膠帶輸送機(jī)及其膠帶糾偏裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]膠帶輸送機(jī)及其膠帶糾偏裝置，涉及一種膠帶輸送機(jī)膠帶跑偏的自動(dòng)糾偏裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前膠帶輸送機(jī)因?yàn)槟z帶制造過(guò)程產(chǎn)生的內(nèi)部力量不平均，現(xiàn)場(chǎng)膠帶接頭制作過(guò)程產(chǎn)生的偏差，膠帶機(jī)制造過(guò)程的偏差，膠帶輸送機(jī)安裝的誤差，都會(huì)造成膠帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)膠帶跑偏。膠帶跑偏會(huì)很快磨損膠帶邊部，增加膠帶的運(yùn)行負(fù)荷，膠帶變窄減少運(yùn)量，減少了膠帶的使用壽命，增加了運(yùn)行成本。因?yàn)槟z帶跑偏在人工調(diào)整過(guò)程發(fā)生過(guò)很多的人身事故。
[0003]以前，有些膠帶糾偏的方法，例如摩擦調(diào)心托輥、錐形調(diào)心托輥，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，會(huì)自由擺動(dòng)，托輥運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生橫向力，運(yùn)行阻力增大；拐臂式調(diào)心托輥，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，會(huì)自由擺動(dòng)，膠帶跑偏嚴(yán)重時(shí)，拐臂上的輔助輥?zhàn)舆€是損傷膠帶；全自動(dòng)液壓膠帶糾偏裝置，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，由油箱、油栗、油缸以及附件組成的最小液壓系統(tǒng)和復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)，安裝麻煩，應(yīng)用過(guò)程會(huì)發(fā)生漏油現(xiàn)象，污染環(huán)境，增加成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便的膠帶糾偏裝置。膠帶跑偏時(shí)自動(dòng)對(duì)膠帶進(jìn)行糾偏，而且不會(huì)損害膠帶邊沿部分；延長(zhǎng)膠帶的使用壽命，還提供了一種采用該膠帶糾偏裝置的膠帶輸送機(jī)，阻力小，正常運(yùn)轉(zhuǎn)免維修。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該膠帶糾偏裝置，其特征在于:包括托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)和兩個(gè)膠帶檢測(cè)單元，托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)托輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)；兩個(gè)膠帶檢測(cè)單元分別設(shè)置在膠帶兩側(cè)，并分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩端；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿垂直于膠帶傳輸方向的方向擺動(dòng)，調(diào)整托輥組的方向，產(chǎn)生向膠帶機(jī)中心線的力。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)連接有正位機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向的轉(zhuǎn)臂和橫向的連桿，轉(zhuǎn)臂上端連接膠帶檢測(cè)單元，轉(zhuǎn)臂下端連接連桿的一端，連桿另一端連接所述的托棍調(diào)整機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臂沿垂直于膠帶傳輸方向的方向擺動(dòng)設(shè)置，連桿在水平面內(nèi)擺動(dòng)設(shè)置。
[0007]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上擺動(dòng)桿和下擺動(dòng)桿，上擺動(dòng)桿和下擺動(dòng)桿均沿垂直于膠帶傳輸方向的方向擺動(dòng)設(shè)置，隨著膠帶跑偏向外擺動(dòng)，膠帶檢測(cè)單元固定在上擺動(dòng)桿的上端，上擺動(dòng)桿下端與下擺動(dòng)桿鉸接，下擺動(dòng)桿的下端連接所述的托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)臂和/或連桿上設(shè)有二次擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，二次擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)阻力大于正位機(jī)構(gòu)的阻力。
[0009]優(yōu)選的，所述二次擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)臂的上部，包括相互鉸接的二次擺動(dòng)上轉(zhuǎn)臂和二次擺動(dòng)下轉(zhuǎn)臂，二次擺動(dòng)上轉(zhuǎn)臂和二次擺動(dòng)下轉(zhuǎn)臂可在垂直于膠帶傳輸方向的豎向平面內(nèi)相對(duì)擺動(dòng)，在二次擺動(dòng)上轉(zhuǎn)臂和二次擺動(dòng)下轉(zhuǎn)臂的鉸接處套設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0010]優(yōu)選的，所述托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整連桿和擺桿，調(diào)整連桿橫向設(shè)置在膠帶托輥的下方，擺桿一端與調(diào)整連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與托輥支撐機(jī)構(gòu)固定連接，托輥支撐機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。
[0011]優(yōu)選的，所述正位機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)正位扭簧，正位扭簧的螺旋部固定設(shè)置，兩端與托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)連接。
[0012]優(yōu)選的，所述托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有正位軸，正位扭簧的兩端夾持固定在正位軸的兩側(cè)。
[0013]優(yōu)選的，所述膠帶檢測(cè)單元為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的輔助輥?zhàn)印?br>[0014]—種膠帶輸送機(jī)，包括膠帶、膠帶托輥、托輥支架和上述的膠帶糾偏裝置，膠帶設(shè)置在膠帶托輥的上側(cè)，膠帶托輥通過(guò)托輥支架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，托輥支架通過(guò)豎向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座上，托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸連接并帶動(dòng)膠帶托輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)。
[0015]優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有軸承座，轉(zhuǎn)軸與軸承座之間設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)軸的下端穿過(guò)軸承座并與托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)連接。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該膠帶輸送機(jī)及其膠帶糾偏裝置的上述技術(shù)方案所具有的有益效果是:
[0017]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且在跑偏后，膠帶檢測(cè)單元會(huì)隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向膠帶跑偏的一側(cè)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)讓位，防止膠帶檢測(cè)單元與膠帶產(chǎn)生相互摩擦，提高膠帶的使用壽命。
[0018]2、轉(zhuǎn)臂和連桿擺動(dòng)會(huì)有一個(gè)最大值，既膠帶托輥會(huì)有一個(gè)最大偏轉(zhuǎn)角度，當(dāng)轉(zhuǎn)臂和連桿擺動(dòng)到最大位置后，如果膠帶繼續(xù)發(fā)生跑偏，膠帶檢測(cè)單元會(huì)對(duì)膠帶產(chǎn)生磨損，而該二次擺動(dòng)機(jī)構(gòu)則使得膠帶檢測(cè)單元能夠繼續(xù)讓位，膠帶繼續(xù)跑偏后甚至可以跑到膠帶檢測(cè)單元的上側(cè)，二次擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)阻力大于正位機(jī)構(gòu)的阻力，可以保證皮帶跑偏時(shí)，首先會(huì)克服正位機(jī)構(gòu)的阻力，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)并帶動(dòng)托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)是膠帶托輥偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)到最大角度后才開(kāi)始發(fā)生二次擺動(dòng)。
[0019]3、膠帶檢測(cè)單元為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的輔助輥?zhàn)?，在膠帶與輔助輥?zhàn)咏佑|時(shí)，輔助輥?zhàn)优c膠帶相對(duì)滾動(dòng)，從而進(jìn)一步的減小摩擦，提高膠帶的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為該膠帶糾偏裝置及膠帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1的俯視圖。
[0022]圖3為圖1中A處的局部放大圖。
[0023]圖4為圖1的的左視圖。
[0024]圖5為圖1中B-B處的剖視圖。
[0025]圖6為膠帶糾偏裝置糾偏動(dòng)作示意圖。
[0026]圖7為膠帶糾偏裝置中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例示意圖。
[0027]其中:1、膠帶2、膠帶托輥3、托輥支架4、輔助輥?zhàn)?、轉(zhuǎn)臂6、轉(zhuǎn)臂架7、邊梁8、固定螺絲9、橫梁10、軸承座11、轉(zhuǎn)軸12、調(diào)整連桿13、正位扭簧14、連桿15、擺桿16、二次擺動(dòng)上轉(zhuǎn)臂17、二次擺動(dòng)下轉(zhuǎn)臂18、復(fù)位彈簧19、上擺動(dòng)桿20、下擺動(dòng)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0028]圖1~6是該膠帶糾偏裝置及膠帶輸送機(jī)的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~7對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]參照?qǐng)D1~6，該膠帶糾偏裝置，包括托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)和兩個(gè)膠帶檢測(cè)單元，托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)托輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)；兩個(gè)膠帶檢測(cè)單元分別設(shè)置在膠帶I兩側(cè)，并分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩端；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿垂直于膠帶I傳輸方向的方向擺動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)連接有正位機(jī)構(gòu)。本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且在跑偏后，膠帶檢測(cè)單元會(huì)隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向膠帶I跑偏的一側(cè)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)讓位，防止膠帶檢測(cè)單元與膠帶I產(chǎn)生相互摩擦，提高膠帶I的使用壽命。本申請(qǐng)有正位機(jī)構(gòu)，膠帶I不跑偏時(shí)，保證托輥組與膠帶I中線垂直，和正常托輥組一樣轉(zhuǎn)動(dòng)，不增加阻力。
[0030]下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031]具體的，參照?qǐng)D1，本實(shí)施例中的膠帶檢測(cè)單元為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的輔助輥?zhàn)?，在膠帶I與輔助輥?zhàn)?接觸時(shí)，輔助輥?zhàn)?與膠帶I相對(duì)滾動(dòng)，輔助滾子隨膠帶偏移而擺動(dòng)，從而進(jìn)一步的減小摩擦，提高膠帶I的使用壽命。
[0032]參照?qǐng)D1~2，本實(shí)施例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向的轉(zhuǎn)臂5和橫向的連桿14，轉(zhuǎn)臂5上端連接膠帶檢測(cè)單元，轉(zhuǎn)臂5下端連接連桿14的一端，連桿14另一端連接所述的托棍調(diào)整機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臂5沿垂直于膠帶I傳輸方向的方向擺動(dòng)設(shè)置，連桿14在水平面內(nèi)擺動(dòng)設(shè)置。膠帶I與輔助輥?zhàn)?接觸后，轉(zhuǎn)臂5上端向膠帶I跑偏一側(cè)擺動(dòng)，則轉(zhuǎn)臂5下端會(huì)向相反的一側(cè)擺動(dòng)，轉(zhuǎn)臂5又會(huì)帶動(dòng)連桿14發(fā)生擺動(dòng)，最終連桿14拉動(dòng)托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)向膠帶I跑偏的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得膠帶托輥2發(fā)生擺動(dòng)，擺動(dòng)后的膠帶托輥2會(huì)給膠帶I 一個(gè)向跑偏反方向的摩擦力，驅(qū)使膠帶I回位。轉(zhuǎn)臂5中部擺動(dòng)設(shè)置在一個(gè)轉(zhuǎn)臂架6上。
[0033]托輥調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整連桿12和擺桿15，調(diào)整連桿12橫向設(shè)置在膠帶托輥2的下方，本實(shí)施例中托輥支撐機(jī)構(gòu)為托輥支架3，托輥繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在托輥支架3上，托輥支架3通過(guò)轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座上，擺桿15 —端與調(diào)整連桿12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與轉(zhuǎn)軸11固定連接?？梢詫⑥D(zhuǎn)軸11的下端設(shè)置為方形，擺桿15同樣以方形孔套在轉(zhuǎn)軸11下端并通過(guò)固定裝置固定，從而在調(diào)整連桿12帶動(dòng)擺桿15擺動(dòng)時(shí)，擺桿15會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸11發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得膠帶托輥2發(fā)生偏轉(zhuǎn)。
[0034]在本實(shí)施例中正位機(jī)構(gòu)所采用的是正位扭簧13，利用扭簧自動(dòng)回位的特性來(lái)使膠帶托輥2在正常情況下位置是固定的，防止膠帶托輥2偏轉(zhuǎn)，正位扭簧13的螺旋部固定設(shè)置在底座上，兩端與調(diào)整連桿12連接。具體的，調(diào)整連桿12上側(cè)設(shè)有正位軸，正位扭簧13的兩端夾持固定在正位軸的兩側(cè)，通過(guò)一個(gè)正位扭簧13可以控制兩個(gè)方向的回位。
[0035]參照?qǐng)D3~4，作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)臂5上設(shè)有二次擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，二次擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)阻力大于一次擺動(dòng)阻力。轉(zhuǎn)臂5和連桿14擺動(dòng)會(huì)有一個(gè)最大值，即膠帶托輥2會(huì)有一個(gè)最大偏轉(zhuǎn)角度，當(dāng)轉(zhuǎn)臂5和連桿14擺動(dòng)到最大位置后，如果膠帶I繼續(xù)發(fā)生跑偏，輔助輥?zhàn)?會(huì)對(duì)膠帶I產(chǎn)生磨損，而該二次擺