專利名稱：導(dǎo)航裝置及用于確定行進(jìn)路線的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航裝置，且本發(fā)明涉及用于確定從第一位置到第二位置的行進(jìn)路線 的方法。說明性實(shí)施例涉及便攜式導(dǎo)航裝置(所謂的PND)；尤其是包括全球定位系統(tǒng)(GPS) 信號接收及處理功能性的PND。其它實(shí)施例更一般來說涉及經(jīng)配置以執(zhí)行導(dǎo)航軟件以便提 供路線規(guī)劃功能性且優(yōu)選地還提供導(dǎo)航功能性的任何類型的處理裝置。
背景技術(shù)：
包括GPS (全球定位系統(tǒng))信號接收及處理功能性的便攜式導(dǎo)航裝置(PND)是眾 所周知的，且廣泛地用作車內(nèi)或其它交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)。當(dāng)用戶不熟悉到其正導(dǎo)航到的目的地的路線時(shí)，此類裝置有很大效用。然而，確定 到目的地的行進(jìn)路線花費(fèi)時(shí)間。為了計(jì)算“最佳”或“最優(yōu)”路線，通常使用沿著可能的行 進(jìn)路線的每一道路段的平均速度。由于到目的地的距離增加，所以確定行進(jìn)路線的時(shí)間通 常增加。導(dǎo)航裝置的用戶在等待導(dǎo)航裝置確定行進(jìn)路線時(shí)可能會變得不耐煩。盡管在導(dǎo)航 裝置中使用較快的處理器可能會提高計(jì)算行進(jìn)路線的速度，但較快的處理器較為昂貴且傾 向于增加生產(chǎn)導(dǎo)航裝置的成本。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個(gè)實(shí)例性實(shí)施例，本發(fā)明揭示一種用于導(dǎo)航裝置中的行進(jìn)路線確定的方 法。所述方法包括使用導(dǎo)航裝置的處理器來至少部分地基于沿著從第一位置到第二位置的 行進(jìn)路線的至少一個(gè)類型的道路的平均速度數(shù)據(jù)而確定所述行進(jìn)路線的地圖信息。所述方 法進(jìn)一步包括將地圖信息顯示在導(dǎo)航裝置的顯示裝置上。本發(fā)明的另一實(shí)例性實(shí)施例涉及一種導(dǎo)航裝置。所述導(dǎo)航裝置包括存儲器資源， 用以存儲多個(gè)類型的道路的平均速度數(shù)據(jù)及多個(gè)道路的平均速度數(shù)據(jù)。所述導(dǎo)航裝置包括 處理器，用以至少部分地基于沿著從第一位置到第二位置的行進(jìn)路線的多個(gè)類型的道路中 的至少一者的平均速度數(shù)據(jù)而確定所述行進(jìn)路線的地圖信息。所述導(dǎo)航裝置還包括顯示裝 置，用以顯示所確定的地圖信息。下文闡述這些實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)，且在所附附屬權(quán)利要求中及在以下詳細(xì)描述中的其 它地方定義這些實(shí)施例中的每一者的另外細(xì)節(jié)及特征。


下文將借助于說明性實(shí)例并參看附圖來描述本發(fā)明的教示的各種方面及體現(xiàn)所 述教示的布置，在附圖中圖1為全球定位系統(tǒng)(GPS)的示意性說明；圖2為經(jīng)布置以提供導(dǎo)航裝置的電子組件的示意性說明；圖3為導(dǎo)航裝置可經(jīng)由無線通信信道接收信息的方式的示意性說明；圖4A及圖4B為導(dǎo)航裝置的說明性透視圖5a到圖5i為針對目的地輸入過程的來自導(dǎo)航裝置的說明性截屏；圖6為描繪針對說明性計(jì)算出的路線的出發(fā)位置的來自導(dǎo)航裝置的說明性截屏； 以及圖7為描繪本發(fā)明的方法的實(shí)例性實(shí)施例的步驟的說明性流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)將特定參考PND來描述本發(fā)明的實(shí)例性實(shí)施例。然而，應(yīng)記住，本發(fā)明的教示不 限于PND，而實(shí)際上，本發(fā)明的教示普遍地適用于經(jīng)配置以執(zhí)行導(dǎo)航軟件以便提供路線規(guī)劃 及導(dǎo)航功能性的任何類型的處理裝置。因此，由此可見，在本申請案的上下文中，導(dǎo)航裝置 既定包括(但不限于)任何類型的路線規(guī)劃及導(dǎo)航裝置，而不管所述裝置是體現(xiàn)為PND、內(nèi) 建于交通工具中的導(dǎo)航裝置、還是實(shí)際上是執(zhí)行路線規(guī)劃及導(dǎo)航軟件的計(jì)算資源(例如， 桌上型計(jì)算機(jī)或便攜式個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、移動(dòng)電話還是便攜式數(shù)字助理(PDA))。從下文將易于了解，本發(fā)明的教示甚至在以下情況中具有效用用戶并不是在尋 求關(guān)于如何從一點(diǎn)導(dǎo)航到另一點(diǎn)的指令，而是僅希望被提供給定位置的視圖。在此情況中， 由用戶選擇的“目的地”位置不需要具有用戶希望從其開始導(dǎo)航的對應(yīng)的出發(fā)位置，且因 此，本文中對“目的地”位置或?qū)嶋H上對“目的地”視圖的參考不應(yīng)被解釋為意味著路線的 產(chǎn)生是必需的，必須發(fā)生到“目的地”的行進(jìn)，或?qū)嶋H上目的地的存在要求指定對應(yīng)的出發(fā) 位置。記住以上附帶條件，圖1說明可由導(dǎo)航裝置使用的全球定位系統(tǒng)(GPS)的實(shí)例性 視圖。所述系統(tǒng)是已知的且用于多種用途。一般來說，GPS為基于衛(wèi)星無線電的導(dǎo)航系統(tǒng)， 其能夠?yàn)闊o限數(shù)目個(gè)用戶確定連續(xù)位置、速度、時(shí)間及(在一些例子中)方向信息。先前稱 為NAVSTAR(導(dǎo)航衛(wèi)星測時(shí)測距)的GPS并入有在極其精確的軌道中繞地球運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)衛(wèi) 星?；谶@些精確軌道，GPS衛(wèi)星可將其位置中繼到任何數(shù)目個(gè)接收單元。當(dāng)經(jīng)專門配備以接收GPS數(shù)據(jù)的裝置開始掃描射頻以查找GPS衛(wèi)星信號時(shí)實(shí)施 GPS系統(tǒng)。在從GPS衛(wèi)星接收到無線電信號后，所述裝置即刻經(jīng)由多種不同常規(guī)方法中的一 者來確定所述衛(wèi)星的精確位置。在大多數(shù)情況下，所述裝置將繼續(xù)掃描以查找信號，直到其 已獲得至少三個(gè)不同的衛(wèi)星信號為止(請注意，通常并不(但可以)使用其它三角測量技 術(shù)用僅兩個(gè)信號來確定位置)。通過實(shí)施幾何三角測量，接收器利用三個(gè)已知位置來確定其 自身相對于衛(wèi)星的二維位置。這可以已知方式來完成。另外，獲得第四衛(wèi)星信號將允許接 收裝置通過相同的幾何計(jì)算以已知方式來計(jì)算其三維位置。位置及速度數(shù)據(jù)可由無限數(shù)目 個(gè)用戶連續(xù)地實(shí)時(shí)更新。如圖1中所示，GPS系統(tǒng)大體上由參考數(shù)字100表示。多個(gè)衛(wèi)星120處于圍繞地 球124的軌道中。每一衛(wèi)星120的軌道未必與其它衛(wèi)星120的軌道同步，且實(shí)際上很可能 不同步。GPS接收器140經(jīng)展示為從各種衛(wèi)星120接收擴(kuò)頻GPS衛(wèi)星信號160。從每一衛(wèi)星120連續(xù)地發(fā)射的擴(kuò)頻信號160利用通過極其準(zhǔn)確的原子鐘實(shí)現(xiàn)的高 度準(zhǔn)確的頻率標(biāo)準(zhǔn)。每一衛(wèi)星120作為其數(shù)據(jù)信號發(fā)射160的一部分而發(fā)射指示所述特定 衛(wèi)星120的數(shù)據(jù)流。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員了解到，GPS接收器裝置140通常獲得來自至少 三個(gè)衛(wèi)星120的擴(kuò)頻GPS衛(wèi)星信號160以供所述GPS接收器裝置140通過三角測量來計(jì)算 其二維位置。額外信號的獲得(其產(chǎn)生來自總共四個(gè)衛(wèi)星120的信號160)準(zhǔn)許GPS接收器裝置140以已知方式來計(jì)算其三維位置。圖2是呈方框組件格式的對根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例性實(shí)施例的導(dǎo)航裝置200的電子組 件的說明性表示。應(yīng)注意，導(dǎo)航裝置200的框圖并不包括所述導(dǎo)航裝置的所有組件，而是僅 表示許多實(shí)例性組件。導(dǎo)航裝置200位于外殼(未圖示)內(nèi)。所述外殼包括連接到輸入裝置220及顯示 屏幕240的處理器210。輸入裝置220可包括鍵盤裝置、語音輸入裝置、觸摸面板及/或用 于輸入信息的任何其它已知輸入裝置；且顯示屏幕240可包括任何類型的顯示屏幕，例如 LCD (液晶顯示器)顯示器。在實(shí)例性布置中，輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成 式輸入及顯示裝置，所述集成式輸入及顯示裝置包括觸摸墊或觸摸屏輸入，使得用戶僅需 觸摸顯示屏幕240的一部分便可選擇多個(gè)顯示選項(xiàng)中的一者或激活多個(gè)虛擬按鈕中的一 者ο所述導(dǎo)航裝置可包括輸出裝置260，例如可聽輸出裝置(例如，揚(yáng)聲器)。因?yàn)檩?出裝置260可為導(dǎo)航裝置200的用戶產(chǎn)生可聽信息，所以同樣應(yīng)了解，輸入裝置240還可包 括麥克風(fēng)以及用于接收輸入語音命令的軟件。在導(dǎo)航裝置200中，處理器210經(jīng)由連接225而操作性地連接到輸入裝置220且 經(jīng)設(shè)定以經(jīng)由連接225從輸入裝置220接收輸入信息，且經(jīng)由輸出連接245而操作性地連 接到顯示屏幕240及輸出裝置260中的至少一者以將信息輸出到所述至少一者。另外，處 理器210經(jīng)由連接235而可操作地耦合到存儲器資源230，且進(jìn)一步適于經(jīng)由連接275從 輸入/輸出(I/O)端口 270接收信息/將信息發(fā)送到輸入/輸出(I/O)端口 270，其中I/O 端口 270可連接到在導(dǎo)航裝置200外部的I/O裝置280。存儲器資源230包含(例如)易 失性存儲器(例如隨機(jī)存取存儲器(RAM))及非易失性存儲器(例如，數(shù)字存儲器，例如快 閃存儲器)。外部I/O裝置280可包括(但不限于)外部收聽裝置，例如聽筒。到I/O裝置 280的連接可進(jìn)一步為到任何其它外部裝置(例如汽車立體聲單元)的有線或無線連接， 用于免持式操作及/或用于(例如)語音激活式操作、用于到聽筒或頭戴式耳機(jī)的連接及 /或用于到(例如)移動(dòng)電話的連接，其中移動(dòng)電話連接可用以在導(dǎo)航裝置200與(例如) 因特網(wǎng)或任何其它網(wǎng)絡(luò)之間建立數(shù)據(jù)連接，且/或用以經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)或某種其它網(wǎng) 絡(luò)建立到服務(wù)器的連接。圖2進(jìn)一步說明處理器210與天線/接收器250之間經(jīng)由連接255的操作性連接， 其中天線/接收器250可為(例如)GPS天線/接收器。將了解到，為了說明而示意性地組 合由參考數(shù)字250表示的天線與接收器，但天線及接收器可為分開定位的組件，且天線可 為(例如)GPS片狀天線或螺旋天線。另外，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，圖2中所示的電子組件以常規(guī)方式由電源(未 圖示)供電。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解的，圖2中所示的組件的不同配置被視為屬于 本申請案的范圍內(nèi)。舉例來說，圖2中所示的組件可經(jīng)由有線及/或無線連接等相互通信。 因此，本申請案的導(dǎo)航裝置200的范圍包括便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200。此外，圖2的便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200可以已知方式連接或“對接”到交通工 具，例如自行車、摩托車、汽車或船。此導(dǎo)航裝置200接著可針對便攜式或手持式導(dǎo)航用途 而從對接位置移除。現(xiàn)參看圖3，導(dǎo)航裝置200可經(jīng)由移動(dòng)裝置(未圖示)(例如移動(dòng)電話、PDA及/或具有移動(dòng)電話技術(shù)的任何裝置)建立與服務(wù)器302的“移動(dòng)”或電信網(wǎng)絡(luò)連接，從而建立數(shù) 字連接(例如經(jīng)由(例如)已知的藍(lán)牙技術(shù)的數(shù)字連接)。此后，通過其網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供者， 移動(dòng)裝置可建立與服務(wù)器302的網(wǎng)絡(luò)連接(例如，通過因特網(wǎng))。如此，在導(dǎo)航裝置200(當(dāng) 其獨(dú)自及/或在交通工具中行進(jìn)時(shí)，其可為且通常為移動(dòng)的)與服務(wù)器302之間建立“移 動(dòng)”網(wǎng)絡(luò)連接，以便為信息提供“實(shí)時(shí)”或至少非?！靶碌摹本W(wǎng)關(guān)。使用(例如)因特網(wǎng)(例如萬維網(wǎng))來建立移動(dòng)裝置(經(jīng)由服務(wù)提供者)與例如 服務(wù)器302等另一裝置之間的網(wǎng)絡(luò)連接可以已知方式來完成。舉例來說，這可包括TCP/IP 分層協(xié)議的使用。移動(dòng)裝置可利用任何數(shù)目個(gè)通信標(biāo)準(zhǔn)，例如CDMA、GSM、WAN等。如此，可利用經(jīng)由數(shù)據(jù)連接(例如，經(jīng)由移動(dòng)電話或?qū)Ш窖b置200內(nèi)的移動(dòng)電話技 術(shù))所實(shí)現(xiàn)的因特網(wǎng)連接。對于此連接，建立服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間的因特網(wǎng)連 接。這可(例如)通過移動(dòng)電話或其它移動(dòng)裝置及GPRS (通用包無線電服務(wù))連接(GPRS 連接是由電信運(yùn)營商提供的用于移動(dòng)裝置的高速數(shù)據(jù)連接；GPRS是用以連接到因特網(wǎng)的 方法)來完成。導(dǎo)航裝置200可進(jìn)一步經(jīng)由(例如)現(xiàn)有的藍(lán)牙技術(shù)以已知方式來完成與移動(dòng)裝 置的數(shù)據(jù)連接且最終完成與因特網(wǎng)及服務(wù)器302的數(shù)據(jù)連接，其中數(shù)據(jù)協(xié)議可利用任何數(shù) 目個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，例如GSRM、用于GSM標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。導(dǎo)航裝置200可在導(dǎo)航裝置200本身內(nèi)包括其自身的移動(dòng)電話技術(shù)(例如，包括 天線，或者任選地使用導(dǎo)航裝置200的內(nèi)部天線)。導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動(dòng)電話技術(shù)可包括 如上指定的內(nèi)部組件，且/或可包括可插入式卡(例如，訂戶身份模塊或SIM卡)，連同(例 如)必要的移動(dòng)電話技術(shù)及/或天線。如此，導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動(dòng)電話技術(shù)可類似地經(jīng) 由(例如)因特網(wǎng)以與任何移動(dòng)裝置的方式類似的方式來建立導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302 之間的網(wǎng)絡(luò)連接。對于GRPS電話設(shè)定，具備藍(lán)牙功能的導(dǎo)航裝置可用以配合移動(dòng)電話型號、制造商 等的不斷改變的頻譜正確地工作，舉例來說，型號/制造商特定設(shè)定可存儲于導(dǎo)航裝置200 上?？筛箩槍Υ诵畔⒍鎯Φ臄?shù)據(jù)。在圖3中，導(dǎo)航裝置200被描繪為與服務(wù)器302經(jīng)由一般通信信道318通信，所述 一般通信信道318可由許多不同布置中的任一者來實(shí)施。當(dāng)在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200 之間建立經(jīng)由通信信道318的連接(請注意，此連接可為經(jīng)由移動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)連接、經(jīng)由個(gè) 人計(jì)算機(jī)經(jīng)由因特網(wǎng)的直接連接等)時(shí)，服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200可通信。除了可能未說明的其它組件之外，服務(wù)器302還包括處理器304，所述處理器304 操作性地連接到存儲器306且經(jīng)由有線或無線連接314進(jìn)一步操作性地連接到大容量數(shù)據(jù) 存儲裝置312。處理器304進(jìn)一步操作性地連接到發(fā)射器308及接收器310，以經(jīng)由通信信 道318將信息發(fā)射到導(dǎo)航裝置200及從導(dǎo)航裝置200發(fā)送信息。所發(fā)送及所接收的信號可 包括數(shù)據(jù)、通信及/或其它傳播信號?？筛鶕?jù)對于導(dǎo)航裝置200的通信設(shè)計(jì)中所使用的通 信要求及通信技術(shù)來選擇或設(shè)計(jì)發(fā)射器308及接收器310。另外，應(yīng)注意，可將發(fā)射器308 及接收器310的功能組合為信號收發(fā)器。服務(wù)器302進(jìn)一步連接到(或包括)大容量存儲裝置312，請注意，大容量存儲裝 置312可經(jīng)由通信鏈路314耦合到服務(wù)器302。大容量存儲裝置312含有大量導(dǎo)航數(shù)據(jù)及 地圖信息，且可同樣為與服務(wù)器302分離的裝置，或者可并入到服務(wù)器302中。
導(dǎo)航裝置200適于通過通信信道318而與服務(wù)器302通信，且包括如先前關(guān)于圖2 所描述的處理器、存儲器等以及發(fā)射器320及接收器322以通過通信信道318發(fā)送及接收 信號及/或數(shù)據(jù)，請注意，這些裝置可進(jìn)一步用于與除服務(wù)器302以外的裝置進(jìn)行通信。另 外，根據(jù)對于導(dǎo)航裝置200的通信設(shè)計(jì)中所使用的通信要求及通信技術(shù)來選擇或設(shè)計(jì)發(fā)射 器320及接收器322，且可將發(fā)射器320及接收器322的功能組合為單一收發(fā)器。存儲于服務(wù)器存儲器306中的軟件為處理器304提供指令且允許服務(wù)器302向?qū)?航裝置200提供服務(wù)。由服務(wù)器302提供的一個(gè)服務(wù)涉及處理來自導(dǎo)航裝置200的請求及 將導(dǎo)航數(shù)據(jù)從大容量數(shù)據(jù)存儲裝置312發(fā)射到導(dǎo)航裝置200。由服務(wù)器302提供的另一服 務(wù)包括對于所需應(yīng)用使用各種算法來處理導(dǎo)航數(shù)據(jù)及將這些計(jì)算的結(jié)果發(fā)送到導(dǎo)航裝置 200。通信信道318大體上表示連接導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302的傳播媒體或路徑。服 務(wù)器302及導(dǎo)航裝置200兩者均包括用于通過所述通信信道發(fā)射數(shù)據(jù)的發(fā)射器及用于接收 已通過所述通信信道發(fā)射的數(shù)據(jù)的接收器。通信信道318不限于特定通信技術(shù)。另外，通信信道318不限于單一通信技術(shù)； 也就是說，信道318可包括使用多種技術(shù)的若干通信鏈路。舉例來說，通信信道318可適于 提供用于電通信、光通信及/或電磁通信等的路徑。如此，通信信道318包括(但不限于) 下列各項(xiàng)中的一者或其組合電路、例如電線及同軸電纜等電導(dǎo)體、光纖電纜、轉(zhuǎn)換器、射頻 (RF)波、大氣、真空等。此外，通信信道318可包括中間裝置，例如路由器、轉(zhuǎn)發(fā)器、緩沖器、 發(fā)射器及接收器。在一個(gè)說明性布置中，通信信道318包括電話及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。此外，通信信道318 可能能夠適應(yīng)例如射頻、微波頻率、紅外通信等無線通信。另外，通信通道318可適應(yīng)衛(wèi)星
通{曰。通過通信信道318所發(fā)射的通信信號包括(但不限于)如對于給定通信技術(shù)可能 要求或需要的信號。舉例來說，所述信號可適于在例如時(shí)分多址(TDMA)、頻分多址(FDMA)、 碼分多址(CDMA)、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)等蜂窩式通信技術(shù)中使用?？赏ㄟ^通信信道318 發(fā)射數(shù)字及模擬信號兩者。這些信號可為如所述通信技術(shù)可能需要的經(jīng)調(diào)制、經(jīng)加密及/ 或經(jīng)壓縮的信號。服務(wù)器302包括可由導(dǎo)航裝置200經(jīng)由無線信道接入的遠(yuǎn)程服務(wù)器。服務(wù)器302 可包括位于局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(VPN)等上的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。服務(wù)器302可包括例如桌上型或膝上型計(jì)算機(jī)等個(gè)人計(jì)算機(jī)，且通信信道318可 為連接在個(gè)人計(jì)算機(jī)與導(dǎo)航裝置200之間的電纜。或者，可將個(gè)人計(jì)算機(jī)連接在導(dǎo)航裝置 200與服務(wù)器302之間以在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間建立因特網(wǎng)連接?；蛘撸苿?dòng)電 話或其它手持式裝置可建立到因特網(wǎng)的無線連接，以用于經(jīng)由因特網(wǎng)將導(dǎo)航裝置200連接 到服務(wù)器302。可經(jīng)由信息下載為導(dǎo)航裝置200提供來自服務(wù)器302的信息，所述信息下載可自 動(dòng)地或在用戶將導(dǎo)航裝置200連接到服務(wù)器302后周期性地更新，且/或可在經(jīng)由(例如) 無線移動(dòng)連接裝置及TCP/IP (傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議)連接在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置 200之間進(jìn)行較為恒定或頻繁的連接之后更為動(dòng)態(tài)。對于許多動(dòng)態(tài)計(jì)算，服務(wù)器302中的處 理器304可用以處置大量的處理需要，然而，導(dǎo)航裝置200的處理器210還可時(shí)常獨(dú)立于到服務(wù)器302的連接而處置許多處理及計(jì)算。如以上圖2中所指示，導(dǎo)航裝置200包括處理器210、輸入裝置220及顯示屏幕 240。輸入裝置220及顯示屏幕240可經(jīng)集成為集成式輸入及顯示裝置以實(shí)現(xiàn)信息輸入(經(jīng) 由直接輸入、菜單選擇等)及信息顯示(例如通過觸摸面板屏幕)兩者。如所屬領(lǐng)域的技 術(shù)人員眾所周知的，此屏幕可為(例如)觸摸輸入LCD屏幕。另外，導(dǎo)航裝置200還可包括 任何額外輸入裝置220及/或任何額外輸出裝置260，例如音頻輸入/輸出裝置。圖4A及圖4B為導(dǎo)航裝置200的透視圖。如圖4A中所示，導(dǎo)航裝置200可為包括 集成式輸入及顯示裝置290 (例如，觸摸面板屏幕)及圖2的其它組件(包括但不限于內(nèi)部 GPS接收器250、微處理器210、電源、存儲器系統(tǒng)230等)的單元。導(dǎo)航裝置200可擱置于臂292上，所述臂292本身可使用吸盤294而緊固到交通 工具儀表盤/窗口 /等。此臂292為導(dǎo)航裝置200可對接到的對接臺的一個(gè)實(shí)例。如圖4B中所示，導(dǎo)航裝置200可對接或通過(例如)將導(dǎo)航裝置292搭扣連接到 對接臺的臂292來以其它方式連接到對接臺的臂292。導(dǎo)航裝置200可接著可在臂292上 旋轉(zhuǎn)，如圖4B的箭頭所示。為了釋放導(dǎo)航裝置200與對接臺之間的連接，(例如)可按壓 導(dǎo)航裝置200上的按鈕。用于將導(dǎo)航裝置耦合到對接臺及將導(dǎo)航裝置從對接臺去耦的其它 同樣合適的布置是所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員眾所周知的?，F(xiàn)在參看圖5a到圖5i，描繪來自導(dǎo)航裝置200的一系列截屏。此導(dǎo)航裝置200具 有觸摸屏幕接口，其用于向用戶顯示信息且用于接受來自用戶的對裝置的輸入。所述截屏 展示用戶的目的地位置輸入過程的說明性的實(shí)例性實(shí)施例，所述用戶的歸屬位置已被設(shè)定 為歐洲專利局(European Patent Office)的海牙(Hague)辦事處，且所述用戶希望導(dǎo)航到 阿姆斯特丹(荷蘭)的街道地址，所述用戶知道所述街道地址的街道名及建筑物門牌號。當(dāng)此用戶接通其導(dǎo)航裝置200時(shí)，裝置獲得GPS定位且計(jì)算(以已知方式)導(dǎo)航 裝置200的當(dāng)前位置。如圖5a中所示，接著向用戶呈現(xiàn)顯示340，其以偽三維方式展示局部 環(huán)境342，導(dǎo)航裝置200經(jīng)確定為位于所述局部環(huán)境342中，且在顯示340的在局部環(huán)境下 方的區(qū)344中展示一系列控制及狀態(tài)消息。通過觸摸局部環(huán)境342的顯示，導(dǎo)航裝置200切換到顯示(如圖5b中所示)一系 列虛擬按鈕346，借助于所述虛擬按鈕346，用戶可尤其輸入其希望導(dǎo)航到的目的地。通過觸摸“導(dǎo)航到”虛擬按鈕348，導(dǎo)航裝置200切換到顯示(如圖5c中所示)多 個(gè)虛擬按鈕，所述多個(gè)虛擬按鈕各自與不同類別的可選擇的目的地相關(guān)聯(lián)。在此例子中， 所述顯示展示“歸屬”按鈕，所述按鈕在被按壓的情況下將把目的地設(shè)定為所存儲的歸屬位 置。然而，在此例子中，因?yàn)橛脩粢呀?jīng)在其歸屬位置(即，EPO的海牙辦事處)處，所以選擇 此選項(xiàng)將不會引起產(chǎn)生路線。“最愛項(xiàng)目”按鈕在被按壓的情況下展現(xiàn)用戶先前已存儲于導(dǎo) 航裝置200中的目的地列表，且如果這些目的地中的一者接著被選擇，則待計(jì)算的路線的 目的地被設(shè)定為所選擇的先前所存儲的目的地。“近來目的地”按鈕在被按壓的情況下展現(xiàn) 保持于導(dǎo)航裝置200的存儲器中且用戶近來已導(dǎo)航到的可選擇的目的地的列表。對填充此 列表的目的地中的一者的選擇將把此路線的目的地位置設(shè)定為所選擇的(先前去過的)位 置?！瓣P(guān)注點(diǎn)”按鈕在被按壓的情況下展現(xiàn)許多選項(xiàng)，借助于所述選項(xiàng)，用戶可選擇導(dǎo)航到已 預(yù)先存儲于裝置中作為裝置的用戶可能想要導(dǎo)航到的位置的多個(gè)位置中的任一者，例如取 款機(jī)、加油站或旅游勝地。“箭頭”形虛擬按鈕開啟額外選項(xiàng)的新菜單，且“地址”按鈕350
9開始一過程，通過所述過程，用戶可輸入其希望導(dǎo)航到的目的地的街道地址。由于在此實(shí)例中用戶知道其希望導(dǎo)航到的目的地的街道地址，所以假定操作此 “地址”按鈕(通過觸摸顯示于觸摸屏幕上的按鈕)，于是(如圖5d中所示)向用戶呈現(xiàn)一 系列地址輸入選項(xiàng)——明確地說，用于通過“城市中心”、通過“郵政編碼”、通過“十字路口 或交叉點(diǎn)”(例如，兩條道路的接合處)及通過“街道及門牌號”的地址輸入。在此實(shí)例中，用戶知道目的地的街道地址及門牌號且因此選擇“街道及門牌號”虛 擬按鈕352，于是接著向用戶呈現(xiàn)(如圖5e中所示)輸入其希望導(dǎo)航到的城市的名稱的提 示354 ；旗幟按鈕356，借助于旗幟按鈕356，用戶可選擇所需城市所位于的國家；及虛擬鍵 盤358，其可由用戶操作(如果必要)以輸入目的地城市的名稱。在此例子中，用戶先前已 導(dǎo)航到利茲維克及阿姆斯特丹中的位置，且因此PND另外向用戶提供可選擇的城市的列表 360。用戶在此例子中希望導(dǎo)航到阿姆斯特丹，且在從列表360中選擇阿姆斯特丹后， 導(dǎo)航裝置200顯示(如圖5f中所示)虛擬鍵盤362，借助于虛擬鍵盤362，用戶可輸入街 道名；對輸入街道名364的提示364 ；及(在此例子中，因?yàn)橛脩粝惹耙褜?dǎo)航到阿姆斯特丹 中的街道)阿姆斯特丹中可選擇的街道的列表366。在此實(shí)例中，用戶希望返回到其先前已去過的街道-倫布蘭特廣場 (Rembrandtplein)，且因此從所顯示的列表366中選擇倫布蘭特廣場。一旦已選擇街道，導(dǎo)航裝置200接著就顯示較小的虛擬小鍵盤368，且借助于提示 370來提示用戶輸入在所選擇的街道及城市中其希望導(dǎo)航到的門牌號。如果用戶先前已導(dǎo) 航到在此街道中的門牌號，則最初便展示所述門牌號(如圖5g中所示)。如果在此例子中， 用戶希望再次導(dǎo)航到倫布蘭特廣場35號，則用戶僅需要觸摸在所述顯示的右下角處顯示 的“完成”虛擬按鈕372。如果用戶希望導(dǎo)航到在倫布蘭特廣場中的不同門牌號，則其全部 要做的是操作小鍵盤368以輸入適當(dāng)?shù)拈T牌號。一旦已輸入門牌號，就在圖5h中詢問用戶是否希望在特定時(shí)間到達(dá)。如果用戶按 下“是”按鈕，則調(diào)用估計(jì)行進(jìn)到目的地所需要的時(shí)間且建議用戶其應(yīng)何時(shí)離開(或者在其 走晚了的情況下，應(yīng)已離開)其當(dāng)前位置以便準(zhǔn)時(shí)到達(dá)其目的地的功能性。在此例子中，用 戶并不關(guān)心在特定時(shí)間到達(dá)，且因此選擇“否”虛擬按鈕。選擇“否”按鈕374致使導(dǎo)航裝置200計(jì)算當(dāng)前位置與所選擇的目的地之間的路 線且將所述路線376(如圖5i中所示)顯示于展示整個(gè)路線的放大率相對較低的地圖上。 向用戶提供“完成”虛擬按鈕378，用戶可按壓所述“完成”虛擬按鈕378以指示其對所述 計(jì)算出的路線滿意；“尋找替代方案”按鈕380，用戶可按壓所述“尋找替代方案”按鈕380 以致使導(dǎo)航裝置200計(jì)算到所選擇的目的地的另一路線；及“詳情”按鈕382，用戶可按壓所 述“詳情”按鈕以展現(xiàn)關(guān)于當(dāng)前顯示的路線376的更詳細(xì)信息的顯示的可選擇的選項(xiàng)。在此例子中，假定用戶對所顯示的路線滿意，且一旦已按壓“完成”按鈕378，就向 用戶呈現(xiàn)(如圖6中所示)導(dǎo)航裝置200的當(dāng)前出發(fā)位置的偽三維視圖。圖6中描繪的顯 示類似于圖5a中所示的顯示，不同之處只是所顯示的局部環(huán)境342現(xiàn)在包括出發(fā)位置旗幟 384及指示下一機(jī)動(dòng)(在此例子中，左轉(zhuǎn)彎)的沿途點(diǎn)指示符386。顯示的下部部分也改變 了，且現(xiàn)在顯示導(dǎo)航裝置200當(dāng)前所在的街道的名稱、指示(從導(dǎo)航裝置200的當(dāng)前位置) 到下一機(jī)動(dòng)的距離及下一機(jī)動(dòng)的類型的圖標(biāo)388，以及到選定目的地的距離及時(shí)間的動(dòng)態(tài)顯示390。用戶接著開始其行程且導(dǎo)航裝置200以已知方式通過根據(jù)所確定的導(dǎo)航裝置200 位置變化來更新地圖及通過向用戶提供視覺及(任選地)可聽導(dǎo)航指令而引導(dǎo)用戶。根據(jù)本申請案的各種實(shí)施例，且如圖7中所說明的，本發(fā)明揭示一種用于在便攜 式導(dǎo)航裝置200中確定行進(jìn)路線的方法。所述方法包括，在Si，使用便攜式導(dǎo)航裝置200的 處理器210確定從第一位置到第二位置的行進(jìn)路線的地圖信息。所述確定至少部分地基于 沿著行進(jìn)路線的至少一個(gè)類型的道路的平均速度數(shù)據(jù)。在S2，所述方法進(jìn)一步包括將所確 定的地圖信息顯示在導(dǎo)航裝置200的顯示裝置240上。請注意，本申請案的一實(shí)施例的方面已被且或者將被相關(guān)于本申請案的方法而描 述。然而，本申請案中的至少一個(gè)實(shí)施例與導(dǎo)航裝置200有關(guān)，所述導(dǎo)航裝置200包括存 儲器資源230，所述存儲器資源230含有多個(gè)類型的道路的平均速度數(shù)據(jù)及多個(gè)道路的平 均速度數(shù)據(jù)；處理器210，用以至少部分地基于沿著行進(jìn)路線的多個(gè)類型的道路中的至少 一者的平均速度數(shù)據(jù)而確定從第一位置到第二位置的行進(jìn)路線的地圖信息；及顯示裝置 220，其用于顯示地圖信息，其中顯示裝置220可為集成式輸入及顯示裝置290的一部分。這 樣，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解到，此導(dǎo)航裝置200可用以執(zhí)行上文描述的方法的各種方 面。因此，為了簡潔起見，省略了進(jìn)一步的闡釋。在導(dǎo)航裝置200的用戶如上文所討論輸入所需目的地之后，處理器210開始確定 從第一位置(通常為用戶的當(dāng)前位置)到第二位置(也就是所需目的地)的行進(jìn)路線。處 理器210使用所存儲的沿著可能的行進(jìn)路線的每一類型的道路的平均速度數(shù)據(jù)(例如，存 儲于存儲器資源230中)來確定行進(jìn)路線。實(shí)例性類型的道路可包括(但不限于)局部鋪 砌的道路、泥路、磚路、公路、雙車道街道、四車道街道、收稅公路等。各種類型的道路中的每一者與平均速度數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。因此，舉例來說，公路可能與 88KPH(公里/時(shí))的平均速度相關(guān)聯(lián)，而雙車道街道可能與50KPH的平均速度相關(guān)聯(lián)。在 本申請案的實(shí)施例中，此平均速度數(shù)據(jù)是道路類型的許多街道的平均，且不是沿著行進(jìn)路 線的任何特定道路的平均速度。比起在使用沿著行進(jìn)路線的實(shí)際道路的平均速度的情況 下，這允許較快且/或有效地確定行進(jìn)路線。處理器210僅需要檢索沿著行進(jìn)路線的每一類型的道路的平均速度數(shù)據(jù)。因此， 如果可能的行進(jìn)路線包括三個(gè)不同的公路段及三個(gè)雙車道街道段，那么處理器210僅需要 從存儲器資源230中檢索兩個(gè)平均速度，也就是公路平均速度及雙車道街道平均速度，而 不是檢索六個(gè)單獨(dú)的平均速度，每一道路段一個(gè)平均速度。在以此方式確定行進(jìn)路線之后，在顯示裝置220上接著向用戶顯示與所確定的行 進(jìn)路線有關(guān)的地圖信息，且用戶可開始行進(jìn)到如上文討論的目的地。在已以上文所討論的方式確定行進(jìn)路線之后，處理器210還可確定修正的行進(jìn)路 線是否會導(dǎo)致從第一位置到第二位置的行進(jìn)時(shí)間相對較短。在本申請案的一個(gè)實(shí)施例中， 使用所存儲的沿著修正的行進(jìn)路線的實(shí)際道路或段的平均速度數(shù)據(jù)來計(jì)算此修正的行進(jìn) 路線。盡管可能已將88KPH的平均速度用于沿著行進(jìn)路線的所有公路段，但沿著行進(jìn)路線 的特定公路段的平均速度實(shí)際上可能為(例如)50KPH、35KPH及80KPH。因此，可被使用的 一些其它道路段可能具有比所確定的行進(jìn)路線的公路段的實(shí)際平均速度快的平均速度。如上文討論，使用特定道路段的平均速度數(shù)據(jù)進(jìn)行的此類計(jì)算通常將比以上文的方式進(jìn)行的行進(jìn)路線的計(jì)算花費(fèi)更多時(shí)間。然而，因?yàn)樽畛跻陨衔牡姆绞絹泶_定行進(jìn)路線， 所以用戶可在處理器210在后臺確定修正的行進(jìn)路線的同時(shí)開始向目的地行進(jìn)，也就是 說，用戶不必看見或知道正在執(zhí)行計(jì)算。如果接著使用沿著修正的行進(jìn)路線的道路或段的 平均速度數(shù)據(jù)針對修正的行進(jìn)路線確定相對較短的行進(jìn)時(shí)間，則處理器210可確定修正的 行進(jìn)路線，且可控制修正的地圖信息在顯示器220上的顯示(例如，替代先前顯示的所確定 的地圖信息)，進(jìn)而將行進(jìn)路線改變?yōu)樾拚男羞M(jìn)路線。本發(fā)明的替代實(shí)施例可被實(shí)施為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品從而與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一起使用，所 述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品是(例如)一系列計(jì)算機(jī)指令或程序段，其存儲于有形數(shù)據(jù)記錄媒體 (計(jì)算機(jī)可讀媒體)(例如軟磁盤、⑶-ROM、ROM或固定磁盤)上，或包含于計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號 中，所述信號經(jīng)由有形媒體或無線媒體(例如，微波或紅外)發(fā)射。所述系列的計(jì)算機(jī)指令 或程序段可構(gòu)成上文描述的實(shí)施例的方法的功能性的全部或部分，且還可存儲于任何易失 性或非易失性的存儲器裝置中，例如，半導(dǎo)體存儲器裝置、磁存儲器裝置、光學(xué)存儲器裝置 或其它存儲器裝置。應(yīng)了解，雖然至此已描述了本發(fā)明的各種方面及實(shí)施例，但本發(fā)明的范圍不限于 本文中所闡述的特定布置，而是擴(kuò)展到涵蓋屬于所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的所有布置以及 對其的修改及更改。舉例來說，雖然在前述詳細(xì)描述中描述的實(shí)施例參考GPS，但應(yīng)注意，導(dǎo)航裝置 200可利用任何種類的位置感測技術(shù)作為對GPS的替代方案(或?qū)嶋H上，除了 GPS以外)。 舉例來說，導(dǎo)航裝置可利用使用其它全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，例如歐洲伽利略(Galileo)系統(tǒng)。 同樣，其并不限于基于衛(wèi)星，而是可易于使用基于地面的信標(biāo)或使得裝置能夠確定其地理 位置的任何其它種類的系統(tǒng)來起作用。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還將很好了解到，雖然示范性實(shí)施例借助于軟件來實(shí)施某些 功能性，但所述功能性可同樣僅以硬件(例如，借助于一個(gè)或一個(gè)以上ASIC(專用集成電 路))來實(shí)施或?qū)嶋H上由硬件與軟件的混合物來實(shí)施。如此，不應(yīng)將本發(fā)明的范圍解釋為僅 限于以軟件來實(shí)施。最后，還應(yīng)注意，雖然所附權(quán)利要求書闡述了本文中所描述的特征的特定組合，但 本發(fā)明的范圍不限于上文所主張的特定組合，而是本發(fā)明的范圍擴(kuò)展為涵蓋本文中所揭示 的特征或?qū)嵤├娜魏谓M合，而不管此時(shí)是否已在所附權(quán)利要求書中具體列舉了所述特定組合。
權(quán)利要求
1.一種用于導(dǎo)航裝置O00)中的行進(jìn)路線確定方法，所述方法包含使用導(dǎo)航裝置(200)的處理器(210)來至少部分地基于沿著從第一位置到第二位置的 行進(jìn)路線的至少一個(gè)類型的道路的平均速度數(shù)據(jù)而確定所述行進(jìn)路線的地圖信息；將所述確定的地圖信息顯示在所述導(dǎo)航裝置O00)的顯示裝置(MO)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包含使用所述處理器(210)來至少部分地 基于沿著從所述第一位置到所述第二位置的修正的行進(jìn)路線的至少一個(gè)道路的平均速度 數(shù)據(jù)而確定所述修正的行進(jìn)路線是否將導(dǎo)致從所述第一位置到所述第二位置的相對較短 的行進(jìn)時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其進(jìn)一步包含使用所述處理器(210)至少部分 地基于沿著修正的行進(jìn)路線的至少一個(gè)道路的平均速度數(shù)據(jù)而確定所述修正的行進(jìn)路線 的修正的地圖信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其進(jìn)一步包含在所述修正的行進(jìn)路線將導(dǎo)致從所述 第一位置到所述第二位置的相對較短的行進(jìn)時(shí)間時(shí)將所述修正的地圖信息代替所述確定 的地圖信息而顯示在所述顯示裝置(MO)上。
5.一種計(jì)算機(jī)可讀媒體，其包括程序段，所述程序段用于當(dāng)在導(dǎo)航裝置O00)的處理 器(210)上執(zhí)行時(shí)致使所述導(dǎo)航裝置(200)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述 的方法。
6.一種導(dǎo)航裝置000)，其包含存儲器資源030)，用以存儲多個(gè)類型的道路的平均速度數(shù)據(jù)及多個(gè)道路的平均速度 數(shù)據(jù)；處理器010)，用以至少部分地基于沿著從第一位置到第二位置的行進(jìn)路線的所述多 個(gè)類型的道路中的至少一者的所述平均速度數(shù)據(jù)而確定所述行進(jìn)路線的地圖信息；以及顯示裝置040)，用以顯示所述確定的地圖信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置000)，其中所述處理器(210)進(jìn)一步經(jīng)配置以至 少部分地基于沿著從所述第一位置到所述第二位置的修正的行進(jìn)路線的至少一個(gè)道路的 平均速度數(shù)據(jù)而確定所述修正的行進(jìn)路線是否將導(dǎo)致從所述第一位置到所述第二位置的 相對較短的行進(jìn)時(shí)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的導(dǎo)航裝置000)，其中所述處理器(210)進(jìn)一步經(jīng)配置 以至少部分地基于沿著從第一位置到第二位置的修正的行進(jìn)路線的至少一個(gè)道路的平均 速度數(shù)據(jù)而確定所述修正的行進(jìn)路線的修正的地圖信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置000)，其中所述處理器(210)進(jìn)一步經(jīng)配置以在 所述修正的行進(jìn)路線將導(dǎo)致從所述第一位置到所述第二位置的相對較短的行進(jìn)時(shí)間時(shí)控 制所述修正的地圖信息代替所述確定的地圖信息而顯示在所述顯示裝置(MO)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置000)，其中所述顯示裝置 240為集成式輸入及顯示裝置的一部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求6至10中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置000)，其中所述導(dǎo)航裝置 (200)為便攜式導(dǎo)航裝置(200)。
12.根據(jù)權(quán)利要求6至10中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置000)，其中所述導(dǎo)航裝置 (200)被集成到交通工具中。
13.一種導(dǎo)航裝置000)，其包含用于存儲多個(gè)類型的道路的平均速度數(shù)據(jù)及多個(gè)道路的平均速度數(shù)據(jù)的構(gòu)件O30)；用于至少部分地基于沿著從第一位置到第二位置的行進(jìn)路線的所述多個(gè)類型的道路 中的至少一者的所述平均速度數(shù)據(jù)而確定所述行進(jìn)路線的地圖信息的構(gòu)件O10)；以及用于顯示所述確定的地圖信息的構(gòu)件040)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)航裝置000)，其中所述用于確定的構(gòu)件(210)進(jìn)一步 用于至少部分地基于沿著從所述第一位置到所述第二位置的修正的行進(jìn)路線的至少一個(gè) 道路的平均速度數(shù)據(jù)而確定所述修正的行進(jìn)路線是否將導(dǎo)致從所述第一位置到所述第二 位置的相對較短的行進(jìn)時(shí)間。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的導(dǎo)航裝置000)，其中所述用于確定的構(gòu)件(210)進(jìn) 一步用于至少部分地基于沿著從第一位置到第二位置的修正的行進(jìn)路線的至少一個(gè)道路 的平均速度數(shù)據(jù)而確定所述修正的行進(jìn)路線的修正的地圖信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的導(dǎo)航裝置000)，其中所述用于確定的構(gòu)件(210)進(jìn)一 步用于在所述修正的行進(jìn)路線將導(dǎo)致從所述第一位置到所述第二位置的相對較短的行進(jìn) 時(shí)間時(shí)控制所述修正的地圖信息代替所述確定的地圖信息而顯示在所述用于顯示的構(gòu)件 (240)上。
17.根據(jù)權(quán)利要求13至16中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置O00)，其中所述用于顯示 的構(gòu)件為集成式輸入及顯示裝置的一部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求13至17中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置O00)，其中所述導(dǎo)航裝置 (200)為便攜式導(dǎo)航裝置(200)。
19.根據(jù)權(quán)利要求13至17中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置O00)，其中所述導(dǎo)航裝置 (200)被集成到交通工具中。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種用于導(dǎo)航裝置(200)中的行進(jìn)路線確定方法，其包括使用便攜式導(dǎo)航裝置(200)的處理器(210)來至少部分地基于沿著從第一位置到第二位置的行進(jìn)路線的至少一個(gè)類型的道路的平均速度數(shù)據(jù)而確定所述行進(jìn)路線的地圖信息；及將所述所確定的地圖信息顯示在所述導(dǎo)航裝置(200)的顯示裝置(240)上。本發(fā)明還揭示導(dǎo)航裝置(200)，其包括存儲器資源(230)，其用以存儲多個(gè)類型的道路的平均速度數(shù)據(jù)及多個(gè)道路的平均速度數(shù)據(jù)；處理器(210)，其用以至少部分地基于沿著從第一位置到第二位置的行進(jìn)路線的所述多個(gè)類型的道路中的至少一者的所述平均速度數(shù)據(jù)而確定所述行進(jìn)路線的地圖信息；及顯示裝置(240)，其用以顯示所述所確定的地圖信息。
文檔編號G01C21/36GK102037321SQ200880129264
公開日2011年4月27日 申請日期2008年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月23日
發(fā)明者維克托·謝爾巴特尤克 申請人:通騰科技股份有限公司