機會開始判定焊點7被捕捉到的圖像特征和計算機中特征庫里的圖像特征是否 一致，根據(jù)和計算機中圖像特征的對比來確定焊點7是否存在多焊或少焊的情況。根據(jù)焊 點7不同位置斜率的不同，被反射進入攝像頭1中的綠色光多少也會有所區(qū)別，但是本實施例中是以是否捕捉到綠色光來判斷背景和焊點7，所以捕捉的綠色光的多少不影響本實施 例中對焊點7的判斷。 對于PCB6上的焊點，當(dāng)對PCB6左側(cè)的焊點7進行檢查時，計算機接收左側(cè)光源發(fā) 出并被反射的光，并以此作為判斷焊點7的依據(jù)，同理，當(dāng)對PCB6右側(cè)的焊點7進行檢查 時，計算機接收右側(cè)光源發(fā)出并被反射的光，并以此作為判斷的依據(jù)。 如附圖3所示為綠色環(huán)形光源4的展開后的結(jié)構(gòu)示意圖，如果綠色環(huán)形光源4內(nèi) 發(fā)光二極管太少，會造成亮度不夠，成像質(zhì)量低，如果發(fā)光二極管數(shù)目太多，會造成發(fā)光二 極管的浪費；本實用新型中綠色環(huán)形光源4由198顆發(fā)光二極管組成，發(fā)光二極管分3層排 布在綠色環(huán)形光源4的內(nèi)部，從內(nèi)到外發(fā)光二級管數(shù)目逐漸增多，各發(fā)光二極管之間間距 均勻，當(dāng)綠色環(huán)形光源4照射在焊點7上時，充分利用光源，減少光損失，提高成像清晰度， 照射均勻，沒有陰影。 以上僅為本實用新型的具體實施例，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化均落在 本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種自動檢測設(shè)備，用于錫焊焊點的檢測，它包含攝像頭(1)、環(huán)繞于所述的攝像頭(1)的光源、位于所述的攝像頭(1)和光源下方的承載臺(8)、用于進行圖像識別和對比的計算機，其特征在于所述的光源由4個環(huán)形光源組成，分別為從上到下依次排列的白色環(huán)形光源(2)、紅色環(huán)形光源(3)、綠色環(huán)形光源(4)、藍(lán)色環(huán)形光源(5)，各所述的光源的入射角大于相鄰的位于上方的所述的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的所述的環(huán)形光源的入射角，所述的綠色環(huán)形光源(4)由198顆發(fā)光二極管組成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動檢測設(shè)備，其特征在于所述的白色環(huán)形光源(2)、紅色 環(huán)形光源(3)、綠色環(huán)形光源(4)、藍(lán)色環(huán)形光源(5)的軸心位置重合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動檢測設(shè)備，其特征在于所述的光源由發(fā)光二極管組成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動檢測設(shè)備，其特征在于所述的承載臺(8)還包含一個 用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種自動檢測設(shè)備，它包含攝像頭(1)、環(huán)繞于攝像頭(1)的光源、位于攝像頭(1)和光源下方的承載臺(8)、用于進行圖像對比的計算機，其中光源為4個環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色環(huán)形光源(2)、紅色環(huán)形光源(3)、綠色環(huán)形光源(4)、藍(lán)色環(huán)形光源(5)，各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，綠色環(huán)形光源(4)由198顆發(fā)光二極管組成。本實用新型的有益效果是本自動檢測設(shè)備，對錫焊焊點判斷準(zhǔn)確性高，不易誤判。
文檔編號G01N21/13GK201508320SQ20092026741
公開日2010年6月16日 申請日期2009年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月16日
發(fā)明者莊春明 申請人:蘇州明富自動化設(shè)備有限公司