專利名稱：用于使測(cè)量對(duì)象和汽車相對(duì)于測(cè)量?jī)x定位的方法以及測(cè)量?jī)x和行走機(jī)構(gòu)測(cè)量裝置的制作方法
用于使測(cè)量對(duì)象和汽車相對(duì)于測(cè)量?jī)x定位的方法以及 測(cè)量?jī)x和行走機(jī)構(gòu)測(cè)量裝置
在汽車維修儀中，尤其是非接觸式測(cè)量的汽車維修儀中，例如象軸 測(cè)量?jī)x、試驗(yàn)流水線、鉸接間隙測(cè)試儀等等，測(cè)量系統(tǒng)相對(duì)測(cè)量對(duì)象的 正確定位對(duì)于最佳地測(cè)量來(lái)說(shuō)十分重要。
以前都是使測(cè)量對(duì)象，尤其是汽車的輪輞相對(duì)于測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量?jī)x 定位，其方法是汽車司機(jī)在駛?cè)霚y(cè)量平臺(tái)時(shí)探出穿外，連續(xù)地觀測(cè)輪輞 相對(duì)于測(cè)量?jī)x的定位并且當(dāng)他可以得知這些輪輞位于至測(cè)量?jī)x的正確 位置上時(shí)，汽車就停下。在一些測(cè)量平臺(tái)上設(shè)有反光鏡，它們就可以用 來(lái)識(shí)別輪輞相對(duì)于測(cè)量?jī)x的定位。
在這樣的汽車維修儀中測(cè)量對(duì)象至測(cè)量系統(tǒng)的定位常常是不舒適 的、費(fèi)時(shí)間的而且不準(zhǔn)確的。
因此本發(fā)明的任務(wù)是提出 一種方法以及一種裝置，用這裝置或方法 可以使測(cè)量對(duì)象更好地相對(duì)于測(cè)量?jī)x對(duì)準(zhǔn)。
此項(xiàng)任務(wù)通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的內(nèi)容來(lái)解決。有利的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案見(jiàn) 從屬權(quán)利要求。
在按照本發(fā)明的，用于使測(cè)量對(duì)象相對(duì)于測(cè)量?jī)x定位的方法中通過(guò) 測(cè)量?jī)x首先識(shí)別測(cè)量對(duì)象本身，接著得出其相對(duì)于測(cè)量?jī)x的位置。為此 測(cè)量?jī)x具有一個(gè)適合的數(shù)據(jù)處理裝置，例如象一個(gè)車間用計(jì)算機(jī)或者與 一個(gè)這樣的計(jì)算機(jī)相連。然后產(chǎn)生并輸出一個(gè)反饋信號(hào)，這個(gè)信號(hào)說(shuō)明
了測(cè)量對(duì)象是否位于一個(gè)適合于進(jìn)行測(cè)量的位置上。
按照本發(fā)明的一個(gè)基本構(gòu)思測(cè)量?jī)x的測(cè)量傳感器自動(dòng)地識(shí)別要定 位或要測(cè)量的測(cè)量對(duì)象并產(chǎn)生 一個(gè)有關(guān)其位置的反饋信號(hào)給操作者,按 照此反饋信號(hào)操作者可以得知測(cè)量對(duì)象相對(duì)測(cè)量?jī)x是否最佳地定位 了 ，或者測(cè)量對(duì)象相對(duì)于測(cè)量?jī)x的相對(duì)定位是否還必須進(jìn)行修正。
對(duì)于光學(xué)測(cè)量的傳感器來(lái)說(shuō)，尤其是對(duì)于測(cè)量相機(jī)來(lái)說(shuō)，也就是說(shuō) 不僅可以監(jiān)測(cè)最佳的點(diǎn)，而且在其周圍環(huán)境中可以產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)加^又的 信號(hào)，該信號(hào)說(shuō)明了測(cè)量對(duì)象是否位于一個(gè)適合于進(jìn)行測(cè)量的位置上 或者是否不是這樣。
在按照本發(fā)明的方法的第 一種實(shí)施形式中，如果測(cè)量對(duì)象并不位于一個(gè)適合于進(jìn)行測(cè)量的位置上，那么反饋信號(hào)還說(shuō)明了這測(cè)量對(duì)象應(yīng)在 什么方向上運(yùn)動(dòng)。因而改進(jìn)和加速了定位，因?yàn)椴僮髡邌螒{借這信號(hào)就 可校正測(cè)量對(duì)象相對(duì)于測(cè)量?jī)x的定位。
測(cè)量?jī)x可以是行走機(jī)構(gòu)測(cè)量裝置的組成部分或者一個(gè)汽車檢驗(yàn)流 水線的組成部分。
對(duì)于測(cè)量對(duì)象而言 一方面可以指汽車的 一個(gè)輪輞或輪輞的 一個(gè)局 部，另一方面可以指測(cè)量平臺(tái)的元件，尤其是指用于汽車前輪的轉(zhuǎn)盤(pán)。
按照本發(fā)明的方法的以下的有利改進(jìn)設(shè)計(jì)方案涉及到本發(fā)明的如 下實(shí)施形式，在這些實(shí)施形式中測(cè)量對(duì)象是輪輞或輪輞的局部。這種按 照本發(fā)明的方法因此可以被稱為用于使汽車的至少 一 個(gè)輪輞相對(duì)于測(cè) 量?jī)x定位的方法。
方法開(kāi)始時(shí)使汽車運(yùn)動(dòng)進(jìn)入一個(gè)測(cè)量平臺(tái)，因此汽車的至少一個(gè)輪 輞處于測(cè)量傳感器的或測(cè)量?jī)x的至少一個(gè)測(cè)量頭的測(cè)量范圍里。在一個(gè) 測(cè)量頭里通常設(shè)有一定數(shù)量分配給真正測(cè)量的傳感器， 一個(gè)測(cè)量?jī)x可以 包括有多個(gè)，最好是二個(gè)測(cè)量頭。
如果測(cè)量?jī)x是一種非接觸式測(cè)量的測(cè)量?jī)x的話，那么在方法開(kāi)始時(shí) 使汽車這樣運(yùn)動(dòng)，因而汽車的輪輞或者輪輞的局部位于測(cè)量?jī)x的測(cè)量傳 感器的或至少一個(gè)測(cè)量頭的可見(jiàn)范圍里。在應(yīng)用一種非接觸式測(cè)量的測(cè) 量?jī)x時(shí)可以采用對(duì)于軸測(cè)量來(lái)說(shuō)已有的，非接觸式測(cè)量的測(cè)量傳感器， 而不需要用于按照本發(fā)明的方法的附加的傳感裝置，這使按照本發(fā)明的 方法在成本方面是有利的。
特別有利的是汽車軸的二個(gè)對(duì)置的輪輞或者二個(gè)對(duì)置的輪輞的局 部同時(shí)地由測(cè)量?jī)x的相應(yīng)測(cè)量頭來(lái)識(shí)別并得出其相對(duì)于測(cè)量頭的位置。 在此反饋信號(hào)有利地說(shuō)明了 這二個(gè)輪輞是否位于一個(gè)適于進(jìn)行測(cè)量的 位置上。
在方法的另外 一 種有利實(shí)施形式中最終使汽車在按照反饋信號(hào)來(lái) 運(yùn)動(dòng)，因此輪輞或輪輞的局部位于適合于進(jìn)行測(cè)量的最佳位置上。
按照本發(fā)明的方法的以下有利的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案涉及到本發(fā)明的如 下實(shí)施形式，在這些實(shí)施形式中使測(cè)量?jī)x或者測(cè)量?jī)x的測(cè)量傳感器或測(cè) 量頭運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)測(cè)量對(duì)象相對(duì)于測(cè)量?jī)x的最佳定位。只是使測(cè)量?jī)x、 測(cè)量傳感器或測(cè)量頭的位置和狀態(tài)發(fā)生變化。測(cè)量對(duì)象在此可以是測(cè)量 平臺(tái)的一個(gè)組成部分，例如汽車車輪的旋轉(zhuǎn)板或者轉(zhuǎn)盤(pán)。測(cè)量對(duì)象同樣也可以由汽車車輪或者汽車車輪的局部構(gòu)成。
這種按照本發(fā)明的方法因此可以被稱為用于使測(cè)量?jī)x或者測(cè)量?jī)x 的測(cè)量傳感器/測(cè)量頭相對(duì)于測(cè)量對(duì)象，尤其是相對(duì)汽車的輪輞或者轉(zhuǎn)盤(pán) 進(jìn)行定位的方法。
在本發(fā)明的另外一種實(shí)施形式中如果測(cè)量對(duì)象并不位于一個(gè)適合 于進(jìn)行測(cè)量的位置上，那么反饋信號(hào)還說(shuō)明了測(cè)量?jī)x、測(cè)量?jī)x的測(cè)量傳 感器或者測(cè)量頭應(yīng)在什么方向上運(yùn)動(dòng)。為此必須使測(cè)量?jī)x、測(cè)量傳感器 或者測(cè)量頭設(shè)置成縱向可以移動(dòng)的。此時(shí)不僅自動(dòng)地識(shí)別測(cè)量?jī)x相對(duì) 于測(cè)量對(duì)象還不在最佳位置上，而且馬上說(shuō)明了如何能夠建立起最佳 的位置，以筒化和加速這方法。
如果對(duì)于測(cè)量對(duì)象而言是指一種用于汽車車輪的縱向可移動(dòng)的轉(zhuǎn) 盤(pán)的話，那么可以在方法開(kāi)始時(shí)使這縱向可移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)調(diào)整到測(cè)量平臺(tái) 以內(nèi)的 一 個(gè)所希望的位置上，并接著使測(cè)量?jī)x或者測(cè)量?jī)x的測(cè)量傳感器 或測(cè)量頭相對(duì)于這樣調(diào)整的轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)準(zhǔn)，使轉(zhuǎn)盤(pán)處于一個(gè)適合于進(jìn)行測(cè)量 的位置上，并且測(cè)量?jī)x、測(cè)量?jī)x的測(cè)量傳感器或測(cè)量頭與轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)中。
測(cè)量?jī)x或者測(cè)量?jī)x的測(cè)量傳感器或測(cè)量頭可以人工地通過(guò)操作人 員或者機(jī)動(dòng)地進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。
本發(fā)明也涉及一種用于使汽車對(duì)于一個(gè)行走機(jī)構(gòu)測(cè)量裝置相對(duì)定 位的方法，這行走才幾構(gòu)測(cè)量裝置具有至少一個(gè)前部的和一個(gè)后部的測(cè)量 頭，或者對(duì)于一個(gè)汽車檢驗(yàn)流水線相對(duì)定位，這流水線具有至少一個(gè)前 部的和一個(gè)后部的測(cè)量頭。首先實(shí)施上面所述種類的一種方法用于汽車 的至少一個(gè)前部4侖輞，從而使前部輪輞位于一個(gè)適合于進(jìn)4亍測(cè)量的，相 對(duì)于至少一個(gè)前測(cè)量頭來(lái)說(shuō)最佳的位置上。后測(cè)量頭然后識(shí)別一個(gè)后輪 輞，并且得出后輪輞相對(duì)于后測(cè)量頭的位置。為此測(cè)量?jī)x具有適合的數(shù) 據(jù)處理單元。接著產(chǎn)生一個(gè)反饋信號(hào)，它說(shuō)明了后輪輞是否位于一個(gè) 適合于進(jìn)行測(cè)量的位置上。
通過(guò)反饋信號(hào)可以獲悉后輪輞是否位于一個(gè)適合于進(jìn)行測(cè)量的位 置或者后測(cè)量頭是否必須移動(dòng)
按照 一種有利的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案反饋信號(hào)在后輪輞并不位于 一個(gè)適 合于進(jìn)行測(cè)量的最佳位置上的情況下指出了后測(cè)量頭必須在什么方向 上運(yùn)動(dòng)。因而可以進(jìn)一步提高方法的用戶友好性，因?yàn)閱问前凑辗答佇?號(hào)最后也就可以使后測(cè)量頭最佳地相對(duì)于后輪輞對(duì)準(zhǔn)。因此可以使汽車
8相對(duì)于 一 個(gè)行走一/L構(gòu)測(cè)量裝置快速而準(zhǔn)確地定位。
特別有利的是使后測(cè)量頭按照反饋信號(hào)手動(dòng)地或者機(jī)動(dòng)地運(yùn)動(dòng)， 從而使后輪輞位于一個(gè)適合于進(jìn)行測(cè)量的，相對(duì)于至少一個(gè)后測(cè)量頭最 佳的位置上。
如果行走機(jī)構(gòu)測(cè)量裝置設(shè)計(jì)成非接觸式測(cè)量，那么可以使用所有已 有的傳感裝置，而不需要附加的傳感裝置。此時(shí)首先使汽車運(yùn)動(dòng)，從而 使汽車的至少一個(gè)前輪輞位于測(cè)量?jī)x的一個(gè)前測(cè)量頭的可見(jiàn)范圍里。
反饋信號(hào)可以是一個(gè)光學(xué)信號(hào)，它例如在至少一個(gè)測(cè)量?jī)x的一個(gè)或 多個(gè)顯示器上輸出，在一個(gè)單獨(dú)分開(kāi)的屏幕上或者借助于信號(hào)燈輸出。 反饋信號(hào)也可以是一種聲音信號(hào)，例如嗡嗡聲或者語(yǔ)音信號(hào)。 反饋信號(hào)此外也可以是一個(gè)機(jī)械信事情，例如一個(gè)振動(dòng)信號(hào)。 如果反饋信號(hào)作為光學(xué)的箭頭信號(hào)或者作為一種類似的有效力的 目標(biāo)形式的信號(hào)而可以見(jiàn)到并在一個(gè)屏幕上或者一個(gè)顯示儀上一皮輸出 的話，那么就可以對(duì)用戶特別友好地實(shí)施這方法。此時(shí)通過(guò)一種軟件對(duì) 用于可視化的這種信號(hào)進(jìn)一步進(jìn)行加工處理并相應(yīng)地按人機(jī)工程學(xué)進(jìn) 行準(zhǔn)備。
特別有利的是箭頭控制，此時(shí)有通過(guò)關(guān)箭頭的長(zhǎng)度、寬度、形狀、 顏色等等給使用者提供附帶的說(shuō)明，例如一個(gè)短箭頭可以表示一個(gè)很靠 近最佳位置的位置，而一個(gè)長(zhǎng)箭頭則表示一個(gè)離最佳位置還較遠(yuǎn)的位置。
為了能夠單獨(dú)為測(cè)量汽車，例如用于考慮汽車輪距狀態(tài)布置測(cè)量平 臺(tái)的 一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)并使測(cè)量?jī)x的前測(cè)量頭相對(duì)于這樣布置的轉(zhuǎn)盤(pán)最佳地定 位，可以在這按照本發(fā)明的，用于使汽車相對(duì)于具有至少一個(gè)前部和后 部.測(cè)量頭的行走才幾構(gòu)測(cè)量裝置進(jìn)行定位的方法開(kāi)始時(shí)首先實(shí)施一種用 于使測(cè)量?jī)x相對(duì)于前面所述種類的旋轉(zhuǎn)板定位的方法。此時(shí)識(shí)別出旋轉(zhuǎn) 板，得出其位置并使測(cè)量?jī)x向著旋轉(zhuǎn)板對(duì)準(zhǔn)。
按照本發(fā)明的另外一種有利的實(shí)施形式通過(guò)測(cè)量?jī)x或者測(cè)量?jī)x的 測(cè)量頭對(duì)測(cè)量平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，看汽車是否位于測(cè)量平臺(tái)上。如果將汽車 移動(dòng)到測(cè)量平臺(tái)上，那就自動(dòng)地開(kāi)始定位方法。因此可以轉(zhuǎn)換至一種待 命運(yùn)行和由此轉(zhuǎn)換出來(lái)，因此可以節(jié)能而且例如可以利用屏幕或顯示器
用于其它的顯示例如用來(lái)顯示廣告語(yǔ)言，如果測(cè)量系統(tǒng)識(shí)別出沒(méi)有汽 車位于測(cè)量平臺(tái)里的話。按照本發(fā)明的方法的另 一種有利的設(shè)計(jì)方案涉及到以下情況所要 測(cè)量的汽車有多于二個(gè)的軸，例如載重汽車(LKW)。此時(shí)對(duì)于第三和 對(duì)于每個(gè)另外的軸來(lái)說(shuō)至少使一個(gè)測(cè)量頭這樣移動(dòng)，從而使第三或另外 的汽車軸的輪輞位于其測(cè)量范圍里，而對(duì)于所述另外的輪輞來(lái)說(shuō)則重復(fù) 以下步驟識(shí)別輪輞、得出輪輞的位置并產(chǎn)生反饋信號(hào)。此時(shí)尤其是使 后測(cè)量頭移動(dòng)并且前測(cè)量頭可以保持不動(dòng)。對(duì)此備選地可以使前部和后 部測(cè)量頭分別依次地向后移動(dòng)一個(gè)汽車軸。也可以選擇地實(shí)施用于每個(gè) 另外的，附加的要測(cè)量的輪輞的在對(duì)應(yīng)的從屬權(quán)利要求中所規(guī)定的其它 方法步驟。
因此保證了即使是三軸和多軸的汽車也可以用按照本發(fā)明的方法 簡(jiǎn)單而準(zhǔn)確地進(jìn)行測(cè)量。
本發(fā)明還涉及 一 種用來(lái)確定輪輞相對(duì)于測(cè)量?jī)x的空間位置的領(lǐng)'J量 儀，這測(cè)量?jī)x具有至少一個(gè)帶有相機(jī)的測(cè)量頭，其中輪輞位于相機(jī)的視 野內(nèi)，而且其中設(shè)有一個(gè)用于光學(xué)的、聲音的或機(jī)械的反饋信號(hào)的輸出 單元，這信號(hào)指明了輪輞是否位于一個(gè)適合于進(jìn)行測(cè)量的位置上。一 種這樣的測(cè)量?jī)x可以輸出反饋信號(hào)，而無(wú)需設(shè)置附加的傳感裝置，這使 操作者簡(jiǎn)化了將輪輞相對(duì)于測(cè)量頭對(duì)準(zhǔn)。
按照本發(fā)明的 一 種有利的改進(jìn)方案測(cè)量?jī)x或者測(cè)量頭可以沿著汽 車的一個(gè)縱向軸移動(dòng)，因此可以使測(cè)量?jī)x或者測(cè)量頭個(gè)別地相對(duì)于輪輞 定位。
本發(fā)明還涉及一種汽車的行走^(guò)L構(gòu)測(cè)量裝置以及一種汽車檢驗(yàn)流 水線，它至少包括有一個(gè)測(cè)量?jī)x，這測(cè)量?jī)x的定位應(yīng)該使測(cè)量?jī)x分別配 屬于汽車的車輪之一，其中在進(jìn)行測(cè)量時(shí)確定了測(cè)量?jī)x的相對(duì)位置。此 外還設(shè)有計(jì)算機(jī)或數(shù)據(jù)處理單元，它在考慮測(cè)量?jī)x的相對(duì)位置的情況下 將這在汽車車輪上的測(cè)量的結(jié)果換算成車輪位置值并換算成關(guān)于通過(guò) 測(cè)量?jī)x相對(duì)于汽車車輪的位置的反饋信號(hào)。此外還至少設(shè)有一個(gè)光學(xué) 的、聲學(xué)的或機(jī)械的輸出單元用于反饋信號(hào)，這單元輸出或者指示出車 輪位置值和/或反饋信號(hào)。通過(guò) 一種這樣的行走機(jī)構(gòu)測(cè)量裝置可以借助于 反饋信號(hào)使測(cè)量?jī)x相對(duì)于汽車車輪迅速而準(zhǔn)確地定位。
測(cè)量?jī)x以及行走機(jī)構(gòu)測(cè)量裝置可以4妄照本發(fā)明有利地改進(jìn)，正如由 上面關(guān)于方法權(quán)利要求所述的特征所得出的那樣。為了避免重復(fù)，就不 再將其明確列表示出了。測(cè)量?jī)x、汽車的行走機(jī)構(gòu)測(cè)量裝置以及汽車的檢驗(yàn)流水線有利地設(shè)計(jì)，從而通過(guò)它們可以實(shí)施一種按照本發(fā)明的，上面所述種類的方法。
總之可以確定按照本發(fā)明的，上面所述種類的方法和裝置對(duì)于汽車來(lái)說(shuō)是一種快速的、成本低和準(zhǔn)確地工作的駛?cè)胼o助或定位輔助。
以下根據(jù)實(shí)施例參照附圖對(duì)本發(fā)明詳細(xì)加以說(shuō)明。


圖1:表示了具有一個(gè)位于其上的汽車的測(cè)量平臺(tái)的一個(gè)立體簡(jiǎn)圖2:表示圖1所示的測(cè)量平臺(tái)但沒(méi)有汽車時(shí)的俯視圖3:表示圖1所示的測(cè)量平臺(tái)的俯示圖，具有一個(gè)置于支承面上
的或在旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)板上的汽車；
圖4:表示用于使測(cè)量對(duì)象相對(duì)于一個(gè)測(cè)量?jī)x定位的按照本發(fā)明的
方法的流程圖5:表示用于使汽車相對(duì)于行走機(jī)構(gòu)測(cè)量裝置進(jìn)行定位的按照本發(fā)明的方法的流程圖6:表示一種按照本發(fā)明的方法的流程圖，其中依次地使n個(gè)軸的輪輞相對(duì)于行走機(jī)構(gòu)測(cè)量裝置的測(cè)量?jī)x進(jìn)行定位和測(cè)量。
圖l表示具有一個(gè)位于測(cè)量平臺(tái)20上的汽車IO的一個(gè)測(cè)量平臺(tái)20的立體簡(jiǎn)圖。
汽車10布置在用于測(cè)量其行走機(jī)構(gòu)的測(cè)量平臺(tái)20上。汽車10具有一個(gè)前左輪輞12,有一個(gè)后左4侖輞14,它們?cè)趫D1的立體圖中都可以良好見(jiàn)到，以及具有一個(gè)前右4侖輞16和一個(gè)后右4侖輞16，它們?cè)趫D1中被汽車10的車身遮蓋住。
在測(cè)量平臺(tái)20上相對(duì)于汽車10的縱軸線縱向可移動(dòng)地布置了四個(gè)測(cè)量?jī)x32， 34, 36和38。在這些測(cè)量?jī)x32， 34， 36和38中在圖1中可以見(jiàn)到前左測(cè)量4義32,后左測(cè)量4義34和前右測(cè)量4義36,而后右測(cè)量?jī)x38則纟皮汽車10遮擋住。測(cè)量?jī)x32, 34， 36和38具有沿著汽車10縱軸線可移動(dòng)的底板62， 64, 66和68。在這些底寺反62， 64, 66和68上分別設(shè)有二個(gè)測(cè)量相一幾42, 43; 44， 45; 46, 47和48, 49,它們成不同的角度指向各自位于對(duì)面的輪輞12, 14, 16和18。
測(cè)量平臺(tái)20具有二個(gè)長(zhǎng)的支承面22, 24,它們具有旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)板。這些長(zhǎng)的支承面22， 24對(duì)于提升平臺(tái)來(lái)說(shuō)設(shè)計(jì)成移動(dòng)導(dǎo)軌，而對(duì)于檢修坑來(lái)說(shuō)則設(shè)計(jì)成駛上范圍。在支承面22， 24的前面部位里分別設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)26 (在圖1中可見(jiàn))和28 (在圖中被汽車IO擋住)，以便可以進(jìn)行測(cè)量，在測(cè)量時(shí)必須將前輪輞12和16放入。
這些轉(zhuǎn)盤(pán)26和28同樣也可以沿著汽車IO縱軸線或沿著支承面22,24縱向移動(dòng)，以便可以將測(cè)量平臺(tái)20調(diào)整適配于具有不同輪距的汽車10。
在測(cè)量?jī)x32， 34， 36和38的可移動(dòng)底板62, 64, 66和68上還設(shè)有座標(biāo)系統(tǒng)-測(cè)量頭52， 54, 56 (在圖1中可以良好見(jiàn)到)以及58 (在圖1中被擋住了 )，它們?cè)试S用來(lái)對(duì)測(cè)量?jī)x32， 34, 36和38相互之間的相對(duì)角度位置和距離進(jìn)行光學(xué)的測(cè)量。為此每個(gè)座標(biāo)系統(tǒng)測(cè)量頭52,54, 56和58具有二個(gè)在圖1中沒(méi)有詳細(xì)示出的發(fā)送/接收單元，它們對(duì)準(zhǔn)了各自在汽車10的縱向和橫向方向上位于對(duì)面的座標(biāo)系統(tǒng)-測(cè)量頭52， 54, 56和58。用 一種這樣的座標(biāo)系統(tǒng)4且略調(diào)節(jié)地安裝測(cè)量?jī)x32，34, 36和38對(duì)于準(zhǔn)確地確定測(cè)量?jī)x32， 34, 36和38相互之間的相對(duì)位置和距離來(lái)說(shuō)就夠了 。其可以連續(xù)地被測(cè)量并且也可以作補(bǔ)充調(diào)節(jié)。這樣一種測(cè)量平臺(tái)20的功能對(duì)于專業(yè)人員來(lái)說(shuō)例如已經(jīng)由DE 10 2004013 441 Al就得知了 。
座標(biāo)系統(tǒng)-測(cè)量頭52, 54, 56和58在圖1中布置在測(cè)量平臺(tái)20的轉(zhuǎn)角附近，因此在前左座標(biāo)系統(tǒng)-測(cè)量頭52和前右座標(biāo)系統(tǒng)-測(cè)量頭56之間在汽車10的前輪輞12和16前面有一個(gè)可視接觸(Sichtkontakt)，而后座標(biāo)系統(tǒng)測(cè)量頭54和58在汽車10的后輪輞14和18后面處于可視接觸。
測(cè)量?jī)x32, 34, 36和38與一個(gè)在圖1中未表示出的數(shù)椐處理單元，尤其是一個(gè)車間用計(jì)算機(jī)相連接，后者控制著一個(gè)顯示儀72。顯示儀72在圖1中舉例示出并包括有一個(gè)發(fā)光顯示器"向前"74和一個(gè)發(fā)光顯示器"停止"76和一個(gè)發(fā)光顯示器"后退"78。發(fā)光顯示器"向前"74和"后退"78給操作者指明汽車10或者相應(yīng)的測(cè)量?jī)x32, 34, 36和38必須向什么方向上運(yùn)動(dòng)。發(fā)光顯示器"停止"76指明了汽車10或相應(yīng)的測(cè)量?jī)x32, 34, 36和38已經(jīng)最佳地定位了。
顯示儀72在圖1至3中只是舉例地以一種信號(hào)燈的形式來(lái)表示。同樣也可以實(shí)現(xiàn)其它的可視性，例如通過(guò)在一個(gè)屏幕上的箭頭控制，或
者聲學(xué)的或者機(jī)械的反饋信號(hào)。
顯示儀72優(yōu)選地布置在汽車10之外司機(jī)可見(jiàn)的范圍里。顯示儀72也可以備選地是一種可移動(dòng)單元，它可以由司機(jī)在汽車10里一起進(jìn)刊-導(dǎo)引。
圖2表示了測(cè)量平臺(tái)20的一個(gè)俯視圖，平臺(tái)上沒(méi)有布置汽車10。
對(duì)于同樣的元件在圖2和3中則用如同圖1中相同的標(biāo)號(hào)來(lái)表示。為了避免重復(fù)這些元件就不再加以敘述了 。
可以良好地見(jiàn)到支承表面22和24以及布置在支承面22和24的前面部4史里的用于汽車前輪的轉(zhuǎn)盤(pán)26和28。此外如同在DE 10 2005 022565.9的圖3中的那樣，設(shè)置測(cè)量?jī)x32, 34， 36和38,而且其底板62，64, 66和68同樣也設(shè)計(jì)成可移動(dòng)的。如圖2中可以良好見(jiàn)到的那樣，座標(biāo)系統(tǒng)測(cè)量頭52, 54, 56和58向著中間并在橫向于汽車10對(duì)置布置的座標(biāo)系統(tǒng)測(cè)量頭52和56以及54和58之間實(shí)現(xiàn)可一見(jiàn)接觸，與圖1所示不同，在汽車10的軸之間。
圖3表示了具有一個(gè)置于支承面22和24上的汽車10的測(cè)量平臺(tái)20的一個(gè)俯—見(jiàn)圖。
可清楚地看到，汽車10的前輪12和16置于轉(zhuǎn)盤(pán)26和28上。
圖4表示了 一種按照本發(fā)明的用于使測(cè)量對(duì)象相對(duì)于一個(gè)測(cè)量?jī)x定位的方法的流程圖。
這種方法可以有利地在一個(gè)測(cè)量平臺(tái)20上進(jìn)行，如同它在圖1至3中所表示的那樣。在一個(gè)比較簡(jiǎn)單的實(shí)施例中也可以只設(shè)有二個(gè)相互橫向于汽車方向?qū)χ玫臏y(cè)量?jī)x32和36或34和38。在一個(gè)還要更簡(jiǎn)單的實(shí)施例中設(shè)置 一 個(gè)唯 一 的測(cè)量?jī)x也就夠了 。圖1至3中所示的測(cè)量?jī)x3 2 ，34, 36和38無(wú)接觸地工作。圖4所示的方法當(dāng)然也可以用接觸接合工作的測(cè)量4義來(lái)實(shí)施。
方法開(kāi)始時(shí)由操作者激活工作方式"定位"(方法步驟Sll)。這種激活或者直接在測(cè)量?jī)x上進(jìn)行，或者如果設(shè)有多個(gè)測(cè)量?jī)x的話，就在相應(yīng)的測(cè)量?jī)x上。同樣，如果設(shè)有多個(gè)測(cè)量?jī)x，那么也可以由其中一個(gè)測(cè)量?jī)x來(lái)控制這激活過(guò)程，因此只需要由操作者激活一個(gè)測(cè)量?jī)x。對(duì)此備選地也可以在一個(gè)附圖中沒(méi)有表示出的數(shù)據(jù)處理單元上，尤其是在一個(gè)車間計(jì)算機(jī)上進(jìn)行激活，這計(jì)算機(jī)與測(cè)量?jī)x或者與多個(gè)測(cè)量?jī)x相連。
首先敘述圖4所述方法的第一方案，在這方法中將轉(zhuǎn)盤(pán)26和28調(diào)整至一個(gè)單獨(dú)的位置上，并隨后使這二個(gè)測(cè)量?jī)x32和38相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)26和28的這個(gè)位置對(duì)準(zhǔn)。
在步驟S12里通過(guò)測(cè)量?jī)x32和36對(duì)測(cè)量平臺(tái)20進(jìn)行監(jiān)測(cè)。或者手動(dòng)地通過(guò)操作者或者機(jī)動(dòng)地將轉(zhuǎn)盤(pán)28和26調(diào)整至支承面22和24上的一個(gè)所希望的縱向位置上，從而使具有一種獨(dú)特的輪距的汽車10能夠在測(cè)量平臺(tái)20上進(jìn)行;f企測(cè)。因此在圖2中因此使二個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)26和28向前運(yùn)動(dòng)，因此它們不再位于測(cè)量?jī)x32和36的中間。轉(zhuǎn)盤(pán)26和28的移動(dòng)在實(shí)踐中在轉(zhuǎn)盤(pán)26和28之前和之后通過(guò)裝入或通過(guò)取出裝填件來(lái)進(jìn)行。
在步驟S13里測(cè)量?jī)x32和36或與測(cè)量?jī)x32和36相連接的數(shù)據(jù)處理單元識(shí)別出測(cè)量對(duì)象，也就是向前移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)26和28,并得出其相對(duì)于測(cè)量?jī)x32和36的位置。在顯示儀72上亮出指示"向前"74,它向操作者說(shuō)明了測(cè)量?jī)x32和36必須向前移動(dòng)。然后操作者就使測(cè)量?jī)x32和36連同它們的可移動(dòng)底板62和66 —直向前(方法步驟S14)移動(dòng)，直至指示"向前"74熄滅并代之以在顯示儀72上亮出指示"停止"76 (方法步驟S15)。
在方法步驟S14里測(cè)量?jī)x32和36的移動(dòng)可以手工地進(jìn)行。同樣也可以使測(cè)量?jī)x32和36自動(dòng)地機(jī)動(dòng)與轉(zhuǎn)盤(pán)26和28對(duì)中地實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。
通過(guò)測(cè)量傳感器或測(cè)量相機(jī)42, 43， 46和47自動(dòng)地監(jiān)視轉(zhuǎn)盤(pán)26和28的位置，并通過(guò)顯示儀72 <吏測(cè)量?jī)x32和36對(duì)于這些轉(zhuǎn)盤(pán)26和28的對(duì)準(zhǔn)可纟見(jiàn)化。
在到達(dá)最佳位置之后(方法步驟S15)，按照方法步驟S16自動(dòng)地繼續(xù)轉(zhuǎn)換到下一個(gè)工作方式。圖4所示的方法因此可以被使用和利用為在進(jìn)行行走機(jī)構(gòu)測(cè)量時(shí)在任意的工作或測(cè)量步驟中的模塊。
在圖4所示方法的第二方案中汽車10的前輪輞12和16就是測(cè)量對(duì)象，而且前輪輞12和16相對(duì)于測(cè)量4義32和36 一皮最佳地定位。
在方法步驟S11之后在方法步驟S12中圖2所示的空著的測(cè)量平臺(tái)20^皮測(cè)量?jī)x32和36進(jìn)行監(jiān)測(cè)。如在圖3中所示那樣，使汽車10駛到測(cè)量平臺(tái)20上，而且測(cè)量?jī)x32和36識(shí)別出輪輞12和16,如果它們進(jìn)入到其可見(jiàn)范圍里的話，而且它們得出其相對(duì)于測(cè)量?jī)x32和36的位置(方法步驟S13)。通過(guò)反饋信號(hào)，也就是在汽車IO駛?cè)霑r(shí)通過(guò)亮起指示"向前"74或者通過(guò)亮起指示"后退"78，如果汽車IO向前行駛得太多的話，就向汽車10的司機(jī)反饋有關(guān)前輪輞12和16相對(duì)于測(cè)量?jī)x32和36的位置的信息，因此這司才幾可以使汽車IO相應(yīng)地向前或退回運(yùn)動(dòng)，直至顯示"停止"76亮起來(lái)(方法步驟S14),從而達(dá)到最佳的位置(方法步驟S15)。汽車司機(jī)不需要跟蹤這測(cè)量?jī)x32和36相對(duì)于輪 輞12和16的位置，而是司沖幾跟隨這顯示儀72上的指示74, 76和78 就完全足夠了。
對(duì)于人工駛?cè)霚y(cè)量平臺(tái)20來(lái)說(shuō)備選地也可以使汽車自動(dòng)地機(jī)動(dòng)地 駛?cè)牖蚨ㄎ坏綔y(cè)量平臺(tái)上。
這里在方法步驟S16中也被轉(zhuǎn)換到下一個(gè)工作方式而且同樣這方法 也可使用或利用為在任意的工作或測(cè)量步驟中的模塊。正如剛才所述， 例如可以〗吏汽車前軸的4侖輞12和16與測(cè)量4義32和36對(duì)準(zhǔn)，并且接著 可以經(jīng)過(guò)一系列其它的方法步驟并在此之后例如使汽車10的下一個(gè)軸 在測(cè)量?jī)x32， 34, 36和38上對(duì)準(zhǔn)。
圖5表示一種用于使汽車10相對(duì)于具有測(cè)量?jī)x32， 34， 36和38 的行走機(jī)構(gòu)測(cè)量裝置進(jìn)行定位的按照本發(fā)明的方法的流程圖。
開(kāi)始時(shí)或者在測(cè)量?jī)x32， 34, 36和38上或者在一個(gè)與之相連的數(shù) 據(jù)處理單元上，尤其是車間計(jì)算機(jī)上激活工作方式"定位"。
方法步驟S22, S23， S24和S25相應(yīng)于圖4所示的方法步驟S12, S13, S14和S15,用于使汽車10前軸的輪輞12和16相對(duì)于前測(cè)量?jī)x 32和36定位(第二個(gè)上面所述方案)。
在方法步驟S25之后因此輪輞12和16并因此整個(gè)汽車10最佳地 相對(duì)于前測(cè)量?jī)x32和3 6對(duì)準(zhǔn)。沖艮據(jù)汽車的不同的4侖距會(huì)有規(guī)則地出現(xiàn) 以下情況后測(cè)量?jī)x34和38并不是最佳地或者甚至根本未相對(duì)于汽車 IO后軸的輪輞14和18對(duì)準(zhǔn)。
在方法步驟S25之后程序自動(dòng)地?fù)Q接到工作方式"后軸傳感器的定 位"。也可以備選地以人工通過(guò)操作者經(jīng)過(guò)一個(gè)遠(yuǎn)程操縱或者一個(gè)鍵盤(pán) 來(lái)進(jìn)4于換接。
后測(cè)量?jī)x34和38識(shí)別后輪輞14和18，并得出其相對(duì)于測(cè)量?jī)x34 和38的位置，確切地說(shuō)或者通過(guò)測(cè)量?jī)x34和38本身或者通過(guò)一個(gè)與 其連接的數(shù)據(jù)處理單元。
通過(guò)顯示儀72使操作者見(jiàn)到后測(cè)量?jī)x34和38必須在什么方向 上移動(dòng)。當(dāng)亮起指示"向前"74時(shí)必須使后測(cè)量?jī)x34和38向前移動(dòng)， 直至亮起"停止"指示76,當(dāng)亮起指示"后退"78時(shí)必須使測(cè)量?jī)x34 和38向后移動(dòng)，直至亮起指示"停止"76 (方法步驟S26和S27)?；?者可以手工地通過(guò)操作者或者也可以自動(dòng)地機(jī)動(dòng)實(shí)現(xiàn)后測(cè)量?jī)x34和38移動(dòng)到正確位置上。
在方法步驟S27之后所有測(cè)量?jī)x32至38都最佳地與輪輞12至18 對(duì)準(zhǔn)，而且按照方法步驟S28繼續(xù)轉(zhuǎn)換到下一個(gè)工作方式，尤其是接著 為工作方式"測(cè)量，，，在此工作方式時(shí)實(shí)施真正的行走機(jī)構(gòu)測(cè)量。
在本發(fā)明的另 一個(gè)實(shí)施例中首先將可移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)26和28設(shè)定到所 希望的位置上，以便對(duì)于所要測(cè)量的汽車10的一種所希望的輪距調(diào)整 測(cè)量平臺(tái)20，并且如同在圖4的第一種方案中所述那樣，為了將測(cè)量平 臺(tái)20準(zhǔn)備好使前測(cè)量?jī)x32和36相對(duì)于新調(diào)整的轉(zhuǎn)盤(pán)26和28對(duì)準(zhǔn)。 接著實(shí)施這參見(jiàn)圖5所述的方法，在此方法中首先使汽車IO駛?cè)霚y(cè)量 平臺(tái)20上，并使其前輪輞12和16相對(duì)于前測(cè)量?jī)x32和36最佳地定 位，并在其中接著^f吏后測(cè)量^f義34和38對(duì)準(zhǔn)于后4侖輞14和18。
通過(guò)一種這樣的定位方法可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)測(cè)量一義32至38相對(duì)于專侖 輞12至18的最佳定位?，F(xiàn)有的測(cè)量?jī)x32至38可以用于此，而不再需 要設(shè)置附加的傳感裝置，這是特別節(jié)省費(fèi)用的。
圖6表示了一種按照本發(fā)明的方法的流程圖，其中依次地使n個(gè)軸 的4侖輞相對(duì)于測(cè)量?jī)x32, 34, 36和38進(jìn)行定位和測(cè)量。
在第一方法步驟中S41 -使前輪輞12和16相對(duì)于前測(cè)量?jī)x32和36 對(duì)準(zhǔn)，正如這在圖4所示的第二種可選擇方案中通過(guò)方法步驟S12至S15 和在圖5中通過(guò)方法步驟S22至S25所說(shuō)明的那樣。接著進(jìn)行用于前輪 輞12和16的測(cè)量過(guò)程(方法步驟S42 )。這個(gè)方法步驟可以備選地在 適合的位置上實(shí)施。這取決于流程。例如也可以使這個(gè)方法步驟直接在 方法步驟S44之前或者與其一起實(shí)施。在方法步驟S43里使后測(cè)量?jī)x34 和38 4姿照?qǐng)D5中的方法步驟S26和S27相對(duì)于笫二軸的輪輞14和18 對(duì)準(zhǔn)。
對(duì)于汽車10的第三軸和每個(gè)其它的軸使方法步驟S43和S44重復(fù)。 前測(cè)量?jī)x32和36相對(duì)于前輪輞12和16的對(duì)準(zhǔn)可以被保留，而且需要 只使后測(cè)量?jī)x34和38移動(dòng)，從而使它們最佳地相對(duì)于汽車10的第三 軸和每個(gè)其它軸的4侖輞對(duì)準(zhǔn)。
通過(guò)這種方法也可以用已有的行走機(jī)構(gòu)測(cè)量裝置使三軸的或者多 軸的汽車進(jìn)行定位和測(cè)量，而不需要設(shè)置附加的傳感裝置。標(biāo)號(hào)表
10汽車
12,14,16, 18輪輞
20測(cè)量平臺(tái)
22，24支承面
26,28轉(zhuǎn)盤(pán)
32,34,36， 38，測(cè)量?jī)x
42,43;44， 45; 46，47; 48, 49 煩寸量相才幾
52，54,56, 58座標(biāo)系統(tǒng)-測(cè)量頭
62,64,66, 68可移動(dòng)的底板
72顯示儀
74指示"向前"
76指示"停止"
78指示"后退"
權(quán)利要求
1. 用于使測(cè)量對(duì)象相對(duì)于行走機(jī)構(gòu)測(cè)量裝置的或者汽車檢驗(yàn)流水線的測(cè)量?jī)x定位的方法，它包括以下步驟-通過(guò)測(cè)量?jī)x(32，36)自動(dòng)地識(shí)別測(cè)量對(duì)象(12，16；26，28)；-得出測(cè)量對(duì)象(12，16；26，28)相對(duì)于測(cè)量?jī)x(32，36)的位置；和-產(chǎn)生反饋信號(hào)(74，76，78)，它指出了測(cè)量對(duì)象(12，16；26，28)是否位于適合于進(jìn)行測(cè)量的位置上。
2. 按權(quán)利要求l所述的方法，如果測(cè)量對(duì)象(12, 16)并不位于適 合于進(jìn)行測(cè)量的位置上，那么反饋信號(hào)(74, 78)還說(shuō)明了測(cè)量對(duì)象(12, 16, 26, 28 )應(yīng)該向什么方向運(yùn)動(dòng)。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的方法，測(cè)量對(duì)象是汽車(10 )的輪輞(12， 16)或者是汽車(10)的輪輞(12, 16)的局部區(qū)域，而且在方法開(kāi)始 時(shí)使汽車(IO)運(yùn)動(dòng)，從而汽車(10)的輪輞(12, 16)位于測(cè)量?jī)x(32, 36)的測(cè)量傳感器(42, 43, 46, 47)的測(cè)量范圍里。
4. 按權(quán)利要求3所述的方法，設(shè)置非接觸式測(cè)量的測(cè)量?jī)x(32， 36) 并且在方法開(kāi)始時(shí)汽車(IO)運(yùn)動(dòng)，從而汽車(10)的輪輞(12, 16) 或輪輞(12, 16)的局部區(qū)域在測(cè)量?jī)x(32, 36 )的測(cè)量傳感器(42, 43; 46， 47)可見(jiàn)區(qū)域中。
5. 按權(quán)利要求3或4所述的方法，其中汽車軸的兩個(gè)相互對(duì)置的輪 輞(12, 16)或者兩個(gè)相互對(duì)置的輪輞(12, 16)的局部區(qū)域同時(shí)分別 由測(cè)量^f義(32， 36)的測(cè)量頭(42， 43; 46， 47)識(shí)別并4尋出它們相對(duì) 于測(cè)量頭(42, 43; 46， 47)的位置，而且反饋信號(hào)(74, 76， 78)說(shuō) 明了這兩個(gè)輪輞(12, 16)是否位于適合于進(jìn)行測(cè)量的位置上。
6. 按權(quán)利要求3至5中之一所述的方法，使汽車(10)按反饋信號(hào) (74, 76， 78)運(yùn)動(dòng)，從而使輪輞(12， 16)或輪輞(12, 16)的至少一個(gè)局部區(qū)域位于適合于進(jìn)行測(cè)量的位置上。
7. 按權(quán)利要求1所述的方法，如果測(cè)量對(duì)象(26, 28)并不位于適 合于進(jìn)行測(cè)量的位置上，那么反饋信號(hào)(74, 76， 78)還說(shuō)明了測(cè)量 儀(32， 36)或者測(cè)量?jī)x(32， 36)的測(cè)量傳感器(42, 43; 46, 47) 應(yīng)向什么方向運(yùn)動(dòng)。
8. 按權(quán)利要求1或7所述的方法，測(cè)量對(duì)象是用于汽車車輪的轉(zhuǎn)盤(pán)(26， 28)，而且在方法開(kāi)始時(shí)將縱向可移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)(26, 28)設(shè)定在 所希望的位置上。
9. 按權(quán)利要求8所述的方法，使測(cè)量?jī)x(10)的測(cè)量頭(42, 43; 46, 47)或者測(cè)量傳感器(42， 43; 46， 47)借助反饋信號(hào)(74， 76, 78)定向，從而使轉(zhuǎn)盤(pán)(26, 28 )位于適合于進(jìn)行測(cè)量的位置上。
10. 按權(quán)利要求8或9所述的方法，測(cè)量?jī)x(32, 36 )或者測(cè)量?jī)x (32, 36 )的測(cè)量傳感器(42, 43; 46, 47)借助反饋信號(hào)(74, 76,78)定向，從而使其與轉(zhuǎn)盤(pán)(26, 28 )對(duì)中。
11. 按權(quán)利要求9或10所述的方法，測(cè)量?jī)x(32, 36 )或者測(cè)量?jī)x (32, 36 )的測(cè)量傳感器(42, 43; 46, 47)才幾動(dòng)地進(jìn)行定向。
12. 用至少一個(gè)前測(cè)量?jī)x(32, 36 )和用至少一個(gè)后測(cè)量?jī)x(34, 38 )使汽車相對(duì)于行走機(jī)構(gòu)測(cè)量裝置或者汽車檢驗(yàn)流水線進(jìn)行定位的方 法，包^r以下步驟a) 對(duì)于汽車(10)的至少一個(gè)前輪輞(]2， 16)實(shí)施按照權(quán)利要 求1至6中之一所述的方法，從而使前輪輞(12, 16)相對(duì)于至少一個(gè) 前測(cè)量?jī)x(32, 36 )位于適合于進(jìn)行測(cè)量的位置上；b) 通過(guò)后測(cè)量?jī)x(34, 38 )識(shí)別后輪輞(14, 18);c) 得出后輪輞(14, 18)相對(duì)于后測(cè)量?jī)x(34, 38 )的位置；d) 產(chǎn)生反饋信號(hào)(74, 76, 78 ),它說(shuō)明了后輪輞(14, 18) 是否位于適合于進(jìn)行測(cè)量的位置上。
13. 按權(quán)利要求12所述的方法，如果得出了后輪輞(14, 18)并 不位于適合于進(jìn)行測(cè)量的位置上，那么反饋信號(hào)(74， 78)還說(shuō)明了 后測(cè)量^^(34， 38)應(yīng)向什么方向運(yùn)動(dòng)。
14. 按權(quán)利要求12或14所述的方法，在一個(gè)步驟(e)中使后測(cè)量 儀(34， 38)借助反饋信號(hào)(74, 78)運(yùn)動(dòng)，從而使后輪輞(4， 18) 相對(duì)于至少一個(gè)后測(cè)量?jī)x(34, 38 )位于適合于進(jìn)行測(cè)量的位置上。
15. 按權(quán)利要求12至14中之一所述的方法，設(shè)有至少一個(gè)非接觸 式測(cè)量的測(cè)量?jī)x(32， 34， 36, 38 ),并使汽車(0)在步驟(a)中 運(yùn)動(dòng)，以使汽車(10)的至少一個(gè)前輪輞(12, 16)位于前測(cè)量?jī)x(32, 36)的可見(jiàn)范圍之內(nèi)
16. 按權(quán)利要求1至15中之一所述的方法，作為反饋信號(hào)(74， 76， 78)輸出了光學(xué)信號(hào)、聲學(xué)信號(hào)或者機(jī)械信號(hào)。
17. 按權(quán)利要求1至16中之一所述的方法，作為反饋信號(hào)(74, 76, 78)使光學(xué)的箭頭信號(hào)在屏幕上輸出。
18. 按權(quán)利要求12至17中之一所述的方法，其中在步驟a)之前 對(duì)于至少一個(gè)前測(cè)量?jī)x(32, 36 )和前轉(zhuǎn)盤(pán)(26， 28)來(lái)說(shuō)實(shí)施按權(quán)利 要求7至11中之一所述的方法，以便使至少一個(gè)前測(cè)量?jī)x(32, 36 ) 相對(duì)于汽車輪的轉(zhuǎn)盤(pán)(26， 28)對(duì)準(zhǔn)。
19. 按權(quán)利要求12至18中之一所述的方法，測(cè)量平臺(tái)(20)通過(guò) 測(cè)量?jī)x(32， 34， 36, 38 )的測(cè)量頭(42-49 )來(lái)監(jiān)測(cè)，看汽車(10)是 否位于測(cè)量平臺(tái)(20)上，并且當(dāng)汽車(10)運(yùn)動(dòng)至測(cè)量平臺(tái)(20)里 時(shí)，所述方法就自動(dòng)開(kāi)始。
20. 按權(quán)利要求12至19中之一所述的方法，如果汽車(10)具有 多于兩個(gè)的軸的話，對(duì)于第三和任何其它軸都實(shí)施以下其它的步驟-使至少一個(gè)測(cè)量?jī)x(32， 36; 34， 38)移動(dòng)，從而使汽車(10) 的另一個(gè)輪輞位于測(cè)量?jī)x(32, 36; 34, 38 )的測(cè)量范圍里；而且 畫(huà)重復(fù)步驟b) , c) , d)和必要時(shí)e)。
21. 按權(quán)利要求20所述的方法，使至少一個(gè)后測(cè)量?jī)x(34， 38)移 動(dòng)，使得汽車(10)的另一個(gè)輪輞位于后測(cè)量?jī)x(34, 38 )的測(cè)量范圍 里。
22. 用于確定4侖輞(12, 14, 16， 18)相對(duì)于測(cè)量?jī)x(32, 34， 36, 38)的空間位置的測(cè)量4義(32, 34， 36, 38 ),該測(cè)量?jī)x具有至少一個(gè) 帶有測(cè)量相機(jī)(42-49 )的測(cè)量頭(42-49)，輪輞(12, 14, 16, 18) 位于測(cè)量相機(jī)(42-49 )的視野范圍里，而且設(shè)有用于反饋信號(hào)的輸出單 元(72),該反饋信號(hào)表明了輪輞(12, 14， 16, 18)是否位于適合 于進(jìn)行測(cè)量的位置上。
23. 按權(quán)利要求22所述的測(cè)量?jī)x，測(cè)量?jī)x(32, 34, 36， 38)或測(cè) 量頭(42-49)可以沿著汽車(10)的縱向軸移動(dòng)。
24. 用于汽車(10)的行走機(jī)構(gòu)測(cè)量裝置，它包括有至少一個(gè)測(cè)量 儀(32， 34, 36, 38 )，該測(cè)量?jī)x定位于測(cè)量平臺(tái)(20)上，因此測(cè)量 儀(32, 34, 36, 38 )分別配屬于汽車(10)的車4侖之一，在進(jìn)行測(cè)量 時(shí)確定了測(cè)量?jī)x(32， 34， 36, 38 )的相對(duì)位置，還設(shè)有數(shù)據(jù)處理單元 和至少一個(gè)輸出單元(72)，數(shù)據(jù)處理單元將在汽車(10)的車輪上進(jìn) 行的測(cè)量的結(jié)果在考慮測(cè)量?jī)x(32, 34, 36， 38)的相對(duì)位置的情況下?lián)Q算成車輪位置值和關(guān)于測(cè)量?jī)x(32， 34， 36, 38)相對(duì)于汽車(10) 車輪的位置的反饋信號(hào)(74， 76， 78)，而輸出單元(72)則輸出或者 顯示出車輪位置值和/或反饋信號(hào)(74, 76, 78)。
25.用于汽車(10)的檢驗(yàn)流水線，它包括有至少一個(gè)測(cè)量?jī)x(32, 34, 36, 38 ),定位測(cè)量?jī)x，使得測(cè)量?jī)x(32, 34, 36, 38 )分別配屬 于汽車(10)的車輪之一，在進(jìn)行測(cè)量時(shí)確定了測(cè)量?jī)x(32， 34, 36, 38)的相對(duì)位置，還設(shè)有數(shù)據(jù)處理單元和至少一個(gè)輸出單元(72),前 者將在汽車(10)的車輪上進(jìn)行的測(cè)量的結(jié)果在考慮測(cè)量?jī)x(32， 34, 36, 38 )的相對(duì)位置情況下?lián)Q算成車輪位置值和關(guān)于測(cè)量?jī)x(32， 34, 36, 38)相對(duì)于汽車(10)車輪的位置的反饋信號(hào)(74, 76, 78 ),輸 出單元(72)則輸出或顯示出車輪位置值和/或反饋信號(hào)(74, 76, 78 )。
全文摘要
在按照本發(fā)明的，用于使測(cè)量對(duì)象與測(cè)量?jī)x相對(duì)定位的方法中首先用測(cè)量?jī)x來(lái)識(shí)別測(cè)量對(duì)象物，并得出測(cè)量對(duì)象物相對(duì)于測(cè)量?jī)x的位置。然后產(chǎn)生反饋信號(hào)，該信號(hào)說(shuō)明了測(cè)量對(duì)象物是否位于一個(gè)適合于進(jìn)行測(cè)量的位置上。
文檔編號(hào)G01B11/275GK101512290SQ200780033250
公開(kāi)日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2007年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月6日
發(fā)明者H·巴克斯, S·肖默, U·比克爾邁耶 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司