專利名稱：輸送機(jī)膠帶撕裂的檢測裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶式輸送機(jī)膠帶的故障檢測裝置及方法，具體地說是一種用于冶金、礦山、碼頭、煤礦、發(fā)電廠等行業(yè)輸送 機(jī)膠帶撕裂的檢測裝置及方法。
技術(shù)背景帶式輸送機(jī)是以膠帶、鋼芯膠帶、鋼纖維帶、塑料帶和化纖 帶等作為傳送物料和牽引工件的輸送機(jī)械，承載帶在托輥的支撐 桁架上運行，其特點是承載物料的傳送帶也是傳遞動力的牽引件。帶式輸送機(jī)的膠帶在運行中經(jīng)常發(fā)生撕裂故障，其原因是當(dāng) 輸送物料中混雜的如鐵釬、棱角尖銳的塊狀物等戳入膠帶，卡在 膠帶支撐物上時，發(fā)生撕裂事故，給用戶造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。由于帶式輸送機(jī)的工作處于礦山、碼頭、礦井等環(huán)境，現(xiàn)場 繁雜，且?guī)捷斔蜋C(jī)的運行速度較快， 一旦發(fā)生膠帶撕裂事故， 將迅速使事故擴(kuò)大，僅靠膠帶輸送機(jī)司機(jī)及巡護(hù)人員發(fā)現(xiàn)處理是 不夠的。國內(nèi)的膠帶撕裂等保護(hù)裝置的檢測手段，主要有以下幾類 感應(yīng)式縱向撕裂檢測器、防撕裂檢測膠帶機(jī)、ZFA型自動接觸式防 撕裂裝置、縱向撕裂開關(guān)、JZB系列膠帶輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置等。 目前也有電磁感應(yīng)式防撕裂保護(hù)裝置的應(yīng)用，但該裝置要求在膠 帶內(nèi)預(yù)埋線圈，需使用專用膠帶，而且為達(dá)到最佳的防撕裂效果， 增加其檢測點的密度，投入較大，成本較高，非一般企業(yè)所能承 受。而其它類型的防撕裂保護(hù)裝置缺點更加突出防撕裂檢測膠 帶機(jī)的工作原理同電磁感應(yīng)式，但需另鋪設(shè)一部檢測帶，受到膠 帶輸送機(jī)安裝空間限制，檢測點只能局限某一部位；ZFA型自動接觸式防撕裂裝置能有效地保護(hù)整機(jī)膠帶的安全，但對于被給料機(jī)、漏斗卡住的硬物，造成膠帶撕裂無能為力；縱向撕裂開關(guān)只能在 輸送帶撕裂穿透后才能動作，使得撕裂開關(guān)的保護(hù)作用十分有限，對于膠帶的劃傷則無能為力。上述保護(hù) 裝置應(yīng)用起來均具有局限性，而且隨著帶式輸送機(jī)的發(fā)展，缺點 會越來越突出。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足， 一是提供一種膠 帶撕裂的檢測裝置，二是提供一種用該檢測裝置進(jìn)行檢測的方法。 該裝置和檢測方法可以在膠帶將要發(fā)生撕裂或撕裂初期及時發(fā)出 報警信號，防止膠帶發(fā)生進(jìn)一步的撕裂和事故的擴(kuò)大，有效提高 膠帶輸送機(jī)的運行安全性能。實現(xiàn)上述發(fā)明目的采用以下技術(shù)方案 一種輸送機(jī)膠帶撕裂 的檢測裝置，該裝置包括安裝在膠帶下方的圖像采集裝置和電子 裝置，圖像采集裝置與電子裝置相連接。一種輸送機(jī)膠帶撕裂的檢測方法，其檢測方法是在膠帶的 下方安裝有圖像采集裝置和電子裝置，該圖像采集裝置對運行中 的帶式輸送機(jī)膠帶的下側(cè)表面進(jìn)行連續(xù)攝像，并將成像信號輸出 給電子裝置，經(jīng)電子裝置對膠帶表面及漏下物料的圖像進(jìn)行實時 分析處理后，輸出有無膠帶撕裂的信號。采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用自控攝像 裝置對運行中的膠帶的下側(cè)表面拍照攝像掃描，并與電子裝置配 合，分析采集到的圖像，在膠帶發(fā)生撕裂的初期就可將報警信號 發(fā)出，可有效地防止事故發(fā)生及擴(kuò)大，降低設(shè)備運行成本，提高 輸送機(jī)的運行安全性能和設(shè)備的安全系數(shù)。


圖1是本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。也是對膠帶下側(cè)面的檢測 方式示意圖。圖2是本發(fā)明對下落物料的檢測方式示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。參見附圖l，將圖像采集設(shè)備4，安裝在用支撐托輥3支撐的 帶式輸送機(jī)膠帶1下側(cè)表面處，本實施例的圖像采集設(shè)備4采用 數(shù)碼攝像機(jī)并將其安裝在支架上，圖像采集設(shè)備4與電子裝置5 連接，電子裝置5位于膠帶1的下方，安裝在支架上。圖像采集 設(shè)備4對運行中的膠帶連續(xù)拍攝采集圖像，如圖1，若采集圖像方 向為斜上方，則采集膠帶1下側(cè)表面的圖像。若采集圖像方向為 水平，如圖2，則采集膠帶破損處物料2下落的圖像。因為膠帶l 下側(cè)表面破損前后的圖像有顯著區(qū)別，膠帶1下側(cè)有無物料落下， 其圖像也有顯著區(qū)別。圖像采集設(shè)備4將圖像輸出給電子裝置5， 電子裝置5是以微型計算機(jī)或工業(yè)控制計算機(jī)做主控制器的分析、 處理設(shè)備，通過對其圖像像素進(jìn)行實時分析、對比處理，就可以 檢測出膠帶1是否破損，是否有物料下落，即膠帶1是否發(fā)生撕 裂。電子裝置5將處理信息發(fā)出，如果有膠帶撕裂情況出現(xiàn)，即 可發(fā)出報警信號，從而達(dá)到保護(hù)膠帶1的目的。本發(fā)明的電子裝 置5采用的是高速單片機(jī)ARM PHILIPS公司LPC2148或AVR單片 機(jī)如ATMEL公司的MEGA168。本發(fā)明的工作原理帶式輸送機(jī)發(fā)生膠帶的撕裂事故的特點是膠帶1的表面發(fā) 生破損或承載運輸?shù)奈锪?從膠帶破損處漏下。根據(jù)這一特點， 本發(fā)明的檢測方式是利用圖像采集設(shè)備4 (數(shù)碼攝像)，對帶式輸送機(jī)膠帶1的下側(cè)表面進(jìn)行連續(xù)成像，或?qū)δz帶1破損處漏下的物料2進(jìn)行連續(xù)檢測成像，當(dāng)膠帶1發(fā)生破損時，其表面圖像與破損前的圖像有很大區(qū)別，或膠帶1正常時其下側(cè)面沒有物料 漏下與發(fā)生破損有物料下落的圖像有顯著區(qū)別，為此，通過對膠 帶1表面或漏下物料的圖像進(jìn)行實時分析、對比處理，即可檢測出膠帶l是否破損，即發(fā)生撕裂。配置相應(yīng)的電子裝置4即可發(fā)出報警信息，從而達(dá)到保護(hù)膠帶的目的。
權(quán)利要求
1、一種輸送機(jī)膠帶撕裂的檢測裝置，其特征在于包括安裝在膠帶下方的圖像采集裝置和電子裝置，圖像采集裝置與電子裝置相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)膠帶撕裂的檢測裝置，其 特征在于所述的圖像采集裝置是數(shù)碼攝錄設(shè)備。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)膠帶撕裂的檢測裝置，其 特征在于所述的電子裝置是以微型計算機(jī)或工業(yè)控制計算機(jī)做 主控制器的分析、處理設(shè)備。
4、 一種輸送機(jī)膠帶撕裂的檢測方法，其特征在于在膠帶 的下方安裝有圖像采集裝置和電子裝置，該圖像采集裝置對運行 中的帶式輸送機(jī)膠帶的下側(cè)表面進(jìn)行連續(xù)攝像，并將成像信號輸 出給電子裝置，經(jīng)電子裝置對膠帶表面及漏下物料的圖像進(jìn)行實 時分析處理后，輸出有無膠帶撕裂的信號。
全文摘要
一種輸送機(jī)膠帶撕裂的檢測裝置及方法，是帶式輸送機(jī)膠帶的故障檢測裝置及方法。包括安裝在膠帶下方的圖像采集裝置和電子裝置，圖像采集裝置與電子裝置相連接。其檢測方法是在膠帶的下方安裝有圖像采集裝置和電子裝置，該圖像采集裝置對運行中的帶式輸送機(jī)膠帶的下側(cè)表面進(jìn)行連續(xù)攝像，并將成像信號輸出給電子裝置，經(jīng)電子裝置對膠帶表面及漏下物料的圖像進(jìn)行實時分析處理后，輸出有無膠帶撕裂的信號。本發(fā)明利用自控攝像裝置對運行中的膠帶的下側(cè)表面拍照攝像掃描，并與電子裝置配合，經(jīng)過對采集到的圖像進(jìn)行分析、處理，即可在膠帶發(fā)生撕裂的初期將報警信號發(fā)出，防止事故發(fā)生及擴(kuò)大，降低設(shè)備運行成本，提高輸送機(jī)的運行安全性能及安全系數(shù)。
文檔編號G01N21/88GK101231251SQ200810081028
公開日2008年7月30日 申請日期2008年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月18日
發(fā)明者吳曉春, 如 孟, 程相文, 武 聞, 陳隨軍, 馬洪君 申請人:馬洪君;孟 如