專利名稱：智能型手持裝置測距、辨識位置的方法、裝置及電子裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于一智能型手持裝置的測距方法及測距裝置、辨識標(biāo)的物的位 置的方法及電子裝置以及辨識當(dāng)前位置的方法及電子裝置，尤其涉及一種可加強(qiáng)智能型手 持裝置的功能的測距方法及測距裝置、辨識標(biāo)的物的位置的方法及電子裝置以及辨識當(dāng)前 位置的方法及電子裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，智能型手持裝置的功能越來越多樣化，如語音通信、無線上網(wǎng)、 導(dǎo)航、照像、攝影、影音播放等，都可整合進(jìn)智能型手持裝置中。其中，導(dǎo)航功能是通過全球 衛(wèi)星定位系統(tǒng)，在現(xiàn)有地圖信息的基礎(chǔ)上，依照使用者的需求來進(jìn)行路徑規(guī)劃等功能，使得 使用者可快速抵達(dá)所設(shè)定的目的地。因此，要實(shí)現(xiàn)上述導(dǎo)航功能，智能型手持裝置需設(shè)置一 全球衛(wèi)星定位(Global Positioning System)接收器，并安裝相關(guān)導(dǎo)航軟件，才能正確工 作。一般而言，當(dāng)使用智能型手持裝置導(dǎo)航至一目的地時(shí)，使用者需先確認(rèn)該目的地 的相關(guān)信息，如名稱、地址或坐標(biāo)等，并將之輸入至導(dǎo)航裝置，以進(jìn)行路徑規(guī)劃等功能。然 而，當(dāng)使用者無法得知一目的地的相關(guān)信息時(shí)，即使全球衛(wèi)星定位接收器及導(dǎo)航軟件皆可 正常工作，使用者仍可能無法藉此導(dǎo)航至所需的目的地。舉例來說，當(dāng)使用者看到遠(yuǎn)方不知 名的景點(diǎn)或標(biāo)的物(如建筑物、山、廟宇等)而欲前往該景點(diǎn)時(shí)，由于無法得知該景點(diǎn)的名 稱或地址等信息，因而無法藉由智能型手持裝置進(jìn)行導(dǎo)航。再者，若全球衛(wèi)星定位接收器非 內(nèi)建于智能型手持裝置中，或是全球衛(wèi)星定位接收器無法正確工作時(shí)(故障、氣候不佳、遭 到遮蔽等)，即便使用者確知某一景點(diǎn)的名稱或地址，但因無法確認(rèn)使用者的當(dāng)前位置，仍 無法利用導(dǎo)航軟件得知如何前往該景點(diǎn)。因此，如何進(jìn)一步加強(qiáng)智能型手持裝置的導(dǎo)航功能，實(shí)為業(yè)界所努力的目標(biāo)之一。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的即在于提供一種用于一智能型手持裝置的測距方法及測 距裝置、辨識標(biāo)的物的位置的方法及電子裝置以及辨識當(dāng)前位置的方法及電子裝置。本發(fā)明公開一種用于一智能型手持裝置的測距方法，包含有取得一標(biāo)的物的一影 像；計(jì)算該標(biāo)的物的一邊在該影像中的長度；取得該標(biāo)的物的該邊的一預(yù)估長度；以及根 據(jù)該標(biāo)的物的該邊在該影像中的長度及該預(yù)估長度，判斷該智能型手持裝置至該標(biāo)的物的 距離。本發(fā)明另公開一種用于一智能型手持裝置的測距裝置，包含有一影像擷取單元， 用來取得一標(biāo)的物的一影像；一量測單元，用來計(jì)算該標(biāo)的物的一邊在該影像中的長度； 一估測單元，用來取得該標(biāo)的物的該邊的一預(yù)估長度；以及一邏輯單元，用來根據(jù)該標(biāo)的物 的該邊在該影像中的長度及該預(yù)估長度，判斷該智能型手持裝置至該標(biāo)的物的距離。本發(fā)明另公開一種用于一智能型 持裝置辨識一標(biāo)的物的位置的方法，包含有根據(jù)該標(biāo)的物的一影像，判斷該智能型手持裝置至該標(biāo)的物的距離；取得該標(biāo)的物相對于該 智能型手持裝置的方位；取得該智能型手持裝置的一當(dāng)前位置的一坐標(biāo)信息；以及根據(jù)該 智能型手持裝置至該標(biāo)的物的距離、該標(biāo)的物相對于該智能型手持裝置的方位及該智能型 手持裝置的該當(dāng)前位置的該坐標(biāo)信息，判斷該標(biāo)的物的位置。本發(fā)明另公開一種用于一智能型手持裝置辨識一標(biāo)的物的位置的電子裝置，包含 有一測距裝置，用來根據(jù)該標(biāo)的物的一影像，判斷該智能型手持裝置至該標(biāo)的物的距離；一 方位判斷單元，用來取得該標(biāo)的物相對于該智能型手持裝置的方位；一定位單元，用來取得 該智能型手持裝置的一當(dāng)前位置的一坐標(biāo)信息；以及一判斷單元，用來根據(jù)該智能型手持 裝置至該標(biāo)的物的距離、該標(biāo)的物相對于該智能型手持裝置的方位及該智能型手持裝置的 該當(dāng)前位置的該坐標(biāo)信息，判斷該標(biāo)的物的位置。本發(fā)明另公開一種用于一智能型手持裝置辨識一當(dāng)前位置的方法，包含有根據(jù)多 個標(biāo)的物的多個影像，判斷該智能型手持裝置至該多個標(biāo)的物的距離；取得對應(yīng)于該多個 標(biāo)的物的位置的多個坐標(biāo)信息；以及根據(jù)該智能型手持裝置至該多個標(biāo)的物的距離及該多 個坐標(biāo)信息，判斷該智能型手持裝置的該當(dāng)前位置。本發(fā)明另公開一種用于一智能型手持裝置辨識一當(dāng)前位置的電子裝置，包含有一 測距裝置，用來根據(jù)多個標(biāo)的物的多個影像，判斷該智能型手持裝置至該多個標(biāo)的物的距 離；一坐標(biāo)判斷單元，用來取得對應(yīng)于該多個標(biāo)的物的位置的多個坐標(biāo)信息；以及一判斷 單元，用來根據(jù)該智能型手持裝置至該多個標(biāo)的物的距離及該多個坐標(biāo)信息，判斷該智能 型手持裝置的該當(dāng)前位置。本發(fā)明另公開一種用于一智能型手持裝置辨識一當(dāng)前位置的方法，包含有根據(jù)一 標(biāo)的物的一影像，判斷該智能型手持裝置至該標(biāo)的物的距離；取得該標(biāo)的物的一坐標(biāo)信息； 取得該標(biāo)的物相對于該智能型手持裝置的方位；以及根據(jù)該智能型手持裝置至該多個標(biāo)的 物的距離、該坐標(biāo)信息及該標(biāo)的物相對于該智能型手持裝置的方位，判斷該智能型手持裝 置的該當(dāng)前位置。本發(fā)明另公開一種用于一智能型手持裝置辨識一當(dāng)前位置的電子裝置，包含有一 測距裝置，用來根據(jù)一標(biāo)的物的一影像，判斷該智能型手持裝置至該標(biāo)的物的距離；一坐標(biāo) 判斷單元，用來取得該標(biāo)的物的一坐標(biāo)信息；一方位判斷單元，用來取得該標(biāo)的物相對于該 智能型手持裝置的方位；以及一判斷單元，用來根據(jù)該智能型手持裝置至該多個標(biāo)的物的 距離、該坐標(biāo)信息及該標(biāo)的物相對于該智能型手持裝置的方位，判斷該智能型手持裝置的 該當(dāng)前位置。本發(fā)明利用一標(biāo)的物的影像，判斷該標(biāo)的物與智能型手持裝置的距離。當(dāng)判斷出 該標(biāo)的物與智能型手持裝置的距離后，本發(fā)明可進(jìn)一步利用全球衛(wèi)星定位接收器及電子羅 盤，判斷該標(biāo)的物的位置，可作為導(dǎo)航之用。或者，當(dāng)全球衛(wèi)星定位接收器無法工作時(shí)，本發(fā) 明可利用地理信息系統(tǒng)及電子羅盤，判斷智能型手持裝置的當(dāng)前位置，以進(jìn)一步通過導(dǎo)航 軟件，確認(rèn)使用者所在位置。此外，本發(fā)明亦可利用多個標(biāo)的物的影像，配合地理信息系統(tǒng)， 判斷智能型手持裝置的當(dāng)前位置。因此，由上可知，本發(fā)明加強(qiáng)智能型手持裝置的功能，特 別是導(dǎo)航功能。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一智能型手持裝置的示意圖。圖2A為圖1中一測距裝置的示意圖。圖2B為圖2A中一邏輯單元的一實(shí)施例示意圖。圖3A為圖1中一測距裝置判斷智能型手持裝置與一標(biāo)的物的距離的一實(shí)施例示 意圖。圖3B為密位定理的概念示意圖。圖3C為圖1中一測距裝置判斷智能型手持裝置與一標(biāo)的物的距離的一實(shí)施例示 意圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例的一測距流程的示意圖。圖5A為本發(fā)明實(shí)施例的一標(biāo)的物位置判定流程的示意圖。圖5B為圖5A的標(biāo)的物位置判定流程工作時(shí)的一鳥瞰圖。圖6A為本發(fā)明實(shí)施例的一當(dāng)前位置判定流程的示意圖。圖6B為圖6A的當(dāng)前位置判定流程工作時(shí)的一鳥瞰圖。圖7A為本發(fā)明實(shí)施例的一當(dāng)前位置判定流程的示意圖。圖7B為圖7A的當(dāng)前位置判定流程工作時(shí)的一鳥瞰圖。主要組件符號說明
100智能型手持裝置206邏輯單元
102照相機(jī)208影像接收單元
104測距裝置210顯示單元
106坐標(biāo)判斷單元212框選單元
108定位單元214第一運(yùn)算單元
110方位判斷單元216第二運(yùn)算單元
112標(biāo)的物位置判斷單元 218角度判斷單元
114當(dāng)前位置判斷單元 220修正單元
200影像擷取單元300鏡頭
202量測單元302感光組件
204估測單元
TAG、Al、Bl B3、C1標(biāo)的物
TAG_img影像
0RI_img第一影像
USR使用者
CMD框選指令
SD_img、SD邊
D、D_A1、D_B1 D_B3、D_C1 距離
DS_RST長度預(yù)估結(jié)果
heed、hpnl、himg邊長
r半徑
C圓周長
405060、70Arce-ArcDIR_A1、DIR_C1 Pos_SM、Pos_Al、Pos_Bl
弧長 密位值 方位
51 Pos_B3、Pos_Cl坐標(biāo)信息 測距流程
標(biāo)的物位置判定流程 當(dāng)前位置判定流程400、402、404、406、408、410、500、502、504、506、508、510、600、602、604、606、608、700、702、704、706、708、710 步驟
具體實(shí)施例方式本發(fā)明是通過擷取一標(biāo)的物的影像，藉由密位定理，判斷該標(biāo)的物與智能型手持裝 置的距離。當(dāng)判斷出該標(biāo)的物與智能型手持裝置的距離后，本發(fā)明進(jìn)一步利用全球衛(wèi)星定位 系統(tǒng)、電子羅盤(e-compass)及慣性感應(yīng)器(G-sensor)，判斷該標(biāo)的物的位置，可作為導(dǎo)航之 用。或者，本發(fā)明可利用地理信息系統(tǒng)(Geographic Information System)及電子羅盤，判斷 智能型手持裝置的當(dāng)前位置，以進(jìn)一步通過導(dǎo)航軟件，確認(rèn)使用者所在位置。此外，本發(fā)明亦 可利用多個標(biāo)的物的影像，配合地理信息系統(tǒng)，判斷智能型手持裝置的當(dāng)前位置。為求清楚說明本發(fā)明的概念及應(yīng)用，以下將分三大部分說明本發(fā)明的實(shí)施方式， 分別為概論、測距的實(shí)現(xiàn)及測距的應(yīng)用。一、概論請參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一智能型手持裝置100的示意圖。智能型手持 裝置100包含有一照相機(jī)102、一測距裝置104及其他相關(guān)工作電路(未繪于圖1中)，并 可搭配一坐標(biāo)判斷單元106、一定位單元108、一方位判斷單元110、一標(biāo)的物位置判斷單元 112及一當(dāng)前位置判斷單元114，達(dá)到不同的應(yīng)用。測距裝置104用以根據(jù)一標(biāo)的物的影像， 判斷該標(biāo)的物至智能型手持裝置100的距離。坐標(biāo)判斷單元106可以是安裝于智能型手持 裝置100的軟件，用來通過一地理信息系統(tǒng)，取得標(biāo)的物的坐標(biāo)信息。定位單元108為一全 球衛(wèi)星定位接收器，較佳地是以外接方式連接至智能型手持裝置100。方位判斷單元110可 以是一電子羅盤，用來取得標(biāo)的物相對于智能型手持裝置100的方位。標(biāo)的物位置判斷單 元112可根據(jù)測距裝置104的測距結(jié)果、方位判斷單元110的判斷結(jié)果及定位單元108的 定位結(jié)果，判斷一標(biāo)的物的位置。當(dāng)前位置判斷單元114可根據(jù)測距裝置104的測距結(jié)果、 坐標(biāo)判斷單元106的判斷結(jié)果，判斷智能型手持裝置100的當(dāng)前位置；或者，根據(jù)測距裝置 104的測距結(jié)果、方位判斷單元110的判斷結(jié)果及坐標(biāo)判斷單元106的判斷結(jié)果，判斷智能 型手持裝置100的當(dāng)前位置。因此，藉由測距裝置104，智能型手持裝置100可判斷一標(biāo)的物的距離；藉由測距 裝置104、定位單元108、方位判斷單元110及標(biāo)的物位置判斷單元112，智能型手持裝置 100可判斷標(biāo)的物的位置或坐標(biāo)，可進(jìn)一步作為導(dǎo)航之用；藉由測距裝置104、坐標(biāo)判斷單 元106及當(dāng)前位置判斷單元114，智能型手持裝置100可根據(jù)多個標(biāo)的物的距離及坐標(biāo)，判 斷其當(dāng)前位置；以及，藉由測距裝置104、坐標(biāo)判斷單元106、方位判斷單元110及當(dāng)前位置 判斷單元114，智能型手持裝置100可根據(jù)一標(biāo)的物的距離、坐標(biāo)及方位，判斷其當(dāng)前位置。
簡單來說，通過測距裝置104，本發(fā)明可取得一個(或多個)標(biāo)的物至智能型手持 裝置100的距離，進(jìn)而將此信息配合其他信息，應(yīng)用于判斷標(biāo)的物的位置或坐標(biāo)，或判斷智 能型手持裝置100的當(dāng)前位置。以下將說明本發(fā)明中測距的實(shí)現(xiàn)方式。二、測距的實(shí)現(xiàn)請參考圖2A，圖2A為圖1中測距裝置104的示意圖。測距裝置104包含有一影像 擷取單元200、一量測單元202、一估測單元204及一邏輯單元206。影像擷取單元200取得 一標(biāo)的物TAG的一影像TAG_img，其包含有一影像接收單元208、一顯示單元210及一框選 單元212。影像接收單元208可以是照相機(jī)102或是一影像數(shù)據(jù)接收器，用來取得包含標(biāo) 的物TAG的一第一影像0RI_img。顯示單元210可以是智能型手持裝置100的屏幕或其他 具顯示功能的裝置，用來顯示第一影像0RI_img，并可適當(dāng)放大第一影像0RI_img?？蜻x單 元212可根據(jù)一使用者USR的一框選指令CMD，從第一影像0RI_img中框選標(biāo)的物TAG，以 取得影像TAG_img。量測單元202可計(jì)算影像TAGjmg的一邊SD_img的長度，亦即計(jì)算標(biāo) 的物TAG的一邊SD在影像中的長度。估測單元204可根據(jù)使用者USR的一長度預(yù)估結(jié)果 DS_RST,取得標(biāo)的物TAG的邊SD的一預(yù)估長度。最后，邏輯單元206可根據(jù)邊SD_img的長 度及邊SD的預(yù)估長度，判斷智能型手持裝置100至標(biāo)的物TAG的距離D。簡單來說，當(dāng)使用者USR欲通過測距裝置104判斷與標(biāo)的物TAG的距離D時(shí)，需先 取得包含有標(biāo)的物TAG的第一影像0RI_img，再由使用者USR框選出標(biāo)的物TAG的影像TAG_ img。同時(shí)，使用者USR需預(yù)估標(biāo)的物TAG的邊SD的實(shí)際邊長。接著，本發(fā)明可根據(jù)邊SD的 長度預(yù)估結(jié)果DS_RST及影像TAGjmg中對應(yīng)于邊SD的長度，判斷智能型手持裝置100與 標(biāo)的物TAG的距離D。進(jìn)一步地，請繼續(xù)參考圖2B，圖2B為圖2A中邏輯單元206的一實(shí)施例示意圖。如 圖2B所示，邏輯單元206包含有一第一運(yùn)算單元214、一第二運(yùn)算單元216、一角度判斷單 元218及一修正單元220。第一運(yùn)算單元214用來判斷影像TAG_img中邊SD_img的長度的 一密位值(mil)e。第二運(yùn)算單元216則根據(jù)邊SD的預(yù)估長度與密位值e比例，計(jì)算智能型 手持裝置100至標(biāo)的物TAG的距離D。此外，角度判斷單元218及修正單元220用來加強(qiáng)第 二運(yùn)算單元216的準(zhǔn)確度。角度判斷單元218可為一慣性感應(yīng)器(G-sensor)，用來判斷影 像擷取單元200取得第一影像ORIjmg時(shí)的一角度，而修正單元220則據(jù)以修正智能型手 持裝置100至標(biāo)的物TAG的距離D。詳細(xì)來說，關(guān)于圖2B的邏輯單元206的工作方式，請參考圖3A，圖3A為測距裝置 104判斷智能型手持裝置100與標(biāo)的物TAG的距離D的一實(shí)施例示意圖。如圖3A所示，假 設(shè)標(biāo)的物TAG的邊SD的長度(或高度)為H，而影像TAGjmg中相對應(yīng)的邊SD_img的長度 的密位值為e，可知D(米)=1000XH(米)/e(密位)，(式 1)其中，邊SD的長度H可根據(jù)長度預(yù)估結(jié)果DS_RST而得。藉此，測距裝置104可判 斷距離D。密位是一種角度單位，一個圓(360度)的圓周為6400密位。進(jìn)一步說明密位定理 的概念，請參考圖3B。在圖3B中，若一圓的半徑為r，圓周長為C，其上的一弧的長為Arc， 密位值為e-Arc。其中，弧長Arc與圓周長C的比等于該弧的密位值e_Arc與圓周長C的密 位值(=6400)的比，即
Arc C = e-Arc 6400，(式 2)另外，根據(jù)圓周長跟半徑的公式，可知C = 2 Jir 2X3. 14Xr = 6. 28r，(式 3)將式3代入式2，可得Arc 6. 28r = e-Arc 6400Arc/e-Arc = 6. 28r/6400 ^ r/1000因此，r ^ 1000XArc/e-Arc。當(dāng)距離很遠(yuǎn)，密位值e-Arc小于300時(shí)，弧長約等于物體高度，所以可得式1的結(jié) 果。此外，1密位的定義是1米高的物體在1000米外所觀測到的弧度，所以只要將1米高的 物體置于1000米外，然后量測物體在影像畫面上的高度，即可定義影像畫面的1密位長度。需注意的是，圖3A是以標(biāo)的物TAG的高為例，實(shí)際上，亦可以寬為基準(zhǔn)。另外，影 像TAGjmg由使用者USR所框選，為方便使用者USR框選，顯示單元210可放大顯示第一影 像0RI_img，其工作方式應(yīng)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，故未于圖3A中顯示放大效果。另 一方面，邊SD的長度H由使用者USR判斷所得，為加強(qiáng)準(zhǔn)確性，估測單元204另可提供一菜 單，包含各種建物或景點(diǎn)的類型，供使用者USR根據(jù)標(biāo)的物TAG的類型，估測標(biāo)的物TAG的 邊長。舉例來說，若標(biāo)的物TAG為一 20層的高樓，則使用者USR可藉由長度預(yù)估結(jié)果DS_ RST,告知估測單元204標(biāo)的物TAG為高樓且其樓層為20，則估測單元204可判斷標(biāo)的物TAG 的樓高約60米。藉此，可判斷出與標(biāo)的物TAG的距離。圖3A是以密位定理為例，根據(jù)邊SD的預(yù)估長度與密位值e的比例，計(jì)算智能型手 持裝置100至標(biāo)的物TAG的距離D，實(shí)際上，其他類似方式亦可用于本發(fā)明。舉例來說，請參 考圖3C，圖3C為測距裝置104判斷智能型手持裝置100與標(biāo)的物TAG的距離D的另一實(shí)施 例示意圖。在圖3C中，照相機(jī)102簡略地以一鏡頭300及一感光組件302表示，鏡頭300 至感光組件302的距離(焦距)為df，感光組件302的一邊長為hccd，顯示單元210對應(yīng) 的一邊長為hpnl，而影像TAG_img的邊SD_img的長度為himg。若hpnl = aXhccd，即顯示 單元210的邊長hpnl為感光組件302的邊長hccd的a倍，可知H/D = hf/df.·. D = H/ (hf/df).·. D = HXdf/hf,(式 A)又hf = himg/a,代入式 A，可得D = HXdf/(himg/a).·. D = HXdfXa/himg,因此，通過上述方式，亦可計(jì)算出距離D。由上可知，本發(fā)明可根據(jù)影像TAG_img中邊SD_img的長度及標(biāo)的物TAG的邊SD 的預(yù)估長度，判斷智能型手持裝置100至標(biāo)的物TAG的距離D，進(jìn)而可應(yīng)用于其他范圍。關(guān)于測距裝置104的工作方式，可進(jìn)一步歸納為一測距流程40，如圖4所示。測距 流程40包含以下步驟步驟400:開始。步驟402 影像擷取單元200取得標(biāo)的物TAG的影像TAG_img。步驟404 量測單元202計(jì)算影像TAG_img中邊SD_img的長度。
步驟406 估測單元204取得標(biāo)的物TAG的邊SD的預(yù)估長度。步驟408 邏輯單元206根據(jù)邊SD的預(yù)估長度及邊SD_img的長度，判斷智能型手 持裝置100至標(biāo)的物TAG的距離D。步驟410:結(jié)束。測距流程40用以說明測距裝置104的工作方式，詳細(xì)內(nèi)容及其變化可參考前述， 在此不贅述。因此，通過測距裝置104，智能型手持裝置100可判斷出與標(biāo)的物TAG的距離D。了 解測距裝置104的測距工作方式后，接下來說明測距的應(yīng)用。三、測距的應(yīng)用第一、標(biāo)的物位置的判定。智能型手持裝置100可藉由測距裝置104、定位單元 108、方位判斷單元110及標(biāo)的物位置判斷單元112，判斷標(biāo)的物的位置或坐標(biāo)，其工作方式 可歸納為一標(biāo)的物位置判定流程50，如圖5A所示。標(biāo)的物位置判定流程50包含以下步驟步驟500:開始。步驟502 測距裝置104根據(jù)一標(biāo)的物Al的一影像，判斷智能型手持裝置100至 標(biāo)的物Al的距離D_A1。步驟504 方位判斷單元110取得標(biāo)的物Al相對于智能型手持裝置100的一方位 DIR_A1。步驟506 定位單元108取得智能型手持裝置100的一當(dāng)前位置的一坐標(biāo)信息 Pos_SM。步驟508 標(biāo)的物位置判斷單元112根據(jù)距離D_A1、方位DIR_A1及坐標(biāo)信息Pos_ SM,判斷標(biāo)的物Al的位置的坐標(biāo)信息Pos_Al。步驟510:結(jié)束。標(biāo)的物位置判定流程50的工作方式可以一鳥瞰圖表示，如圖5B所示。首先，當(dāng)使 用者欲得知標(biāo)的物Al的坐標(biāo)信息Pos_Al時(shí)，可通過測距裝置104，藉由標(biāo)的物Al的影像， 判斷智能型手持裝置100至標(biāo)的物Al的距離D_A1。接著，通過方位判斷單元110，判斷標(biāo)的 物Al相對于智能型手持裝置100的方位DIR_A1。取得標(biāo)的物Al的距離D_A1及方位DIR_ Al后，只要通過定位單元108取得智能型手持裝置100的坐標(biāo)信息Pos_SM，則標(biāo)的物位置 判斷單元112可判斷標(biāo)的物Al的坐標(biāo)信息Pos_Al。標(biāo)的物位置判定流程50可供使用者查詢一未知景點(diǎn)的位置，例如當(dāng)在旅程中發(fā) 現(xiàn)遠(yuǎn)方不知名的景點(diǎn)而欲前往時(shí)，標(biāo)的物位置判定流程50可取得該景點(diǎn)的坐標(biāo)信息，使得 使用者可將的設(shè)為導(dǎo)航目的地，進(jìn)而令導(dǎo)航軟件進(jìn)行路徑規(guī)劃。因此，通過標(biāo)的物位置判定流程50，使用者可取得未知景點(diǎn)的位置，進(jìn)而通過導(dǎo)航 軟件的規(guī)劃，前往該景點(diǎn)，以提升使用時(shí)的便利性。第二、當(dāng)前位置的判定。當(dāng)定位單元108無法工作時(shí)，如未接上定位單元108、在 室內(nèi)使用、氣候不佳等，本發(fā)明可判定智能型手持裝置100的當(dāng)前位置的坐標(biāo)信息Pos_SM。 在此情形下，本發(fā)明提供兩種實(shí)施例。請參考圖6A，圖6A為本發(fā)明實(shí)施例的一當(dāng)前位置判定流程60的示意圖。當(dāng)前位 置判定流程60用于智能型手持裝置100中辨識當(dāng)前位置，其包含以下步驟
步驟600:開始。步驟602 測距裝置104根據(jù)標(biāo)的物Bl Bn的影像，判斷智能型手持裝置100至 標(biāo)的物Bl Bn的距離D_B1 D_Bn。步驟604 坐標(biāo)判斷單元106取得對應(yīng)于標(biāo)的物Bl Bn的位置的坐標(biāo)信息Pos_ Bl Pos_Bn。步驟606 當(dāng)前位置判斷單元114根據(jù)距離D_B1 D_Bn及坐標(biāo)信息Pos_Bl P0S_Bn，判斷智能型手持裝置100的當(dāng)前位置的坐標(biāo)信息Pos_SM。步驟608:結(jié)束。為清楚說明當(dāng)前位置判定流程60的工作方式，以下以標(biāo)的物Bl Bn的數(shù)量η為 3作說明。請參考圖6Β，圖6Β為當(dāng)前位置判定流程60工作時(shí)的一鳥瞰圖。首先，當(dāng)定位單 元108及方位判斷單元110皆無法工作，而使用者欲得知智能型手持裝置100的當(dāng)前位置 的坐標(biāo)信息Pos_SM時(shí)，使用者需先取得標(biāo)的物Bl B3的影像，以通過測距裝置104判斷 智能型手持裝置100與標(biāo)的物Bl B3的距離D_B1 D_B3。接著，本發(fā)明可通過坐標(biāo)判斷 單元106，查詢地理信息系統(tǒng)，以取得標(biāo)的物Bl B3的坐標(biāo)信息Pos_Bl Pos_B3。最后， 藉由三角定位法，當(dāng)前位置判斷單元114可判斷出智能型手持裝置100的當(dāng)前位置的坐標(biāo) 信息 Pos_SM。因此，通過當(dāng)前位置判定流程60，當(dāng)定位單元108及方位判斷單元110皆無法工作 但智能型手持裝置100安裝有導(dǎo)航軟件時(shí)，本發(fā)明可根據(jù)附近景點(diǎn)的影像及距離，反向推 導(dǎo)出智能型手持裝置100的位置，提供使用者參考之用。在此情形下，使用者可藉此判斷所 在位置，進(jìn)而通過導(dǎo)航軟件規(guī)劃相關(guān)路徑，改善定位單元108及方位判斷單元110無法工作 或未裝設(shè)時(shí)所造成的問題。另外，請參考圖7A，圖7A為本發(fā)明實(shí)施例的一當(dāng)前位置判定流程70的示意圖。當(dāng) 前位置判定流程70用于智能型手持裝置100中辨識當(dāng)前位置，其包含以下步驟步驟700:開始。步驟702 測距裝置104根據(jù)一標(biāo)的物Cl的一影像，判斷智能型手持裝置100至 標(biāo)的物Cl的距離D_C1。步驟704 坐標(biāo)判斷單元106取得標(biāo)的物Cl的一坐標(biāo)信息Pos_Cl。步驟706 方位判斷單元110取得標(biāo)的物Cl相對于智能型手持裝置100的方位 DIR_C1。步驟708 當(dāng)前位置判斷單元114根據(jù)距離D_C1、坐標(biāo)信息Pos_Cl及方位DIR_C1， 判斷智能型手持裝置100的當(dāng)前位置的坐標(biāo)信息Pos_SM。步驟710:結(jié)束。當(dāng)前位置判定流程70與當(dāng)前位置判定流程60的差別在于當(dāng)前位置判定流程70 使用了方位判斷單元110的判斷結(jié)果，因此當(dāng)前位置判定流程70只需根據(jù)單一標(biāo)的物Cl 即可工作。舉例來說，請參考圖7B，圖7B為當(dāng)前位置判定流程70工作時(shí)的一鳥瞰圖。首 先，當(dāng)定位單元108無法工作，而使用者欲得知智能型手持裝置100的當(dāng)前位置的坐標(biāo)信 息Pos_SM時(shí)，使用者需先取得標(biāo)的物Cl的影像，以通過測距裝置104判斷智能型手持裝置 100與標(biāo)的物Cl的距離D_C1。接著，本發(fā)明可通過坐標(biāo)判斷單元106，查詢地理信息系統(tǒng)， 以取得標(biāo)的物Cl的坐標(biāo)信息Pos_Cl。同時(shí)，本發(fā)明并通過方位判斷單元110取得標(biāo)的物Cl相對于智能型手持裝置100的方位DIR_C1。最后，根據(jù)距離D_C1、坐標(biāo)信息Pos_Cl及方位 DIR_C1,當(dāng)前位置判斷單元114可判斷出智能型手持裝置100的當(dāng)前位置的坐標(biāo)信息Pos_ SM。因此，通過當(dāng)前位置判定流程70，當(dāng)定位單元108無法工作但智能型手持裝置100 安裝有導(dǎo)航軟件時(shí)，本發(fā)明可根據(jù)附近景點(diǎn)的影像、距離及方位，反向推導(dǎo)出智能型手持裝 置100的位置，提供使用者參考之用。在此情形下，使用者可藉此判斷所在位置，進(jìn)而通過 導(dǎo)航軟件規(guī)劃相關(guān)路徑，改善定位單元108無法工作或未裝設(shè)時(shí)所造成的問題。綜上所述，本發(fā)明利用一標(biāo)的物的影像，判斷該標(biāo)的物與智能型手持裝置的距離。 當(dāng)判斷出該標(biāo)的物與智能型手持裝置的距離后，本發(fā)明可進(jìn)一步利用全球衛(wèi)星定位接收器 及電子羅盤，判斷該標(biāo)的物的位置，可作為導(dǎo)航之用?；蛘?，當(dāng)全球衛(wèi)星定位接收器無法工 作時(shí)，本發(fā)明可利用地理信息系統(tǒng)及電子羅盤，判斷智能型手持裝置的當(dāng)前位置，以進(jìn)一步 通過導(dǎo)航軟件，確認(rèn)使用者所在位置。此外，本發(fā)明亦可利用多個標(biāo)的物的影像，配合地理 信息系統(tǒng)，判斷智能型手持裝置的當(dāng)前位置。因此，由上可知，本發(fā)明加強(qiáng)智能型手持裝置 的功能，特別是導(dǎo)航功能。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡是依本發(fā)明權(quán)利要求書范圍所作的等同變 化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
一種用于一智能型手持裝置的測距方法，包括取得一標(biāo)的物的一影像；計(jì)算所述標(biāo)的物的一邊在所述影像中的長度；取得所述標(biāo)的物的所述邊的一預(yù)估長度；以及根據(jù)所述標(biāo)的物的所述邊在所述影像中的長度及所述預(yù)估長度，判斷所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離。
2.如權(quán)利要求1所述的測距方法，其中取得所述標(biāo)的物的所述影像的操作包括 取得包含所述標(biāo)的物的一第一影像；顯示及放大所述第一影像；以及由一使用者從所述第一影像中框選出所述標(biāo)的物的所述影像。
3.如權(quán)利要求1所述的測距方法，其中根據(jù)所述標(biāo)的物的所述邊在所述影像中的長度 及所述預(yù)估長度判斷所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離的操作包括判斷所述影像中所述邊的長度的一密位值；以及根據(jù)所述邊的所述預(yù)估長度與所述密位值的比例，計(jì)算所述智能型手持裝置至所述標(biāo) 的物的距離。
4.如權(quán)利要求3所述的測距方法，還包括判斷取得所述標(biāo)的物的所述影像時(shí)的一角度；以及 根據(jù)所述角度，修正所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離。
5. 一種用于一智能型手持裝置的測距裝置，包括 一影像擷取單元，用來取得一標(biāo)的物的一影像；一量測單元，用來計(jì)算所述標(biāo)的物的一邊在所述影像中的長度； 一估測單元，用來取得所述標(biāo)的物的所述邊的一預(yù)估長度；以及 一邏輯單元，用來根據(jù)所述標(biāo)的物的所述邊在所述影像中的長度及所述預(yù)估長度，判 斷所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離。
6.如權(quán)利要求5所述的測距裝置，其中所述影像擷取單元包括 一影像接收單元，用來取得包含所述標(biāo)的物的一第一影像；一顯示單元，用來顯示及放大所述第一影像；以及一框選單元，用來由一使用者自所述第一影像中框選出所述標(biāo)的物的所述影像。
7.如權(quán)利要求5所述的測距裝置，其中所述邏輯單元包括一第一運(yùn)算單元，用來判斷所述影像中所述邊的長度的一密位值；以及 一第二運(yùn)算單元，用來根據(jù)所述邊的所述預(yù)估長度與所述密位值的比例，計(jì)算所述智 能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離。
8.如權(quán)利要求7所述的測距裝置，其中所述邏輯單元還包括一角度判斷單元，用來判斷所述影像擷取單元取得所述標(biāo)的物的所述影像時(shí)的一角 度；以及一修正單元，用來根據(jù)所述角度，修正所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離。
9.一種用于一智能型手持裝置辨識一標(biāo)的物的位置的方法，包括根據(jù)所述標(biāo)的物的一影像，判斷所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離； 取得所述標(biāo)的物相對于所述智能型手持裝置的方位；取得所述智能型手持裝置的一當(dāng)前位置的一坐標(biāo)信息；以及根據(jù)所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離、所述標(biāo)的物相對于所述智能型手持 裝置的方位及所述智能型手持裝置的所述當(dāng)前位置的所述坐標(biāo)信息，判斷所述標(biāo)的物的位置。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中根據(jù)所述標(biāo)的物的所述影像判斷所述智能型手持 裝置至所述標(biāo)的物的距離的操作包括取得所述標(biāo)的物的所述影像； 計(jì)算所述標(biāo)的物的一邊在所述影像中的長度； 取得所述標(biāo)的物的所述邊的一預(yù)估長度；以及根據(jù)所述標(biāo)的物的所述邊在所述影像中的長度及所述預(yù)估長度，判斷所述智能型手持 裝置至所述標(biāo)的物的距離。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中取得所述標(biāo)的物的所述影像的操作包括 取得包含所述標(biāo)的物的一第一影像；顯示及放大所述第一影像；以及由一使用者從所述第一影像中框選出所述標(biāo)的物的所述影像。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，其中根據(jù)所述標(biāo)的物的所述邊在所述影像中的長度及 所述預(yù)估長度判斷所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離的操作包括判斷所述影像中所述邊的長度的一密位值；以及根據(jù)所述邊的所述預(yù)估長度與所述密位值的比例，計(jì)算所述智能型手持裝置至所述標(biāo) 的物的距離。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，還包括判斷取得所述標(biāo)的物的所述影像時(shí)的一角度；以及 根據(jù)所述角度，修正所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離。
14.如權(quán)利要求9所述的方法，其中取得所述智能型手持裝置的所述當(dāng)前位置的所述 坐標(biāo)信息的操作，是通過所述智能型手持裝置的一全球衛(wèi)星定位接收器，取得所述智能型 手持裝置的所述當(dāng)前位置的所述坐標(biāo)信息。
15.一種用于一智能型手持裝置辨識一標(biāo)的物的位置的電子裝置，包括一測距裝置，用來根據(jù)所述標(biāo)的物的一影像，判斷所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物 的距離；一方位判斷單元，用來取得所述標(biāo)的物相對于所述智能型手持裝置的方位； 一定位單元，用來取得所述智能型手持裝置的一當(dāng)前位置的一坐標(biāo)信息；以及 一判斷單元，用來根據(jù)所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離、所述標(biāo)的物相對于 所述智能型手持裝置的方位及所述智能型手持裝置的所述當(dāng)前位置的所述坐標(biāo)信息，判斷 所述標(biāo)的物的位置。
16.如權(quán)利要求15所述的電子裝置，其中所述測距裝置包括 一影像擷取單元，用來取得所述標(biāo)的物的所述影像；一量測單元，用來計(jì)算所述標(biāo)的物的一邊在所述影像中的長度； 一估測單元，用來取得所述標(biāo)的物的所述邊的一預(yù)估長度；以及 一邏輯單元，用來根據(jù)所述標(biāo)的物的所述邊在所述影像中的長度及所述預(yù)估長度，判斷所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離。
17.如權(quán)利要求16所述的電子裝置，其中所述影像擷取單元包括 一影像接收單元，用來取得包含所述標(biāo)的物的一第一影像；一顯示單元，用來顯示及放大所述第一影像；以及一框選單元，用來由一使用者從所述第一影像中框選出所述標(biāo)的物的所述影像。
18.如權(quán)利要求16所述的電子裝置，其中所述邏輯單元包括一第一運(yùn)算單元，用來判斷所述影像中所述邊的長度的一密位值；以及 一第二運(yùn)算單元，用來根據(jù)所述邊的所述預(yù)估長度與所述密位值的比例，計(jì)算所述智 能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離。
19.如權(quán)利要求18所述的電子裝置，其中所述邏輯單元還包括一角度判斷單元，用來判斷取得所述標(biāo)的物的所述影像時(shí)的一角度；以及 一修正單元，用來根據(jù)所述角度，修正所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離。
20.一種用于一智能型手持裝置辨識一當(dāng)前位置的方法，包括根據(jù)多個標(biāo)的物的多個影像，判斷所述智能型手持裝置至所述多個標(biāo)的物的距離； 取得對應(yīng)于所述多個標(biāo)的物的位置的多個坐標(biāo)信息；以及根據(jù)所述智能型手持裝置至所述多個標(biāo)的物的距離及所述多個坐標(biāo)信息，判斷所述智 能型手持裝置的所述當(dāng)前位置。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其中根據(jù)所述多個標(biāo)的物的所述多個影像判斷所述智 能型手持裝置至所述多個標(biāo)的物的距離的操作包括取得所述多個標(biāo)的物的所述多個影像；計(jì)算所述多個標(biāo)的物的每一標(biāo)的物的一邊在一對應(yīng)影像中的長度； 取得所述每一標(biāo)的物的所述邊的一預(yù)估長度；以及根據(jù)所述每一標(biāo)的物的所述邊在所述對應(yīng)影像中的長度及所述預(yù)估長度，判斷所述智 能型手持裝置至所述每一標(biāo)的物的距離。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中取得所述多個標(biāo)的物的所述多個影像的操作包括分別取得包含所述多個標(biāo)的物的每一標(biāo)的物的多個第一影像； 分別顯示及放大所述多個第一影像；以及由一使用者從所述多個第一影像中框選出所述多個標(biāo)的物的所述多個影像。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其中根據(jù)所述每一標(biāo)的物的所述邊在所述對應(yīng)影像中 的長度及所述預(yù)估長度判斷所述智能型手持裝置至所述每一標(biāo)的物的距離的操作包括判斷所述對應(yīng)影像中所述每一標(biāo)的物的所述邊的長度的一密位值；以及 根據(jù)所述每一標(biāo)的物的所述邊的所述預(yù)估長度與所述密位值的比例，計(jì)算所述智能型 手持裝置至所述每一標(biāo)的物的距離。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，還包括判斷取得所述每一標(biāo)的物的所述對應(yīng)影像時(shí)的一角度；以及 根據(jù)所述角度，修正所述智能型手持裝置至所述每一標(biāo)的物的距離。
25.一種用于一智能型手持裝置辨識一當(dāng)前位置的電子裝置，包括一測距裝置，用來根據(jù)多個標(biāo)的物的多個影像，判斷所述智能型手持裝置至所述多個標(biāo)的物的距離；一坐標(biāo)判斷單元，用來取得對應(yīng)于所述多個標(biāo)的物的位置的多個坐標(biāo)信息；以及 一判斷單元，用來根據(jù)所述智能型手持裝置至所述多個標(biāo)的物的距離及所述多個坐標(biāo) 信息，判斷所述智能型手持裝置的所述當(dāng)前位置。
26.如權(quán)利要求25所述的電子裝置，其中所述測距裝置包括 一影像擷取單元，用來取得所述多個標(biāo)的物的所述多個影像；一量測單元，用來計(jì)算所述多個標(biāo)的物的每一標(biāo)的物的一邊在一對應(yīng)影像中的長度； 一估測單元，用來取得所述每一標(biāo)的物的所述邊的一預(yù)估長度；以及 一邏輯單元，用來根據(jù)所述每一標(biāo)的物的所述邊在所述對應(yīng)影像中的長度及所述預(yù)估 長度，判斷所述智能型手持裝置至所述每一標(biāo)的物的距離。
27.如權(quán)利要求26所述的電子裝置，其中所述影像擷取單元包括一影像接收單元，用來分別取得包含所述多個標(biāo)的物的每一標(biāo)的物的多個第一影像； 一顯示單元，用來分別顯示及顯示所述多個第一影像；以及一框選單元，用來由一使用者從所述多個第一影像中框選出所述多個標(biāo)的物的所述多 個影像。
28.如權(quán)利要求26所述的電子裝置，其中所述邏輯單元包括一第一運(yùn)算單元，用來判斷所述對應(yīng)影像中所述每一標(biāo)的物的所述邊的長度的一密位 值；以及一第二運(yùn)算單元，用來根據(jù)所述每一標(biāo)的物的所述邊的所述預(yù)估長度與所述密位值的 比例，計(jì)算所述智能型手持裝置至所述每一標(biāo)的物的距離。
29.如權(quán)利要求28所述的電子裝置，其中所述邏輯單元還包括一角度判斷單元，用來判斷取得所述每一標(biāo)的物的所述對應(yīng)影像時(shí)的一角度；以及 一修正單元，用來根據(jù)所述角度，修正所述智能型手持裝置至所述每一標(biāo)的物的距離。
30.一種用于一智能型手持裝置辨識一當(dāng)前位置的方法，包括根據(jù)一標(biāo)的物的一影像，判斷所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離； 取得所述標(biāo)的物的一坐標(biāo)信息；取得所述標(biāo)的物相對于所述智能型手持裝置的方位；以及根據(jù)所述智能型手持裝置至所述多個標(biāo)的物的距離、所述坐標(biāo)信息及所述標(biāo)的物相對 于所述智能型手持裝置的方位，判斷所述智能型手持裝置的所述當(dāng)前位置。
31.如權(quán)利要求30所述的方法，其中根據(jù)所述標(biāo)的物的所述影像，判斷所述智能型手 持裝置至所述標(biāo)的物的距離的操作包括取得所述標(biāo)的物的所述影像； 計(jì)算所述標(biāo)的物的一邊在所述影像中的長度； 取得所述標(biāo)的物的所述邊的一預(yù)估長度；以及根據(jù)所述標(biāo)的物的所述邊在所述影像中的長度及所述預(yù)估長度，判斷所述智能型手持 裝置至所述標(biāo)的物的距離。
32.如權(quán)利要求31所述的方法，其中取得所述標(biāo)的物的所述影像的操作包括 取得包含所述標(biāo)的物的一第一影像；顯示及放大所述第一影像；以及由一使用者從所述第一影像中框選出所述標(biāo)的物的所述影像。
33.如權(quán)利要求31所述的方法，其中根據(jù)所述標(biāo)的物的所述邊在所述影像中的長度及 所述預(yù)估長度，判斷所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離的操作包括判斷所述影像中所述邊的長度的一密位值；以及根據(jù)所述邊的所述預(yù)估長度與所述密位值的比例，計(jì)算所述智能型手持裝置至所述標(biāo) 的物的距離。
34.如權(quán)利要求33所述的方法，還包括判斷取得所述標(biāo)的物的所述影像時(shí)的一角度；以及 根據(jù)所述角度，修正所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離。
35.一種用于一智能型手持裝置辨識一當(dāng)前位置的電子裝置，包括一測距裝置，用來根據(jù)一標(biāo)的物的一影像，判斷所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的 距離；一坐標(biāo)判斷單元，用來取得所述標(biāo)的物的一坐標(biāo)信息；一方位判斷單元，用來取得所述標(biāo)的物相對于所述智能型手持裝置的方位；以及 一判斷單元，用來根據(jù)所述智能型手持裝置至所述多個標(biāo)的物的距離、所述坐標(biāo)信息 及所述標(biāo)的物相對于所述智能型手持裝置的方位，判斷所述智能型手持裝置的所述當(dāng)前位置。
36.如權(quán)利要求35所述的電子裝置，其中所述測距裝置包括 一影像擷取單元，用來取得所述標(biāo)的物的所述影像；一量測單元，用來計(jì)算所述標(biāo)的物的一邊在所述影像中的長度； 一估測單元，用來取得所述標(biāo)的物的所述邊的一預(yù)估長度；以及 一邏輯單元，用來根據(jù)所述標(biāo)的物的所述邊在所述影像中的長度及所述預(yù)估長度，判 斷所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離。
37.如權(quán)利要求36所述的電子裝置，其中所述影像擷取單元包括 一影像接收單元，用來取得包含所述標(biāo)的物的一第一影像；一顯示單元，用來顯示及放大所述第一影像；以及一框選單元，用來由一使用者從所述第一影像中框選出所述標(biāo)的物的所述影像。
38.如權(quán)利要求36所述的電子裝置，其中所述邏輯單元包括一第一運(yùn)算單元，用來判斷所述影像中所述邊的長度的一密位值；以及 一第二運(yùn)算單元，用來根據(jù)所述邊的所述預(yù)估長度與所述密位值的比例，計(jì)算所述智 能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離。
39.如權(quán)利要求38所述的電子裝置，其中所述邏輯單元還包括一角度判斷單元，用來判斷取得所述標(biāo)的物的所述影像時(shí)的一角度；以及 一修正單元，用來根據(jù)所述角度，修正所述智能型手持裝置至所述標(biāo)的物的距離。
40.如權(quán)利要求35所述的電子裝置，其中所述坐標(biāo)判斷單元通過安裝于所述智能型手 持裝置的一地理信息系統(tǒng)，取得所述標(biāo)的物的所述坐標(biāo)信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及智能型手持裝置測距、辨識位置的方法、裝置及電子裝置。具體地，用于一智能型手持裝置的測距方法，包含有取得一標(biāo)的物的一影像；計(jì)算該標(biāo)的物的一邊在該影像中的長度；取得該標(biāo)的物的該邊的一預(yù)估長度；以及根據(jù)該標(biāo)的物的該邊在該影像中的長度及該預(yù)估長度，判斷該智能型手持裝置至該標(biāo)的物的距離。還公開了測距裝置、辨識標(biāo)的物的位置的方法及電子裝置以及辨識當(dāng)前位置的方法及電子裝置。本發(fā)明能加強(qiáng)智能型手持裝置的功能，特別是導(dǎo)航功能。
文檔編號G01C3/00GK101922928SQ20091014836
公開日2010年12月22日 申請日期2009年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月16日
發(fā)明者謝升達(dá), 陳少鋒 申請人:緯創(chuàng)資通股份有限公司