專利名稱：定位裝置、電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位裝置、電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，作為利用人造衛(wèi)星的定位系統(tǒng)，公知GPS (Global Positioning System:全J求衛(wèi)星定位系統(tǒng))#1用于汽車導(dǎo)航裝置等。 GPS是從來自多個(gè)GPS衛(wèi)星接收的接收信號(hào)之中捕捉、提取GPS 衛(wèi)星信號(hào)，基于從所述GPS衛(wèi)星信號(hào)中讀出的導(dǎo)航信息等，進(jìn)行定 位計(jì)算，從而對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位。
GPS衛(wèi)星信號(hào)是^皮稱為C/A碼(Coarse and Acquisition:粗捕 獲碼)的頻譜擴(kuò)散調(diào)制的信號(hào)，公知該C/A碼根據(jù)導(dǎo)航信息每隔"20 毫秒(ms )"極性反轉(zhuǎn)一次(例如、日本特開平11-258326號(hào)公報(bào))。
為了從接收的RF信號(hào)中捕捉、提取GPS衛(wèi)星信號(hào)，在接收信 號(hào)(或轉(zhuǎn)換為中頻信號(hào)之后的信號(hào))中使用濾波器除去不需要的頻 率部分，提高接收靈敏度(以下僅稱"靈敏度")。特別地，由于 GPS衛(wèi)星信號(hào)為規(guī)定的頻率，所以使濾波器的通頻帶變窄以使只提 :取該頻率附近(或者轉(zhuǎn)換為中頻信號(hào)時(shí)的GPS衛(wèi)星信號(hào)的頻率)， 提高靈敏度。
不過，即佳7人GPS衛(wèi)星發(fā)送的發(fā)送時(shí)的頻率為失見定的頻率，也 因?yàn)橛捎陔S著GPS衛(wèi)星在地J求周圍移動(dòng)而產(chǎn)生多普勒頻移、信號(hào)通
過電離層或大氣層時(shí)的影響，多路徑的影響等，由GPS接收機(jī)接收 時(shí)的頻率不是^L定的GPS頻率。因此，如果過于變窄濾波器的通頻 帶，就會(huì)損失一部分頻譜擴(kuò)散的GPS衛(wèi)星信號(hào)，定位精度(以下僅 稱為"精度")有降低的可能性。
因此，如果加寬濾波器的通頻帶，則GPS衛(wèi)星信號(hào)以外的噪音 (噪聲)成分增加，S/N比例惡化，接收靈敏度降低。也就是說， 精度和靈壽丈度就是^U軒的關(guān)系，目前，只有對(duì)濾波器進(jìn)4亍:沒計(jì)以確 保兩者。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面涉及一種定位裝置，包括多個(gè)濾波器，各 個(gè)濾波器的通頻帶各不相同，用于從通過接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的RF 接收電路部接收的信號(hào)中，提取規(guī)定頻帶的信號(hào)；存儲(chǔ)部，與所述 各個(gè)濾波器對(duì)應(yīng)，用于存儲(chǔ)從所述多個(gè)濾波器中的各個(gè)濾波器輸出 的信號(hào)；以及定位處理部，從所述存儲(chǔ)部之中擇一地選擇存儲(chǔ)部， 基于該選中的存4諸部中所存儲(chǔ)的信號(hào)進(jìn)4亍失見定的定位處理。
圖1是表示一實(shí)施例的便攜式電話機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是基帶處理電路部的處理的概略的說明圖。
圖3A表示ROM的結(jié)構(gòu)圖；圖3B表示RAM的結(jié)構(gòu)圖。
圖4表示區(qū)分衛(wèi)星的信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)例圖。
圖5表示衛(wèi)星數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)例圖。
圖6表示基帶處理的流程的流程圖。 圖7表示信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)才灸處理的流程的流考呈圖。 圖8表示在第二實(shí)施例的便攜式電話機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。 圖9A表示ROM的結(jié)構(gòu)圖。圖9B表示RAM的結(jié)構(gòu)圖。 圖IO表示第二基帶處理的流程的流禾呈圖。 圖11表示通頻帶變更處理的流程的流程圖。 圖12表示在變形例的便攜式電話機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的第一方面涉及一種定位裝置，包括多個(gè)濾波器，各 個(gè)濾波器的通頻帶各不相同，用于從通過接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的RF 接收電路部接收的信號(hào)中，提取規(guī)定頻帶的信號(hào)；存儲(chǔ)部，與所述 各個(gè)濾波器對(duì)應(yīng)，用于存儲(chǔ)從所述多個(gè)濾波器中的各個(gè)濾波器輸出 的4言號(hào)；以及定位處理部，/人所述存4諸部之中擇一地選擇存<諸部， 基于該選中的存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的定位處理。
另外，本發(fā)明還涉及一種程序，用于使裝置的處理器發(fā)揮定位 處理部的作用，所迷裝置包括多個(gè)濾波器，各個(gè)濾波器的通頻帶 各不相同，從通過接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的RF接收電路部接收的信號(hào) 中提取規(guī)定頻帶的信號(hào)；存儲(chǔ)部，與各個(gè)濾波器對(duì)應(yīng)，存儲(chǔ)從所述 多個(gè)濾波器的各個(gè)濾波器輸出的信號(hào)；所述處理器，可#1行程序， 其中所述處理器從存儲(chǔ)部之中擇一地選取存儲(chǔ)部，基于在該選中的 存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的定位處理。
根據(jù)該構(gòu)成，能夠從與各個(gè)濾波器對(duì)應(yīng)的、用于存儲(chǔ)從通頻帶 各不相同的多個(gè)濾波器輸出的信號(hào)的存儲(chǔ)部中，才奪一地選擇存儲(chǔ)部， 基于該選中的存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的定位處理。諸如預(yù) 備通頻帶窄的濾波器和通頻帶寬的濾波器兩種濾波器，使通過各個(gè) 濾波器的信號(hào)在對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)。而且，當(dāng)信號(hào)的4妄收狀況比 較差時(shí)，可以通過選擇與通頻帶窄的濾波器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)部，來提高 靈敏度等，當(dāng)信號(hào)的接收狀況比較好時(shí)，通過選擇與通頻帶寬的濾 波器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)部來提高精度等。
另外，在上述實(shí)施例中，所述定位處理部可以才艮據(jù)所述選中的 存儲(chǔ)部改變相干累計(jì)時(shí)間，對(duì)于該選中的存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的信號(hào)進(jìn) ^亍相干累計(jì)處理，捕捉衛(wèi)星信號(hào)，進(jìn)行所述失見定的定位處理。
另外，在上述的程序中，編寫程序以^使所述定位處理部可以才艮 據(jù)所述選中的存4諸部改變相干累計(jì)時(shí)間，對(duì)于該選中的存4諸部中所 存儲(chǔ)的信號(hào)進(jìn)行相干累計(jì)處理，捕捉衛(wèi)星信號(hào)，進(jìn)行所述規(guī)定的定 位處理。
據(jù)此，對(duì)應(yīng)選中的存儲(chǔ)部可以改變相干累計(jì)時(shí)間。而且，對(duì)于 在其選中的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的信號(hào)進(jìn)行相干累計(jì)處理，捕捉衛(wèi)星信號(hào) 進(jìn)4亍所述失見定的定位處理。
另外，在上述實(shí)施例中，所述多個(gè)濾波器的通頻帶是包含關(guān)系， 的信號(hào)，就越以長的相干累計(jì)時(shí)間進(jìn)^f亍相干累計(jì)處理。
另外，在上述的程序中，所述多個(gè)濾波器的通頻帶是包含關(guān)系
日v《
的信號(hào)，就越以長的相干累計(jì)時(shí)間進(jìn)行相干累計(jì)處理,
據(jù)此，所述多個(gè)濾波器的通頻帶是包含關(guān)系，越是與通頻帶越 窄的濾波器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的信號(hào)，就越以長的相干累計(jì)時(shí)間 進(jìn)行相干累計(jì)處理。在一般地情況下相干累計(jì)時(shí)間越長，越能夠使 對(duì)于信號(hào)的噪聲的振幅衰減，具有高靈敏度。因此，根據(jù)使用存儲(chǔ) 在對(duì)應(yīng)通頻帶窄的濾波器的存^f諸器中的信號(hào)而進(jìn)^f于的定^f立，附加上 由于是窄頻帶的高靈敏度化，從而能夠?qū)崿F(xiàn)基于長的相干累計(jì)時(shí)間 的高靈敏度化。
另外，在上述實(shí)施例中，在通過所述RF接收電路部接收的GPS 衛(wèi)星信號(hào)中包含有多個(gè)衛(wèi)星的各個(gè)衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)，所述定位處理 部對(duì)應(yīng)各個(gè)捕捉及/或追蹤對(duì)象的衛(wèi)星，選擇存儲(chǔ)部以及進(jìn)行來自該 衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)的捕捉及/或追蹤。
另外，在上述的程序中，在通過所述RF接收電路部接收的GPS 衛(wèi)星信號(hào)中包含有多個(gè)衛(wèi)星的各個(gè)衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)，所述定位處理 部對(duì)應(yīng)各個(gè)捕4足及/或追蹤對(duì)象的衛(wèi)星，選擇存^f諸部以及進(jìn)4于來自該 衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)的捕捉及/或追蹤。
據(jù)此，對(duì)應(yīng)捕捉及/或追蹤對(duì)象的各個(gè)衛(wèi)星，進(jìn)行選擇存儲(chǔ)部及 來自該衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)的捕捉及/或追蹤。因此，為了對(duì)一個(gè)衛(wèi)星確 保精度而對(duì)另外的衛(wèi)星確保靈敏度等，可以對(duì)應(yīng)每個(gè)衛(wèi)星進(jìn)行精度 和靈敏度謀求的轉(zhuǎn)換。
另外，在上迷實(shí)施例中，所述定位處理部可以包括轉(zhuǎn)換判定部， 所述轉(zhuǎn)換判定部當(dāng)在所述定位處理中使用的捕捉對(duì)象的衛(wèi)星發(fā)生 變化時(shí)、或者對(duì)應(yīng)周期地進(jìn)行的所述定位處理，進(jìn)行選中的所述存 儲(chǔ)部的轉(zhuǎn)換判定，所述定位處理部在該轉(zhuǎn)換判定部進(jìn)行轉(zhuǎn)換判定以 后，選擇才艮據(jù)該轉(zhuǎn)換判定而^皮轉(zhuǎn)換的存儲(chǔ)部。 另外，在上述的程序中，所述定位處理部可以包4舌轉(zhuǎn):換判定部， 所述轉(zhuǎn)換判定部當(dāng)在所述定位處理中使用的捕捉對(duì)象的衛(wèi)星發(fā)生 變化時(shí)、或者對(duì)應(yīng)周期地進(jìn)行的所述定位處理，進(jìn)4于選中的所述存 儲(chǔ)部的轉(zhuǎn)換判定，所述定位處理部在該轉(zhuǎn)換判定部進(jìn)4亍轉(zhuǎn)換判定以 后，選擇根據(jù)該轉(zhuǎn)換判定而被轉(zhuǎn)換的存儲(chǔ)部。
據(jù)此，當(dāng)在定位處理中使用的捕捉對(duì)象的衛(wèi)星發(fā)出變化時(shí)、或 對(duì)應(yīng)周期地進(jìn)行的定位處理，進(jìn)行選擇存儲(chǔ)部的轉(zhuǎn)換判定。
另外，在上述實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)換判定部#4居通過基于所述選 中的存儲(chǔ)部所對(duì)應(yīng)的相干累計(jì)時(shí)間的相干累計(jì)處理而求得的信號(hào) 強(qiáng)度，進(jìn)行之后選中的存儲(chǔ)部的轉(zhuǎn)換判定。
另外，在上述的程序中，所述轉(zhuǎn)換判定部根據(jù)通過基于所述選 中的存儲(chǔ)部所對(duì)應(yīng)的相干累計(jì)時(shí)間內(nèi)的相干累計(jì)處理而求得的信 號(hào)強(qiáng)度，進(jìn)行之后選中的存儲(chǔ)部的轉(zhuǎn)換判定。
的相干累計(jì)時(shí)間的相干累計(jì)處理而求得的信號(hào)強(qiáng)度，進(jìn)行之后選中 的存儲(chǔ)部的轉(zhuǎn)換判定。因此，當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度強(qiáng)時(shí)判斷為容易捕捉衛(wèi)星 信號(hào)的狀況，可以選擇與更寬頻帶的濾波器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)部，當(dāng)信號(hào) 強(qiáng)度弱時(shí)判斷為不容易捕捉衛(wèi)星信號(hào)的狀況，可以選擇與較窄頻帶 的濾波器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)部。
另外，在上述實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)換判定部進(jìn)行如下轉(zhuǎn)換判定， 當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度滿足規(guī)定的高強(qiáng)度條件時(shí)，轉(zhuǎn)換為與更寬頻帶的濾波器 對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)部，當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度滿足規(guī)定的低強(qiáng)度條件時(shí)，轉(zhuǎn)換為 與更窄頻帶的濾波器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器，所述信號(hào)強(qiáng)度是指通過基于所
述選中的存^f諸部所只十應(yīng)的相干累計(jì)時(shí)間的相干累計(jì)處j里而求;彈的 信號(hào)強(qiáng)度。
另外，在上述的程序中，所述轉(zhuǎn)換判定部進(jìn)行如下轉(zhuǎn)換判定， 當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度滿足規(guī)定的高強(qiáng)度條件時(shí)，轉(zhuǎn)換為與更寬頻帶的濾波器 對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)部，當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度滿足規(guī)定的低強(qiáng)度條件時(shí)，轉(zhuǎn)換為 與更窄頻帶的濾波器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器，所述信號(hào)強(qiáng)度是指通過基于所 述選中的存^f諸部所對(duì)應(yīng)的相干累計(jì)時(shí)間的相干累計(jì)處理而求;得的 信號(hào)強(qiáng)度。
據(jù)此，當(dāng)通過相干累計(jì)處理求得的信號(hào)強(qiáng)度滿足規(guī)定的高強(qiáng)度 條件時(shí)，轉(zhuǎn)換與更寬頻帶的濾波器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)部，當(dāng)滿足規(guī)定的低 強(qiáng)度條件時(shí)轉(zhuǎn)換與更窄頻帶的濾波器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)部。因此，在容易 捕捉衛(wèi)星信號(hào)的狀況下，可以通過選擇與寬頻帶的濾波器對(duì)應(yīng)的存 儲(chǔ)部優(yōu)先確保精度，在不容易捕捉衛(wèi)星信號(hào)的狀況下，可以選擇與 窄頻帶的濾波器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)部優(yōu)先捕捉衛(wèi)星信號(hào)。
另外，在本發(fā)明中，還提供有具有上述的定位裝置的電子設(shè)備。
在本實(shí)施例中，還存々者有上述的程序的計(jì)算才幾可讀存〗諸介質(zhì)。
下面，參照附圖將內(nèi)置定位裝置、具有導(dǎo)4元功能的《更攜式電話 機(jī)，作為電子設(shè)備的一例進(jìn)行說明。但適用本發(fā)明的實(shí)施例并不限 定于此。
1.第一實(shí)施例
1-1.結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作
圖1是表示在第一實(shí)施例的便攜式電話機(jī)1的功能構(gòu)成的框
圖。便攜式電話才幾1包括GPS天線10、 GPS 4妄收部20、主才幾CPU (Central Processing Unit:中央處理裝置)110、才喿作部120、顯示 部130、《更攜用無線通4言部140、 ROM (Read Only Memory:只讀
存<諸器)150、以及RAM ( Random Access Memory:隨才幾存取存力者 器)160。
GPS天線10是接收RF信號(hào)的天線，將接收的RF信號(hào)輸出給 GPS接收部20，其中，RF信號(hào)包含有從GPS衛(wèi)星發(fā)送的GPS衛(wèi) 星信號(hào)。
GPS接收部20包括SAW (Surface Acoustic Wave:聲表 面波質(zhì)量傳感器)30、 LNA (Low Noise Amplifier: ^/喿聲i文大器) 40、 TCXO (Temperature Controlled Crystal Oscillators:溫度^卜 償晶體振蕩器)50 、 RF ( Radio Frequency:射頻)4妄收電路部60 、 濾波器部70、存儲(chǔ)器部80、以及基帶處理電路部90，構(gòu)成本實(shí)施 例的特^正結(jié)構(gòu)、即定位裝置100。
在GPS 4妄收部20中，RF ^妄收電-各部60和基帶處理電^各部90 可以作為各自的LSI ( Large Scale Integration:大類L才莫集成電路)分 別制造，也可以作為一個(gè)芯片制造。還可以是將包含有SAW30、 LNA 40、 TCXO 50、濾波部70、以及存卞者器部80的GPS接收部 20整體作為一個(gè)芯片進(jìn)行制造。
SAW 30是在由GPS天線10接收的RF信號(hào)中，僅使規(guī)定的頻 帶成分通過的頻帶通過濾波器(帶通濾波器)，將通過的信號(hào)輸出 給LNA 40。
LNA 40是放大通過SAW 30的信號(hào)的低噪聲放大器，將放大 的信號(hào)輸出給RF接收電路部60。
TCXO 50是生成具有規(guī)定的振蕩頻率的振蕩信號(hào)的溫度補(bǔ)償 式晶體振蕩器，將生成的振蕩信號(hào)輸出給RF接收電路部60。
RF接收電路60通過對(duì)從TCXO 50輸入的振蕩信號(hào)進(jìn)行分頻 或增倍，生成RF信號(hào)乘法用的振蕩信號(hào)。而且，通過生成的振蕩
信號(hào)和由LNA40放大的信號(hào)相乘，將通過GPS天線10、 SAW 30、 以及LNA 40的RF信號(hào)降頻轉(zhuǎn)換為中頻信號(hào)(以下稱為"IF信號(hào)")。 而且，對(duì)IF信號(hào)進(jìn)行放大等之后，由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào) 豐敘出給濾波器部70。
濾波器部70是在從RF接收電路部60輸出的IF信號(hào)中，使A見 定的截止頻率以下(小于等于截止頻率)的頻帶成分通過的多個(gè)的 低通過濾波器(低通濾波器)組成的電路部，包括高靈敏度濾波器 71及高精度濾波器73。
高靈壽丈度濾波器71諸如是截止頻率為600 〔kHz〕， 乂人IF信號(hào) 中衰減超過600 〔kHz〕的頻帶成分。另一方面，高津青度濾波器73 諸如是截止頻率為2 〔MHz〕，從IF信號(hào)中衰減超過2 〔MHz〕的 頻帶成分。也就是說，高精度濾波器73的一方比高靈敏度濾波器 71頻帶寬。
因此，可以說通過高靈壽文度濾波器71的信號(hào)與通過高精度濾 波器73的信號(hào)相比，噪音(噪聲)少。另一方面，可以說通過高 精度濾波器73的信號(hào)與通過高靈敏度濾波器71的信號(hào)相比，除去 的信號(hào)少，所以包含有更多的信息。
存儲(chǔ)器部80包括存儲(chǔ)有取樣通過濾波器部70的信號(hào)的數(shù)據(jù)的 多個(gè)存儲(chǔ)領(lǐng)域，包括存儲(chǔ)通過高靈每丈度濾波器71的信號(hào)的數(shù)據(jù)的 長累計(jì)時(shí)間用存儲(chǔ)器81、以及存儲(chǔ)通過高精度濾波器73的信號(hào)的 數(shù)據(jù)的短累計(jì)時(shí)間用存4渚器83。
長累計(jì)時(shí)間用存儲(chǔ)器81是存儲(chǔ)"20毫秒"的信號(hào)的存儲(chǔ)器。 也就是說，短累計(jì)時(shí)間用存儲(chǔ)器83的容量是長累計(jì)時(shí)間用存儲(chǔ)器 81的容量的二分之一。長累計(jì)時(shí)間用存儲(chǔ)器81是在相干累計(jì)時(shí)間 為20毫秒的相干累計(jì)處理中使用的存儲(chǔ)器，短累計(jì)時(shí)間用存儲(chǔ)器 83是在相干累計(jì)時(shí)間為10毫秒的相干累計(jì)處理中使用的存儲(chǔ)器。
另夕卜，在從RF接收電路部60輸出的IF信號(hào)中，將通過高靈 敏度濾波器71及長累計(jì)時(shí)間用存儲(chǔ)器81的信號(hào)的流程S1稱為"高 靈敏度系統(tǒng)"，將通過高精度濾波器73及短累計(jì)時(shí)間用存儲(chǔ)器83 的信號(hào)的流程S2稱為"高精度系統(tǒng)"。
基帶處理電路部90是從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器部80的IF信號(hào)中捕捉、 提取GPS衛(wèi)星信號(hào)譯碼數(shù)據(jù)，通過讀取導(dǎo)航信息、時(shí)間信息等，進(jìn) 行偽距的計(jì)算、定位計(jì)算等的電路部。
圖2是用于說明基帶處理電路部90進(jìn)行處理的概略圖?；鶐?處理電路部90基于接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，擇一地選擇長累計(jì)時(shí)間 用濾波器81及短累計(jì)時(shí)間用濾波器83的任意一個(gè)，基于存儲(chǔ)在該 選中的存儲(chǔ)器中的信號(hào)，進(jìn)行定位處理。另一方面表現(xiàn)為，基帶處 理電路部90基于接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，進(jìn)行轉(zhuǎn)換在定位處理中使 用的信號(hào)系統(tǒng)的處理(以下稱為"信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換處理")。
具體地進(jìn)4亍i兌明，基帶處理電路部90基于對(duì)應(yīng)當(dāng)前i殳置的信 號(hào)系統(tǒng)在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的信號(hào)，每經(jīng)過規(guī)定的相干累計(jì)時(shí)間就實(shí)施 相干累計(jì)處理。相干累計(jì)處理是將在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的相干累計(jì)時(shí)間 對(duì)應(yīng)的信號(hào)的I成分及Q成分的平方后相加的計(jì)算處理，按照下面 的公式(1)計(jì)算出相干累計(jì)值Pi。
Pi = I2 +Q2 (1)
但添加的字母"i，，表示相干累計(jì)的符號(hào)。另外，在當(dāng)前的信號(hào) 系統(tǒng)為"高靈敏度系統(tǒng)"時(shí)，改變相干累計(jì)時(shí)間為"20毫秒"，在 當(dāng)前的信號(hào)系統(tǒng)是"高精度系統(tǒng)"時(shí)，改變相干累計(jì)時(shí)間為"10毫 秒"。
之后，基帶處理電路部90每經(jīng)過定位間隔(例如"l秒，，)，實(shí) 施非相干累計(jì)處理。非相干累計(jì)處理是將相干累計(jì)值Pi加在一起的 計(jì)算處理，按照下面的公式(2)計(jì)算出信號(hào)強(qiáng)度P。
P = S iPi ( 2 )
因此，當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)為"高精度系統(tǒng)"時(shí)，相干累計(jì)值Pi(i-l 100;定位間隔1秒時(shí))的合計(jì)值是信號(hào)強(qiáng)度，當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)為"高 靈敏度系統(tǒng)"時(shí)，相干累計(jì)1直fi (i= 1 ~50;定位間隔為l秒時(shí)) 的合計(jì)值是信號(hào)強(qiáng)度。
而且，基帶處理電路部90對(duì)于由非相干累計(jì)處理求得的信號(hào) 強(qiáng)度P進(jìn)行閾值判定，當(dāng)大于等于閾值時(shí)為滿足高強(qiáng)度條件，將信 號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為"高精度系統(tǒng)"，當(dāng)小于閾值時(shí)為滿足低強(qiáng)度條件， 將信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為"高靈敏度系統(tǒng)"。關(guān)于該信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換處理， 在"l-2.處理的流程"進(jìn)行詳細(xì)地說明。
另外，基帶處理電路部90與信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換處理不同，根據(jù)轉(zhuǎn) 換的信號(hào)系統(tǒng)的信號(hào)，進(jìn)行GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕捉。GPS衛(wèi)星信號(hào) 的捕捉是從IF信號(hào)之中提取GPS衛(wèi)星信號(hào)的處理，對(duì)于IF信號(hào)進(jìn) 4亍FFT(Fast Fourier Transform:快速《專立葉專爭(zhēng):換)計(jì)算等，進(jìn) 行相關(guān)處理來實(shí)現(xiàn)。更具體地i兌，通過進(jìn)4亍相干累計(jì)處理，計(jì)算出 虛擬產(chǎn)生的擴(kuò)散代碼(復(fù)制碼)和IF信號(hào)之間的相關(guān)值，通過提取 最大振幅頻率成分，指定接收信號(hào)的載頻頻率。
在計(jì)算出相關(guān)值的相干累計(jì)處理中，當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)為"高靈敏度 系統(tǒng)"時(shí)，用"20毫秒"的累計(jì)時(shí)間進(jìn)4亍累計(jì)，當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)為"高 精度系統(tǒng)"時(shí)，用「10毫秒」的累計(jì)時(shí)間進(jìn)行累計(jì)。這樣，"高靈 敏度系統(tǒng)"時(shí)的相干累計(jì)時(shí)間作為"高精度系統(tǒng)"時(shí)的2倍，是因
為通過加長相千累計(jì)時(shí)間能夠衰減包含在信號(hào)中的噪音(噪聲)的 振幅。
如一旦捕4足到GPS衛(wèi)星信號(hào)，基帶處理電3各部90就進(jìn)4于捕捉 到的GPS衛(wèi)星信號(hào)的追蹤。GPS衛(wèi)星信號(hào)的追蹤是并列地進(jìn)4亍捕 捉到的多個(gè)GPS衛(wèi)星信號(hào)的同步保持的處理，諸如使用公知的碼環(huán) 作為延遲鎖定環(huán)(DLL ), <吏用7>知的載頻環(huán)作為相位鎖定環(huán)(PLL )， 追蹤包含在衛(wèi)星信號(hào)中的C/A碼及載頻的相位實(shí)現(xiàn)。
之后，基帶處理電路部卯譯碼包含在GPS衛(wèi)星信號(hào)中的數(shù)據(jù) 讀取導(dǎo)航信息，進(jìn)行偽距的計(jì)算、定位計(jì)算等、進(jìn)行定位便攜式電 話機(jī)1的當(dāng)前位置的處理(以下稱為"定位處理")。
基帶處理電路部90具有總括地控制用于進(jìn)行相關(guān)處理的電路、 產(chǎn)生相關(guān)計(jì)算的擴(kuò)散代碼(復(fù)制碼)的電路、譯碼數(shù)據(jù)的電路的其 他基帶處理電路部90至RF接收電路部60的各個(gè)部，包括用于進(jìn) 行包含有后述的基帶處理的各種計(jì)算處理的CPU91、 ROM 93、以 及RAM 95。
圖3A、圖3B是表示基帶處理電路部卯具有的ROM 93及RAM 95中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的一例圖。在ROM 93中存儲(chǔ)有基帶處理程序931， 通過CPU 91讀出，作為基帶處理(參照?qǐng)D6)來運(yùn)行。另外，在 基帶處理程序931中，包含有作為子程序的信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換程序932， 作為信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換處理(參照?qǐng)D7)來運(yùn)行。
基帶處理就是CPU 91關(guān)于成為捕捉對(duì)象的各個(gè)GPS衛(wèi)星(以 下稱為"捕捉對(duì)象衛(wèi)星")，根據(jù)接收的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換用于定位的信 號(hào)系統(tǒng)的處理，通過進(jìn)4亍基于轉(zhuǎn)換的信號(hào)系統(tǒng)的信號(hào)的定位處理， 對(duì)便攜式電話才幾l的當(dāng)前位置進(jìn)行定位的處理。關(guān)于該基帶處理后 面使用流程圖進(jìn)行詳細(xì)地描述。
信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換處理就是通過CPU 91對(duì)應(yīng)進(jìn)4亍定位的時(shí)間間隔 (以下稱為"定位間隔")，計(jì)算出從各個(gè)捕捉對(duì)象衛(wèi)星接收的信號(hào) 的信號(hào)強(qiáng)度，對(duì)于該信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行閾值判定，來轉(zhuǎn)換信號(hào)系統(tǒng)的處 理。關(guān)于該信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)4灸處理后面也4吏用流程圖進(jìn)4亍詳細(xì)地描述。
在RAM95中，存<諸有區(qū)分衛(wèi)星的4言號(hào)系統(tǒng)教:據(jù)951、衛(wèi)星翁: 據(jù)953及定位凄t據(jù)955。
圖4是表示區(qū)分衛(wèi)星的信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)951的凄t據(jù)構(gòu)成例。區(qū)分 衛(wèi)星的信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)951對(duì)應(yīng)存^f諸有捕捉對(duì)象衛(wèi)星的號(hào)碼9511、 乂人 該捕捉對(duì)象衛(wèi)星接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度9513、以及對(duì)應(yīng)該捕捉對(duì)象 衛(wèi)星當(dāng)前^皮i殳置的信號(hào)系統(tǒng)9515。
圖5是表示衛(wèi)星數(shù)據(jù)953的凄t據(jù)構(gòu)成例。衛(wèi)星數(shù)據(jù)953對(duì)應(yīng)存 儲(chǔ)有捕4足對(duì)象衛(wèi)星的號(hào)碼9531、以及所述捕4足對(duì)象衛(wèi)星的位置、速 度及移動(dòng)方向構(gòu)成的衛(wèi)星信息9533。捕捉對(duì)象衛(wèi)星的位置諸如由地 球基準(zhǔn)坐標(biāo)系的三維的坐標(biāo)值表示，移動(dòng)方向諸如由地球基準(zhǔn)坐標(biāo) 系的三維的單位矢量表示。在基帶處理中，通過計(jì)算出衛(wèi)星信息隨 時(shí)更新該衛(wèi)星^U居953。
定位數(shù)據(jù)955是關(guān)于被定位的便攜式電話機(jī)1的位置的數(shù)據(jù)， 諸如存儲(chǔ)在地球基準(zhǔn)坐標(biāo)系的三維的坐標(biāo)值。在基帶處理中，由定 位處理求得的當(dāng)前位置被按照時(shí)序存儲(chǔ)在該定位數(shù)據(jù)955中。
主才幾CPU 110是4安照在ROM 150中存4諸的系統(tǒng)程序等的各種 程序，總括地控制便攜式電話機(jī)l的各個(gè)部的處理器，除掌管主要 作為電話機(jī)的功能外，將圖示通過基帶處理電路部卯定位的^f更攜 式電i舌才幾l的當(dāng)前4立置的導(dǎo)^t畫面顯示在顯示部130上。
操作部120是由操作鍵和按鈕開關(guān)等構(gòu)成的輸入裝置，將這些 壓入信號(hào)輸出給CPUllO。通過該操作部120的操作，輸入通話要 求或?qū)Ш疆嬅娴娘@示要求等的各種指示。
顯示部130是通過LCD ( Liquid Crystal Display:液晶顯示器) 等構(gòu)成，基于從主機(jī)CPU 110輸入的顯示信號(hào)進(jìn)行各種顯示的顯示 裝置。在顯示部130上顯示日期及時(shí)間的信息、或?qū)Ш疆嬅娴取?br>
便攜用無線通信部140是在與便攜式電話機(jī)的通信服務(wù)從業(yè)者 所設(shè)置的無線基站之間通過進(jìn)行接收發(fā)送無線信號(hào)的天線、RF轉(zhuǎn) 換器等來實(shí)現(xiàn)的公知的通信電路，基于主機(jī)CPU 110的控制進(jìn)行無 線信號(hào)的發(fā)送接收，實(shí)現(xiàn)通話和郵件的發(fā)送接收。
ROM 150是只讀存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)用于總括地控制i"更攜式電話機(jī)1 的系統(tǒng)程序、用于實(shí)現(xiàn)通話和郵件的發(fā)送接收的程序、用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo) 4元功能的程序等的各種程序和數(shù)據(jù)。主才幾CPU 110才艮據(jù)這些程序和 凄t據(jù)^U于處理。
RAM 160是可讀寫的存儲(chǔ)裝置，形成暫時(shí)地存儲(chǔ)通過主機(jī)CPU IIO執(zhí)行的系統(tǒng)程序、各種處理程序、各種處理的處理中數(shù)據(jù)及處 理結(jié)果等的工作區(qū)。
1-2.處理的流程
圖6是表示通過CPU 91讀出ROM 93的基帶處理程序931, 并執(zhí)行，從而在基帶處理電路部90中執(zhí)行的基帶處理流程的流程 圖。另夕卜，在基帶處理中，在GPS接收部20中，經(jīng)過GPS天線 10接收的RF信號(hào)和4艮據(jù)RF接收電路部60向IF信號(hào)降頻轉(zhuǎn)換等， 使通過濾波器70的信號(hào)的數(shù)據(jù)處于被隨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器80中的狀 態(tài)。
另外，省略圖示，4旦與信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換處理不同，CPU 91在當(dāng) 前設(shè)置的信號(hào)系統(tǒng)的信號(hào)中施行FFT計(jì)算等，通過進(jìn)行相干累計(jì)處 理進(jìn)行相關(guān)處理，進(jìn)行GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕捉、追蹤。
首先，CPU 91作為初始設(shè)置，進(jìn)行以下的設(shè)置(步驟Al )。 也就是說，CPU91將全部的GPS衛(wèi)星的信號(hào)系統(tǒng)9515設(shè)置為"高 精度系統(tǒng)"，存儲(chǔ)在RAM 95的區(qū)分衛(wèi)星的信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)951中。 另外，作為進(jìn)行信號(hào)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換定時(shí)(以下稱為"信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換定 時(shí)")，沒置定位間隔為"每隔1秒"。
接著，CPU 91進(jìn)行捕捉對(duì)象衛(wèi)星判定處理(步驟A3)。具體 地說，基于概略星歷等的GPS衛(wèi)星的軌道信息，判定可以接收GPS 衛(wèi)星〗言號(hào)的GPS衛(wèi)星，再增加新的4甫捉7十象衛(wèi)星、或乂人4t捉^f象衛(wèi) 星除去考慮不可能捕捉到位置的GPS衛(wèi)星。而且，CPU91通過寺丸 4亍讀出ROM 93的信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換程序932，進(jìn)4亍4言號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn):換處理 (步驟A5 )。
圖7是表示信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換處理的流程的流程圖。
首先，CPU 91分別對(duì)各個(gè)捕捉對(duì)象衛(wèi)星執(zhí)行環(huán)A (步驟Bl至 B29)。在環(huán)A中，CPU91判定存儲(chǔ)在RAM95的區(qū)分衛(wèi)星的信號(hào) 系統(tǒng)數(shù)據(jù)951中的該捕捉對(duì)象衛(wèi)星的當(dāng)前的信號(hào)系統(tǒng)9515 (步驟 B3),當(dāng)判定為"高精度系統(tǒng)，，時(shí)(步驟B3;高精度系統(tǒng))，判定 是否經(jīng)過了相干累計(jì)時(shí)間、即"10毫秒"(步驟B5)。
而且，當(dāng)判定還沒經(jīng)過"10毫秒，，時(shí)(步驟B5;否)，CPU 91 返回步驟B3，當(dāng)判定經(jīng)過"10毫秒"時(shí)(步驟B5;是)，基于存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)器部80的短累計(jì)時(shí)間用存儲(chǔ)器83的信號(hào)，進(jìn)行相干累計(jì) 時(shí)間為"10毫秒"的相干累計(jì)處理，計(jì)算出相干累計(jì)值Pi (步驟 B7 )。
而且，CPU 91判定是否為信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換定時(shí)(步驟B9)，當(dāng) 判定還不是信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換定時(shí)時(shí)(步驟B9;否)，返回步驟B3。另 一方面，當(dāng)判定是信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換定時(shí)時(shí)(步驟B9;是)，CPU 91 執(zhí)行非相干累計(jì)處理，計(jì)算出從該捕捉對(duì)象衛(wèi)星接收的信號(hào)的信號(hào) 強(qiáng)度P (步驟Bll ),更新RAM 95的區(qū)分衛(wèi)星的信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)951。
接著，CPU 91判定計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度是否大于等于規(guī)定的"高 精度閾值"(步驟B13),當(dāng)判定為大于等于"高精度閾值"時(shí)(步 驟B13;是)，向下個(gè)捕捉對(duì)象衛(wèi)星轉(zhuǎn)移處理。此外，當(dāng)判定小于 "高精度闊值，，時(shí)(步驟B13;否)，CPU91將所述捕捉對(duì)象衛(wèi)星 的信號(hào)系統(tǒng)9515轉(zhuǎn)換為"高靈敏度系統(tǒng)"(步驟B15),更新RAM 95的區(qū)分衛(wèi)星的信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)951。而且，CPU 91向下個(gè)捕捉對(duì) 象衛(wèi)星轉(zhuǎn)移處理。
另一方面，在步驟B3中，當(dāng)判定所述捕捉對(duì)象衛(wèi)星的信號(hào)系 統(tǒng)9515為"高靈敏度系統(tǒng)，，時(shí)(步驟B3;高靈敏度系統(tǒng))，CPU 91 判定是否經(jīng)過相干累計(jì)時(shí)間、即"20毫秒"(步驟B17)。
而且，當(dāng)判定還沒經(jīng)過"20毫秒，，時(shí)(步驟B17;否)，CPU91 返回步驟B3，當(dāng)判定經(jīng)過"20毫秒"時(shí)(步驟B17;是)，基于存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)器部80的長累計(jì)時(shí)間用存儲(chǔ)器81的信號(hào)，進(jìn)行相干累計(jì) 時(shí)間為"20毫秒"的相干累計(jì)處理，計(jì)算出相干累計(jì)值Pi (步驟 B19)。
而且，CPU91判定是否為信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換定時(shí)(步驟B21)，當(dāng) 判定還不是信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換定時(shí)時(shí)(步驟B21;否)，返回步驟B3。 另一方面，當(dāng)判定是信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換定時(shí)時(shí)(步驟B21;是)，CPU 91 執(zhí)行非相干累計(jì)處理，計(jì)算出從所述捕捉對(duì)象衛(wèi)星接收的信號(hào)的信
號(hào)強(qiáng)度P (步驟B23 )，更新RAM 95的區(qū)分衛(wèi)星的信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù) 951。
接著，CPU 91判定計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度是否大于等于規(guī)定的"高 精度轉(zhuǎn)換閾值"(步驟B25)。而且，當(dāng)判定信號(hào)強(qiáng)度小于"高精度 轉(zhuǎn)換閾值"時(shí)(步驟B25;否)，判斷還是高靈敏度系統(tǒng)，CPU 91 向下個(gè)捕捉對(duì)象衛(wèi)星轉(zhuǎn)移處理。
另一方面，當(dāng)判定為大于等于"高精度轉(zhuǎn)換闊值"時(shí)(步驟 B25;是)，CPU91將該捕捉對(duì)象衛(wèi)星的信號(hào)系統(tǒng)9515轉(zhuǎn)換為"高 精度系統(tǒng)"(步驟B27),更新RAM95的區(qū)分衛(wèi)星的信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù) 951。而且，CPU91向下個(gè)捕才足對(duì)象衛(wèi)星轉(zhuǎn)移處理。CPU91對(duì)全部 的捕捉對(duì)象衛(wèi)星進(jìn)行以上處理之后，結(jié)束環(huán)A，結(jié)束信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換 處理。
返回圖6的基帶處理，在進(jìn)4亍信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)才奐處理之后，CPU 91 從存儲(chǔ)在RAM 95的區(qū)分衛(wèi)星的信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)951的各個(gè)捕捉對(duì)象 衛(wèi)星的信號(hào)系統(tǒng)9515的信號(hào)中，讀取導(dǎo)航/f言息。而且，CPU91基 于所述導(dǎo)航信息計(jì)算出各個(gè)捕捉對(duì)象衛(wèi)星的位置、速度、以及移動(dòng) 方向，作為衛(wèi)星信息9533 (步驟A7),該捕捉對(duì)象衛(wèi)星的號(hào)碼9531 對(duì)應(yīng)存^f諸在RAM95的衛(wèi)星凄t據(jù)953中。
而且，在步驟A7中，CPU 91基于計(jì)算出的衛(wèi)星信息9533進(jìn) 行公知的定位計(jì)算，進(jìn)行定位便攜式電話機(jī)1的當(dāng)前位置的定位(步 驟A9 )。而且，CPU 91將定位的當(dāng)前位置存4諸在RAM 95的定位 數(shù)據(jù)955中。
之后，CPU91判定是否結(jié)束處理(步驟All )。具體地說，通 過操作部120，諸如進(jìn)行把導(dǎo)航功能設(shè)置"OFF"的指示操作、或 把便攜式電話機(jī)1的電源設(shè)置"OFF"的指示操作，當(dāng)從主機(jī)CPU 1101Ir入結(jié)束處理的信號(hào)時(shí)，判定結(jié)束處理。
而且，當(dāng)判定還沒有結(jié)束處理時(shí)(步驟All;否)，CPU91返 回步驟A3，當(dāng)判定結(jié)束處理時(shí)(步驟A11;是)，結(jié)束基帶處理。
1-3.作用歲文果
才艮據(jù)本實(shí)施例，/人濾波器部70的通頻帶不同的兩種濾波器各 個(gè)濾波器中輸出的信號(hào)分別存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器部80的不同的存儲(chǔ)器中， 基于在該存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的信號(hào)進(jìn)行定位處理。具體地說，通過進(jìn)行 相干累計(jì)處理及非相干累計(jì)處理，計(jì)算出接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，通 過對(duì)所述信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行閾值判定，將用于定位的信號(hào)系統(tǒng)擇一地轉(zhuǎn) 換為高靈敏度系統(tǒng)Sl或高精度系統(tǒng)S2。因此，當(dāng)信號(hào)的接收狀況 比較差時(shí)，通過將信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為"高靈壽文度系統(tǒng)"能夠確保靈敏 度，當(dāng)信號(hào)的接收狀況比較好時(shí)，通過將信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換"高精度系 統(tǒng)"可以確保津*度。
1-4.變形例
1-4-1.主4幾CPU
主機(jī)CPU 110也可以通過軟件進(jìn)行基帶處理電路部90的CPU 91所進(jìn)4亍的處理的一部分或全部。諸如主才幾CPU 110也可以進(jìn)4亍信 號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換處理，基帶處理電路部卯的CPU 91基于通過主機(jī)CPU 110而被轉(zhuǎn)換的信號(hào)系統(tǒng)的信號(hào)，進(jìn)行GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕捉、追蹤 處理、以及定位處理等。另外，也可以基于通過CPU 91捕捉、追 蹤的GPS衛(wèi)星信號(hào)，主才幾CPU110進(jìn)行定位處理。
1-4-2. RF接收電路部
在本實(shí)施例中，RF接收電路部60和濾波器部70作為單獨(dú)的 單元進(jìn)行了說明，但也可以對(duì)巴濾波器70編入RF接收電^各部60中。
這時(shí)，也可以將濾波器部70作為數(shù)字濾波器，使IF信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù) 字信號(hào)之后通過濾波器部70,也可以將濾波器部70作為4莫擬濾波 器，使IF信號(hào)通過濾波器部70之后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
1_4-3.信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)才灸定時(shí)
在本實(shí)施例中，信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換定時(shí)是作為定位間隔、即"每 間隔1秒，，進(jìn)行說明，但既可以是在信號(hào)系統(tǒng)為"高靈敏度系統(tǒng)" 時(shí)的相干累計(jì)時(shí)間、即"每間隔20毫秒"，又可以是在信號(hào)系統(tǒng)為 "高精度系統(tǒng)"時(shí)的相干累計(jì)時(shí)間、即"每間隔10毫秒"。
另夕卜，當(dāng)捕捉對(duì)象衛(wèi)星改變時(shí)，可以進(jìn)行信號(hào)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。具 體地說，當(dāng)在捕捉對(duì)象衛(wèi)星判定處理中判定為本次捕捉對(duì)象的衛(wèi)星 數(shù)和種類與作為上次捕捉對(duì)象衛(wèi)星相同時(shí)，不進(jìn)行信號(hào)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 判定，當(dāng)與作為上次捕捉對(duì)象的衛(wèi)星不同時(shí)，進(jìn)行信號(hào)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 判定。而且，基于轉(zhuǎn)換信號(hào)系統(tǒng)的信號(hào)進(jìn)行定位處理。
1_4-4. 4言號(hào)系鍵j
在本實(shí)施例中，將信號(hào)系統(tǒng)作為"高靈敏度系統(tǒng)"及"高精度 系統(tǒng)，，的兩個(gè)個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行說明，^f旦也可以作為大于等于3個(gè)的系統(tǒng)。 具體地i兌，諸如準(zhǔn)備截止頻率都不同的三種帶通濾波器構(gòu)成濾波器 部，準(zhǔn)備存儲(chǔ)從各個(gè)濾波器輸出的信號(hào)的三種存儲(chǔ)器構(gòu)成存儲(chǔ)部。 而且，作為用于轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的條件(轉(zhuǎn)換條件)，設(shè)置應(yīng)滿足信號(hào)強(qiáng) 度的三種值的范圍(條件)，按照由非相干累計(jì)處理計(jì)算出的信號(hào) 強(qiáng)度包含在哪個(gè)范圍內(nèi)，來轉(zhuǎn)換信號(hào)系統(tǒng)。
這時(shí)，與上述的第一實(shí)施例的情況相同，設(shè)計(jì)各個(gè)帶通濾波器 以使通頻帶是包含關(guān)系。另外，在一般情況下相干累計(jì)時(shí)間越長， 越能夠衰減對(duì)于信號(hào)的噪聲的振幅，成為高靈每文度。因此，對(duì)與通
頻帶窄的濾波器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的信號(hào)，通過以長的相干累計(jì) 時(shí)間進(jìn)行相干累計(jì)處理，附加由于是窄頻帶的高靈敏度化，從而能 夠?qū)崿F(xiàn)基于長的相干累計(jì)時(shí)間的高靈壽文度化。
1-4-5.轉(zhuǎn)換條件
在本實(shí)施例中，關(guān)于各個(gè)捕捉對(duì)象衛(wèi)星，通過對(duì)當(dāng)前的信號(hào)強(qiáng) 度進(jìn)行閾值判定，判定是否具備高強(qiáng)度條件或低強(qiáng)度條件，作為轉(zhuǎn) 換信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行了說明，但也可以基于信號(hào)強(qiáng)度的履歷轉(zhuǎn)換信號(hào)系 統(tǒng)。具體地說，諸如當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度連續(xù)"10次"為小于高精度閾值時(shí)， 將信號(hào)系統(tǒng)改變?yōu)?高靈敏系統(tǒng)，，，當(dāng)連續(xù)"10次"為大于等于高 精度轉(zhuǎn)換閾值時(shí)，將信號(hào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為"高精度系統(tǒng)"。
1— 4-6.閾^f直
對(duì)于"高靈敏度系統(tǒng)"的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的閾值(高精度轉(zhuǎn)換 閾值)和對(duì)于"高精度系統(tǒng)"的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的閾值(高精度閾 值)可以為相同值，也可以一方比另一方大。i者如從防止"高靈壽文 度系統(tǒng)"和"高精度系統(tǒng)"之間的頻繁地轉(zhuǎn)換(所謂的擺動(dòng))的角 度，可以將高精度轉(zhuǎn)換閾值設(shè)置得比高精度閾值高。
2.第二實(shí)施例
2- 1.構(gòu)成及動(dòng)作
圖8是表示在第二實(shí)施例的便攜式電話機(jī)2的功能構(gòu)成框圖。 ^更攜式電話4幾2包括GPS天線10、 GPS接收部22、主才幾CPU 110、 才喿作部120、顯示部130、 ^更攜用無線通4言部140、 ROM 150、以及 RAM 160。另夕卜，對(duì)與在第一實(shí)施例的i"更攜式電話才幾l相同的構(gòu)成 要素，附加相同的標(biāo)記在此省略其i兌明。
GPS接收部22是包4舌SAW30、 LNA40、 TCXO50、 RF 4妾收 電路部60、通頻帶可變?yōu)V波器72、存儲(chǔ)器82、以及基帶處理電3各 部92的電^各部，構(gòu)成本實(shí)施例的特4i的結(jié)構(gòu)、即定^'立裝置102。
通頻帶可變?yōu)V波器72是在從RF接收電路部60輸出的IF信號(hào) 中，可改變通過的頻帶成分的濾波器。在本實(shí)施例中，通頻帶可變 濾波器72規(guī)定為轉(zhuǎn)換高靈敏度用的通頻帶、即"高靈每丈度頻帶"、 以及高精度用的通頻帶、即"高精度頻帶，，的兩種通頻帶。高靈敏 度頻帶諸如是將截止頻率^L為l[MHz]的通頻帶，高精度頻帶諸如 是將截止頻率纟見為2[MHz]的通頻帶。
存儲(chǔ)器82是存儲(chǔ)通過通頻帶可變?yōu)V波器72的信號(hào)的電路部， 諸如存儲(chǔ)"20毫秒"的信號(hào)的數(shù)據(jù)。
便攜式電話機(jī)2與便攜式電話機(jī)1較大的不同點(diǎn)是從RF接收 電路部60輸出的信號(hào)到基帶處理電路部92的路徑為一個(gè)，所以沒 有轉(zhuǎn)換每個(gè)捕捉對(duì)象衛(wèi)星的信號(hào)系統(tǒng)這點(diǎn)。也就是說，對(duì)全部的補(bǔ)
充對(duì)象衛(wèi)星在定位中4吏用的信號(hào)，衰減、除去相同的頻帶成分。
基帶處理電路部92基于從捕捉對(duì)象衛(wèi)星接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng) 度的平均值，通過一邊改變通頻帶可變?yōu)V波器72的通頻帶， 一邊 對(duì)通頻帶可變?yōu)V波器72的IF信號(hào)，從而進(jìn)行FFT計(jì)算等，進(jìn)行相 關(guān)處理，對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行捕捉、追蹤。而且，譯碼捕捉到的 GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)據(jù)讀出導(dǎo)航信息和時(shí)間信息等，進(jìn)行偽距的計(jì) 算、定位計(jì)算等。
GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕才足與第一實(shí)施例一樣，通過進(jìn)4于相干累計(jì)處 理實(shí)現(xiàn)，這時(shí)的相干累計(jì)時(shí)間在通頻帶可變?yōu)V波器72的通頻帶為 "高靈敏度頻帶"時(shí)視為"20毫秒"，為"高精度頻帶"時(shí)視為"10 毫秒"。也就是說，_沒置的通頻帶可變?yōu)V波器72的通頻帶越窄，越以長的相干累計(jì)時(shí)間進(jìn)行相干累計(jì)處理，從而捕捉GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn) 行定位處理。
該理由如第 一 實(shí)施例所述，越加長相干累計(jì)時(shí)間越能夠衰減噪: 音(噪聲)的振幅，能夠?qū)崿F(xiàn)更加高靈敏度化。
在本實(shí)施例中，基帶處理電路部92包括進(jìn)行包含有后述的第 二基帶處理的各種計(jì)算處理的CPU91、 ROM94、以及RAM96。
圖9A、圖9B是表示存〗諸在基帶處理電if各部92所具有的ROM 94及RAM 96中的數(shù)據(jù)的一例。在ROM 94中存儲(chǔ)通過CPU 91讀 出的作為第二基帶處理(參照?qǐng)D10)而被執(zhí)行的第二基帶處理程序 941，另外，在第二基帶處理程序941中，包含有作為通頻帶變更 處理(參照?qǐng)D11)而被執(zhí)行的通頻帶變更程序942,作為子程序。
第二基帶處理就是CPU 91改變通頻帶可變?yōu)V波器72的通頻帶 的同時(shí)，基于通過通頻帶可變?yōu)V波器72的信號(hào)，進(jìn)4于定位處理， 從而對(duì)便攜式電話機(jī)l的當(dāng)前位置進(jìn)行定位的處理。關(guān)于該第二基 帶處理，后面將使用流程圖詳細(xì)地進(jìn)行說明。
通頻帶變更處理就是CPU 91對(duì)應(yīng)定位間隔，計(jì)算出乂人各個(gè)捕 捉對(duì)象衛(wèi)星接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的平均值(以下稱為"信號(hào)強(qiáng)度 平均值，，)，通過對(duì)該信號(hào)強(qiáng)度平均值進(jìn)行閾值判定，改變通頻帶可 變?yōu)V波器72的通頻帶的處理。關(guān)于該通頻帶變更處理下面也使用 流程圖詳細(xì)地進(jìn)行說明。
在RAM 96中存儲(chǔ)衛(wèi)星數(shù)據(jù)953、定位數(shù)據(jù)955、通頻帶數(shù)據(jù) 961、以及信號(hào)強(qiáng)度平均佳Jt據(jù)963。
通頻帶數(shù)據(jù)961是涉及通頻帶可變?yōu)V波器72的當(dāng)前的通頻帶 的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)有作為通頻帶的"高靈敏度頻帶"或"高精度頻帶"。 該通頻帶lt據(jù)961在通頻帶變更處理中，通過改變通頻帶而^皮隨時(shí) 更新。
信號(hào)強(qiáng)度平均值數(shù)據(jù)963是存儲(chǔ)信號(hào)強(qiáng)度平均值的數(shù)據(jù)。該信 號(hào)強(qiáng)度平均值數(shù)據(jù)963在通頻帶變更處理中，通過計(jì)算出信號(hào)強(qiáng)度 平均j直而-皮隨時(shí)更新。
2-2.處理流程
圖10是表示通過CPU91讀出存儲(chǔ)在ROM94中的第二基帶處 理程序941而^皮執(zhí)^f亍的第二基帶處理的流程的流禾呈圖。
首先，CPU 91進(jìn)4亍以下的i殳置作為初始i殳置(步驟Cl)。也 就是說，將通頻帶可變?yōu)V波器72的通頻帶設(shè)置為"高精度頻帶"， 存儲(chǔ)在RAM96的通頻帶凄t據(jù)961中。另外，作為改變通頻帶可變 濾波器72的通頻帶的定時(shí)(以下稱為"通頻帶變更定時(shí)")，沒置 定4立間隔、即"每間隔1秒"。
接著，CPU 91進(jìn)行捕捉對(duì)象衛(wèi)星判定處理(步驟C3)。具體 地說，基于概略星歷等的GPS衛(wèi)星的軌道信息，對(duì)可以接收GPS 衛(wèi)星信號(hào)的GPS衛(wèi)星進(jìn)行判定，或是追加新的捕捉對(duì)象衛(wèi)星、或從 捕才足對(duì)象衛(wèi)星除去i人為不可能捕捉到位置的GPS衛(wèi)星。4妄著，CPU 91讀出ROM 94的通頻帶變更程序942并執(zhí)行，進(jìn)4亍通頻帶變更處 理(步驟C5 )。
圖11是表示通頻帶變更處理的流程的流程圖。
首先，CPU 91對(duì)各個(gè)捕捉對(duì)象衛(wèi)星，執(zhí)行環(huán)B (步驟Dl至 D15 )。在環(huán)B中，CPU 91對(duì)存儲(chǔ)在RAM 96的通頻帶凝:據(jù)961中 的通頻帶可變?yōu)V波器72的當(dāng)前的通頻帶進(jìn)行判定(步驟D3),當(dāng) 判定通頻帶為"高精度頻帶"時(shí)(步驟D3;高精度頻帶)，判定是 否經(jīng)過相干累計(jì)時(shí)間、即"10毫秒"(步驟D5)。
而且，當(dāng)判定還沒經(jīng)過"10毫秒"時(shí)(步驟D5;否)CPU 91 返回步驟D3，當(dāng)判定經(jīng)過"10亳秒"時(shí)(步驟D5;是)，基于在 存儲(chǔ)器82中存儲(chǔ)的信號(hào)，執(zhí)行將相干累計(jì)時(shí)間視為"10毫秒"的 相干累計(jì)處理，/人而計(jì)算出相干累計(jì)^直Pi (步驟D7)。
另外，在步駛iD3中，當(dāng)判定通頻帶可變?yōu)V波器72的當(dāng)前的通 頻帶為"高靈敏度頻帶"時(shí)(步驟D3;高靈敏度頻帶)，CPU 91 判定是否經(jīng)過相干累計(jì)時(shí)間、即"20毫秒"(步驟D9)。
而且，當(dāng)判定還沒經(jīng)過"20毫秒，，時(shí)(步驟D9;否)CPU 91 返回步驟D3，當(dāng)判定經(jīng)過"20毫秒"時(shí)(步驟D9;是)，基于在 存儲(chǔ)器82中存儲(chǔ)的信號(hào)，通過執(zhí)行將相干累計(jì)時(shí)間視為"20毫秒" 的相干累計(jì)處理，計(jì)算出相干累計(jì)^直Pi (步驟DIO)。
在步驟D7或D10中，執(zhí)行相干累計(jì)處理以后，CPU 91判定 是否為通頻帶變更定時(shí)(步驟Dll )。也就是i兌，CPU 91判定是否 經(jīng)過定4立間隔、即"1秒、"。
而且，當(dāng)判定還不是通頻帶變更定時(shí)時(shí)(步驟D11;否)，CPU 91返回到步驟D3，當(dāng)判定是通頻帶變更定時(shí)時(shí)(步驟D11;是)， 執(zhí)行非相千累計(jì)處理，計(jì)算出從該捕捉對(duì)象衛(wèi)星接收的信號(hào)的信號(hào)
強(qiáng)度P(步驟D13)。而且，CPU 91對(duì)全部的捕捉對(duì)象衛(wèi)星進(jìn)行處 理之后，結(jié)束環(huán)B。
結(jié)束環(huán)B時(shí)，CPU 91通過平均各個(gè)捕捉對(duì)象衛(wèi)星在步驟D13 中計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度P，計(jì)算出信號(hào)強(qiáng)度平均值(步驟D17),存儲(chǔ) 在RAM 96的信號(hào)強(qiáng)度平均值數(shù)據(jù)963中。
而且，CPU 91判定計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度平均值是否為大于等于 規(guī)定的閾值(步驟D19)，當(dāng)判定為小于閾值時(shí)(步驟D19;否)， 判定存儲(chǔ)在RAM 96的通頻帶凌t據(jù)961中的通頻帶可變?yōu)V波器72 的當(dāng)前的通頻帶(步驟D21)。
而且，當(dāng)判定通頻帶為"高精度頻帶，，時(shí)(步驟D21;高精度 頻帶)，CPU 91將通頻帶可變?yōu)V波器72的通頻帶改變?yōu)?高靈敏 度頻帶"(步驟D23 ),更新RAM 96的通頻帶凄t據(jù)961，結(jié)束通頻 帶變更處理。
另一方面，在步驟D19中，當(dāng)判定信號(hào)強(qiáng)度平均值為大于等于 閾值時(shí)(步驟D19;是)，CPU 91判定存儲(chǔ)在RAM 96的通頻帶數(shù) 據(jù)961中的通頻帶可變?yōu)V波器72的當(dāng)前的通頻帶(步驟D25)。
而且，當(dāng)判定通頻帶為"高靈敏度頻帶"時(shí)(步驟D25;高靈 敏度頻帶)，CPU 91將通頻帶可變?yōu)V波器72的通頻帶改變?yōu)?高 精度頻帶"(步驟D27),更新RAM 96的通頻帶凄t據(jù)961,結(jié)束通
頻帶變更處理。
另外，在步驟D21中當(dāng)判定通頻帶為"高靈敏度頻帶"時(shí)(步 驟D21;高靈敏度頻帶)、或在步驟D25中當(dāng)判定通頻帶為"高精 度頻帶"時(shí)(步驟D25;高精度頻帶)，CPU91結(jié)束通頻帶變更處 理。
返回到圖10的第二基帶處理，在進(jìn)4亍通頻帶變更處理之后， CPU 91從通過通頻帶可變?yōu)V波器72的信號(hào)讀出導(dǎo)航信息。而且，
基于該導(dǎo)航信息計(jì)算出各個(gè)捕捉對(duì)象衛(wèi)星的衛(wèi)星信息9533 (步驟 C7 )，更新RAM 96的衛(wèi)星凄t才居953。
之后，CPU91基于在步驟C7中計(jì)算出的衛(wèi)星信息，通過進(jìn)行 7>知的定位計(jì)算，進(jìn)行定位i"更攜式電話才幾l的當(dāng)前位置的處理(步 驟C9 )。而且，CPU 91將定位的當(dāng)前位置存儲(chǔ)在RAM 96的定位數(shù) 據(jù)955中。
接著，CPU91判定是否結(jié)束處理(步驟Cll),當(dāng)判定還沒結(jié) 束時(shí)(步驟C11;否)，返回步驟C3，當(dāng)判定結(jié)束處理時(shí)(步築《C11; 是)結(jié)束第二基帶處理。
2-3.作用效果
才艮據(jù)本實(shí)施例，基于從通頻帶可變?yōu)V波器72輸出的信號(hào)的強(qiáng) 度，可變地設(shè)置通頻帶可變?yōu)V波器72的通頻帶，基于從通頻帶可 變?yōu)V波器72輸出的信號(hào)進(jìn)行定位處理。具體地說，對(duì)于各個(gè)捕捉 對(duì)象衛(wèi)星進(jìn)4亍相干累計(jì)處理及非相干累計(jì)處理，計(jì)算出4妄收信號(hào)的 信號(hào)強(qiáng)度，對(duì)其平均值進(jìn)行閾值判定，乂人而改變通頻帶可變?yōu)V波器 72的通頻帶為"高靈敏度頻帶，，或"高精度頻帶"。因此，在信號(hào) 的接收狀況不好時(shí)，通過變窄通頻帶可變?yōu)V波器72的通頻帶，從 而可以確保靈敏度，在信號(hào)的接收狀況良好時(shí)，通過變寬通頻帶可 變?yōu)V波器72的通頻帶，可以確保(謀求)精度。
2-4.變形例
2-4-1.主機(jī)CPU
主才幾CPU 110也可以以軟件得方式進(jìn)行基帶處理電3各部92的 CPU91所進(jìn)4亍的處理的一部分或全部。諸如主4幾CPU 110進(jìn)4亍通頻
帶變更處理，基帶處理電路部92的CPU 91也可以基于通過通頻帶 可變?yōu)V波器72的信號(hào)，進(jìn)行GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕捉并追蹤處理、以 及定位處理等。另外，也可以基于通過CPU 91捕4足并追蹤的GPS 衛(wèi)星信號(hào)，主才幾CPU 110進(jìn)行定位處理。
2-4-2. RF^妾收電路部
在本實(shí)施例中，RF接收電路部60和通頻帶可變?yōu)V波器72,作 為不同的單元進(jìn)行了說明，但也可以4巴通頻帶可變?yōu)V波器72編入 RF接收電路部60之中。這時(shí)，也可以將通頻帶可變?yōu)V波器72作 為數(shù)字濾波器，使IF信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)之后通過濾波器部70， 也可以將通頻帶可變?yōu)V波器72作為模擬濾波器，使IF信號(hào)通過通 頻帶可變?yōu)V波器72之后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
2-4-3.通頻帶變更定時(shí)
在本實(shí)施例中，通頻帶變更定時(shí)是作為定位間隔、即"每間隔 1秒，，進(jìn)行說明，但既可以是在通頻帶為"高靈敏度頻帶"時(shí)的相 干累計(jì)時(shí)間、即"每隔20毫秒"，又可以是在通頻帶為"高精度頻 帶，，時(shí)的相干累i十時(shí)間、即"每隔10毫秒"。
另外，在捕捉對(duì)象衛(wèi)星進(jìn)4于變化時(shí)，也可以進(jìn)4于通頻帶的變更。 具體地說，在捕捉對(duì)象衛(wèi)星判定處理中，當(dāng)判定成為本次捕捉對(duì)象 的衛(wèi)星數(shù)和種類與作為上次捕捉對(duì)象的衛(wèi)星相同時(shí)，不進(jìn)行通頻帶 的變更判定，當(dāng)與作為上次捕捉對(duì)象的衛(wèi)星不同時(shí)，進(jìn)^f亍通頻帶的 變更判定。2-4-4.通頻帶
在本實(shí)施例中，以通頻帶為"高靈敏度頻帶"及"高精度頻帶" 的兩種頻帶進(jìn)行說明，但通頻帶也可以大于等于三種頻帶。具體地 說，諸如準(zhǔn)備三種不同的頻帶作為通頻帶，作為用于變更通頻帶的 條件(變更條件)，事先設(shè)置應(yīng)當(dāng)滿足信號(hào)強(qiáng)度平均值的三種值的 范圍(條件)。而且，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度平均值包含在哪個(gè)范圍內(nèi)，來 改變通頻帶。
2-4-5.變更條件
在本實(shí)施例中，通過對(duì)全部的捕捉對(duì)象衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度的平均 值進(jìn)行閾值判定來變更通頻帶的情況進(jìn)行了說明，但也可以計(jì)算出 對(duì)全部的捕捉對(duì)象衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度的合計(jì)值(以下稱為"信號(hào)強(qiáng)度 合計(jì)值")，通過對(duì)所述信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值進(jìn)行閾值判定，改變通頻帶。
另外，還可以基于信號(hào)強(qiáng)度平均值和信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值的履歷， 改變通頻帶。具體地說，諸如當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度平均值(信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值) 連續(xù)"10次"小于閾值時(shí)，將通頻帶改變?yōu)?高靈壽丈度頻帶"，當(dāng) 連續(xù)"10次，，大于等于閾值時(shí)，將通頻帶改變?yōu)?高精度頻帶"。
2-4-6.通頻帶可變?yōu)V波器
通頻帶可變?yōu)V波器可以不是1個(gè)，也可以是大于等于2個(gè)。具 體地說，準(zhǔn)備多個(gè)通頻帶可變?yōu)V波器及存儲(chǔ)器的組合，將GPS衛(wèi)星 組分配給各個(gè)組合。
如圖12所示，諸如準(zhǔn)備由第一通頻帶可變?yōu)V波器及第一存儲(chǔ) 器組成的第一組合、以及由第二通頻帶可變?yōu)V波器及第二存儲(chǔ)器組 成的第二組合。而且，在第一組合分配仰角位于大于等于規(guī)定角度
的位置的高仰角的GPS衛(wèi)星組，在第二組合分配仰角位于小于規(guī)定 角度的位置的低仰角的GPS衛(wèi)星組。而且，計(jì)算出每組接收信號(hào)的 信號(hào)強(qiáng)度平均值，進(jìn)行閾值判定，改變對(duì)應(yīng)的各個(gè)通頻帶可變?yōu)V波 器的通頻帶。
3.其他
3-1.適用例
本發(fā)明除4更攜式電話-才幾以外，還可以適用PDA( Personal Digital Assistants:個(gè)人凄t字助理)、 <更攜式的導(dǎo)4元裝置及汽車導(dǎo)^L裝置等 的各種電子設(shè)備。
3-2.處理器
在上述的各個(gè)實(shí)施例中，對(duì)控制基帶處理電路部的處理器是 CPU的情況進(jìn)4亍說明，但當(dāng)然也可以諸如是DSP (Digital Signal Processor: tt字信號(hào)處理器)等。
如上所述，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，只要實(shí)質(zhì)上不脫 離本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)和效果可以進(jìn)行很多的變形，這對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說是顯而易見的。因此，這種變形例也包含在本發(fā)明的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種定位裝置，包括多個(gè)濾波器，各個(gè)濾波器的通頻帶各不相同，用于從通過接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的RF接收電路部接收的信號(hào)中提取規(guī)定頻帶的信號(hào)；存儲(chǔ)部，與所述各個(gè)濾波器對(duì)應(yīng)，用于存儲(chǔ)從所述多個(gè)濾波器中的各個(gè)濾波器輸出的信號(hào)；以及定位處理部，從所述存儲(chǔ)部之中擇一地選擇存儲(chǔ)部，基于該選中的存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的定位處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其中，所述定位處理部根據(jù) 所述選中的存儲(chǔ)部改變相干累計(jì)時(shí)間，對(duì)于該選中的存儲(chǔ)部中 所存儲(chǔ)的信號(hào)進(jìn)行相干累計(jì)處理，捕捉衛(wèi)星信號(hào)，進(jìn)行所述規(guī) 定的定4立處理。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其中，所述多個(gè)濾波器的通頻帶是包含關(guān)系，所述定位處理部對(duì)越是通頻帶窄的濾波器所對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ) 部中所存儲(chǔ)的信號(hào)，就越以長的相干累計(jì)時(shí)間進(jìn)行相干累計(jì)處 理。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的定位裝置，其中，在通過所述RF 4妄收電i 各部4妄收的GPS衛(wèi)星信號(hào)中包含 有多個(gè)衛(wèi)星的各個(gè)衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)，所述定^f立處理部 t應(yīng)各個(gè)捕4足及/或追^宗^"象的衛(wèi)星，選 擇存儲(chǔ)部以及進(jìn)行來自該衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)的捕捉及/或追蹤。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的定位裝置，其中，所述定 位處理部包括轉(zhuǎn)換判定部，所述轉(zhuǎn)換判定部當(dāng)在所述定位處理 中使用的捕捉對(duì)象的衛(wèi)星發(fā)生變化時(shí)、或者對(duì)應(yīng)周期地進(jìn)4亍的 所述定位處理，進(jìn)4亍選中的所述存儲(chǔ)部的轉(zhuǎn)換判定，所述定位處理部在該轉(zhuǎn)換判定部進(jìn)4亍轉(zhuǎn):換判定以后，選擇才艮據(jù)該轉(zhuǎn)換判定而#:轉(zhuǎn)換的存儲(chǔ)部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位裝置，其中，所述轉(zhuǎn)換判定部才艮據(jù) 信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行之后選中的存儲(chǔ)部的轉(zhuǎn)換判定，所述信號(hào)強(qiáng)度是 通過基于所述選中的存儲(chǔ)部所對(duì)應(yīng)的相干累計(jì)時(shí)間的相干累 計(jì)處理而求得的信號(hào)強(qiáng)度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其中，所述轉(zhuǎn)換判定部進(jìn)行 如下轉(zhuǎn)換判定，當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度滿足規(guī)定的高強(qiáng)度條件時(shí)，轉(zhuǎn) 換為與更寬頻帶的濾波器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)部；當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度滿足 規(guī)定的低強(qiáng)度條件時(shí)，轉(zhuǎn)換為與更窄頻帶的濾波器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ) 器，所述信號(hào)強(qiáng)度是指通過基于所述選中的存儲(chǔ)部所對(duì)應(yīng)的相 干累計(jì)時(shí)間的相干累計(jì)處理而求得的信號(hào)強(qiáng)度。
8. —種電子設(shè)備，包括權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的定位裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種定位裝置，從濾波器部(70)的通頻帶不同的兩種濾波器的各個(gè)濾波器輸出的信號(hào)被分別存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器部(80)的不同的存儲(chǔ)器中，基于在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的信號(hào)進(jìn)行定位處理。具體地說，通過進(jìn)行相干累計(jì)處理及非相干累計(jì)處理計(jì)算出接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，通過對(duì)所述信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行閾值判定，將用以定位的信號(hào)系統(tǒng)擇一地轉(zhuǎn)換為高靈敏度系統(tǒng)S1或高精度系統(tǒng)S2。
文檔編號(hào)G01S19/37GK101169477SQ200710165519
公開日2008年4月30日 申請(qǐng)日期2007年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月26日
發(fā)明者木村章 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社