專利名稱：一種尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置，尤其涉及一種對(duì)待測(cè)試樣進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中
后測(cè)量尺寸的裝置。
背景技術(shù)：
在金屬件的拉伸測(cè)試試驗(yàn)中，目前在拉伸測(cè)試前后，對(duì)試樣的尺寸一般仍采用手 工測(cè)量(例如使用工具為游標(biāo)卡尺)，而檢查人員因?yàn)槭址ú煌鸵曈X誤差，會(huì)給試樣的 尺寸測(cè)量結(jié)果帶來較大誤差。例如在鋼制試樣的力學(xué)拉伸測(cè)試中，為了獲得鋼制試樣的延 展性等系列數(shù)據(jù)，一般在測(cè)試前和測(cè)試中需要多次多點(diǎn)對(duì)試樣進(jìn)行相關(guān)尺寸的測(cè)試，如附 圖1為標(biāo)準(zhǔn)鋼制試樣，需要對(duì)試樣上多點(diǎn)進(jìn)行寬度和高度測(cè)試，現(xiàn)在采用的手工測(cè)試不僅 一次測(cè)量尺寸產(chǎn)生誤差，而且在經(jīng)過拉伸過程后，由人工再次進(jìn)行測(cè)試又會(huì)產(chǎn)生新的誤差， 由此造成整個(gè)拉伸測(cè)試結(jié)果誤差大，可信度低。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種試樣自動(dòng)對(duì)中尺寸測(cè)量裝置，解決現(xiàn)在試樣尺寸測(cè)量時(shí)存
在的人工測(cè)量產(chǎn)生多種測(cè)量結(jié)果，誤差大，影響到其它測(cè)試結(jié)果的缺陷。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下 —種尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置，包括基板l，在基板1上固定有試樣夾持位移機(jī)構(gòu)、試樣 對(duì)中位移機(jī)構(gòu)、試樣對(duì)中機(jī)構(gòu)和試樣測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述試樣夾持位移機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置于基板1上的X軸向?qū)к?，導(dǎo)軌2上有移動(dòng) 連接板3，連接板3上兩側(cè)安裝有水平試樣夾持氣爪6 ; 所述試樣對(duì)中位移機(jī)構(gòu)包括固定在基板1上的垂直于X軸向?qū)к?并跨越X軸向 導(dǎo)軌2設(shè)置的左右兩座Y軸向?qū)к墭?，兩座導(dǎo)軌橋7等高且高于所述試樣夾持氣爪6，兩 座導(dǎo)軌橋7之間為連接兩橋的試樣對(duì)中機(jī)構(gòu)； 所述試樣對(duì)中機(jī)構(gòu)包括連接兩橋的對(duì)中板8，對(duì)中板8下處于兩橋中心線上有前 后兩個(gè)豎直對(duì)中臂9，每個(gè)對(duì)中臂9連接兩個(gè)水平對(duì)中輪10，形成剪刀狀開合結(jié)構(gòu)，對(duì)中臂 9上裝有回復(fù)彈簧ll，所述對(duì)中臂9水平連接對(duì)中氣缸12，豎直連接對(duì)中提升氣缸13，所述 對(duì)中板8連接對(duì)中移動(dòng)氣缸14 ; 所述試樣測(cè)量機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在X軸向?qū)к?側(cè)面并垂直于X軸向?qū)к?的支座
15，在支座15上安裝由測(cè)量氣缸16推動(dòng)的測(cè)量光柵傳感器17。 所述移動(dòng)連接板3由連接著伺服電機(jī)5的滾珠絲杠4推動(dòng)。 所述兩側(cè)試樣夾持氣爪6的其中一側(cè)氣爪連接有旋轉(zhuǎn)氣缸18。 所述試樣測(cè)量機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在X軸向?qū)к?兩側(cè)的支座15，在每個(gè)支座15上分別
有測(cè)量氣缸16和測(cè)量光柵傳感器17。 有益效果 本實(shí)用新型通過自動(dòng)對(duì)中后移動(dòng)位置對(duì)試樣進(jìn)行多點(diǎn)多次自動(dòng)尺寸測(cè)量，減少了手工測(cè)量的誤差，提高了測(cè)量的精度，并減輕了試驗(yàn)測(cè)量者的工作，提高了工作效率，而 且可通過自動(dòng)手臂安裝試樣于試樣夾持氣爪上，從而實(shí)現(xiàn)與相關(guān)試驗(yàn)設(shè)備的全自動(dòng)化的連 接。

圖1為待測(cè)鋼制試樣示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的俯視圖，其中試樣對(duì)中機(jī)構(gòu)處于初始位置(不包括對(duì)中提升 氣缸)； 圖3為本實(shí)用新型的俯視圖，其中試樣對(duì)中機(jī)構(gòu)在對(duì)中試樣時(shí)的位置； 圖4為本實(shí)用新型的主視圖； 圖5為本實(shí)用新型的試樣測(cè)量機(jī)構(gòu)的俯視圖； 圖6為本實(shí)用新型的試樣測(cè)量機(jī)構(gòu)的左視圖。
具體實(shí)施方式—種中尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置，包括基板l，在基板1上固定有試樣夾持位移機(jī)構(gòu)、試 樣對(duì)中位移機(jī)構(gòu)、試樣對(duì)中機(jī)構(gòu)和試樣測(cè)量機(jī)構(gòu)，其中 所述試樣夾持位移機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置于基板1上的X軸向?qū)к?，導(dǎo)軌2上有移動(dòng) 連接板3，所述移動(dòng)連接板3通過連接著伺服電機(jī)5的滾珠絲杠4推動(dòng)，連接板3上兩側(cè)安 裝有水平試樣夾持氣爪6，其中一側(cè)氣爪連接有水平旋轉(zhuǎn)氣缸18 ; 所述試樣對(duì)中位移機(jī)構(gòu)包括固定在基板1上的垂直于X軸向?qū)к?并跨越X軸向 導(dǎo)軌2設(shè)置的左右兩座Y軸向?qū)к墭?，兩座導(dǎo)軌橋7等高且高于所述試樣夾持氣爪6，兩 座導(dǎo)軌橋7之間為連接兩橋的試樣對(duì)中機(jī)構(gòu)； 所述試樣對(duì)中機(jī)構(gòu)包括連接兩橋的對(duì)中板8，對(duì)中板8下處于兩橋中心線上有前 后兩個(gè)豎直對(duì)中臂9，每個(gè)對(duì)中臂9連接兩個(gè)水平對(duì)中輪10，形成剪刀狀開合結(jié)構(gòu)，對(duì)中臂 9上裝有回復(fù)彈簧ll，所述對(duì)中臂9水平連接對(duì)中氣缸12，豎直連接對(duì)中提升氣缸13，所述 對(duì)中板8連接對(duì)中移動(dòng)氣缸14 ; 所述試樣測(cè)量機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在X軸向?qū)к?側(cè)面并垂直于X軸向?qū)к?的支座 15，在支座15上安裝由測(cè)量氣缸16推動(dòng)的測(cè)量光柵傳感器17。 所述試樣測(cè)量機(jī)構(gòu)有兩套，位于X軸向?qū)к?兩側(cè)，可進(jìn)行同時(shí)雙點(diǎn)測(cè)量，提高工 作效率，或進(jìn)行比對(duì)測(cè)量。 應(yīng)用此套裝置進(jìn)行測(cè)試的方法順序如下 第一步，送樣機(jī)械手將拉伸試驗(yàn)后的待測(cè)試樣取出并放在試樣夾持氣爪6間，夾 持氣爪6張開并夾緊試樣，送樣機(jī)械手離開； 第二步，對(duì)中移動(dòng)氣缸14帶動(dòng)對(duì)中板8和其它對(duì)中機(jī)構(gòu)順著Y軸向?qū)к墭?移動(dòng)
至待測(cè)試樣之上，對(duì)中提升氣缸13將對(duì)中臂9伸至試樣高度將試樣兩側(cè)夾住，夾持氣爪6
將試樣松開，對(duì)中氣缸12推動(dòng)對(duì)中臂9和對(duì)中輪10，對(duì)中輪10沿著試樣側(cè)面張開至試樣兩
邊對(duì)稱的圓弧處頂住，使試樣中心線與對(duì)中機(jī)構(gòu)中心線重合，完成試樣對(duì)中，對(duì)中后，夾持
氣爪6再次抓緊試樣，對(duì)中機(jī)構(gòu)縮回并沿Y軸向?qū)к墭?回復(fù)至初始位置； 第三步，伺服電機(jī)5帶動(dòng)滾珠絲杠4，然后帶動(dòng)移動(dòng)連接板3、兩側(cè)氣爪6和試樣在X軸向?qū)к?上向試樣測(cè)量機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)，移動(dòng)的距離為試樣測(cè)量機(jī)構(gòu)與對(duì)中機(jī)構(gòu)中心線 的距離(裝置完成后，此距離值即為已知數(shù)值)，測(cè)量氣缸16通過連接件推動(dòng)測(cè)量光柵傳感 器17即可對(duì)試樣中心進(jìn)行寬度的尺寸測(cè)量，旋轉(zhuǎn)氣缸18旋轉(zhuǎn)90° ，測(cè)量光柵傳感器17對(duì) 試樣的厚度進(jìn)行尺寸測(cè)量。 如果需要測(cè)試其它位置的尺寸，可根據(jù)位置與試樣中心的距離在X軸向?qū)к?上 移動(dòng)試樣使試樣該位置移至試樣測(cè)量機(jī)構(gòu)處進(jìn)行相關(guān)的尺寸測(cè)量。
權(quán)利要求一種尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置，包括基板(1)，在基板(1)上固定有試樣夾持位移機(jī)構(gòu)、試樣對(duì)中位移機(jī)構(gòu)、試樣對(duì)中機(jī)構(gòu)和試樣測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于所述試樣夾持位移機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置于基板(1)上的X軸向?qū)к?2)，導(dǎo)軌(2)上有移動(dòng)連接板(3)，連接板(3)上兩側(cè)安裝有水平試樣夾持氣爪(6)；所述試樣對(duì)中位移機(jī)構(gòu)包括固定在基板(1)上的垂直于X軸向?qū)к?2)并跨越X軸向?qū)к?2)設(shè)置的左右兩座Y軸向?qū)к墭?7)，兩座導(dǎo)軌橋(7)等高且高于所述試樣夾持氣爪(6)，兩座導(dǎo)軌橋(7)之間為連接兩橋的試樣對(duì)中機(jī)構(gòu)；所述試樣對(duì)中機(jī)構(gòu)包括連接兩橋的對(duì)中板(8)，對(duì)中板(8)下處于兩橋中心線上有前后兩個(gè)豎直對(duì)中臂(9)，每個(gè)對(duì)中臂(9)連接兩個(gè)水平對(duì)中輪(10)，形成剪刀狀開合結(jié)構(gòu)，對(duì)中臂(9)上裝有回復(fù)彈簧(11)，所述對(duì)中臂(9)水平連接對(duì)中氣缸(12)，豎直連接對(duì)中提升氣缸(13)，所述對(duì)中板(8)連接對(duì)中移動(dòng)氣缸(14)；所述試樣測(cè)量機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在X軸向?qū)к?2)側(cè)面并垂直于X軸向?qū)к?2)的支座(15)，在支座(15)上安裝由測(cè)量氣缸(16)推動(dòng)的測(cè)量光柵傳感器(17)。
2. 如權(quán)利要求l所述的尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于所述移動(dòng)連接板(3)由連接 著伺服電機(jī)(5)的滾珠絲杠(4)推動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1所述的尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于所述兩側(cè)試樣夾持氣爪(6) 的其中一側(cè)氣爪連接有旋轉(zhuǎn)氣缸(18)。
4. 如權(quán)利要求1所述的尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于所述試樣測(cè)量機(jī)構(gòu)包括設(shè)置 在X軸向?qū)к?2)兩側(cè)的支座(15)，在每個(gè)支座(15)上分別有測(cè)量氣缸(16)和測(cè)量光柵 傳感器(17)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置，屬于實(shí)驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域。一種尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置，包括基板(1)，橫向設(shè)置于基板(1)上的X軸向?qū)к?2)，導(dǎo)軌(2)上有移動(dòng)連接板(3)，連接板(3)上兩側(cè)安裝有水平試樣夾持氣爪(6)，垂直于X軸向?qū)к?2)設(shè)置有兩座Y軸向?qū)к墭?7)，兩座橋之間為連接兩橋的試樣對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述試樣對(duì)中機(jī)構(gòu)包括連接兩橋的對(duì)中板(8)，對(duì)中板(8)下處于兩橋中心線上有前后兩個(gè)豎直對(duì)中臂(9)，每個(gè)對(duì)中臂(9)連接兩個(gè)水平對(duì)中輪(10)，形成剪刀狀開合結(jié)構(gòu)，在X軸向?qū)к?2)側(cè)面有試樣測(cè)量機(jī)構(gòu)，包括支座(15)和其上安裝的由測(cè)量氣缸(16)推動(dòng)的測(cè)量光柵傳感器(17)。
文檔編號(hào)G01B11/02GK201508163SQ20092020859
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
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