專利名稱：一種共孔徑主被動(dòng)成像探測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種成像設(shè)備，尤其是涉及光、機(jī)、電、算一體化信息處理的一種共孔徑主 被動(dòng)成像探測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于探測(cè)出具有"貓眼"效應(yīng)的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡、攝像機(jī)、望遠(yuǎn) 鏡等光學(xué)系統(tǒng)，并確定威脅所在方位。屬于激光成像探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
(二)
背景技術(shù)：
隨著狙擊步槍射程、精度、威力的提高，高性能觀瞄設(shè)備的涌現(xiàn)，加上狙擊手訓(xùn)練有素， 其威脅日益增加。為了準(zhǔn)確、及時(shí)、快速地發(fā)現(xiàn)并幵滅敵方狙擊手，多種機(jī)理的反狙擊手探 測(cè)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，主要有紅外探測(cè)系統(tǒng)、聲探測(cè)系統(tǒng)和激光探測(cè)系統(tǒng)等幾類。其中基于紅外 探測(cè)和聲探測(cè)成型產(chǎn)品都是被動(dòng)探測(cè)的，雖然可準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)狙擊手位置,但存在只有當(dāng)狙擊手激 發(fā)第 一槍后才能發(fā)現(xiàn)的致命缺點(diǎn)。然而激光探測(cè)系統(tǒng)不同于紅外探測(cè)系統(tǒng)和聲探測(cè)系統(tǒng)，其 是一種主動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，有可能在狙擊手開槍前就找出他們的具體位置，彌補(bǔ)了被動(dòng)探測(cè)系統(tǒng) 的不足。因而提出反狙擊手激光主動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，其利用狙擊手的瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡對(duì)入射激光的反 射能力比周圍背景要強(qiáng)，具有"貓眼"效應(yīng)的特性進(jìn)行探測(cè)。當(dāng)不可見光波段的激光束照射到 狙擊鏡時(shí)，不易被狙擊手覺察，但激光探測(cè)系統(tǒng)能感應(yīng)到較強(qiáng)反射光從而發(fā)現(xiàn)狙擊手。
另外一般來說，成像系統(tǒng)分為主動(dòng)成像系統(tǒng)和被動(dòng)成像系統(tǒng)。被動(dòng)成像系統(tǒng)沒有自主光 源，其光信號(hào)探測(cè)系統(tǒng)依靠目標(biāo)本身輻射光或者反射光進(jìn)行成像。主動(dòng)成像系統(tǒng)由自主光源 和光信號(hào)探測(cè)系統(tǒng)組成，其光源出射光輻射被待測(cè)目標(biāo)反射，由光信號(hào)探測(cè)系統(tǒng)接收。被動(dòng) 成像系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是由于沒有自主光源不容易被對(duì)方探測(cè)，且能耗相對(duì)較低等;缺點(diǎn)是受環(huán)境的 影響大，比如:在完全黑暗的情況下不能得到目標(biāo)圖像。主動(dòng)成像的優(yōu)點(diǎn)在于受環(huán)境的影響小， 比如:能夠在完全黑暗時(shí)得到目標(biāo)圖像，能夠透過霧靄或者網(wǎng)狀障礙物等獲得目標(biāo)圖像;缺點(diǎn)是 功耗較大，隱蔽性不好。
中國電子科技集團(tuán)第三研究所推出了一種反狙擊手探測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由1 - 2個(gè)便攜式陣 列天線和信號(hào)處理單元組成。系統(tǒng)接收輕武器射擊產(chǎn)生聲波信號(hào)，對(duì)狙擊手實(shí)施探測(cè)和定位， 測(cè)定狙擊手的方位角、仰角，并識(shí)別槍支口徑360。全向探測(cè)，并能測(cè)定高度角，可探測(cè)到
4從5.56mm到20mm 口徑的武器。然而該探測(cè)系統(tǒng)為全被動(dòng)式系統(tǒng)，因而提出激光探測(cè)系統(tǒng) 以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式探測(cè)，同時(shí)為了提高系統(tǒng)的探測(cè)概率和工作效率，提出共孔徑主被動(dòng)成像探測(cè) 系統(tǒng)，主被動(dòng)成像的優(yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)以提高系統(tǒng)探測(cè)性能，具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容
1 、目的本發(fā)明的目的是為了提供一種共孔徑主被動(dòng)成像探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)克服已有的 被動(dòng)反狙擊手探測(cè)系統(tǒng)當(dāng)狙擊手激發(fā)第 一槍后才能發(fā)現(xiàn)的致命缺點(diǎn)，通過主被動(dòng)圖像融合， 有效抑制背景，提高目標(biāo)探測(cè)識(shí)別概率，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離捕獲、瞄準(zhǔn)和跟蹤具有"貓眼"效應(yīng)的目 標(biāo)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)新穎、體積小、重量輕、性能穩(wěn)定、抗干擾性能強(qiáng)、圖像信噪比高和適應(yīng)性 強(qiáng)等。
2、技術(shù)方案
如圖1所示，本發(fā)明是一種共孔徑主被動(dòng)成像探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由激光源、發(fā)射和 接收光學(xué)系統(tǒng)、分光系統(tǒng)以及圖像采集、處理和顯示系統(tǒng)組成。它放置在外殼里，激光源位 于外殼后端，發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)放置在外殼前端；分光系統(tǒng)與光軸成45。角放置，平行于發(fā) 射和接收光學(xué)系統(tǒng)的發(fā)射-接收分光鏡，且兩者中心連線與光軸垂直；圖像采集、處理和顯 示系統(tǒng)放置在外殼后端(靠右側(cè))。
所述激光源是由半導(dǎo)體激光器構(gòu)成，該半導(dǎo)體激光器位于系統(tǒng)后端，它輸出連續(xù)紅外激
光；
所述發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)是由準(zhǔn)直發(fā)射透鏡、發(fā)射-接收分光鏡和接收透鏡組成。準(zhǔn)直 發(fā)射透鏡和發(fā)射-接收分光鏡構(gòu)成發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，發(fā)射-接收分光鏡和接收透鏡構(gòu)成接收光 學(xué)系統(tǒng)。
其中，準(zhǔn)直發(fā)射透鏡由一個(gè)平凸透鏡和口徑為Dl的光闌組成，它與光軸垂直放置，并 位于半導(dǎo)體激光器前端，根據(jù)激光器輸出激光發(fā)散角選擇透鏡焦距，平凸透鏡后端鍍有高反 膜，防止后向散射光干擾激光器正常工作；
其中，發(fā)射-接收分光鏡中間開孔，與光軸成45。角放置，位于準(zhǔn)直發(fā)射透鏡和焦距為 f2接收透鏡之間，其開孔口徑D2在光軸方向的投影口徑D3比光闌口徑Dl要略大，焦距為 G接收透鏡的中間開孔口徑D4比口徑D3要略大，有利于發(fā)射光束充分透過；后向散射光通 過位于系統(tǒng)前端且與光軸垂直放置的焦距為G接收透鏡后，經(jīng)發(fā)射-接收分光鏡反射到分光 系統(tǒng)上；
5其中，接收透鏡口徑D5與發(fā)射-接收分光鏡在光軸方向投影口徑D6要中心匹配，且遠(yuǎn) 大于口徑Dl,有利于擴(kuò)大接收視場(chǎng)。以上所述透鏡的選擇均需考慮對(duì)激光器輸出激光功率的 承受能力；
所述分光系統(tǒng)由二向色分光鏡構(gòu)成。二向色分光鏡與光軸成45。角放置，對(duì)后向散射光進(jìn) 行分光，其平行于發(fā)射-接收分光鏡，且兩者中心連線與光軸垂直；根據(jù)系統(tǒng)要求選擇二向 色分光鏡對(duì)所需分光波長(zhǎng)的透射率和反射率。
所述圖像采集、處理和顯示系統(tǒng)是由兩個(gè)低照度電荷耦合器件CCD、雙通道數(shù)據(jù)采集卡、 圖像處理單元和圖像顯示單元組成。具體布局是兩個(gè)低照度電荷耦合器件CCD的光軸互相 垂直且均與二向色分光鏡成45。；雙通道數(shù)據(jù)采集卡、圖像處理單元和圖像顯示單元構(gòu)成一個(gè) 模塊通過信號(hào)線與低照度電荷耦合器件CCD連接。
其中，圖像處理單元由基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP的實(shí)時(shí)處理單元和若干個(gè)微控制處理器 的處理部分構(gòu)成，圖像顯示單元為有機(jī)發(fā)光顯示屏OLED。經(jīng)過分光系統(tǒng)后，后向散射光被 分為可見光和紅外光，分別投射到兩個(gè)低照度電荷耦合器件CCD上，雙通道數(shù)據(jù)采集卡接收 前者的輸出信號(hào)送到基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP的實(shí)時(shí)處理單元和若千個(gè)微控制處理器的處理 部分處理轉(zhuǎn)換后由有機(jī)發(fā)光顯示屏OLED顯示特征圖像。該系統(tǒng)工作時(shí)，從半導(dǎo)體激光器出 射的連續(xù)紅外激光束，依次通過準(zhǔn)直發(fā)射透鏡、發(fā)射-接收分光鏡、接收透鏡的中間開孔入 射到目標(biāo)上；從目標(biāo)返回的后向散射光通過接收透鏡后，經(jīng)發(fā)射-接收分光鏡反射到二向色 分光鏡上被分為可見光和紅外光，分別投射到兩個(gè)低照度電荷耦合器件CCD，后續(xù)實(shí)現(xiàn)圖像 采集、處理和顯示。本發(fā)明實(shí)質(zhì)上是采用了主動(dòng)連續(xù)紅外激光和被動(dòng)可見光兩種成像;漢式， 通過主動(dòng)紅外圖像與被動(dòng)可見光圖像融合及采用相應(yīng)算法和硬件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)提取出具有"貓眼" 效應(yīng)目標(biāo)的信息。
3、優(yōu)點(diǎn)及功效
該系統(tǒng)對(duì)"貓眼"效應(yīng)目標(biāo)的后向散射光進(jìn)行探測(cè)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)場(chǎng)景的共孔徑主被動(dòng)成 像，通過圖像處理提取目標(biāo)特征，它可廣泛用于安全保衛(wèi)、反恐行動(dòng)、監(jiān)控工作等，具有很 大的市場(chǎng)效益和很好的應(yīng)用前景。(1)該系統(tǒng)可快速準(zhǔn)確地測(cè)定狙擊手的方位，大大提高戰(zhàn) 場(chǎng)作戰(zhàn)人員的安全系數(shù)，另外可將其應(yīng)用于邊防哨所保衛(wèi)邊境安全；(2)該系統(tǒng)可以保護(hù)重 要人物及設(shè)施，實(shí)施環(huán)境警戒，對(duì)各種恐怖暗殺及破壞行動(dòng)及時(shí)控制，例如在政治集會(huì)舉行 地或者體育場(chǎng)等，如果將該類系統(tǒng)部署在重要人物周圍， 一旦探測(cè)到狙擊手的瞄準(zhǔn)具，再結(jié) 合其他技術(shù)的支持(如GPS衛(wèi)星導(dǎo)航)，狙擊手的位置立即暴露無遺；(3)該系統(tǒng)能準(zhǔn)確探測(cè)出數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)等配有光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)備，用于防電影偷拍等等。
(四)


圖1為共孔徑主被動(dòng)成像探測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 圖中符號(hào)說明如下
1半導(dǎo)體激光器； 2準(zhǔn)直發(fā)射透鏡； 3發(fā)射-接收分光鏡；4接收透鏡； 5發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)；6 二向色分光鏡； 7低照度電荷耦合器件CCD; 8 低 照度電荷耦合器件CCD; 9 雙通道數(shù)據(jù)采集卡； 10 圖像處理單元；11 圖像 顯示單元； 12 圖像采集、處理和顯示系統(tǒng)； 13 外殼。
(五)
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明是一種共孔徑主被動(dòng)成像探測(cè)系統(tǒng)，它由半導(dǎo)體激光器1，準(zhǔn)直發(fā)射透鏡2和發(fā) 射-接收分光鏡3組成的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，以及發(fā)射-接收分光鏡3和焦距f2接收透鏡4組成的 接收光學(xué)系統(tǒng)，二向色分光鏡6，低照度電荷耦合器件CCD7，低照度電荷耦合器件CCD8， 雙通道數(shù)據(jù)采集卡9,圖像處理單元10和圖像顯示單元11構(gòu)成。它放置在外殼13里，激 光源位于外殼13后端，發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)5放置在外殼13前端；分光系統(tǒng)與光軸成45。 角放置，平行于發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)5中的發(fā)射-接收分光鏡3,且兩者中心連線與光軸垂 直；圖像采集、處理和顯示系統(tǒng)12放置在外殼13后端(靠右側(cè))。
所述激光源是由半導(dǎo)體激光器1構(gòu)成，該半導(dǎo)體激光器1位于系統(tǒng)后端，它輸出連續(xù)紅 外激光；
所述發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)5是由準(zhǔn)直發(fā)射透鏡2、發(fā)射-接收分光鏡3和接收透鏡4組 成。準(zhǔn)直發(fā)射透鏡2和發(fā)射-接收分光鏡3構(gòu)成發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，發(fā)射-接收分光鏡3和接收 透鏡4構(gòu)成接收光學(xué)系統(tǒng)。
其中，準(zhǔn)直發(fā)射透鏡2由一個(gè)平凸透鏡和口徑為Dl的光闌組成，它與光軸垂直放置， 并位于半導(dǎo)體激光器1前端，根據(jù)半導(dǎo)體激光器1輸出激光發(fā)散角選擇透鏡焦距，平凸透鏡 后端鍍有高反膜，防止后向散射光干擾半導(dǎo)體激光器正常工作；
其中，發(fā)射-接收分光鏡3中間開孔，與光軸成45。角放置，位于準(zhǔn)直發(fā)射透鏡2和焦距 為G接收透鏡4之間，其開孔口徑D2在光軸方向的投影口徑D3比光闌口徑Dl要略大，焦 距為G接收透鏡4的中間開孔口徑D4比口徑D3要略大，有利于發(fā)射光束充分透過；后向散射光通過位于系統(tǒng)前端且與光軸垂直放置的焦距為f2接收透鏡4后，經(jīng)發(fā)射-接收分光鏡 3反射到分光系統(tǒng)的二向色分光鏡6上；
其中，接收透鏡4 口徑D5與發(fā)射-接收分光鏡3在光軸方向投影口徑D6要中心匹配， 且遠(yuǎn)大于口徑D1，有利于擴(kuò)大接收視場(chǎng)。以上所述透鏡的選擇均需考慮對(duì)激光器輸出激光功 率的承受能力；
所述分光系統(tǒng)由二向色分光鏡6構(gòu)成。二向色分光鏡6與光軸成45。角放置，對(duì)后向散射 光進(jìn)行分光，其平行于發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)5中的發(fā)射-接收分光鏡3,且兩者中心連線與 光軸垂直；根據(jù)系統(tǒng)要求選擇二向色分光鏡對(duì)所需分光波長(zhǎng)的透射率和反射率。
所述圖像采集、處理和顯示系統(tǒng)12是由兩個(gè)低照度電荷耦合器件CCD7和CCD8、雙通 道數(shù)據(jù)采集卡9、圖像處理單元10和圖像顯示單元11組成。具體布局是兩個(gè)低照度電荷 耦合器件CCD7、 CCD8的光軸互相垂直且均與二向色分光鏡6成45°;雙通道數(shù)據(jù)采集卡9、 圖像處理單元10和圖像顯示單元11構(gòu)成一個(gè)模塊通過信號(hào)線與低照度電荷耦合器件CCD7、 CCD8連接。
其中，圖像處理單元10由基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP的實(shí)時(shí)處理單元和若千個(gè)微控制處 理器的處理部分構(gòu)成，圖像顯示單元11為有機(jī)發(fā)光顯示屏OLED。經(jīng)過分光系統(tǒng)后，后向散 射光被分為可見光和紅外光，分別投射到兩個(gè)低照度電荷耦合器件CCD7、 CCD8上，雙通道 數(shù)據(jù)采集卡9接收前者的輸出信號(hào)送到基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP的實(shí)時(shí)處理單元和若干個(gè)微 控制處理器的處理部分處理轉(zhuǎn)換后由有機(jī)發(fā)光顯示屏OLED顯示特征圖像。
圖1所示為共孔徑主被動(dòng)成像探測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。半導(dǎo)體激光器1發(fā)出波長(zhǎng)為808nm 的連續(xù)激光，通過平凸準(zhǔn)直發(fā)射透鏡2后，經(jīng)發(fā)射-接收分光鏡3并透過焦距為f2接收透鏡 4的中間開孔入射到目標(biāo)上。目標(biāo)后向散射光通過焦距為f2接收透鏡4后，經(jīng)發(fā)射-接收分 光鏡3反射到二向色分光鏡6上。二向色分光鏡6將后向散射光分為可見光和紅外光。被分 開的可見光和紅外光分別投射到低照度電荷耦合器件CCD 7和低照度電荷耦合器件CCD 8 上，雙通道數(shù)據(jù)采集卡9接收低照度電荷耦合器件CCD 7和低照度電荷耦合器件CCD 8輸出 的主被動(dòng)圖像信號(hào)送到圖像處理單元10，采用相應(yīng)算法計(jì)算提取出目標(biāo)的特征信息，處理轉(zhuǎn) 換工作完成后由有機(jī)發(fā)光顯示屏OLED圖像顯示單元11顯示特征圖像，實(shí)現(xiàn)共孔徑主被動(dòng)成 像探測(cè)。
權(quán)利要求
1、一種共孔徑主被動(dòng)成像探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)由激光源、發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)、分光系統(tǒng)以及圖像采集、處理和顯示系統(tǒng)組成；它放置在外殼里，激光源位于外殼后端，發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)放置在外殼前端；分光系統(tǒng)與光軸成45°角放置，平行于發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)中的發(fā)射-接收分光鏡，且兩者中心連線與光軸垂直；圖像采集、處理和顯示系統(tǒng)放置在外殼后端；所述激光源是由半導(dǎo)體激光器構(gòu)成，該半導(dǎo)體激光器輸出連續(xù)紅外激光；所述發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)是由準(zhǔn)直發(fā)射透鏡、發(fā)射-接收分光鏡和接收透鏡組成；準(zhǔn)直發(fā)射透鏡和發(fā)射-接收分光鏡構(gòu)成發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，發(fā)射-接收分光鏡和接收透鏡構(gòu)成接收光學(xué)系統(tǒng)；所述分光系統(tǒng)由二向色分光鏡構(gòu)成；二向色分光鏡與光軸成45°角放置，對(duì)后向散射光進(jìn)行分光，其平行于發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)中的發(fā)射-接收分光鏡，且兩者中心連線與光軸垂直；所述圖像采集、處理和顯示系統(tǒng)是由兩個(gè)低照度電荷耦合器件CCD、雙通道數(shù)據(jù)采集卡、圖像處理單元和圖像顯示單元組成；具體布局是兩個(gè)低照度電荷耦合器件CCD的光軸互相垂直且均與二向色分光鏡成45°；雙通道數(shù)據(jù)采集卡、圖像處理單元和圖像顯示單元構(gòu)成一個(gè)模塊通過信號(hào)線與低照度電荷耦合器件CCD連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共孔徑主被動(dòng)成像探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于準(zhǔn)直發(fā)射透鏡 由一個(gè)平凸透鏡和口徑為Dl的光闌組成，它與光軸垂直放置，并位于半導(dǎo)體激光器前端， 根據(jù)半導(dǎo)體激光器輸出激光發(fā)散角選擇透鏡焦距，平凸透鏡后端鍍有高反膜，防止后向散射 光干擾半導(dǎo)體激光器正常工作。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共孔徑主被動(dòng)成像探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于發(fā)射-接收分 光鏡中間開孔，與光軸成45。角放置，位于準(zhǔn)直發(fā)射透鏡和焦距為f2接收透鏡之間，其開孔 口徑D2在光軸方向的投影口徑D3比光闌口徑Dl要略大，焦距為f2接收透鏡的中間開孔口 徑D4比口徑D3要略大，有利于發(fā)射光束充分透過；后向散射光通過位于系統(tǒng)前端且與光軸 垂直放置的焦距為Q接收透鏡后，經(jīng)發(fā)射_接收分光鏡反射到分光系統(tǒng)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共孔徑主被動(dòng)成像探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于接收透鏡口徑D5與發(fā)射-接收分光鏡在光軸方向投影口徑D6要中心匹配，且遠(yuǎn)大于口徑Dl,有利于擴(kuò) 大接收視場(chǎng)。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共孔徑主被動(dòng)成像探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于圖像處理單元 由基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP的實(shí)時(shí)處理單元和若干個(gè)微控制處理器的處理部分構(gòu)成，圖像顯 示單元為有機(jī)發(fā)光顯示屏OLED。
全文摘要
本發(fā)明是一種共孔徑主被動(dòng)成像探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由激光源、發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)、分光系統(tǒng)以及圖像采集、處理和顯示系統(tǒng)組成；它放置在外殼里，激光源位于外殼后端，發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)放置在外殼前端；分光系統(tǒng)與光軸成45°角放置，平行于發(fā)射-接收分光鏡且兩者中心連線與光軸垂直；圖像采集、處理和顯示系統(tǒng)放置在外殼后端(靠右側(cè))；它可以通過共用接收光學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)包含具有“貓眼”效應(yīng)目標(biāo)的場(chǎng)景實(shí)時(shí)、快速地主被動(dòng)成像，并對(duì)主被動(dòng)圖像處理提取目標(biāo)特征，確定目標(biāo)所在方位。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)新穎、緊湊輕便、性能穩(wěn)定、適應(yīng)性強(qiáng)、抗干擾性能好、圖像信噪比高，可應(yīng)用于安全保衛(wèi)、反恐行動(dòng)、監(jiān)控工作等。本發(fā)明具有廣泛的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)G01V8/10GK101566693SQ20091008317
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2009年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月6日
發(fā)明者任熙明, 麗 李, 樊邦奎 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)