專(zhuān)利名稱：載重輪胎x光機(jī)測(cè)試裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于載重輪胎進(jìn)行x光測(cè)試的裝置及其方法，屬于橡膠機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在機(jī)動(dòng)車(chē)輪胎的制造過(guò)程中，為提高生產(chǎn)質(zhì)量以保證其安全運(yùn)行的使用要求，
通常會(huì)進(jìn)行一系列在線檢測(cè)項(xiàng)目，如采用x射線光管對(duì)輪胎內(nèi)層進(jìn)行探傷檢測(cè)。通
過(guò)射線透過(guò)輪胎所產(chǎn)生的強(qiáng)弱不等的X光信號(hào)反饋至接收裝置進(jìn)行成像，以驗(yàn)證輪
胎內(nèi)部是否出現(xiàn)斷層、氣泡、鋼絲斷裂、鋼絲分布不均等性能缺陷，并根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果對(duì)輪胎進(jìn)行鑒定分級(jí)。
如公開(kāi)以下X光檢測(cè)方案的在先申請(qǐng)專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枮?00620027985，申請(qǐng)名稱為工程輪胎X光檢測(cè)機(jī)，其包括有鉛房(l)、檢測(cè)裝置(2)、控制室(3)及電氣控制裝置(4)。其中，檢測(cè)裝置(2)設(shè)置在鉛房(1)的內(nèi)部，包括小車(chē)組(6)、對(duì)中裝置(7)、U形架組(8)、主機(jī)架組(9)、對(duì)邊組(IO)、驅(qū)動(dòng)組(11)和球頭組(12)。
小車(chē)組(6)主要包括安裝在鉛房(1)前部地面上的機(jī)架(13)、沿左右方向平行設(shè)置的兩條導(dǎo)軌(14)及垂直安裝、防止叉車(chē)損傷機(jī)架(13)的擋板(15)。
對(duì)中裝置(7)主要包括以滑動(dòng)的方式安裝在小車(chē)組(6)的導(dǎo)軌(14)上的導(dǎo)軌架(16)、用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌架(16)沿左右移動(dòng)的伺服電機(jī)、設(shè)置在導(dǎo)軌架(16)上的直線導(dǎo)軌(17)、垂直設(shè)置在直線導(dǎo)軌(17)兩端部的兩個(gè)立支架a8)、用于驅(qū)動(dòng)立支架(18)沿前后移動(dòng)的、以傾斜方式設(shè)置的兩個(gè)對(duì)中軸承組合(19)。
上述在先申請(qǐng)專(zhuān)利存在的技術(shù)缺陷是，采用人工使用小車(chē)組(6)運(yùn)輸輪胎至鉛房(1)中，既不利提高測(cè)試過(guò)程的自動(dòng)化程度，同時(shí)操作工人反復(fù)進(jìn)、出鉛房(1)而會(huì)直接接觸到放射性物質(zhì)而對(duì)其身體形成一定的損害。
另外，在輪胎定中、測(cè)試前，通過(guò)人工輸出輪胎的具體尺寸數(shù)值，對(duì)于不同規(guī)格的輪胎就需要反復(fù)設(shè)定初始值，操作手續(xù)較為繁瑣。而且由于制造誤差的存在，被測(cè)試輪胎尺寸并不會(huì)與理論值保持一致，因此較為準(zhǔn)確的方案應(yīng)是對(duì)每一輪胎在測(cè)試前均進(jìn)行相關(guān)尺寸數(shù)值的測(cè)量。
采取上述在先申請(qǐng)專(zhuān)利的對(duì)中裝置(7)，輪胎在測(cè)試過(guò)程中保持站立、旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，因自身重力而使輪胎發(fā)生一定的局部變形，從而直接影響到X光檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種載重輪胎X光機(jī)測(cè)試裝置及其方法，在于解決上述問(wèn)題和缺陷而具有較高自動(dòng)化程度的測(cè)量、定中和測(cè)試輸送裝置，采取水平放置輪胎的測(cè)試方法，可在保證局部不變形的前提下帶動(dòng)輪胎高速旋轉(zhuǎn)。在測(cè)試開(kāi)始前，對(duì)每一被測(cè)試輪胎均進(jìn)行精確地外形尺寸測(cè)量。
本發(fā)明的目的在于，輪胎通過(guò)依次相互連接的輸送線完成整個(gè)測(cè)試過(guò)程，無(wú)需操作人員進(jìn)、出存在有一定放射性物質(zhì)的操作現(xiàn)場(chǎng)。在縮短測(cè)試周期的基礎(chǔ)上，最大限度地保障操作人員的身體健康。
另一發(fā)明目的是，在進(jìn)行測(cè)試前對(duì)每一輪胎進(jìn)行外形尺寸測(cè)量，能夠有效地提高定中、旋轉(zhuǎn)測(cè)試的精度，適用于不同規(guī)格輪胎的測(cè)試。
發(fā)明目的還在于，采取水平放置輪胎的測(cè)試方法，輪胎局部不會(huì)發(fā)生變形、而且可以帶動(dòng)輪胎高速地旋轉(zhuǎn)，以進(jìn)一歩保證測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，所述載重輪胎X光機(jī)測(cè)試裝置主要包括有
一密閉防輻射檢測(cè)房，在檢測(cè)房?jī)?nèi)部設(shè)置有將X光管定位于被測(cè)試輪胎的內(nèi)部
中心并發(fā)射x射線的X光檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置，以及設(shè)置在被測(cè)試輪胎外側(cè)并接收X射線
檢測(cè)信號(hào)的探測(cè)器驅(qū)動(dòng)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別之處在于，
載重輪胎x光機(jī)測(cè)試裝置還包括有，設(shè)置在檢測(cè)房?jī)?nèi)部的定中與旋轉(zhuǎn)裝置、旋
轉(zhuǎn)支撐裝置、主機(jī)內(nèi)部傳送裝置，以及連接在檢測(cè)房入口處的外形尺寸測(cè)量裝置。
其中，
外形尺寸測(cè)量裝置用于在進(jìn)行X光機(jī)測(cè)試之前測(cè)量出輪胎的內(nèi)徑、外徑和斷面
寬數(shù)值。
定中與旋轉(zhuǎn)裝置用于根據(jù)測(cè)量出的輪胎尺寸將輪胎定位在其中心，并帶動(dòng)輪胎在測(cè)試過(guò)程中繞其定位中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)支撐裝置用于承載被測(cè)試輪胎以在測(cè)試過(guò)程中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
主機(jī)內(nèi)部傳送裝置用于在檢測(cè)房?jī)?nèi)部全程輸送輪胎。
如上述基本方案特征，通過(guò)主機(jī)內(nèi)部傳送裝置將輪胎輸送至檢測(cè)房?jī)?nèi)部，并在測(cè)試結(jié)束后將輪胎送出檢測(cè)房，因此其整體具有較高的自動(dòng)化程度。
通過(guò)定中與旋轉(zhuǎn)裝置將輪胎水平地定位于中心，在旋轉(zhuǎn)支撐裝置的驅(qū)動(dòng)下可實(shí)
現(xiàn)輪胎在測(cè)試過(guò)程中的高速旋轉(zhuǎn)，測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性較高。
采用外形尺寸測(cè)量裝置對(duì)每一輪胎尺寸進(jìn)行測(cè)量，避免了初始設(shè)定值的輸入錯(cuò)
誤、有效地提高輪胎定中精度。
在采用上述測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)改進(jìn)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了一種新的載重輪胎X
光機(jī)測(cè)試方法，即將被測(cè)試輪胎送至一密閉防輻射檢測(cè)房?jī)?nèi)部，驅(qū)動(dòng)X光管至輪胎
內(nèi)部中心以沿軸向、從內(nèi)向外發(fā)射X射線，設(shè)置在被輪胎外側(cè)的探測(cè)器驅(qū)動(dòng)裝置接
收X射線以形成X光檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)后續(xù)信號(hào)轉(zhuǎn)換和形成掃描圖像以測(cè)試輪胎內(nèi)部質(zhì)量。
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)采取如下改進(jìn)技術(shù)特征
在進(jìn)行測(cè)試前，X光管伸入輪胎內(nèi)部中心并保持靜止，輪胎被水平地放置在旋轉(zhuǎn)支撐裝置數(shù)個(gè)輥筒上，同時(shí)輪胎被從側(cè)向抱緊夾持在定中與旋轉(zhuǎn)裝置的中心。
在測(cè)試過(guò)程中，輪胎在定中與旋轉(zhuǎn)裝置的帶動(dòng)下，繞其定位中心持續(xù)地旋轉(zhuǎn)。為保證每一被測(cè)試輪胎的定中精度、提高測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，進(jìn)一歩的改進(jìn)方案是
在進(jìn)行測(cè)試前，通過(guò)外形尺寸測(cè)量裝置對(duì)輪胎進(jìn)行內(nèi)徑、外徑和斷面寬數(shù)值的具體的測(cè)試流程包括如下操作步驟
第一步，輪胎被輸送至外形尺寸測(cè)量裝置的萬(wàn)向輪輥道上，氣缸推動(dòng)抱臂將輪胎對(duì)中固定，然后輪胎在勻速地通過(guò)激光傳感器的下方，以一次性測(cè)量出該輪胎的內(nèi)徑、外徑和斷寬尺寸數(shù)值；
第二步，輪胎被檢測(cè)房?jī)?nèi)部的主機(jī)內(nèi)部傳送裝置輸送至定中與旋轉(zhuǎn)裝置處；
根據(jù)已經(jīng)測(cè)量出的輪胎具體尺寸值，2個(gè)前抱臂輥筒同時(shí)調(diào)整至對(duì)應(yīng)位置以將輪胎定位于水平中心位置；
第三步，主機(jī)內(nèi)部傳送裝置的升降架向下移動(dòng)以將輪胎放置在旋轉(zhuǎn)支撐裝置的數(shù)個(gè)輥筒上；隨后，定中與旋轉(zhuǎn)裝置的2個(gè)后抱臂輥筒由無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)、通過(guò)電氣比例閥調(diào)節(jié)后抱臂輥筒抱緊輪胎的壓力值；
第四歩，根據(jù)已經(jīng)測(cè)量出的輪胎具體尺寸值，通過(guò)X光檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置將X光管
7定位于被測(cè)試輪胎的內(nèi)部中心并發(fā)射X光射線，通過(guò)探測(cè)器驅(qū)動(dòng)裝置將探測(cè)器定位
于被測(cè)試輪胎的外側(cè)以接收X光檢測(cè)信號(hào)；
在此測(cè)試過(guò)程中，輪胎在定中與旋轉(zhuǎn)裝置的帶動(dòng)下，繞其定位中心持續(xù)地旋轉(zhuǎn)；第五步，檢測(cè)結(jié)束后，X光管和探測(cè)器分別運(yùn)動(dòng)復(fù)位，輪胎停止旋轉(zhuǎn)；前抱臂輥
筒、后抱臂輥筒分別打開(kāi)，主機(jī)內(nèi)部傳送裝置的升降架上升以將輪胎脫離定中與旋
轉(zhuǎn)裝置，隨后將輪胎送出檢測(cè)房。
綜上所述，本發(fā)明載重輪胎X光機(jī)測(cè)試裝置及其方法具有如下優(yōu)點(diǎn)
1、 整體自動(dòng)化程度較高，操作人員僅需操作裝置而無(wú)測(cè)試前、后進(jìn)入到測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，既有利于縮短測(cè)試周期、同時(shí)最大限度地保證操作人員遠(yuǎn)離放射性物質(zhì)。
2、 對(duì)每一輪胎進(jìn)行測(cè)試前的外形尺寸測(cè)量，適用于所有規(guī)格的輪胎、且有助于改善定中、旋轉(zhuǎn)測(cè)試精度。
3、 采取水平放置輪胎的測(cè)試方法，輪胎局部不會(huì)發(fā)生變形，輪胎在高速地旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下完成測(cè)試，其數(shù)據(jù)粗度較高、有利于根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)輪胎進(jìn)行鑒定分級(jí)。


現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一歩的說(shuō)明，圖1是載重輪胎X光機(jī)測(cè)試裝置的示意圖；圖2是所述X光檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；圖3是所述探測(cè)器驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；圖4是所述外形尺寸測(cè)量裝置的示意圖；圖5是所述定中與旋轉(zhuǎn)裝置的示意圖；圖6是所述旋轉(zhuǎn)支撐裝置的示意圖；圖7是所述主機(jī)內(nèi)部傳送裝置的示意如圖1至圖7所示具有，檢測(cè)房l， X光檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置2，探測(cè)器驅(qū)動(dòng)裝置3，外形尺寸測(cè)量裝置4，定中與旋轉(zhuǎn)裝置5，旋轉(zhuǎn)支撐裝置6和主機(jī)內(nèi)部傳送裝置7;
X光管20，水平機(jī)架21，水平直線導(dǎo)軌22，水平齒條23，電機(jī)和減速機(jī)24，連接架25，垂直直線導(dǎo)軌26，電機(jī)和減速機(jī)27，垂直齒條和齒輪28，垂直移動(dòng)機(jī)架29;
探測(cè)器30，水平機(jī)架31，水平直線導(dǎo)軌32，水平齒條和齒輪33，電機(jī)和減速機(jī)34，垂直機(jī)架35，垂直直線導(dǎo)軌36，電機(jī)和減速機(jī)37，垂直齒條和齒輪38;
激光傳感器40，機(jī)架41，氣缸42,帶編碼器電機(jī)43，測(cè)量支架44，鏈條45，輥筒46，萬(wàn)向輪47，抱臂48;
前抱臂輥筒50，伺服電機(jī)51，伺服電機(jī)511，同步帶和同步帶輪52，同歩帶和同步帶輪521，減速機(jī)53，減速機(jī)531，聯(lián)軸器532，滾珠絲杠54，無(wú)桿氣缸55，后抱臂輥筒56，電氣比例閥57;
環(huán)形底座61，支撐桿62，輥筒63;
升降架70，氣缸71，電機(jī)72，同歩帶輪73，同歩帶74。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例l，如圖1所示，所述載重輪胎X光機(jī)測(cè)試裝置，主要包括有一密閉防輻射檢測(cè)房l，在檢測(cè)房1內(nèi)部設(shè)置有X光檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置2、探測(cè)器驅(qū)動(dòng)裝置3、定中與旋轉(zhuǎn)裝置5、旋轉(zhuǎn)支撐裝置6和主機(jī)內(nèi)部傳送裝置7，以及設(shè)置在檢測(cè)房l入口處的外形尺寸測(cè)量裝置4。其中，
X光檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置2，用于將X光管20驅(qū)動(dòng)并定位于被測(cè)試輪胎的內(nèi)部中心并發(fā)射X射線。
探測(cè)器驅(qū)動(dòng)裝置3,用于將探測(cè)器30驅(qū)動(dòng)并定位于被測(cè)試輪胎的周向外側(cè)以接收X射線檢測(cè)信號(hào)。
外形尺寸測(cè)量裝置4，用于在進(jìn)行X光機(jī)測(cè)試之前測(cè)量出輪胎的內(nèi)徑、外徑和斷面寬數(shù)值。
定中與旋轉(zhuǎn)裝置5，用于根據(jù)測(cè)量出的輪胎尺寸將輪胎定位在其中心，并帶動(dòng)輪胎在測(cè)試過(guò)程中繞其定位中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)支撐裝置6，用于承載被測(cè)試輪胎以在測(cè)試過(guò)程中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。主機(jī)內(nèi)部傳送裝置7，用于在檢測(cè)房1內(nèi)部全程輸送輪胎。
如圖2所示，X光檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置2具有一水平機(jī)架21，在水平機(jī)架21上安裝有水平直線導(dǎo)軌22和水平齒條23，電機(jī)和減速機(jī)24驅(qū)動(dòng)并連接于嚙合在水平齒條23上的齒輪，該齒輪同時(shí)固定安裝在一連接架25上。
在連接架25上安裝有垂直直線導(dǎo)軌26、電機(jī)和減速機(jī)27，電機(jī)和減速機(jī)27通過(guò)垂直齒條和齒輪28，帶動(dòng)X光管20和垂直移動(dòng)機(jī)架29沿垂直直線導(dǎo)軌26上升或下降，以調(diào)節(jié)X光管20的垂向高度。將X光管20定位于被測(cè)試輪胎內(nèi)部中心的驅(qū)動(dòng)過(guò)程是，首先通過(guò)電機(jī)和減速機(jī)27帶動(dòng)X光管20沿垂直直線導(dǎo)軌26移動(dòng)至輪胎內(nèi)部的垂向中心，然后通過(guò)電機(jī)和減速機(jī)24通過(guò)直線導(dǎo)軌22和水平齒條23將X光管20移動(dòng)到輪胎內(nèi)部的水平中心。
如圖3所示，探測(cè)器驅(qū)動(dòng)裝置3具有一水平機(jī)架31，在水平機(jī)架31上安裝有水平直線導(dǎo)軌32，電機(jī)和減速機(jī)34通過(guò)水平齒條和齒輪33帶動(dòng)垂直機(jī)架35沿直線導(dǎo)軌32往復(fù)移動(dòng)。
在垂直機(jī)架35上安裝有垂直直線導(dǎo)軌36、電機(jī)和減速機(jī)37，電機(jī)和減速機(jī)37通過(guò)垂直齒條和齒輪38帶動(dòng)U型探測(cè)器30沿垂向往復(fù)移動(dòng)。
將U型探測(cè)器30定位于輪胎周向外側(cè)的過(guò)程是，首先通過(guò)電機(jī)和減速機(jī)37帶動(dòng)U型探測(cè)器30沿垂向移動(dòng)至輪胎外側(cè)中心位置，然后通過(guò)電機(jī)和減速機(jī)34通過(guò)直線導(dǎo)軌32、水平齒條和齒輪33將U型探測(cè)器30套設(shè)在輪胎上、下胎側(cè)的水平中心。
如圖4所示，外形尺寸測(cè)量裝置4具有一機(jī)架41，在機(jī)架41上設(shè)置有氣缸42、帶編碼器電機(jī)43和測(cè)量支架44，在測(cè)量支架44上安裝有激光傳感器40。
帶編碼器電機(jī)43驅(qū)動(dòng)連接鏈條45，鏈條45帶動(dòng)沿機(jī)架41縱向設(shè)置的輥筒46、萬(wàn)向輪47。氣缸42驅(qū)動(dòng)連接一對(duì)橫向設(shè)置的抱臂48。
如圖5所示，定中與旋轉(zhuǎn)裝置5具有2組伺服電機(jī)51和伺服電機(jī)511，以及和2組無(wú)桿氣缸55。
伺服電機(jī)51通過(guò)同步帶和同步帶輪52連接一減速機(jī)53，減速機(jī)53通過(guò)其直角雙輸出軸、聯(lián)軸器531、以及2組滾珠絲杠54同時(shí)驅(qū)動(dòng)連接2個(gè)前抱臂輥筒50。
伺服電機(jī)511通過(guò)減速機(jī)531、同步帶和同步帶輪521連接1個(gè)前抱臂輥筒50并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。
每一無(wú)桿氣缸55驅(qū)動(dòng)連接一個(gè)后抱臂輥筒56，無(wú)桿氣缸55連接一用于調(diào)節(jié)后
抱臂輥筒56抱緊輪胎壓力的電氣比例閥57。
前抱臂輥筒50和后抱臂輥筒56,對(duì)稱地設(shè)置在主機(jī)內(nèi)部傳送裝置7的側(cè)部。如圖6所示，旋轉(zhuǎn)支撐裝置6具有一環(huán)形底座61 ，在底座61設(shè)置有數(shù)個(gè)垂直固
定的支撐桿62，在每一支撐桿62上設(shè)置有一可繞其固定軸旋轉(zhuǎn)的輥筒63，輥筒63
沿定中與旋轉(zhuǎn)裝置5對(duì)稱地、均勻分布。如圖7所示，主機(jī)內(nèi)部傳送裝置7具有一由氣缸71驅(qū)動(dòng)的升降架70。在升降架70上安裝有電機(jī)72，電機(jī)72通過(guò)同步帶輪73驅(qū)動(dòng)同歩帶74沿其縱向輸送被測(cè)試輪胎。
如圖1于圖7所示，所述的載重輪胎X光機(jī)測(cè)試方法，是將被測(cè)試輪胎送至一密閉防輻射檢測(cè)房l內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)X光管20至輪胎內(nèi)部中心以沿軸向、從內(nèi)向外發(fā)射X射線，設(shè)置在被輪胎外側(cè)的探測(cè)器驅(qū)動(dòng)裝置3接收X射線以形成X光檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)后續(xù)信號(hào)轉(zhuǎn)換和形成掃描圖像以測(cè)試輪胎內(nèi)部質(zhì)量。
在進(jìn)行測(cè)試前，通過(guò)外形尺寸測(cè)量裝置4對(duì)輪胎進(jìn)行內(nèi)徑、外徑和斷面寬數(shù)值的測(cè)量。
在進(jìn)行測(cè)試前，X光管20伸入輪胎內(nèi)部中心并保持靜止，輪胎被水平地放置在旋轉(zhuǎn)支撐裝置6數(shù)個(gè)輥筒63上，同時(shí)輪胎被從側(cè)向抱緊夾持在定中與旋轉(zhuǎn)裝置5的中心。
在測(cè)試過(guò)程中，輪胎在定中與旋轉(zhuǎn)裝置5的帶動(dòng)下，繞其定位中心持續(xù)地旋轉(zhuǎn)。所述X光機(jī)測(cè)試方法的測(cè)試流程包括如下操作步驟
第一歩，輪胎被輸送至外形尺寸測(cè)量裝置4的萬(wàn)向輪47輥道上，氣缸42推動(dòng)抱臂48將輪胎對(duì)中固定，然后輪胎在勻速地通過(guò)激光傳感器40的下方，以--次性測(cè)量出該輪胎的內(nèi)徑、外徑和斷寬尺寸數(shù)值；
第二步，輪胎被檢測(cè)房1內(nèi)部的主機(jī)內(nèi)部傳送裝置7輸送至定中與旋轉(zhuǎn)裝置5處；根據(jù)已經(jīng)測(cè)量出的輪胎具體尺寸值，2個(gè)前抱臂輥筒50同時(shí)調(diào)整至對(duì)應(yīng)位置以將輪胎定位于水平中心位置；
第三步，主機(jī)內(nèi)部傳送裝置7的升降架70向下移動(dòng)以將輪胎放置在旋轉(zhuǎn)支撐裝置6的數(shù)個(gè)輥筒63上；
隨后，定中與旋轉(zhuǎn)裝置5的2個(gè)后抱臂輥筒56由無(wú)桿氣缸55驅(qū)動(dòng)、通過(guò)電氣比例閥57調(diào)節(jié)后抱臂輥筒56抱緊輪胎的壓力值；
第四步，根據(jù)已經(jīng)測(cè)量出的輪胎具體尺寸值，通過(guò)X光檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置2將X光管20定位于被測(cè)試輪胎的內(nèi)部中心并發(fā)射X光射線，通過(guò)探測(cè)器驅(qū)動(dòng)裝置3將探測(cè)器30定位于被測(cè)試輪胎的外側(cè)以接收X光檢測(cè)信號(hào)；
在此測(cè)試過(guò)程中，輪胎在定中與旋轉(zhuǎn)裝置5的帶動(dòng)下，繞其定位中心持續(xù)地旋
轉(zhuǎn)；第五步，檢測(cè)結(jié)束后，X光管20和探測(cè)器30分別運(yùn)動(dòng)復(fù)位，輪胎停止旋轉(zhuǎn)；前
抱臂輥筒50、后抱臂輥筒56分別打開(kāi)，主機(jī)內(nèi)部傳送裝置7的升降架70上升以將輪胎脫離定中與旋轉(zhuǎn)裝置5，隨后將輪胎送出檢測(cè)房1。
如上所述，結(jié)合附圖本實(shí)施例僅就本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述。對(duì)于所屬領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)可以據(jù)此得到啟示，而直接推導(dǎo)出符合本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的其他替代結(jié)構(gòu)，由此得到的其他結(jié)構(gòu)特征也應(yīng)屬于本發(fā)明所述的方案范圍。
權(quán)利要求
1、一種載重輪胎X光機(jī)測(cè)試裝置，包括有一密閉防輻射檢測(cè)房(1)，在檢測(cè)房(1)內(nèi)部設(shè)置有將X光管(20)定位于被測(cè)試輪胎的內(nèi)部中心并發(fā)射X射線的X光檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置(2)，以及設(shè)置在被測(cè)試輪胎外側(cè)并接收X射線檢測(cè)信號(hào)的探測(cè)器驅(qū)動(dòng)裝置(3)，其特征在于還包括有設(shè)置在檢測(cè)房(1)內(nèi)部的定中與旋轉(zhuǎn)裝置(5)、旋轉(zhuǎn)支撐裝置(6)、主機(jī)內(nèi)部傳送裝置(7)，以及連接在檢測(cè)房(1)入口處的外形尺寸測(cè)量裝置(4)；外形尺寸測(cè)量裝置(4)用于在進(jìn)行X光機(jī)測(cè)試之前測(cè)量出輪胎的內(nèi)徑、外徑和斷面寬數(shù)值；定中與旋轉(zhuǎn)裝置(5)用于根據(jù)測(cè)量出的輪胎尺寸將輪胎定位在其中心，并帶動(dòng)輪胎在測(cè)試過(guò)程中繞其定位中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)支撐裝置(6)用于承載被測(cè)試輪胎以在測(cè)試過(guò)程中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；主機(jī)內(nèi)部傳送裝置(7)用于在檢測(cè)房(1)內(nèi)部全程輸送輪胎。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的載重輪胎X光機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于所述的外形 尺寸測(cè)量裝置(4)具有一機(jī)架(41)，在機(jī)架(41)上設(shè)置有氣缸(42)、帶編碼 器電機(jī)(43)和測(cè)量支架(44)，在測(cè)量支架(44)上安裝有激光傳感器(40);帶編碼器電機(jī)(43)驅(qū)動(dòng)連接鏈條(45)，鏈條(45)帶動(dòng)沿機(jī)架(41)縱向 設(shè)置的輥筒(46)、萬(wàn)向輪(47);氣缸(42)驅(qū)動(dòng)連接一對(duì)橫向設(shè)置的抱臂(48)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的載重輪胎X光機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于所述的 定中與旋轉(zhuǎn)裝置(5)，具有至少一組伺服電機(jī)(51)和2組無(wú)桿氣缸(55);伺服電機(jī)(51)驅(qū)動(dòng)連接至少一個(gè)前抱臂輥筒(50)，每一無(wú)桿氣缸(55)驅(qū)動(dòng) 連接一個(gè)后抱臂輥筒(56);無(wú)桿氣缸(55)連接一用于調(diào)節(jié)后抱臂輥筒(56)抱緊輪胎壓力的電氣比例閥 (57);前抱臂輥筒(50)和后抱臂輥筒(56)，對(duì)稱地設(shè)置在主機(jī)內(nèi)部傳送裝置(7) 的側(cè)部。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的載重輪胎X光機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于所述的定中 與旋轉(zhuǎn)裝置(5)設(shè)置有2組伺服電機(jī)(51)和伺服電機(jī)(511)，伺服電機(jī)(51)通過(guò)同步帶和同歩帶輪(52)連接一減速機(jī)(53)，減速機(jī)(53)通過(guò)其直角雙輸出軸、 聯(lián)軸器(532)、以及2組滾珠絲杠(54)同時(shí)驅(qū)動(dòng)連接2個(gè)前抱臂輥筒(50);伺服電機(jī)(511)通過(guò)減速機(jī)(531)、同歩帶和同歩帶輪(521)連接1個(gè)前抱 臂輥筒(50)并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的載重輪胎X光機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn) 支撐裝置(6)具有一環(huán)形底座(61)，在底座(61)設(shè)置有數(shù)個(gè)垂直固定的支撐桿(62)，在每一支撐桿(62)上設(shè)置有一可繞其固定軸旋轉(zhuǎn)的輥筒(63); 輥筒(63)沿定中與旋轉(zhuǎn)裝置(5)對(duì)稱地、均勻分布。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的載重輪胎X光機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于所述的主機(jī) 內(nèi)部傳送裝置(7)，具有由氣缸(71)驅(qū)動(dòng)的升降架(70);在升降架(70)上安裝有電機(jī)(72)，電機(jī)(72)通過(guò)同歩帶輪(73)驅(qū)動(dòng)同 歩帶(74)沿其縱向輸送被測(cè)試輪胎。
7、 --種載重輪胎X光機(jī)測(cè)試方法，是將被測(cè)試輪胎送至一密閉防輻射檢測(cè)房(1) 內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)X光管(20)至輪胎內(nèi)部中心以沿軸向、從內(nèi)向外發(fā)射X射線，設(shè)置在 被輪胎外側(cè)的探測(cè)器驅(qū)動(dòng)裝置(3)接收X射線以形成X光檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)后續(xù)信號(hào) 轉(zhuǎn)換和形成掃描圖像以測(cè)試輪胎內(nèi)部質(zhì)量，其特征在于在進(jìn)行測(cè)試前，X光管(20) 伸入輪胎內(nèi)部中心并保持靜止，輪胎被水平地放置在旋轉(zhuǎn)支撐裝置(6)數(shù)個(gè)輥筒(63) 上，同時(shí)輪胎被從側(cè)向抱緊夾持在定中與旋轉(zhuǎn)裝置(5)的中心；在測(cè)試過(guò)程中，輪胎在定中與旋轉(zhuǎn)裝置(5)的帶動(dòng)下，繞其定位中心持續(xù)地旋轉(zhuǎn)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的載重輪胎X光機(jī)測(cè)試方法，其特征在于在進(jìn)行測(cè)試 前，通過(guò)外形尺寸測(cè)量裝置(4)對(duì)輪胎進(jìn)行內(nèi)徑、外徑和斷面寬數(shù)值的測(cè)量。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的載重輪胎X光機(jī)測(cè)試方法，其特征在于其測(cè)試流程 包括如下操作步驟，第一歩，輪胎被輸送至外形尺寸測(cè)量裝置(4)的萬(wàn)向輪(47)輥道上，氣缸(42) 推動(dòng)抱臂(48)將輪胎對(duì)中固定，然后輪胎在勻速地通過(guò)激光傳感器(40)的下方， 以一次性測(cè)量出該輪胎的內(nèi)徑、外徑和斷寬尺寸數(shù)值；第二歩，輪胎被檢測(cè)房(l)內(nèi)部的主機(jī)內(nèi)部傳送裝置(7)輸送至定中與旋轉(zhuǎn)裝 置(5)處；根據(jù)已經(jīng)測(cè)量出的輪胎具體尺寸值，2個(gè)前抱臂輥筒(50)同時(shí)調(diào)整至對(duì)應(yīng)位置以將輪胎定位于水平中心位置；第三歩，主機(jī)內(nèi)部傳送裝置(7)的升降架(70)向下移動(dòng)以將輪胎放置在旋轉(zhuǎn) 支撐裝置(6)的數(shù)個(gè)輥筒(63)上；隨后，定中與旋轉(zhuǎn)裝置(5)的2個(gè)后抱臂輥 筒(56)由無(wú)桿氣缸(55)驅(qū)動(dòng)、通過(guò)電氣比例閥(57)調(diào)節(jié)后抱臂輥筒(56)抱 緊輪胎的壓力值；第四歩，根據(jù)已經(jīng)測(cè)量出的輪胎具體尺寸值，通過(guò)X光檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置(2)將X 光管(20)定位于被測(cè)試輪胎的內(nèi)部中心并發(fā)射X光射線，通過(guò)探測(cè)器驅(qū)動(dòng)裝置(3) 將探測(cè)器(30)定位于被測(cè)試輪胎的外側(cè)以接收X光檢測(cè)信號(hào)；在此測(cè)試過(guò)程中，輪胎在定中與旋轉(zhuǎn)裝置(5)的帶動(dòng)下，繞其定位中心持續(xù)地 旋轉(zhuǎn)；第五步，檢測(cè)結(jié)束后，X光管(20)和探測(cè)器(30)分別運(yùn)動(dòng)復(fù)位，輪胎停止旋 轉(zhuǎn)；前抱臂輥筒(50)、后抱臂輥筒(56)分別打開(kāi)，主機(jī)內(nèi)部傳送裝置(7)的升 降架(70)上升以將輪胎脫離定中與旋轉(zhuǎn)裝置(5)，隨后將輪胎送出檢測(cè)房(l)。
全文摘要
本發(fā)明所述載重輪胎X光機(jī)測(cè)試裝置及其方法，具有較高自動(dòng)化程度的測(cè)量、定中和測(cè)試輸送裝置，采取水平放置輪胎的測(cè)試方法，可在保證局部不變形的前提下帶動(dòng)輪胎高速旋轉(zhuǎn)。在測(cè)試開(kāi)始前，對(duì)每一被測(cè)試輪胎均進(jìn)行精確地外形尺寸測(cè)量。其主要包括有一密閉防輻射檢測(cè)房，在檢測(cè)房?jī)?nèi)部設(shè)置有將X光管定位于被測(cè)試輪胎的內(nèi)部中心并發(fā)射X射線的X光檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置，以及設(shè)置在被測(cè)試輪胎外側(cè)并接收X射線檢測(cè)信號(hào)的探測(cè)器驅(qū)動(dòng)裝置。以及，設(shè)置在檢測(cè)房?jī)?nèi)部的定中與旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)支撐裝置、主機(jī)內(nèi)部傳送裝置，以及連接在檢測(cè)房入口處的外形尺寸測(cè)量裝置。通過(guò)定中與旋轉(zhuǎn)裝置將輪胎水平地定位于中心，有效地提高輪胎定中精度。
文檔編號(hào)G01N23/18GK101685073SQ20081013989
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月26日
發(fā)明者東野廣俊, 朋 侯, 鵬 孟, 李石磊, 杭柏林, 王孔茂 申請(qǐng)人:青島高校軟控股份有限公司