專利名稱：一種在線檢測設(shè)備傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)光學(xué)檢測設(shè)備，尤其涉及一種在線檢測設(shè)備傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝載
臺(tái)o
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)PCB板(印刷線路板)進(jìn)行缺陷檢測時(shí)，需要從PCB板生產(chǎn)線上取下成品或半成品的PCB板，單獨(dú)一個(gè)一個(gè)的在檢測設(shè)備上進(jìn)行檢測，通常稱這種做法為離線操作，采用離線檢測操作方式的通常都不可能對(duì)每件產(chǎn)品進(jìn)行檢測，而是采用抽檢的方式，這樣不僅不能對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行全面有效的掌控，其抽檢也比較繁瑣，需要在每個(gè)需要檢測的生產(chǎn)線口安排專門的負(fù)責(zé)檢測的人員，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程的全自動(dòng)化和效率都大打折扣，最為重要的是對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量控制，不能有效的做到全程檢測。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述檢測設(shè)備存在的不足，本發(fā)明提供了一種在線檢測設(shè)備傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種在線檢測設(shè)備傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)，包括固定裝載臺(tái)和移動(dòng)裝載臺(tái)，所述括移動(dòng)裝載臺(tái)一端連接調(diào)節(jié)移動(dòng)塊另一端與支撐桿垂直滑動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)移動(dòng)塊與調(diào)節(jié)絲桿之間螺紋連接，所述調(diào)節(jié)絲桿一端連接調(diào)節(jié)電機(jī)另 一端與固定塊軸承連接，所述的固定裝載臺(tái) 一端固定在U型槽上，所述U型槽一端固定安裝有固定塊，所述調(diào)節(jié)絲桿穿過U型槽口與固定塊軸承連接，所述固定裝載臺(tái)中部下面設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)裝載臺(tái)中部下面設(shè)置有螺桿軸承，所述傳動(dòng)電機(jī)連接六角螺桿，所述六角螺桿與螺桿軸承軸承連接，所述六角螺桿表面接觸傳動(dòng)皮帶內(nèi)側(cè)，所述固定裝載臺(tái)和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)相對(duì)一側(cè)兩端設(shè)置有滾軸，所述滾軸連接傳動(dòng)皮帶，所述傳動(dòng)皮帶內(nèi)側(cè)呈均勻的凹凸槽，所述固定裝載臺(tái)和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)相對(duì)內(nèi)側(cè)一端都安裝有光電感應(yīng)開關(guān)，所述的固定裝載臺(tái)和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)一端上部都設(shè)置有磁感應(yīng)裝置。 具體的在基座的兩側(cè)平行的設(shè)置有入口拱橋座和出口拱橋座，所述入口拱橋座和出口拱橋座的上面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的上面橫架設(shè)有橫梁座與導(dǎo)軌之間滑動(dòng)連接，所述橫梁座里面安裝有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、螺母座以及絲桿組成，所述傳動(dòng)裝置連接裝載有檢測相機(jī)和光源燈罩的隨動(dòng)裝置，所述出口拱橋座下面設(shè)置有用于連接支撐固定裝載臺(tái)和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)一端的支撐桿，所述固定裝載臺(tái)與支撐桿固定連接，所述調(diào)節(jié)裝載臺(tái)與支撐桿連接處滑動(dòng)連接，所述的固定裝載臺(tái)和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)在入口拱橋座的一端相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)，光電感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到前段生產(chǎn)線有PCB板過來時(shí)就給傳動(dòng)電機(jī)發(fā)出工作指令，傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶運(yùn)行，把PCB板裝載著向另一端運(yùn)行，PCB板運(yùn)行到設(shè)置在固定裝載臺(tái)和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)上的磁感應(yīng)裝置區(qū)時(shí)，磁感應(yīng)裝置向傳動(dòng)電機(jī)發(fā)出停止運(yùn)行指令，同時(shí)向調(diào)節(jié)電機(jī)、Y軸傳動(dòng)裝置以及步進(jìn)電機(jī)發(fā)出運(yùn)行指令，調(diào)節(jié)電機(jī)由調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)移動(dòng)塊帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)進(jìn)行微調(diào)，利用縮小調(diào)節(jié)裝載臺(tái)和固定裝載臺(tái)之間的距離從而夾持住PCB板，同時(shí)Y軸傳動(dòng)裝置以及步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)檢測相機(jī)
運(yùn)行，對(duì)PCB板進(jìn)行檢測，檢測過程中如發(fā)現(xiàn)PCB板有缺陷，控制模塊會(huì)向調(diào)節(jié)電機(jī)發(fā)出指
令，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)拉開與固定裝載臺(tái)的距離，使得PCB板下落，順著六角螺桿移
動(dòng)到基座上，如果檢測進(jìn)行順利，沒有發(fā)現(xiàn)缺陷，則由調(diào)節(jié)電機(jī)微調(diào)帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)松開夾
持的PCB板，傳動(dòng)皮帶由傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)PCB板運(yùn)行到下一個(gè)生產(chǎn)工作段所述固定裝載臺(tái)和
調(diào)節(jié)裝載臺(tái)相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)皮帶，所述傳動(dòng)皮帶與設(shè)置在裝載臺(tái)中間的六角螺桿
相對(duì)應(yīng)連接，所述固定裝載臺(tái)與調(diào)節(jié)裝載臺(tái)的另一端連接設(shè)置在入口拱橋座下面的調(diào)節(jié)裝
置，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在基板上，由調(diào)節(jié)電機(jī)和調(diào)節(jié)絲桿組成，所述的調(diào)節(jié)裝載臺(tái)通過設(shè)置
在調(diào)節(jié)絲桿上的調(diào)節(jié)移動(dòng)塊與調(diào)節(jié)絲桿螺紋連接，所述的出口拱橋座的外側(cè)還設(shè)置有Y軸
向傳動(dòng)裝置，所述Y軸向傳動(dòng)裝置通過移動(dòng)塊連接橫梁座，所述入口拱橋座上兩端還設(shè)置
有限位開關(guān)，所述的固定裝載臺(tái)的下面還設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)連接六角螺桿，所
述的固定裝載臺(tái)和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)的上方對(duì)應(yīng)的各設(shè)置有磁感應(yīng)裝置。 本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有光學(xué)檢測設(shè)備的缺陷，具有以下的優(yōu)點(diǎn) 1、本發(fā)明所述的一種在線檢測設(shè)備傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)，其獨(dú)特的調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)，可
以根據(jù)被檢測產(chǎn)品的大小調(diào)節(jié)兩裝載臺(tái)之間的距離，從而能順利、快捷的對(duì)不同大小、型號(hào)
的產(chǎn)品進(jìn)行檢測，且在檢測到問題產(chǎn)品時(shí)能自動(dòng)調(diào)大兩裝載臺(tái)之間的距離，使得問題產(chǎn)品
直接從檢測平臺(tái)上過濾到基座上，等待處理，保證了每批次產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)節(jié)約了人力資源。 2、本發(fā)明所述的一種在線檢測設(shè)備傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)，可以安裝在生產(chǎn)線上的每個(gè)需要實(shí)時(shí)對(duì)產(chǎn)品檢測地方，并且能與生產(chǎn)線同步進(jìn)行工作，且無需專門的工作人員操作，節(jié)約了人力資源，且大大提高檢測工作的效率，并對(duì)生產(chǎn)線上的需要檢測的所有產(chǎn)品進(jìn)行100 %檢測，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝載臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中10、基座；20、入口拱橋座；201、調(diào)節(jié)電機(jī)；202、調(diào)節(jié)移動(dòng)塊；203、調(diào)節(jié)絲桿；21、出口拱橋座；22、固定裝載臺(tái)；221、調(diào)節(jié)裝載臺(tái)；222、U型槽；223、固定塊；211、支撐桿；23、導(dǎo)桿；24、橫梁座；25、傳動(dòng)皮帶；26、傳動(dòng)電機(jī)；262、滾軸；27、光電感應(yīng)開關(guān)；28、磁感應(yīng)裝置；29、六角螺桿；291、螺桿軸承；30、步進(jìn)電機(jī)；31、聯(lián)軸器；32、螺母座；33、絲桿；34、Y軸向傳動(dòng)裝置；35、移動(dòng)塊；40、隨動(dòng)裝置；41、檢測相機(jī)；42、光源燈罩；50、 PCB板；60、限
位開關(guān)。
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2和圖4所示的一種在線檢測設(shè)備傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)，包括固定裝載臺(tái)22和移動(dòng)裝載臺(tái)221，所述括移動(dòng)裝載臺(tái)221 —端連接調(diào)節(jié)移動(dòng)塊202另一端與支撐桿211垂直滑動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)移動(dòng)塊202與調(diào)節(jié)絲桿203之間螺紋連接，所述調(diào)節(jié)絲桿203 —端連接調(diào)節(jié)電機(jī)201另一端與固定塊軸承連接，所述的固定裝載臺(tái)22 —端固定在U型槽222上，所述U型槽222 —端固定安裝有固定塊223，所述調(diào)節(jié)絲桿203穿過U型槽222 口與固定塊223軸承連接，所述固定裝載臺(tái)22中部下面設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)26，所述調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221中部下面設(shè)置有螺桿軸承291，所述傳動(dòng)電機(jī)26連接六角螺桿29，所述六角螺桿29與螺桿軸承291軸承連接，所述六角螺桿26表面接觸傳動(dòng)皮帶25內(nèi)側(cè)，所述固定裝載臺(tái)22和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221相對(duì)一側(cè)兩端設(shè)置有滾軸262，所述滾軸262連接傳動(dòng)皮帶25，所述傳動(dòng)皮帶25內(nèi)側(cè)呈均勻的凹凸槽，所述固定裝載臺(tái)22和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221相對(duì)內(nèi)側(cè)一端都安裝有光電感應(yīng)開關(guān)27，所述的固定裝載臺(tái)22和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221 —端上部都設(shè)置有磁感應(yīng)裝置28。
如圖3所示，具體的在基座10的兩側(cè)平行的設(shè)置有入口拱橋座20和出口拱橋座21，所述入口拱橋座20和出口拱橋座21的上面設(shè)置有導(dǎo)軌23，所述導(dǎo)軌23的上面橫架設(shè)有橫梁座24與導(dǎo)軌23之間滑動(dòng)連接，所述橫梁座24里面安裝有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)30、聯(lián)軸器31、螺母座32以及絲桿33組成，所述傳動(dòng)裝置連接裝載有檢測相機(jī)41和光源燈罩42的隨動(dòng)裝置40，所述出口拱橋座21下面設(shè)置有用于連接支撐固定裝載臺(tái)22和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221 —端的支撐桿211，所述固定裝載臺(tái)22與支撐桿211固定連接，所述調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221與支撐桿211連接處滑動(dòng)連接，所述的固定裝載臺(tái)22和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221在入口拱橋座20的一端相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)27，光電感應(yīng)開關(guān)27感應(yīng)到前段生產(chǎn)線有PCB板50過來時(shí)就給傳動(dòng)電機(jī)26發(fā)出工作指令，傳動(dòng)電機(jī)26帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶25運(yùn)行，把PCB板50裝載著向另一端運(yùn)行，PCB板50運(yùn)行到設(shè)置在固定裝載臺(tái)22和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221上的磁感應(yīng)裝置28區(qū)時(shí)，磁感應(yīng)裝置28向傳動(dòng)電機(jī)26發(fā)出停止運(yùn)行指令，同時(shí)向調(diào)節(jié)電機(jī)201、 Y軸傳動(dòng)裝置34以及步進(jìn)電機(jī)30發(fā)出運(yùn)行指令，調(diào)節(jié)電機(jī)201運(yùn)行由調(diào)節(jié)絲桿203和調(diào)節(jié)移動(dòng)塊202帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221進(jìn)行微調(diào)，利用縮小調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221和固定裝載臺(tái)22之間的距離從而夾持住PCB板50，同時(shí)Y軸傳動(dòng)裝置34以及步進(jìn)電機(jī)30帶動(dòng)檢測相機(jī)41運(yùn)行，對(duì)PCB板50進(jìn)行檢測，檢測過程中如發(fā)現(xiàn)PCB板50有缺陷，控制模塊會(huì)向調(diào)節(jié)電機(jī)201發(fā)出指令，調(diào)節(jié)電機(jī)201帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221拉開與固定裝載臺(tái)22的距離，使得PCB板50下落，順著六角螺桿29移動(dòng)到基座10上，如果檢測進(jìn)行順利，沒有發(fā)現(xiàn)缺陷，則由調(diào)節(jié)電機(jī)201微調(diào)帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221松開夾持的PCB板50，傳動(dòng)皮帶25由傳動(dòng)電機(jī)26帶動(dòng)PCB板50運(yùn)行到下一個(gè)生產(chǎn)工作段，所述固定裝載臺(tái)22和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)皮帶25，所述傳動(dòng)皮帶25與設(shè)置在裝載臺(tái)中間的六角螺桿29相對(duì)應(yīng)連接，所述固定裝載臺(tái)22與調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221的另一端連接設(shè)置在入口拱橋座20下面的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在基板10上，由調(diào)節(jié)電機(jī)201和調(diào)節(jié)絲桿203組成，所述的調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221通過設(shè)置在調(diào)節(jié)絲桿203上的調(diào)節(jié)移動(dòng)塊202與調(diào)節(jié)絲桿203螺紋連接，所述的出口拱橋座21的外側(cè)還設(shè)置有Y軸向傳動(dòng)裝置34，所述Y軸向傳動(dòng)裝置34通過移動(dòng)塊35連接橫梁座24，所述入口拱橋座20上兩端還設(shè)置有限位開關(guān)60，所述的固定裝載臺(tái)22的下面還設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)26，所述傳動(dòng)電機(jī)26連接六角螺桿29，所述的固定裝載臺(tái)22和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221的上方對(duì)應(yīng)的各設(shè)置有磁感應(yīng)裝置28。
權(quán)利要求
一種在線檢測設(shè)備傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)，包括固定裝載臺(tái)(22)和移動(dòng)裝載臺(tái)(221)，其特征是所述括移動(dòng)裝載臺(tái)(221)一端連接調(diào)節(jié)移動(dòng)塊(202)另一端與支撐桿(211)垂直滑動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)移動(dòng)塊(202)與調(diào)節(jié)絲桿(203)之間螺紋連接，所述調(diào)節(jié)絲桿(203)一端連接調(diào)節(jié)電機(jī)(201)另一端與固定塊(223)軸承連接，所述固定裝載臺(tái)(22)中部下面設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)(26)，所述調(diào)節(jié)裝載臺(tái)(221)中部下面設(shè)置有螺桿軸承(291)，所述傳動(dòng)電機(jī)(26)連接六角螺桿(29)，所述六角螺桿(29)與螺桿軸承(291)軸承連接，所述六角螺桿(29)表面接觸傳動(dòng)皮帶(25)內(nèi)側(cè)，所述固定裝載臺(tái)(22)和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)(221)相對(duì)一側(cè)兩端設(shè)置有滾軸(262)，所述滾軸(262)連接傳動(dòng)皮帶(25)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線檢測設(shè)備傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)，其特征是所述的固定 裝載臺(tái)(22) —端固定在U型槽(222)上，所述U型槽(222) —端固定安裝有固定塊，所述 調(diào)節(jié)絲桿(203)穿過U型槽(222) 口與固定塊(223)軸承連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線檢測設(shè)備傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)，其特征是所述傳動(dòng)皮 帶(25)內(nèi)側(cè)呈均勻的凹凸槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線檢測設(shè)備傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)，其特征是所述固定裝 載臺(tái)(22)和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)(221)相對(duì)內(nèi)側(cè)一端都安裝有光電感應(yīng)開關(guān)(27)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線檢測設(shè)備傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)，其特征是所述的固定 裝載臺(tái)(22)和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)(221) —端上部都設(shè)置有磁感應(yīng)裝置(28)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)光學(xué)檢測設(shè)備，尤其涉及一種在線檢測設(shè)備傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)，包括固定裝載臺(tái)和移動(dòng)裝載臺(tái)，所述括移動(dòng)裝載臺(tái)一端連接調(diào)節(jié)移動(dòng)塊另一端與支撐桿垂直滑動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)移動(dòng)塊與調(diào)節(jié)絲桿之間螺紋連接，所述調(diào)節(jié)絲桿一端連接調(diào)節(jié)電機(jī)另一端與固定塊軸承連接，所述固定裝載臺(tái)中部下面設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)連接六角螺桿，所述六角螺桿表面接觸傳動(dòng)皮帶內(nèi)側(cè)，所述固定裝載臺(tái)和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)相對(duì)一側(cè)兩端設(shè)置有滾軸，其獨(dú)特的調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)，可以根據(jù)被檢測產(chǎn)品的大小調(diào)節(jié)兩裝載臺(tái)之間的距離，從而能順利、快捷的對(duì)不同大小、型號(hào)的產(chǎn)品進(jìn)行檢測，并且能與生產(chǎn)線同步進(jìn)行工作，且無需專門的工作人員操作，節(jié)約了人力資源。
文檔編號(hào)G01N21/01GK101762607SQ20081023615
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2008年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月17日
發(fā)明者嚴(yán)仕新 申請(qǐng)人:蘇州德天自動(dòng)化科技有限公司