專(zhuān)利名稱(chēng)：伸縮式交叉磁軛熒光磁粉探傷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磁粉探傷機(jī)，尤其涉及一種交叉磁軛熒光磁粉探傷機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，磁粉探傷方法在國(guó)內(nèi)外工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，磁粉
檢測(cè)的基本原理是鐵磁性材料在磁場(chǎng)中被磁化時(shí)，材料表面和近表面的缺陷 或組織狀態(tài)變化會(huì)使局部導(dǎo)磁率發(fā)生變化，即》茲阻增大，從而使磁路中的磁通 相應(yīng)發(fā)生畸變 一部分^f茲通直接穿越缺陷， 一部分》茲通在材料內(nèi)部繞過(guò)缺陷， 還有一部分磁通會(huì)離開(kāi)材料表面，通過(guò)空氣繞過(guò)缺陷再重新進(jìn)入材料，因此在
材料表面形成了漏磁場(chǎng)。 一般來(lái)說(shuō)，表面裂紋越深，漏磁通越出材料表面的幅 度越高，它們之間基本上呈線性關(guān)系。在漏磁場(chǎng)處，由于磁力線出入材料表面 而在缺陷兩側(cè)形成兩極(S、 N極)，若在此表面上噴灑細(xì)小的鐵磁性粉末時(shí)，表 面漏磁場(chǎng)處能吸收磁粉形成磁痕，顯示出缺陷形狀，此即磁粉檢測(cè)的基本原理。 自上世紀(jì)80年代以來(lái)，旋轉(zhuǎn)磁化探傷技術(shù)在我國(guó)的應(yīng)用已很廣泛，尤其在 焊接檢測(cè)方面用得最多。這種磁化方法之所以受歡迎是因?yàn)榻?jīng)一次磁化探傷就 能檢測(cè)出各方向缺陷。美國(guó)專(zhuān)利US3855530公開(kāi)了一種由一對(duì)交叉磁輒組成的 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁粉探傷機(jī)，該交叉磁輒形成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)即可在一次操作中檢出各方 向的缺陷，減少了操作者的工作強(qiáng)度。但交叉磁軛組成的磁粉探傷機(jī)在操作中 具有很高的要求，首先為了保證對(duì)工件進(jìn)行探傷時(shí)足夠的磁場(chǎng)強(qiáng)度，磁頭必須 與工件表面盡可能貼近以形成完整的閉合磁通路。其次，必須保證交叉磁軛在 工件表面適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)速度以確保足夠的磁化時(shí)間和檢測(cè)效率，并對(duì)磁痕實(shí)時(shí)進(jìn) 行觀察分析，以獲得高的檢測(cè)靈敏度。而美國(guó)專(zhuān)利US3855530交叉磁扼的磁極
致，直接影響工件磁化效果，同時(shí)采用人工操作、人眼觀察判斷，極易出現(xiàn)漏 檢現(xiàn)象。
中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN2116214U提供一種適用于曲面表面探傷的便攜式磁粉探傷儀，該探傷儀帶有四個(gè)活動(dòng)磁腳，四個(gè)腳上分別安裝一調(diào)整塊，調(diào)整塊與 磁頭本體的配合面為同軸柱面，并與掛膠滾輪依靠支撐架用一軸裝配在磁頭本 體上，能夠根據(jù)工件的曲率調(diào)整活動(dòng)腳，使磁腳與工件能保持良好的接觸。但 這種活動(dòng)磁腳只能在磁腳與工件表面很靠近的時(shí)候?qū)Υ拍_進(jìn)行微調(diào)，使其與工 件的曲面保持接觸，無(wú)法自動(dòng)調(diào)整磁腳與工件表面的距離，遇到凹凸不平或弧 面工件時(shí)不能自動(dòng)補(bǔ)償接觸間隙、保證磁場(chǎng)強(qiáng)度、穩(wěn)定磁化效果。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)中交叉磁軛的磁極不能自動(dòng)補(bǔ)償與工件接觸 間隙以保證磁場(chǎng)強(qiáng)度的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種磁極伸縮式交叉磁輒磁粉探傷機(jī)。
本發(fā)明的伸縮式交叉磁軛熒光磁粉探傷機(jī)，包括磁懸液噴灑回收裝置和交 叉磁輒，所述交叉磁輒包括固定磁輒和活動(dòng)》茲輒，所述交叉磁輒中與待測(cè)工件 表面平行部分形成固定磁軛，所述交叉磁扼中與待測(cè)工件表面垂直部分形成活 動(dòng)磁軛，所述固定磁軛的四角各固定連接一滑動(dòng)套管，活動(dòng)磁軛穿過(guò)滑動(dòng)套管 并與所述套管滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)磁軛自上至下分為壓簧、滑動(dòng)區(qū)、磁化線圈 和磁極，所述壓簧上部設(shè)置與固定磁扼固定連接的壓簧支架，所述》茲極兩側(cè)裝 有相平行的行走滾輪，所述固定磁輒上表面設(shè)有抓柄。
本發(fā)明通過(guò)將交叉;茲軛分成固定i茲軛和活動(dòng)^茲扼兩部分，同時(shí)在活動(dòng)》茲扼 上設(shè)置彈簧結(jié)構(gòu)，成功地實(shí)現(xiàn)了磁粉探傷機(jī)的每個(gè)磁極都具有伸縮功能，當(dāng)工 作中遇到凹面時(shí)，磁極通過(guò)與工件間的磁力吸引使活動(dòng)磁極的彈簧拉長(zhǎng)補(bǔ)償與 工件間的接觸間隙，當(dāng)工作中遇到凸面時(shí)，磁極通過(guò)彈簧的壓縮實(shí)現(xiàn)與工件的 緊密接觸，保證了探傷過(guò)程中的磁場(chǎng)強(qiáng)度，穩(wěn)定了磁化工件的效果。
進(jìn)一步，所述磁極與所述平行行走滾輪底切面之間間隙為0. l-lmm。
進(jìn)一步，所述交叉磁軛由兩個(gè)n型交流磁輒交叉正交組合，所述交流磁扼
電流相位角為120度，所述交叉i茲扼在幾何中心點(diǎn)形成的橢圓形旋轉(zhuǎn)^茲場(chǎng)的;茲 場(chǎng)強(qiáng)度長(zhǎng)軸大于5600A/m(安培/米)(在工件表面形成的磁場(chǎng)強(qiáng)度大于70高斯), 短軸大于3200 A/m(安培/米)(在工件表面形成的磁場(chǎng)強(qiáng)度大于40高斯)。
進(jìn)一步，所述交叉磁軛行進(jìn)方向的前端設(shè)置磁懸液噴灑回收裝置，所述交叉磁輒行進(jìn)方向的后端設(shè)置紫外燈管和圖像采集電荷耦合器件(Charge Couple Device )
通過(guò)圖像采集電荷耦合器件(CCD)對(duì)上料磁化后待測(cè)工件表面攝像，將工 件表面焊縫的各種缺陷特征值編寫(xiě)成識(shí)別軟件，計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理，提高 圖像質(zhì)量的同時(shí)，可對(duì)焊縫缺陷進(jìn)行分類(lèi)并聲光報(bào)警。另外，計(jì)算機(jī)可對(duì)缺陷 圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。
進(jìn)一步，所述圖像采集電荷耦合器件與交叉磁扼間的距離為200-300mm。 由于本發(fā)明的交叉磁軛在磁化工件時(shí)磁場(chǎng)在磁軛與工件間形成閉合回路， 因此，在對(duì)磁場(chǎng)干擾信號(hào)釆取屏蔽的條件下，交叉磁軛與圖像采集電荷耦合器 件間的距離在200-300mm范圍內(nèi)，就可防止磁場(chǎng)對(duì)圖像采集電荷耦合器件造成 損壞與干擾。
進(jìn)一步，所述磁粉探傷機(jī)還包括與待測(cè)工件表面平行且勻速運(yùn)動(dòng)的絲杠或 導(dǎo)軌，所述磁懸液噴灑回收裝置、交叉磁軛和圖像采集器件載于所述絲杠或?qū)?軌上。
載于所述絲杠或?qū)к壣系纳鲜鲅b置在與絲杠或?qū)к壨絼蛩龠\(yùn)動(dòng)的同時(shí)， 交叉磁軛的行走滾輪落于待測(cè)工件表面，對(duì)待測(cè)工件表面噴灑磁懸液、磁化和 CCD攝像。
進(jìn)一步，所述勻速運(yùn)動(dòng)的速度小于2米/分鐘，以保證工件的》茲化時(shí)間。 進(jìn)一步，所述磁粉探傷機(jī)還包括控制所述絲杠或?qū)к壎ㄎ?、上料預(yù)噴、線
圈通電磁化、絲杠或?qū)к夀D(zhuǎn)速和所述圖像采集器件采集圖像的可編程邏輯控制
器(Programmable Logic Controller)。
進(jìn)一步，所述可編程邏輯控制器通過(guò)流量計(jì)控制^f茲懸液噴灑的流速。 進(jìn)一步，所述可編程邏輯控制器通過(guò)伺服電機(jī)控制絲杠或?qū)к壟c待測(cè)工件
表面的距離。
這種控制可保證交叉磁軛工作面與工件表面的距離在0. 1-1. Omm的范圍內(nèi)。 進(jìn)一步，所述可編程邏輯控制器通過(guò)伺服電機(jī)控制絲杠或?qū)к壟c待測(cè)工件 表面焊縫中心線之間的位移，所述位移由設(shè)置在交叉磁軛上的激光監(jiān)視器傳送到可編程邏輯控制器，由可編程邏輯控制器自動(dòng)控制。
這種控制可保證交叉磁軛與焊縫中心線正負(fù)偏離誤差在± lmm范圍內(nèi)。
進(jìn)一步，所述位移由所述圖像采集器件采集圖像并通過(guò)屏幕監(jiān)視，由可編 程邏輯控制器手動(dòng)控制。
通過(guò)對(duì)所采集圖像的屏幕監(jiān)視，再由可編程邏輯控制器的"十字手柄"程 控操作，同樣可保證交叉磁扼與焊縫中心線正負(fù)偏離誤差在± lmm范圍內(nèi)。
本發(fā)明的有益效果在于
1. 本發(fā)明的伸縮式交叉磁軛熒光磁粉探傷機(jī)，每個(gè)磁極都具有伸縮功能， 改變了交叉磁軛目前應(yīng)用條件的局限性，在凹凸不平的工件表面也具有穩(wěn)定的 探傷靈敏度，具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。
2. 本發(fā)明的伸縮式交叉磁軛熒光磁粉探傷機(jī)采用PLC程控操作，實(shí)現(xiàn)上料 -磁化-CCD觀察-下料工序的程控化，可保證下述探傷工藝參數(shù)的優(yōu)化和一致性， 克服人工操作中工藝參數(shù)的不穩(wěn)定性
(1) 以流量計(jì)定量控制磁懸液的噴灑速度，并與交叉》茲輒的移動(dòng)速度相協(xié) 調(diào)，保證有效磁化場(chǎng)被全部潤(rùn)濕的情況下進(jìn)行磁化，同時(shí)防止因過(guò)量磁懸液的 流動(dòng)破壞已經(jīng)形成了的缺陷磁痕。
(2) 控制合理磁化時(shí)間交叉磁輒的移動(dòng)速度決定著磁化時(shí)間，移動(dòng)速度 越快，對(duì)某一點(diǎn)來(lái)說(shuō)它的磁化時(shí)間越短。通常，某一點(diǎn)的磁化時(shí)間至少應(yīng)為1-3 秒鐘，才能保證這一點(diǎn)經(jīng)歷不同大小和不同方向磁場(chǎng)的連續(xù)作用，從而檢測(cè)出 任意方向的缺陷。這是人工操作中無(wú)法完全保證的。
(3) 觀察分析磁痕的時(shí)機(jī)采用交叉磁軛探傷時(shí)，應(yīng)在施加磁懸液之后立 即進(jìn)行觀察，本發(fā)明緊挨交叉磁軛設(shè)置有CCD圖像采集裝置，使得實(shí)時(shí)觀察得 以實(shí)現(xiàn)。
(4 )磁痕判斷的準(zhǔn)確性CCD圖像采集可獲得焊縫1:1或2: 1清晰圖像， 通過(guò)圖像識(shí)別軟件達(dá)到很高的置信度，克服人眼觀察的隨機(jī)性。
3. 采用伺服控制機(jī)構(gòu)，保證交叉磁軛與焊縫中心線接觸間隙位移，對(duì)焊縫 實(shí)現(xiàn)磁粉探傷自動(dòng)化提供可靠技術(shù)保障。4. 采用伺服控制機(jī)構(gòu)，保證交叉磁軛工作面與工件表面的距離在0. 1-1. Omm 的范圍內(nèi)，從而保證工件焊縫獲得穩(wěn)定磁場(chǎng)強(qiáng)度。
5. 本發(fā)明的伸縮式交叉磁軛熒光磁粉探傷機(jī)采用CCD圖像采集和圖像處理 自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在線磁粉檢測(cè)監(jiān)控和自動(dòng)化探傷功能，節(jié)省了人力，改善 了半暗室條件下人眼觀察的勞動(dòng)環(huán)境。


圖1平面交叉式交叉磁軛的一種結(jié)構(gòu)方式 圖2平面交叉式交叉》茲扼的另一種結(jié)構(gòu)方式 圖3交叉磁軛磁場(chǎng)分布圖 圖4本發(fā)明伸縮式交叉》茲軛結(jié)構(gòu)示意左視圖 圖5本發(fā)明伸縮式交叉磁軛結(jié)構(gòu)示意前視圖 圖6本發(fā)明伸縮式交叉磁軛結(jié)構(gòu)示意俯視圖 圖7本發(fā)明活動(dòng)磁軛結(jié)構(gòu)示意圖
圖8本發(fā)明伸縮式交叉磁軛熒光磁粉探傷機(jī)工作狀態(tài)示意圖
其中，l-磁懸液噴灑回收裝置；2-交叉磁輒；3-固定石茲輒；4-活動(dòng)磁輒； 5-滑動(dòng)套管；6-壓簧；7-滑動(dòng)區(qū)；8J茲化線圈；9J茲極；10-壓簧支架；11-行 走滾輪；12-抓柄；13-圖像采集電荷耦合器件；14-待測(cè)工件表面；15-絲杠； 16-可編程邏輯控制器;17-伺服電機(jī);18-滾珠絲杠;19-絲母；20-紫外燈;21-壓簧封蓋；A-磁極A; A'-磁極A'; B-磁極B; B'-磁極B' ; 0-交叉磁軛幾何中心點(diǎn)； 下面再以實(shí)施例方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，給出本發(fā)明的實(shí)施細(xì)節(jié)，但 是并不是旨在限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
一種伸縮式交叉磁扼熒光磁粉探傷機(jī)，由磁懸液噴灑回收裝置1和交叉磁 軛2組成，交叉磁輒由固定磁軛3和活動(dòng)磁軛4組成，交叉磁扼中與待測(cè)工件 表面平行部分形成固定磁輒，交叉磁輒中與待測(cè)工件表面垂直部分形成活動(dòng)磁軛，固定磁軛的四角各固定連接一與滑動(dòng)套管5,滑動(dòng)套管垂直于固定磁扼組成 的平面，活動(dòng)磁軛穿過(guò)滑動(dòng)套管并與所述套管滑動(dòng)連接，活動(dòng)磁軛自上至下分 為壓簧6、滑動(dòng)區(qū)7、磁化線圏8和磁極9，活動(dòng)磁軛的滑動(dòng)區(qū)可在滑動(dòng)套管中 上下滑動(dòng)，壓簧上部設(shè)置與固定磁軛固定連接的壓簧支架10,磁極兩側(cè)裝有相 平行的行走滾輪ll,固定磁軛上表面設(shè)有抓柄12。磁極與所述平行行走滾輪底 切面之間間隙為0. 5mm,平行行走滾輪底切面是指平行滾輪行走時(shí)與磨檫面接觸 點(diǎn)的切線組成的面。交叉磁軛由兩個(gè)n型交流磁軛交叉正交組合，交流磁軛電 壓為4伏，電流相位角為120度，交叉^茲軛在幾4可中心點(diǎn)形成的橢圓行旋轉(zhuǎn){茲 場(chǎng)的》茲場(chǎng)強(qiáng)度長(zhǎng)軸5640A/m,短軸4000A/m。 實(shí)施例2
與實(shí)施例1基本相同，所不同之處在于，交叉磁輒行進(jìn)方向的前端設(shè)置磁 懸液噴灑回收裝置1，交叉》茲扼行進(jìn)方向的后端設(shè)置紫外燈管20和圖像采集電 荷耦合器件13。圖像采集電荷耦合器件與交叉磁軛間的距離為300mm。 實(shí)施例3
與實(shí)施例2基本相同，所不同之處在于，磁粉探傷機(jī)還設(shè)有與待測(cè)工件表 面14平行且勻速運(yùn)動(dòng)的絲杠，磁懸液噴灑回收裝置l、交叉磁軛2和圖像采集 電荷耦合器件載于絲杠上。勻速運(yùn)動(dòng)的速度為l米/分鐘。 實(shí)施例4
與實(shí)施例2基本相同，所不同之處在于，磁粉探傷機(jī)還設(shè)有與待測(cè)工件表 面14平行且勻速運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，磁懸液噴灑回收裝置1、交叉磁軛2和圖像采集 電荷耦合器件載于導(dǎo)軌上。勻速運(yùn)動(dòng)的速度為1.5米/分鐘。 實(shí)施例5
與實(shí)施例3基本相同，所不同之處在于，由可編程邏輯控制器控制絲杠定 位、上料欲噴、線圈通電磁化、絲杠或?qū)к夀D(zhuǎn)速和圖像采集器件采集圖像，并 且可編程邏輯控制器通過(guò)流量計(jì)控制磁懸液噴灑的流速。其中可編程邏輯控制 器控制絲杠定位是通過(guò)伺服電機(jī)17控制絲杠與待測(cè)工件表面的距離和絲杠與待測(cè)工件表面焊縫中心線之間的位移，這種位移由設(shè)置在交叉磁軛上的激光監(jiān)視 器感知后傳送到可編程邏輯控制器，由可編程邏輯控制器自動(dòng)控制使得交叉石茲 軛的工作面不偏離工件表面焊縫中心線。
實(shí)施例6
與實(shí)施例5基本相同，所不同之處在于，絲杠與待測(cè)工件表面焊縫中心線 之間的位移由圖像采集器件采集圖像屏幕監(jiān)視并通過(guò)可編程邏輯控制器上的 "十字手柄"手動(dòng)控制。
盡管通過(guò)參照本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施例，已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了圖示和描述， 但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣 的改變，而不偏離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1. 一種伸縮式交叉磁軛熒光磁粉探傷機(jī)，其特征在于，包括磁懸液噴灑回收裝置(1)和交叉磁軛(2)，所述交叉磁軛包括固定磁軛(3)和活動(dòng)磁軛(4)，所述交叉磁軛中與待測(cè)工件表面平行部分形成固定磁軛，所述交叉磁軛中與待測(cè)工件表面垂直部分形成活動(dòng)磁軛，所述固定磁軛的四角各固定連接一滑動(dòng)套管(5)，活動(dòng)磁軛穿過(guò)滑動(dòng)套管并與所述套管滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)磁軛自上至下分為壓簧(6)、滑動(dòng)區(qū)(7)、磁化線圈(8)和磁極(9)，所述壓簧上部設(shè)置與固定磁軛固定連接的壓簧支架(10)，所述磁極兩側(cè)裝有相平行的行走滾輪(11)，所述固定磁軛上表面設(shè)有抓柄(12)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的伸縮式交叉磁軛熒光磁粉探傷機(jī)，其特征在于，所述 磁極與所述平行行走滾輪底切面之間間隙為0. 1-1毫米。
3. 按照權(quán)利要求l所述的伸縮式交叉磁軛焚光磁粉探傷機(jī)，其特征在于，所述 交叉磁軛由兩個(gè)n型交流磁軛交叉正交組合，所述交流磁軛電流相位角為120 度，所述交叉磁輒在幾何中心點(diǎn)形成的橢圓行旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度長(zhǎng)軸大于 5600安培/米，短軸大于3200安培/米。
4. 按照權(quán)利要求1所述的伸縮式交叉磁軛熒光磁粉探傷機(jī)，其特征在于，所述 交叉磁軛行進(jìn)方向的前端設(shè)置磁懸液噴灑回收裝置(1),所述交叉磁軛行進(jìn)方 向的后端設(shè)置紫外燈管和圖像采集電荷耦合器件(13)。
5. 按照權(quán)利要求1所述的伸縮式交叉磁輒熒光磁粉探傷機(jī)，其特征在于，所述 圖像采集電荷耦合器件與交叉磁扼間的距離為200-300毫米。
6. 按照權(quán)利要求4所述的伸縮式交叉磁軛熒光磁粉探傷機(jī)，其特征在于，所述 -磁粉探傷機(jī)還包括與待測(cè)工件表面(14)平行且勻速運(yùn)動(dòng)的絲杠(15)或?qū)к墸?所述磁懸液噴灑回收裝置(1)、交叉磁輒(2)和圖像采集電荷耦合器件載于所 述絲杠或?qū)к壣稀?br> 7. 按照權(quán)利要求6所述的伸縮式交叉磁扼熒光磁粉探傷機(jī)，其特征在于，所述 勻速運(yùn)動(dòng)的速度小于2米/分鐘。
8. 按照權(quán)利要求6所述的伸縮式交叉磁軛焚光磁粉探傷機(jī)，其特征在于，所述 磁粉探傷機(jī)還包括控制所述絲杠或?qū)к壎ㄎ弧⑸狭嫌麌?、線圏通電磁化、絲杠 或?qū)к夀D(zhuǎn)速和所述圖像采集器件采集圖像的可編程邏輯控制器(16 )。
9. 按照權(quán)利要求8所述的伸縮式交叉磁軛焚光》茲粉探傷機(jī)，其特征在于，所述 可編程邏輯控制器通過(guò)流量計(jì)控制^f茲懸液噴灑的流速。
10. 按照權(quán)利要求8所述的伸縮式交叉磁軛熒光磁粉探傷機(jī)，其特征在于，所 述可編程邏輯控制器通過(guò)伺服電機(jī)(17)控制絲杠或?qū)к壟c待測(cè)工件表面的距 離。
11. 按照權(quán)利要求8所述的伸縮式交叉磁軛熒光磁粉^:傷機(jī)，其特征在于，所述可編程邏輯控制器通過(guò)伺服電機(jī)控制絲杠或?qū)к壟c待測(cè)工件表面焊縫中心線 之間的位移，所述位移由設(shè)置在交叉磁軛上的激光監(jiān);f見(jiàn)器傳送到可編程邏輯控 制器，由可編程邏輯控制器自動(dòng)控制。
12. 按照權(quán)利要求ll所述的伸縮式交叉磁軛焚光磁粉探傷機(jī)，其特征在于，所 述位移由所述圖像采集器件采集圖像屏幕監(jiān)視并通過(guò)可編程邏輯控制器手動(dòng)控 制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種伸縮式交叉磁軛熒光磁粉探傷機(jī)，交叉磁軛包括與待測(cè)工件表面平行的固定磁軛和與待測(cè)工件表面垂直的活動(dòng)磁軛，活動(dòng)磁軛穿過(guò)滑動(dòng)套管與固定磁軛滑動(dòng)連接，活動(dòng)磁軛上設(shè)置壓簧。本發(fā)明通過(guò)將交叉磁軛分成固定磁軛和活動(dòng)磁軛兩部分，成功地實(shí)現(xiàn)了磁粉探傷機(jī)的每個(gè)磁極都具有伸縮功能從而能夠與工件緊密接觸，保證了探傷過(guò)程中的磁場(chǎng)強(qiáng)度。本發(fā)明的磁粉探傷機(jī)同時(shí)裝有CCD圖像采集器件，并通過(guò)PLC程控操作，實(shí)現(xiàn)上料-磁化-CCD觀察-下料工序的程控化，以及在線檢測(cè)監(jiān)控和自動(dòng)化探傷。
文檔編號(hào)G01N27/84GK101435797SQ20081018085
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月24日
發(fā)明者于成金, 蘭長(zhǎng)生, 宋士兵, 理 朱, 胡星波, 陳健生 申請(qǐng)人:捷特(北京)探傷設(shè)備有限公司